RU2015125283A - Мониторинг работы транспортного средства - Google Patents

Мониторинг работы транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015125283A
RU2015125283A RU2015125283A RU2015125283A RU2015125283A RU 2015125283 A RU2015125283 A RU 2015125283A RU 2015125283 A RU2015125283 A RU 2015125283A RU 2015125283 A RU2015125283 A RU 2015125283A RU 2015125283 A RU2015125283 A RU 2015125283A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
intersection
estimate
data
computer
Prior art date
Application number
RU2015125283A
Other languages
English (en)
Inventor
Дуглас Рэймонд МАРТИН
Кеннет Джеймс МИЛЛЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/317,373 external-priority patent/US20150039350A1/en
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015125283A publication Critical patent/RU2015125283A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/20—Direction indicator values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (18)

1. Система, содержащая компьютер в транспортном средстве, причем компьютер содержит процессор и память, причем компьютер запрограммирован для:
определения, что транспортное средство вошло в зону перекрестка;
сбора данных, относящихся к работе транспортного средства в зоне перекрестка;
определения, что транспортное средство теряет управление в зоне перекрестка; и
определения текущей оценки движения, основываясь по меньшей мере частично на работе транспортного средства в зоне перекрестка.
2. Система по п. 1, в которой данные используются для создания значения для по меньшей мере одного фактора, который относится к направлению взгляда глаз водителя, скорости транспортного средства, боковому ускорению транспортного средства, использованию сигнала поворота, цвета светофора и близости по меньшей мере одного другого объекта.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован на определение средней оценки движения, основываясь по меньшей мере частично на количестве зон перекрестка, для которых собирались данные, и текущей оценке движения.
4. Система по п. 3, в которой средняя оценка движения дополнительно основана по меньшей мере частично на общей оценке движения, накопленной в отношении к предыдущим зонам перекрестка.
5. Система по п. 4, в которой компьютер дополнительно запрограммирован на переустановку средней оценки движения и количества зон перекрестка, для которых собирались данные спустя заданный период времени.
6. Способ, выполняемый на компьютере в транспортном средстве, содержащий этапы, на которых:
определяют, что транспортное средство вошло в зону перекрестка;
собирают данные, относящиеся к работе транспортного средства в зоне перекрестка;
определяют, что транспортное средство теряет управление в зоне перекрестка; и
определяют текущую оценку движения, основываясь по меньшей мере частично на работе транспортного средства в зоне перекрестка.
7. Способ по п. 6, в котором данные используют для создания значения для по меньшей мере одного фактора, который относится к направлению взгляда глаз водителя, скорости транспортного средства, боковому ускорению транспортного средства, использованию сигнала поворота, цвета светофора и близости по меньшей мере одного другого объекта.
8. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором определяют среднюю оценку движения, основываясь по меньшей мере частично на количестве зон перекрестка, для которых собирались данные, и текущей оценке движения.
9. Способ по п. 8, в котором средняя оценка движения дополнительно основана по меньшей мере частично на общей оценке движения, накопленной в отношении к предыдущим зонам перекрестка.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором переустанавливают среднюю оценку движения и количество зон перекрестка, для которых собирались данные, спустя заданный период времени.
RU2015125283A 2014-06-27 2015-06-25 Мониторинг работы транспортного средства RU2015125283A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/317,373 US20150039350A1 (en) 2013-08-05 2014-06-27 Vehicle operations monitoring
US14/317,373 2014-06-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015125283A true RU2015125283A (ru) 2017-01-10

Family

ID=54839897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015125283A RU2015125283A (ru) 2014-06-27 2015-06-25 Мониторинг работы транспортного средства

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN105321227A (ru)
DE (1) DE102015109135A1 (ru)
RU (1) RU2015125283A (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017215559A1 (de) * 2017-09-05 2019-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Risikobewertung einer Fahrt mit einem Straßenfahrzeug
JP7006132B2 (ja) * 2017-10-26 2022-01-24 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP6977490B2 (ja) * 2017-11-06 2021-12-08 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法
JP7263997B2 (ja) * 2019-09-20 2023-04-25 トヨタ自動車株式会社 運転行動評価装置、方法およびプログラム
EP4079591A1 (en) * 2021-04-23 2022-10-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle response adaptation method, computer program, computer-readable medium, advanced driver assistance system and vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4841425B2 (ja) * 2003-06-06 2011-12-21 ボルボ テクノロジー コーポレイション 運転者の行動解釈に基づいて自動車のサブシステムを制御する方法および機構
US7389178B2 (en) * 2003-12-11 2008-06-17 Greenroad Driving Technologies Ltd. System and method for vehicle driver behavior analysis and evaluation
EP2138987A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Ford Global Technologies, LLC Method for determining a property of a driver-vehicle-environment state
JP2011039621A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Aisin Aw Co Ltd 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム
CN101807344A (zh) * 2010-01-25 2010-08-18 曹莹莹 智能网络车辆安全管理方法及装置
US20130006674A1 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 State Farm Insurance Systems and Methods Using a Mobile Device to Collect Data for Insurance Premiums
CN103770733B (zh) * 2014-01-15 2017-01-11 中国人民解放军国防科学技术大学 一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105321227A (zh) 2016-02-10
DE102015109135A1 (de) 2015-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015125283A (ru) Мониторинг работы транспортного средства
US20200269867A1 (en) Collision warning method and apparatus
JP2015212863A5 (ru)
JP2016525383A5 (ru)
WO2019220436A2 (en) Driver predictive mental response profile and application to automated vehicle brain interface control
JP6273823B2 (ja) 状態推定装置、および状態推定プログラム
MX2017000459A (es) Sistema y metodo para la activacion automatica del estacionamiento autonomo.
RU2015156689A (ru) Способ и устройство для установки отклика акселератора
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
RU2016111930A (ru) Способ и устройство для включения кондиционера
EP4254383A3 (en) Recognition and prediction of lane constraints
RU2016119748A (ru) Система активной подвески транспортного средства и способ управления
RU2015106806A (ru) Система для работы автономного транспортного средства с учетом состояния пассажира
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
JP2017504867A (ja) 車両におけるドライバ動作を評価する方法
JP2016517984A5 (ru)
RU2015107186A (ru) Система, способ и машино-читаемый носитель
RU2015146511A (ru) Режимы движения транспортного средства на повороте
RU2015122316A (ru) Система определения полосы встречного движения транспортного средства (варианты)
JP2016036729A5 (ja) コンピュータ記憶媒体
RU2015109462A (ru) Способ обнаружения аномального состояния водителя транспортного средства
RU2015113303A (ru) Ситуативный интерфейс транспортного средства
EP2772857A3 (en) Control device and resource control method
RU2017126378A (ru) Система и способ пользовательской связи в транспортном средстве
JP2017508527A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20180626