RU2015117872A - Способ управления распределением потока рудной гали - Google Patents

Abstract

Способ управления распределением потока рудной гали, включающий дозированную загрузку рудной галей рудно-галечной барабанной мельницы, отличающийся тем, что рудную галю, полученную при разгрузке мельницы мокрого самоизмельчения, разделяют на два технологических потока, один из которых направляют, в качестве циркулирующей нагрузки в мельницу мокрого самоизмельчения, а второй поток направляют в барабанную рудно-галечную мельницу, при этом формирование технологических потоков осуществляют с помощью исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, управление которым осуществляют с помощью системы управления, при этом с помощью информационного датчика формируют сигнал активной мощности привода рудно-галечной мельницы, который превращают в пропорциональный аналоговый сигнал, значение которого составляет от 4 до 20 мА, при этом полученный аналоговый сигнал активной мощности привода сравнивают с сигналом эталонной активной мощности привода, величина которого отвечает типу перерабатываемого сырья, после этого определяют разность значений фактического и эталонного сигналов и полученное значение разности сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и регулятор с импульсной модуляцией, с помощью которых превращают значение разности между фактическим и эталонным сигналами активной мощности привода в исполнительный сигнал, которые подают в систему управления, при этом с помощью системы управления формируют регулирующий пропорциональный сигнал, который направляют в исполнительное устройство распределителя потока рудной гали, с помощью которого изменяют объем

Claims (1)

1. Способ управления распределением потока рудной гали, включающий дозированную загрузку рудной галей рудно-галечной барабанной мельницы, отличающийся тем, что рудную галю, полученную при разгрузке мельницы мокрого самоизмельчения, разделяют на два технологических потока, один из которых направляют, в качестве циркулирующей нагрузки в мельницу мокрого самоизмельчения, а второй поток направляют в барабанную рудно-галечную мельницу, при этом формирование технологических потоков осуществляют с помощью исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, управление которым осуществляют с помощью системы управления, при этом с помощью информационного датчика формируют сигнал активной мощности привода рудно-галечной мельницы, который превращают в пропорциональный аналоговый сигнал, значение которого составляет от 4 до 20 мА, при этом полученный аналоговый сигнал активной мощности привода сравнивают с сигналом эталонной активной мощности привода, величина которого отвечает типу перерабатываемого сырья, после этого определяют разность значений фактического и эталонного сигналов и полученное значение разности сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и регулятор с импульсной модуляцией, с помощью которых превращают значение разности между фактическим и эталонным сигналами активной мощности привода в исполнительный сигнал, которые подают в систему управления, при этом с помощью системы управления формируют регулирующий пропорциональный сигнал, который направляют в исполнительное устройство распределителя потока рудной гали, с помощью которого изменяют объем гали, которую подают в рудно-галечную мельницу, причем с помощью информационного датчика формируют информационный сигнал о фактическом положении исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, которые передают в виде корректирующего сигнала в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и регулятор с широтно-импульсной модуляцией, в которых формируют корректирующий сигнал и передают его в систему управления, с помощью которой вносят изменения в положение исполнительного устройства распределителя потока рудной гали, корректируя объем рудной гали, который поступает в барабанную мельницу мокрого самоизмельчения и в барабанную рудно-галечную мельницу.