SU874186A1

SU874186A1 - Способ автоматического определени степени загрузки мельницы

Info

Publication number: SU874186A1
Application number: SU802884755A
Authority: SU
Inventors: Григорий Исакович Левин; Валерий Игоревич Стратилатов
Priority date: 1980-02-22
Filing date: 1980-02-22
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТЕПЕНИ ЗАГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ

1

Способ автоматического определени степени загрузки мельницы относитс к управлению процессами измельчени в мельницах вращающегос типа и может быть использован в промышленности строительных материалов, горнорудной промышленности и других отрасл х, где в процессе загрузки мельниц возникает необходимость измерени степени их загрузки. Известен способ автоматического .определени степени загрузки мель ниц , включающий измерение мощности, потребл емой приводом мельницы, где дл повышени точности измерени создают искусственный дебаланс мельницы , а затем путем выделени гармонической составл кицей спектра низкочастотных колебаний и измерени ее. амплитуды определ ют степень заполнени мельницы 1.

Однако этот способ сложен в реализации и не обеспечивает необходимой точности ввиду значительного вли ни на спектр колебаний сил трени механизмов привода мельнихдл.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ автоматического определени степени загрузки мельницы включающий измерение мощности, потребл емой приводом мельницы и оценку степени загрузки. В этом способе дл уменьшени погрешности, вносимой силами трени , дополнительно измёр 5 ют величину мощности, расходуемой на преодоление сил трени L2J.

Недостатком известного способа вл етс то, что. величина мощности, расходуемой на преодоление сил трени , вл етс переменной и мен етс как в течение времени одного оборота мельницы, так и с течением более длительного времени, что существенно снижает точность измерений. Кроме

15 того,известные способы определ ют степень заполнени мельницы по косвенным параметрам, подверженным вли нию различного рода факторов.

Цель изобретени -повышение точности определени степени загрузки мельницы.

Указанна цель достигаетс тем, что в способе автоматического определени степени загрузки мельницы,

25 включающем измерение мощности, потребл емой приводом мельницы, и оценку степени загрузки, дополнительно периодически измер ют угловое ускорение мельницы, а измерение мощности,

30 потребл емой приводом, осуществл ют

при первом значении углового ускорени , равном нулю, и при втором значении по модулю большему заданного уровн , причем оценку степени загрузки производ т по моменту инерции вращающейс внутри мельницы массы , который вычисл ют путем делени разности двух зафиксированных значений потребл емой мощности на второе значение углового ускорени .

Сущность способа заключаетс в следующем.

Во вращательном движении при наличии углового ускорени роль массы играет момент инерции, в силу чего способы , использующие статические методы измерени (без учета ускорени ), не могут дать необходимой точности измерени массы, вращающейс внутри мельницы. Тем более, что определение степени заполнени мельницы ведетс не по значению вращающейс внутри мельницы массы, а.по косвенным параметрам , ;хот и св занным с загрузкой мельницы, но значительно завис щим от возмущающих воздействий сил трени и св занной с ними неравнс лерностью вращени мельницы. Практически имеющие место броски потребл емой щ иводом мельницы мощности (тока) исключают возможность использовать известны способы в режиме автоматического управлени мельницей.

На чертеже представлена схема реализации предлагаемого способа.

С осью вращени мельницы I кинематически св зан измеритель ускорени (акселерометр) 2, выход которого соединен с блоком селекции 3. Выходы блока селекции 3 подключены к вентилю 4, схеме совпадени 5 и схеме задержки 6, Выход вентил 4 соединен с выходом преобразовател 7, выход которого подключен к входу вычислительного блока 8. Второй вход вычислительного блока 8 через преобразователь 9 соединен с измерительны блоком 10 привода 11 мельницы 1.

Блок управлени 12 по входам соединен с выходом схемы совпадени 5 и блоком селекции 3, а его выходы подключены к входам вентил 4 и вычислительного блока 8.

Способ реализуетс следующим образом .

В св зи с неравномерйостью распределени сил трени в механизмах привода мельницы, колебаний питающей сети и перемещени загруженного сырь в течение каждого оборота. Мельница будет получать импульсы ускорени (замедлени ), которые регистрируютс акселерометром 2.

В блоке селекции 3 выдел йтс сигналы значений ускорени , равные нулю € О, и значени ускорени (замедлени ) по модулю, больше некоторой задаваемой величины 6 I гЛ .Значение сЛ выбираетс по показани м акселерометра , как наиболее характерна величина ускорени дл данной мельницы .

в момент, когда 6-0, сигнал с выхода блока селекции 3 подаетс в схему задержки бив блок управлени 12. Величина задержки сигнала и блока 6 выбираетс , как вреднее значени между интервалами измерени ускорений по показани м акселерометра 2.

в момент прихода сигнала О в блок управлени 12, последний выдает на управл ющий вход вычислительного блока 8 команду на считывание значени потребл емой мощности 1триводом 11 мельницы 1 в данный момент времени . Этот сигнал через измерительный блок 10 и преобразователь 9 поступает на вход вычислительного блока 8, где регистрируетс .

Тем регистрируетс значение момента сил привода Мд при .

В момент, когда ускорение достигает заданного по модулю значени сигнал с выхода блока селекции 3 подаетс на вход вентил 4 и схемы совпадени 5, где этот сигнал будет присутствовать до срабатывани задержки 6, после чего на входах схем совпадени 5 окажутс два сигнала , что вызывает по вление сигнала на выходе последней. Этот сигнал поступает на вход блока управлени 12, котоЕ«лй выдает сигнал подготовки приема информации вычислительным блоком 8 с преобразовател 7 путем разраиени прохождени .значени Е ЮЧ с выхода блока селекции 3 через вентиль 4 на вход преобразовател 7.

Одновременно по команде блока управлени 12 вычислительным блоком 8 через преобразователь 9 и измерительный блок10 будет зарегистрировано в.торое значение потребл емой мощности приводом 11/ соответотвующее наличию ускорени € 7/1 схЧ , т.е. значение Мд (е |«Л() , а также регистрируетс абсолютное значение ускорени Е Тогда в вычислительном блоке 8 определ етс момент инерции О , при этом от значени tfд () вычитаетс ранее зарегистрированное значение Мд(€; 0) , а полученна разность делитс на значение ускорени Е 7/1 что равно моменту инерции О враща«щеЪс мельницы.

Claims

При описании вращательного движени с помощью углового ускорени рол массы играет момент инерции, следовательно значение сигнала 3 , полученное в вычислительном блоке 8, соответствует степени загрузки мель ницы. При этом, как следует из способа определени этой величины, полностью исключаетс вли ние изменений сил трени и. отпадает необходимость ихнепосредственного измерени , что упрощает техническую реализацию способа и повышает его точность. Применение данного способа Дл мельниц сухого самоизмельчени типа Аэрофол при производстве доломитовой пылевидной муки обеспечивает возможность увеличени их производительности на 10-12%. Экономический эффект от внедрени предложенного способа на одной мельАзрофол . составл ет око нице типа ло 18,0 тыс. руб. Формула изобретени Способ автоматического определени степени загрузки мельницы включгиощий измерение мощности, потребл емой приводом мельницы, и оценку сте пени загрузки, отличающийс тем, что, с целью повышени точности определени степени загрузки мельницы, дополнительно периодически измер ют угловое Ускорение мельницы , а измерение мощности, потребл емой приводом, осуществл ют при первом значении углового ускорени равном нулю, и при втором значении по модулю большему заданного уровн , причем оценку степени загрузки производ т по моменту инерции вращающейс внутри мельницы масол, котор1:1й вычисл ют путем делени , разности двух зафиксированных значений потребл емой мощности на второе значение углового ускорени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 581988, кл. В 02 С 25/00, 1977.
2.Авторское свидетельство СССР 602223, кл. В 02 С 25/00, 1977.