2, Устройство дл определени Дисбаланса ротора, содержащее датчик дисбаланса , блок регистрации, вход которого св зан с датчиком дисбаланса, и датчик угла поворота, выход которого св зан с вторым входом блока регистрации, отличающеес тем, что блок регистрации выполнен в виде последовательно соединенных/интегратора блока пам ти , сумматора, комму тат о|за, двух параллельно включенных между собой промежуточных блоков пам ге, делител и блока вычислени параметров дисбаланса второй вход коммутатора соедини с выходом датчика угаа поворота и с входом датчика дисбаланса.
Изобретение относитс к балансировоч ной технике и может быть использовано при балансировке роторов, в частности, прецизионных станков. Известен способ определени дисба- ланса роторов, заключаклцийс в том, что по окружности ротора нанос т р д равномерно расположенных меток, записывают в точках расположени меток некругл ость ротора, затем ее значение вычитают из сигнала колебаний поверхности 1. Известно устройство дл осуществлени способа.содержащее .датчик дисбаланса , последовательно соединенные с ним блок регистрации, блок синхронизации и блок компенсации ll , Недостатком известных способа и устройства вл етс ограниченна точность определени дисбаланса, обусловленна тем, что некруглость ротора учитываетс в виде отдельных значений, замеренных в местах расположени меток. Наиболее близким к изобретению по тех нической сущности вл етс способ опреде лени дисбаланса роторов, заключающийс в том, что на двух различных частотах враиюни ротора измер ют сигнал от его радиального перемещени и по полученным данным спредел ют дисбаланс j . Способ реализуетс устройством дл определени -дисбаланса ротора, содержащим датчик дисбаланса, блок регистрации выполненный в виде индикатора сигнала, вход когоротчз св зан с датчиком дисбаланса , в датчик угла поворота, выход которого cBSQaH с вторым входом блока ре гистрации 2. В качестве одной а частот вращени ротора в известном способе выбирают та кую частоту, на которой сигнал от радиального перемещени поверхности даредел етс только ее некруглостью. Недостатком известных способа и устройства вл етс ограниченна точность определени дисбаланса, св занна с тем что некруглость ротора компенсируетс сигналом синусоидальной формы, что позвол ет учесть только первую ее гармсшику . Кроме того, при балансировке роторов прецизионных станков не всегда возможно их вращение на частоте, когда сигнал от радиального перемещени поверзшост определ етс только ее кекруглостъю. Целью изобретени вл етс повьпиение точности определени дисбаланса ротора . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу определени дисбаланса ротора заключающемус в том, что на двух различных частотах вращени ротора измер ют сигнал от его радиального перемещени и по полученным данным определ ют дисбаланс, на каждой частоте вращени сигнал фиксируют в течение одного полуоборота ротора дважды, со сдвигом на ЭО. В устройстве дл определени дисбаланса ротора, содержащем датчик дисбаланса , блок регистрации, вход которого св зан с датчиком дисбаланса, и датчик угла поворота, выход которого св зан с вторым входом блока регистрации, блок регистрации ш тапнен в виде последовательно соединенных интегратора, блока пам ти, сумматора, коммутатсфа, двух параллельно включенных между собЫ) промежуточных блоков пaм тИi делител и блока вычислени параметров дисбаланса, второй вход коммутатора соединен с выходом датчика угла поворота и с входом датчика дисбаланса. На чертеже изображена фогикшонапь на схема устр Лства. Устройство содержит датчик 1 дисбаланса , блок 2 регистрации, вход которого св зан с датчиком 1 дисбапансй, датчик 3 угла поворота, выход которого св зан с вторым входом блока 2 регистрации, выполненного в виде последовательно сое диненных интегратора 4, блока 5 пам ти сумматора 6, коммутатора 7, двух парал лельно включенных между собой промежу точных блоков 8 и 9 пам ти, делител 10 и бл(жа 11 вычислени параметров дисбаланса, второй вход коммутатора 7 соединен с выходом датчика 3 угла пово рота и с вxoдc vI датчика 1 дисбаланса. При реализации способа устройство работает следукшшм образам. На ротор наноситс метка начала отсчета , и он приводитс во вращение с частотой СО 4 при этом датчик 1 дисба ланса вырабатывает сигнал, пропорциональный радиальному смешению поверхности ротора, поступающий на интегратор . 4, Датчик 3 угла поворота вырабатывае импульсы, поступакшше на интегратор 4, коммутатор 7 и дatчик 1 дисбаланса, и вл ющиес командами дл начала и окон чани процессов 4 ксацив сигнала и ег интегрировани , продолжакшшхс в течение одного полуоборота ротора дважды, со сдвигом на 90 относительно начала отсчета, результаты занос тс в чейки блока 5 пам ти. Полученные при этом значени пропорциональны интегралам it 3,U)4-lici%wVd(f КTV ))}51п1(ц,5-)Зср оаV 2 гJ ci ldЦ .5/1 /V4 кfu inltf }cf ji -ca sin(4), Ti/Z(1/2 где in(wV соответствующа сигнала датчика, обусловленна некруглостью поверхности; ((j - ампли туда сое тавл юшей сигнала, обусловленна дис балансом ротора; 1 -коэффициент, пропорциональный дисбалансу ротора и его податливости. Лалее ротор разгон етс до частоты вращени W 2 и измерени повтор ют, результаи занос тс в блоки 5 пам ти. .После окончани процесса сумматор б попарно ш гчитает результаты , соответствующие различным частотам вращени , но с одинаковым мс иентом начала фиксации и интегрировани относительно начала отсчета. Полученные при этом результаты пропорциональны значени м -й ,a),j-n,u)i-214(). COSф ..(a).CJ) Благодар вычитанию в сумматоре 6 результатов, пропорциональных интегралу сигналов, составл юща сигнала, обусловленна некруглостью поверхности и посто нна на всех частотах вращени , уничтожаетс . Результаты, вычитани через коммута-. тор 7, управл емый сигнала1у1и датчика 3 угла поворота, занос тс в блоки 8 и 9 прс ле|жуточной пам ти, откуда выбираютс делителем 1О, Результат делени , пропорциональный тангенсу фазового угла дисбаланса, поступает в блок 11 вь1числени дисбаланса, вычисл ющий фазовый угол Дисбаланса вычисл етс по зна-; :чёнию t или Д, Таким образ« л, благодар , что измерение сигналов от радиального смещени поверхности осуществл етс на каждый из двух частот вращени дважды, со сдвигом на 9О , а блок регистр)адии устрс ства выполнен в-виде последовательно соединенных интегратора, блока пам ти, сумматора, коммутатора, двух параллельно включенных между собой бпсжов промежуточной пам ти, делител и блока вычислени дисбаланса, повыщаетс точность определени дисбаланса за счет полнЫ) компенсации некруглости поверхности ротора и обеспечиваетс , возможность ceiределени дисбаланса на двух любых, несовпадающих частотах вращени .