RU2015116916A - Ослабление костей при рентгеновской визуализации - Google Patents

Ослабление костей при рентгеновской визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2015116916A
RU2015116916A RU2015116916A RU2015116916A RU2015116916A RU 2015116916 A RU2015116916 A RU 2015116916A RU 2015116916 A RU2015116916 A RU 2015116916A RU 2015116916 A RU2015116916 A RU 2015116916A RU 2015116916 A RU2015116916 A RU 2015116916A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
images
angiographic
bones
zone
Prior art date
Application number
RU2015116916A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2662871C2 (ru
Inventor
Андре ГОССЕН
Рауль ФЛОРАН
Клер ЛЕВРЬЕ
БЕРГ Йенс ФОН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015116916A publication Critical patent/RU2015116916A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662871C2 publication Critical patent/RU2662871C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/94—Dynamic range modification of images or parts thereof based on local image properties, e.g. for local contrast enhancement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/40—Analysis of texture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30008—Bone
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/404—Angiography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Устройство (10) просмотра медицинских изображений для навигации при рентгеновской визуализации, содержащее:- блок (12) обеспечения данных изображения;- блок (14) обработки; и- блок (16) отображения;при этом блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения ангиографического изображения интересующей области объекта;причем блок обработки выполнен с возможностью идентификации зоны ослабления для частичного ослабления костей в пределах ангиографического изображения; и идентификации и локального ослабления заданных костных структур в ангиографическом изображении в зоне ослабления, чтобы формировать изображение с частично ослабленными костями; ипричем блок отображения выполнен с возможностью отображения изображения с частично ослабленными костями.2. Устройство просмотра медицинских изображений по п. 1,в котором блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения текущего флюороскопического изображения интересующей области; ипри этом блок обработки выполнен с возможностью отслеживания устройства во флюороскопическом изображении; совмещения флюороскопического изображения и ангиографического изображения; переноса положения отслеживаемого устройства в ангиографическое изображение и определения заданной области вокруг положения устройства в качестве зоны ослабления.3. Устройство просмотра медицинских изображений по п. 1 или 2,в котором блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения последовательности ангиографических изображений и последовательности флюороскопических изображений; ипри этом блок обработки выполнен с возможностью

Claims (15)

1. Устройство (10) просмотра медицинских изображений для навигации при рентгеновской визуализации, содержащее:
- блок (12) обеспечения данных изображения;
- блок (14) обработки; и
- блок (16) отображения;
при этом блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения ангиографического изображения интересующей области объекта;
причем блок обработки выполнен с возможностью идентификации зоны ослабления для частичного ослабления костей в пределах ангиографического изображения; и идентификации и локального ослабления заданных костных структур в ангиографическом изображении в зоне ослабления, чтобы формировать изображение с частично ослабленными костями; и
причем блок отображения выполнен с возможностью отображения изображения с частично ослабленными костями.
2. Устройство просмотра медицинских изображений по п. 1,
в котором блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения текущего флюороскопического изображения интересующей области; и
при этом блок обработки выполнен с возможностью отслеживания устройства во флюороскопическом изображении; совмещения флюороскопического изображения и ангиографического изображения; переноса положения отслеживаемого устройства в ангиографическое изображение и определения заданной области вокруг положения устройства в качестве зоны ослабления.
3. Устройство просмотра медицинских изображений по п. 1 или 2,
в котором блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения последовательности ангиографических изображений и последовательности флюороскопических изображений; и
при этом блок обработки выполнен с возможностью совмещения идентифицированных костных структур на каждом ангиографическом
изображении; определения, которой из ангиограмм соответствует текущее флюороскопическое изображение; оценки движения между полученной определением ангиограммой и текущим флюороскопическим изображением; и вычисления пересечения между совмещенными костными структурами и идентифицированной зоной ослабления и выдачи интересующей области, в которой следует ослаблять кости.
4. Система (20) медицинской визуализации, содержащая:
- устройство (22) получения рентгеновских изображений; и
- устройство (24) просмотра медицинских изображений;
при этом устройство получения рентгеновских изображений содержит рентгеновский источник (26) и рентгеновский детектор (28); и выполнено с возможностью обеспечения рентгеновских изображений объекта; и
причем устройство просмотра медицинских изображений выполнено по одному из предыдущих пунктов.
5. Способ (100) обеспечения информации для улучшенной навигации с помощью рентгеновских изображений, содержащий следующие этапы, на которых:
a) обеспечивают (110) ангиографическое изображение интересующей области объекта;
b) идентифицируют (112) зону ослабления для частичного ослабления костей в пределах ангиографического изображения;
c) идентифицируют (114) и локально ослабляют заданные костные структуры в ангиографическом изображении в зоне ослабления, причем формируется изображение (116) с частично ослабленными костями; и
d) отображают (118) изображение с частично ослабленными костями.
6. Способ по п. 5, в котором этап b) содержит этап, на котором идентифицируют (120) зону ослабления посредством устройства ввода.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором этап b) содержит следующие этапы, на которых:
b1) обеспечивают (122) текущее флюороскопическое изображение интересующей области;
b2) отслеживают (124) устройство во флюороскопическом
изображении;
b3) совмещают (126) флюороскопическое изображение и ангиографическое изображение; и
b4) переносят (128) положение отслеживаемого устройства в ангиографическое изображение и определяют заданную область вокруг положения устройства в качестве зоны ослабления.
8. Способ по п. 7, в котором на этапе d) изображение с частично ослабленными костями объединяют (130) с данными изображения из текущего флюороскопического изображения, формирующего позиционную карту (132) с частично ослабленными костями; и при этом отображают (134) позиционную карту с частично ослабленными костями.
9. Способ по одному из пп. 5-8, в котором на этапе c)
i) вычисляют (136) изображение с полным ослаблением для каждой обнаруженной кости, при этом ослабление визуализируют только в зоне ослабления; или
ii) каждую костную структуру, пересекающую зону ослабления, ослабляют (138) по ее полной обнаруженной длине.
10. Способ по одному из пп. 5-9, в котором поддерживают и сохраняют видимыми костные структуры снаружи зоны ослабления в качестве анатомических маркеров, способствующих навигации.
11. Способ по одному из пп. 5-10, в котором этап c) содержит следующие подэтапы, на которых:
c1) обнаруживают и сегментируют (140) костные структуры; и
c2) оценивают (142) их вклад в рентгеновскую проекцию.
12. Способ по одному из пп. 7-11, в котором обеспечивают (144):
- последовательность ангиографических изображений; и
- последовательность флюороскопических изображений; и
при этом этап c) содержит следующие подэтапы, на которых:
c3) совмещают (146) идентифицированные костные структуры на каждом ангиографическом изображении;
c4) определяют (148), которой из ангиограмм соответствует текущее флюороскопическое изображение;
c5) оценивают (150) движение между полученной определением ангиограммой и текущим флюороскопическим изображением; и
c6) вычисляют (152) пересечение между совмещенными костными
структурами и идентифицированной зоной ослабления и выдают интересующую область, в которой кости подлежат ослаблению.
13. Способ по одному из пп. 5-12, в котором интересующая область является сердцем; и при этом способ обеспечивает навигационную поддержку во время процедур на сердце.
14. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-4, который при выполнении блоком обработки выполнен с возможностью выполнения этапов способа по одному из пп. 5-13.
15. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен программный элемент по п. 14.
RU2015116916A 2012-10-05 2013-10-03 Ослабление костей при рентгеновской визуализации RU2662871C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261710101P 2012-10-05 2012-10-05
US61/710,101 2012-10-05
PCT/IB2013/059096 WO2014054018A2 (en) 2012-10-05 2013-10-03 Bone suppression in x-ray imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015116916A true RU2015116916A (ru) 2016-11-27
RU2662871C2 RU2662871C2 (ru) 2018-07-31

Family

ID=49488632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015116916A RU2662871C2 (ru) 2012-10-05 2013-10-03 Ослабление костей при рентгеновской визуализации

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9875531B2 (ru)
EP (1) EP2903528B1 (ru)
JP (1) JP5848858B2 (ru)
CN (1) CN104703542B (ru)
BR (1) BR112015007349A2 (ru)
RU (1) RU2662871C2 (ru)
WO (1) WO2014054018A2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6176832B2 (ja) * 2013-04-18 2017-08-09 東芝メディカルシステムズ株式会社 支持器及びｘ線診断装置
EP3011538B1 (en) 2013-06-19 2019-01-16 Koninklijke Philips N.V. Lung measurements
CN105447866A (zh) * 2015-11-22 2016-03-30 南方医科大学 基于卷积神经网络的x线胸片骨抑制处理方法
EP3452982B1 (en) * 2016-05-04 2019-10-02 Koninklijke Philips N.V. Feature suppression in dark field or phase contrast x-ray imaging
CN206228357U (zh) * 2016-06-03 2017-06-09 北京东软医疗设备有限公司 一种悬吊机架
EP3677212B1 (en) 2019-01-04 2023-07-26 Siemens Healthcare GmbH Method and system for determining a navigation pathway for invasive medical instrument in blood vessels
DE102020205762A1 (de) 2020-05-07 2021-11-11 Siemens Healthcare Gmbh Bereitstellen eines Maskenbildes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6711433B1 (en) * 1999-09-30 2004-03-23 Siemens Corporate Research, Inc. Method for providing a virtual contrast agent for augmented angioscopy
US7545965B2 (en) * 2003-11-10 2009-06-09 The University Of Chicago Image modification and detection using massive training artificial neural networks (MTANN)
WO2006063141A2 (en) * 2004-12-07 2006-06-15 Medical Metrx Solutions, Inc. Intraoperative c-arm fluoroscope datafusion system
EP1846890A2 (en) * 2005-01-26 2007-10-24 Vu Medisch Centrum Imaging apparatus and method of forming composite image from a plurality of source images
US8571635B2 (en) * 2005-04-28 2013-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated activation/deactivation of imaging device based on tracked medical device position
US20080051648A1 (en) * 2006-08-25 2008-02-28 Suri Jasjit S Medical image enhancement system
US8244015B2 (en) * 2006-11-22 2012-08-14 General Electric Company Methods and apparatus for detecting aneurysm in vasculatures
US8094904B2 (en) 2007-09-26 2012-01-10 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for bone suppression based on a single x-ray image
US8073221B2 (en) 2008-05-12 2011-12-06 Markus Kukuk System for three-dimensional medical instrument navigation
CN102573632B (zh) 2009-09-29 2015-06-17 皇家飞利浦电子股份有限公司 脉管路线图绘制
WO2011077334A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Bone suppression in x-ray radiograms
US20140039303A1 (en) * 2011-06-30 2014-02-06 Kanzaki Clinic Of Cardiovascular Medicine Medical Corporation X-ray diagnosis apparatus
US9101325B2 (en) * 2012-03-28 2015-08-11 Carestream Health, Inc. Chest radiography image contrast and exposure dose optimization

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014054018A2 (en) 2014-04-10
EP2903528A2 (en) 2015-08-12
US9875531B2 (en) 2018-01-23
EP2903528B1 (en) 2016-06-15
CN104703542B (zh) 2018-10-12
US20150279013A1 (en) 2015-10-01
RU2662871C2 (ru) 2018-07-31
WO2014054018A3 (en) 2014-06-12
BR112015007349A2 (pt) 2017-07-04
CN104703542A (zh) 2015-06-10
JP5848858B2 (ja) 2016-01-27
JP2015530210A (ja) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015116916A (ru) Ослабление костей при рентгеновской визуализации
RU2017106184A (ru) Направляющая система для позиционирования пациента для медицинской визуализации
Dixon et al. Surgeons blinded by enhanced navigation: the effect of augmented reality on attention
US9545237B2 (en) Method and device for recording a vascular struture during intervention
JP6198839B2 (ja) 超音波画像のエンハンスメント
JP2016525426A5 (ru)
JP2017515617A5 (ru)
BR112014029565A2 (pt) sistema de formação de imagens de ultrassom, método de fornecimento de imagem de ultrassom com informações de vasos, e programa de computador
US20140187919A1 (en) Mpr slice selection for visualization of catheter in three-dimensional ultrasound
JP2015526133A5 (ru)
JP2016511049A5 (ru)
RU2011128732A (ru) Автоматическое создание ориентиров для замены сердечного клапана
Wang et al. The diagnosis of arteriovenous malformations by 4D-CTA: a clinical study
WO2015087332A4 (en) Controlling the display of an image stream
Li et al. Improved detection of focal pneumonia by chest radiography with bone suppression imaging
RU2014142597A (ru) Прямое управление движением фокального пятна рентгеновских лучей
Phillips et al. Method for tracking eye gaze during interpretation of endoluminal 3D CT colonography: technical description and proposed metrics for analysis
Peters et al. Image-guided interventions and computer-integrated therapy: Quo vadis?
JP7000471B2 (ja) Ｔｅｅプローブのための誘導デバイス
JP6702902B2 (ja) マッピング画像表示制御装置および方法並びにプログラム
Tanaka et al. Quantitative analysis of rib kinematics based on dynamic chest bone images: preliminary results
US11083395B2 (en) Method and system for the visual representation of the kinematics of a patient's joint and associated parameters
Higgins et al. Multimodal system for the planning and guidance of bronchoscopy
US20180185101A1 (en) Mapping image display control device, method, and program
Rahman et al. A framework to visualize 3d breast tumor using x-ray vision technique in mobile augmented reality