SU770543A1

SU770543A1 - Способ автоматического управления мокрым измельчением в шаровой мельнице

Info

Publication number: SU770543A1
Application number: SU782688329A
Authority: SU
Inventors: Esfir Ya Guterman; Olga Rogozina; Nadezhda N Savina; Andrej A Savin; Isidor E Shejnin; Vasilij V Shutov
Original assignee: Vni Pk I Avtom Predpr Promy St
Priority date: 1978-11-22
Filing date: 1978-11-22
Publication date: 1980-10-15

Description

1

Изобретение может найти применение в цементной и других отраслях *промышленности, где применяется измельчение материалов мокрым способом.

Известен способ измерения степени 5 загрузки шаровых мельниц измельчаемым материалом, согласно которому о величине загрузки судят по величине изменения составляющей амплитудночастотной характеристики низкочастот-10 ных колебаний, выделенных из измеренной электрической величины, например величины тока главного привода мельницы £ΐ] .

15

Недостатком данного способа является то, что в режиме замазывания; мельницы измельчаемым материалом по |величине сигнала невозможно достоверно судить о степени заполнения 20 мельницы.

Известен другой способ автоматического управления мокрым измельчением в шаровой мельнице, включающий 25 изменение расхода исходного материала и транспортирующего агента по низкочастотным составляющим активной мощности, потребляемой главньол приводом мельницы £2].

2

Недостаток такого способа - отсутствие учета особенностей управления при замазывании мельницы в процессе работы. При работе мельницы в нормальном режиме шары и измельчаемой материал внешнего ряда в результате трения о внутреннюю поверхность мельницы поднимаются вместе с корпусом до некоторой точки отрыва, падают вниз и измельчают материал под действием удара. При возникновении ситуации замазывания, которая может возникнуть, например, в случае подачи в мельницу избыточного количества глинистых компонентов, сила трения значительно уменьшается, и шароматериальная загрузка начинает проскальзывать относительно корпуса. Статический момент, создаваемый загрузкой мельницы, резко падает вследствие смещения вниз центра тяжести шароматерйальной загрузки, уменьшение статического момента ведет к резкому падению активной мощности, потребляемой главным приводом’ мельницы. В этом случае продолжение управления по способу (при уменьшении активной мощности происходит увеличение расхода в мельницу исходных компонентов) усугубляет замазывание и приводит к аварии.

3

770543

4

ЦеЛь изобретения - предотвращение аварийного замазывания й повышение производительности мельницы.

Это достигается тем, что в способе автоматического управления мокрым измельчением шаровой мельницы, включающем изменение расхода исходного материала и транспортирующего агента по низкочастотным составляющим активной мощности, потребляемой главным приводом мельницы, дополнительно определяют сглаженное значение активной мощности, усредненное на интервал времени, составляющем не менее десяти периодов оборотов мельницы и текущее среднее значение активной мощности, усредненное на интервале, составляющем не менее трех постоянных времени по каналу "расход исходного материала - активная мощность", по сглаженному значению активной мощности вычисляют граничную величину сглаженного значения активной мощности, сравнивают величину текущей средней активной мощности с граничной и, в случае, если текущее среднее значение активной мощности ниже граничного, дополнительно увеличивают расход транспортирующего агента пропорционально величине отклонения текущего среднего значения активной мощности от его граничного значения.

На чертеже показана блок-схема устройства, с помощью которого осуществляют предлагаемый способ.

Материал измельчают в мельнице 1. Датчик 2 измеряет активную мощность, потребляемую главным приводом мельницы. С помощью блока 3 выделяют низкочастотные колебания измеренной мощности Путем усреднения текущего значения активной мощности на интервале, составляющем не менее Трех постоянных времени по каналу "расход твердых компонентов - активная мощность" Управление расходом исходных компонентов Осуществляется с помощью регуляторов исходного материала 4 и транспортирующего агента 5.

Определение и ликвидацию предаварийной ситуации замазывания осуществляют следующим образом.

В блоке 6 определяют допустимую величину уменьшения сглаженного значения активной мощности, усредненного на интервале времени, составляющем не менее десяти периодов оборотов мельницы, как пропорциональную часть текущей средней активной мощности. В блоке 7 по допустимой величине уменьшения определяют граничную величину сглаженного значения активной мощности. Определение граничного значения предлагаемым способом позволяет учесть увеличение вероятности замазывания мельницы йри понижении активной мощности (при низкой текущей сред ней активной мощности допустимая величина изменения сглаженного значеI '

ния активной мощности по абсолютной величине уменьшается и граничное значение приближается к усредненной толкущей активной мощности). Текущее среднее значение активной мощности за некоторый интервал времени в блоке 8 производится¹ для того, чтобы ликвидировать возможность определения заполнения мельницы по одному случайному выбросу сигнала мгновенной активной мощности. В блоке 9 сравнивают сглаженное значение активной мощности, усредненной в течение некоторого интервала времени, с граничным значением. В том случае, если текущее среднее значение активной мощности ниже граничного, диагносцируют угрозу замазывания мельницы,

'что Фиксируют с помощью регистрирующего устройства 10. В блоке 11 формируют величину добавки транспортирующего агента, необходимую для вывода мельницы из предаварийной ситуации. Величина добавки определяется пропорционально сигналу отклонения текущего среднего значения активной мощности от граничного значения. Сигнал о величине добавки поступает на блок 12 сложения, где суммируется с величиной расхода транспортирующего аген-. та, поступившей с регулятора 5, век, рабатывающего управляющие воздействия в нормальном режиме. Суммированный сигнал расхода транспортирующего агента подают на исполнительный механизм дозирующего органа.

При резком увеличении расхода транспортирующего агента происходит ликвидация замазывания мельницы, \ причем устранение предаварийной ситуации осуществляется значительно быстрее, чем при отключении питания, и практически без потерь в производительности по твердой фазе.

При реализации способа на эксплуатируемых шаровых мельницах цементного производства эффективное обнаружение ситуации замазывания достигается д случае, если интервал усреднения для определения сглаженного значения активной мощности составляет время, большее или равное времени десяти оборотов мельницы, а интервал времени усреднения для определения текущей средней активной мощности не менее, чем три постоянных времени по каналу "расход твердых компонентов активная мощность", так как в областях частотного диапазона содержится наиболее полная информация об отклонении статического момента мельницы, создаваемого загрузкой, от его нормы. Сглаженное значение активной мощности позволяет исключить влияние измерительных помех, в том числе вызванных дебалансом мельницы, текущая средняя активная мощность учитывает медленный 'дрейф мощности, связанный с различными причинами, например, износом

5

770543

6

шаров и бронеплит, изменением Физикомеханических свойств материала.

Claims

Формула изобретения Способ автоматического управления

мокрым измельчением в шаровой мельнице, включающий изменение расхода исходного материала и транспортирую- 5 щего агента по низкочастотным составляющим активной мощности, потребляемой главным приводом мельницы, отличающийся тем, что, с целью предотвращения аварийного зама- 1® зывания, дополнительно определяют сглаженное значение активной мощности, усредненное на интервал времени, составляющем не менее десяти периодов оборотов мельницы и текущее среднее 15 значение активной мощности, усредненное на интервале, составляющем не менее Трех постоянных времени по каналу "расход исходного материала активная мощность", по сглаженному тл

значению активной мощности вычисляют граничную величину сглаженного значения активной мощности,'сравнивают величину текущей средней активной мощности с граничной, и в случае, если тёкущее среднее значение активной мощности ниже граничного, дополнитель но увеличивают расход транспортирующего агента пропорционально величине отклонения текущего среднего значения активной мощности от его граничного. значения.