RU2014121436A - Способ интеллектуальной адаптации логического регулятора в условиях нечетко заданной информации - Google Patents
Способ интеллектуальной адаптации логического регулятора в условиях нечетко заданной информации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014121436A RU2014121436A RU2014121436/08A RU2014121436A RU2014121436A RU 2014121436 A RU2014121436 A RU 2014121436A RU 2014121436/08 A RU2014121436/08 A RU 2014121436/08A RU 2014121436 A RU2014121436 A RU 2014121436A RU 2014121436 A RU2014121436 A RU 2014121436A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- block
- control object
- pid controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Способ интеллектуальной адаптации логического регулятора в условиях нечетко заданной информации, состоящий из фаззификатора, блока логического вывода, дефаззификатора, исполнительного органа, объекта управления, датчика обратной связи, ПИД-регулятора, сумматора, блока базы правил подстройки коэффициентов ПИД-регулятора, выходы которого соединены с фаззификатором, дефаззификатором и блоком логического вывода, имеющим прямую и обратную связь с блоком базы правил, отличающийся тем, что включает блок адаптации коэффициентов ПИД-регулятора, а также блок идентификации технологического процесса, соединенных таким образом, что первый вход фаззификатора соединен с выходом исполнительного органа, второй вход фаззификатора соединен с выходом датчика обратной связи, а выход фаззификатора соединен с входом блока логического вывода, выход блока логического вывода соединен с входом дефаззификатора и выходом блока базы правил, выход дефаззификатора соединен с входом блока адаптации коэффициентов ПИД-регулятора, выход которого соединен с ПИД-регулятором, выход ПИД-регулятора соединен с входом исполнительного органа, выход которого соединен с входом объекта управления, выход объекта управления соединен с входом датчика обратной связи, при этом выходные дискретные параметры объекта управления подаются на сумматор, а также на вход блока идентификации технологического процесса, а выход объекта управления соединен с входом блока идентификации технологического процесса, по линии связи передаются входные дискретные параметры объекта управления, а выход блока идентификации технологического процесса соединен с в�
Claims (1)
- Способ интеллектуальной адаптации логического регулятора в условиях нечетко заданной информации, состоящий из фаззификатора, блока логического вывода, дефаззификатора, исполнительного органа, объекта управления, датчика обратной связи, ПИД-регулятора, сумматора, блока базы правил подстройки коэффициентов ПИД-регулятора, выходы которого соединены с фаззификатором, дефаззификатором и блоком логического вывода, имеющим прямую и обратную связь с блоком базы правил, отличающийся тем, что включает блок адаптации коэффициентов ПИД-регулятора, а также блок идентификации технологического процесса, соединенных таким образом, что первый вход фаззификатора соединен с выходом исполнительного органа, второй вход фаззификатора соединен с выходом датчика обратной связи, а выход фаззификатора соединен с входом блока логического вывода, выход блока логического вывода соединен с входом дефаззификатора и выходом блока базы правил, выход дефаззификатора соединен с входом блока адаптации коэффициентов ПИД-регулятора, выход которого соединен с ПИД-регулятором, выход ПИД-регулятора соединен с входом исполнительного органа, выход которого соединен с входом объекта управления, выход объекта управления соединен с входом датчика обратной связи, при этом выходные дискретные параметры объекта управления подаются на сумматор, а также на вход блока идентификации технологического процесса, а выход объекта управления соединен с входом блока идентификации технологического процесса, по линии связи передаются входные дискретные параметры объекта управления, а выход блока идентификации технологического процесса соединен с входом блока базы правил для подстройки коэффициентов ПИД-регулятора путем внесения корректировок в базу правил его коэффициентов, а также и тем, что для расширения управляющих свойств логического регулятора дискретные входные и выходные переменные от объекта управления соединены с дополнительными входами блока логического вывода, число которых равно общему количеству переменных, а для снижения времени отклика, уменьшения погрешности регулирования и совместного использования в антецедентах продукционных правил термов дискретных входных и выходных переменных объекта управления с термами регулирующих и регулируемых параметров регулятора с целью расширения его управляющих свойств, регулирующие и регулируемые параметры представлены совокупностью четких термов (их функция принадлежности имеет прямоугольную форму).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014121436/08A RU2579987C2 (ru) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | Адаптивный интеллектуальный логический регулятор, работающий в условиях нечетко заданной информации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014121436/08A RU2579987C2 (ru) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | Адаптивный интеллектуальный логический регулятор, работающий в условиях нечетко заданной информации |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014121436A true RU2014121436A (ru) | 2015-12-10 |
| RU2579987C2 RU2579987C2 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=54843040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014121436/08A RU2579987C2 (ru) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | Адаптивный интеллектуальный логический регулятор, работающий в условиях нечетко заданной информации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2579987C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2612084C1 (ru) * | 2016-03-24 | 2017-03-02 | Роман Григорьевич Крумер | Способ адаптивного управления плохо формализуемым объектом |
| CN108170024A (zh) * | 2017-12-17 | 2018-06-15 | 北京世纪隆博科技有限责任公司 | 一种广义智能内部模型集pid控制器设计方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707159C1 (ru) * | 2019-02-06 | 2019-11-22 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Устройство адаптивного управления |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6415272B1 (en) * | 1998-10-22 | 2002-07-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | System for intelligent control based on soft computing |
| RU2445669C2 (ru) * | 2010-02-15 | 2012-03-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный нефтяной технический университет" | Четкий логический регулятор для управления технологическими процессами |
-
2014
- 2014-05-27 RU RU2014121436/08A patent/RU2579987C2/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2612084C1 (ru) * | 2016-03-24 | 2017-03-02 | Роман Григорьевич Крумер | Способ адаптивного управления плохо формализуемым объектом |
| CN108170024A (zh) * | 2017-12-17 | 2018-06-15 | 北京世纪隆博科技有限责任公司 | 一种广义智能内部模型集pid控制器设计方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2579987C2 (ru) | 2016-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104570729A (zh) | 一种改进型的Smith预估控制器 | |
| CN107544255B (zh) | 一种批次注塑过程的状态补偿模型控制方法 | |
| RU2012132893A (ru) | Способ автоматического управления судном по курсу и интеллектуальная система для осуществления способа | |
| RU2014121436A (ru) | Способ интеллектуальной адаптации логического регулятора в условиях нечетко заданной информации | |
| EP4174590A3 (en) | Combined learned and dynamic control method | |
| PH12017000198A1 (en) | Multi-objective steam temperature control | |
| CN103105777A (zh) | 一种应用于锥型双螺杆挤出机的神经网络自适应控制算法 | |
| Zanoli et al. | Application of Advanced Process Control techniques for a cement rotary kiln | |
| CN105159059A (zh) | 一种pid控制器 | |
| Anbarasan et al. | Modified PID controller for avoiding overshoot in temperature of barrel heating system | |
| Eremenko et al. | On estimating the efficiency of a neural optimizer for the parameters of a PID controller for heating objects control | |
| Wang et al. | Adaptive RBF neural-network-based design strategy for non-strict-feedback nonlinear systems by using integral Lyapunov functions | |
| WO2020049051A3 (de) | Automatisierte parametrierung eines reglers | |
| Sowmya et al. | A fuzzy control scheme for nonlinear process | |
| CN104391524A (zh) | 一种马弗热处理炉级联温度控制系统 | |
| Li et al. | H [infinity] loop shaping control for quadruple tank system | |
| CN202257107U (zh) | 一种简化的模糊pid控制器 | |
| CN108803315B (zh) | 一种化工间歇过程的智能跟踪控制方法 | |
| Zhang et al. | Intelligent control of time-delayed system | |
| Shiota et al. | Design of adaptive I-PD control systems using augmented error method | |
| Chittillapilly et al. | Tube model reference adaptive control for a cylindrical tank system | |
| RU2649791C1 (ru) | Многопараметрический нечеткий процессор для автоматических регуляторов и способ синтеза управляющего сигнала | |
| RU143269U1 (ru) | Система автоматического регулирования давления пара в магистрали барабанного котла | |
| Vinodhini et al. | Design of fuzzy I-PD controller for level control of spherical tank system | |
| Balaji et al. | An online BPN gain adapter for PID through PLC on a conical tank system |