CN104703542B - X射线成像中的骨抑制 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及与X射线成像中的导航有关的医学图像观察。为了提供例如用于心脏手术的改善的X射线图像，从而允许方便的感知同时确保增加的细节是可见的，提供了一种用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备(10)，所述医学图像观察设备包括图像数据提供单元(12)、处理单元(14)以及显示单元(16)。所述图像数据提供单元被配置为提供对象的感兴趣区域的血管造影图像。所述处理单元被配置为：在所述血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区，并且在所述抑制区中识别并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构，并且生成部分骨抑制的图像。而且，所述显示单元被配置为显示所述部分骨抑制的图像。

Description

X射线成像中的骨抑制
技术领域
本发明涉及医学X射线成像，并且具体涉及用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备、医学成像系统、用于提供改善的X射线图像导航信息的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。
背景技术
X射线成像例如在微创介入(例如，经皮心脏介入)期间使用。为了支持对介入设备的导航，荧光透视成像(即，低剂量X射线成像)用于可视化当前状况，例如可视化支架等的当前递送。例如，WO 2011/039673A1描述了脉管道路映射，其中，从血管造影照片中提取的血管树叠加在实况荧光透视图像上。然而，它已经示出，在X射线成像中，例如在心脏或脉管介入期间或在用于软组织成像的诊断X射线中，骨结构可以与靶解剖结构重叠，并且因此可能阻止对模糊或细微的结构的感知或者使对模糊或细微的结构的感知复杂化。而且，WO2011/077334涉及对X射线射线照片中的骨抑制，并且提出胸部X射线，以检测骨并从单个X射线采集中移除骨。然而，这不容易应用于在心血管造影期间抑制骨结构，这是因为肋骨外形可以非常类似于小的注射血管中的一个。该方法因此能够无意地抑制小的血管。
发明内容
因此可以具有对提供例如用于心脏手术的改善的X射线图像的需要，从而允许方便的感知同时确保增加的细节是可见的。
本发明的目标是通过独立权利要求的主题来解决的，其中，其他实施例被并入从属权利要求。
应当注意，本发明的以下描述的各方面还应用于用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备、医学成像系统、用于提供改善的X射线导航的方法、计算机程序单元以及计算机可读介质。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备，所述医学图像观察设备包括图像数据提供单元、处理单元以及显示单元。所述图像数据提供单元被配置为提供对象的感兴趣区域的血管造影图像。所述处理单元被配置为在所述血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区。所述处理单元还被配置为在所述抑制区中识别并局部抑制血管造影图像中的预定骨结构，以生成部分骨抑制的图像。所述显示单元被配置为显示所述部分骨抑制的图像。
通过仅仅在X射线图像的选定区中抑制骨结构，以部分骨抑制的图像的形式被呈现给用户的X射线图像提供了感兴趣区域中的详细的且未被干扰的信息，同时还提供了在所识别的抑制区外部的骨结构作为解剖结构标记物，从而便于为放射科医生或外科医生的导航。
根据示例性实施例，图像数据提供单元被配置为提供感兴趣区域的当前的荧光透视图像。处理单元被配置为：跟踪荧光透视图像中的设备，将荧光透视图像与血管造影图像进行配准，将被跟踪的设备的位置转换到血管造影图像，并且将所述设备的位置周围的预定义区域定义为抑制区。
所述设备包括被插入脉管系统的介入设备(例如，导丝)和例如经由导丝被递送到要被处置的位置的介入设备(例如，用于膨胀的球囊和支架递送设备、用于动脉瘤烧结的可拆卸线圈等)。
在范例中，通过鼠标、键盘、跟踪球等来提供识别。还可以通过眼跟踪技术来提供识别。
根据示例性实施例，图像数据提供单元被配置为提供血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列。处理单元被配置为：将所识别的骨结构配准在每幅血管造影照片图像上，确定当前的荧光透视图像对应于血管造影照片中的哪一幅，估计所确定的血管造影照片与当前的荧光透视图像之间的运动，计算经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉，并且输出骨要被抑制的感兴趣区域。
因此，提供了表示当前状况的连续的实况图像流(即，序列)，在所述序列中，所述骨结构未被示出在所使用的血管造影照片序列的选定区中。
根据第二方面，提供了一种医学成像系统，所述医学成像系统包括X射线图像采集设备和医学图像观察设备。所述X射线图像采集设备包括X射线源和X射线探测器。所述X射线成像采集设备被配置为提供对象的X射线图像。提供了根据以上提及的范例中的一个的所述医学图像观察设备。
例如，用于血管造影序列的图像或用作血管造影图像的X射线图像可以由X射线图像采集设备来提供，所述X射线图像采集设备还可以提供当前的荧光透视图像，在所述当前的荧光透视图像中，如以上所提及的，设备被跟踪。在另一范例中，当前的荧光透视图像从X射线图像采集设备中提供，并且用于血管造影序列的图像或用作血管造影图像的X射线图像由另一成像设备来提供。
根据第三方面，提供了一种用于提供改善的X射线图像导航信息的方法，所述方法包括以下步骤：
a)提供对象的感兴趣区域的血管造影图像；
b)在所述血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区；
c)在所述抑制区中识别并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构，其中，生成部分骨抑制的图像；以及
d)显示所述部分骨抑制的图像。
根据示例性实施例，步骤b)包括由输入设备来识别所述抑制区。
根据另一示例性实施例，步骤b)包括：
b1)提供感兴趣区域的当前的荧光透视图像；
b2)跟踪所述荧光透视图像中的设备；
b3)将所述荧光透视图像与所述血管造影图像进行配准；以及
b4)将被跟踪的设备的位置转换到所述血管造影图像，并且将所述设备的所述位置周围的预定义区域定义为所述抑制区。
在一范例中，在步骤b2)中，创建设备掩膜图像。
根据示例性实施例，在步骤d)中，部分骨抑制的图像与来自当前的荧光透视图像的图像数据进行组合，从而形成部分骨抑制的线路图，并且显示所述部分骨抑制的线路图。
例如，荧光透视图像的数据被转换成(血管造影照片的)部分骨抑制的图像的图像数据，例如，在所示出的设备中荧光透视图像被转换到部分骨抑制的血管造影照片图像中。这可以被称为逆向道路映射。
在另一范例中，完整的荧光透视图像被转换到部分骨抑制的血管造影照片图像中，其中，荧光透视图像可以在透明度的等级方面进行调节，以用于最小扰乱。
在范例中，部分骨抑制的图像序列与当前的荧光透视图像序列进行组合，从而形成部分骨抑制的线路图序列。
在范例中，当前的荧光透视图像或序列也遭受部分骨抑制。因此该部分骨抑制的图像然后可以被示为与(血管造影照片的)部分骨抑制的图像进行组合或者另外被示为单独的图像。
在另一范例中，除了部分骨抑制的图像之外或除了部分骨抑制的线路图之外，单独地示出当前的荧光透视图像。
根据示例性实施例，在步骤c)中，为每一个检测到的骨计算完全抑制图像，其中，抑制仅仅在抑制区中被可视化。在另一示例性实施例中，在步骤c)中，沿着骨的完整检测长度抑制与抑制区相交的每个骨结构。
在范例中，骨抑制被提供具有经平滑的过渡，即，被提供具有例如用于对抑制的边缘和进度进行抑制的光滑羽化或光滑混合。
根据示例性实施例，抑制区外部的骨结构作为解剖结构标记物被维持并保持可见，从而便于导航。
例如，骨抑制被提供具有可调节的抑制程度。也可以根据相距抑制区的中心点的距离来提供抑制程度。
根据示例性实施例，步骤c)包括以下子步骤：c1)检测并分割骨结构；以及c2)估计所述骨结构对X射线投影的贡献。
根据示例性实施例，感兴趣区域是心脏，并且该方法提供了心脏手术中的导航支持。
根据一方面，从X射线暴露序列中以受控且局部的方式抑制骨结构(例如，肋骨或其他长骨)，使得介入设备在荧光透视图像之内的位置确定在血管造影照片中要被抑制的特定骨的抑制区。可以计算针对每一个检测到的骨的完全抑制图像，并且抑制可以仅仅在检测到的设备位置周围例如以圆形方式被可视化，从而羽化边缘。可以为与骨的交叉核查检测到的设备位置周围的感兴趣区域。例如，沿着每个骨的完整检测长度抑制与该感兴趣区域相交的每个骨。在另一范例中，骨结构在图像中被操纵，例如，仅仅在某些区中(例如，在诸如设备被定位的区的特定感兴趣区中)被完全地检测到或至少在其外形方面被衰减。与感兴趣区域交叠的骨可以被完全地抑制，或感兴趣区域中的所有骨都渐渐消失。具体定义的(即，选定的)区的外部的骨结构可以保持不受影响并被显示，以为导航提供进一步的取向。该取向便于在更大范围中的更好取向的方面的导航，而抑制区(即，骨结构被抑制的区)示出了在用户侧的视觉感知和思想理解方面不再被干扰的增强的细节，这是因为这些选定的或确定的区域示出了完整的解剖结构内容，除了被抑制的骨结构。
参考下文所述的实施例，本发明的这些方面和其他方面将是明显的并且得到阐明。
附图说明
将参考以下附图在下文中描述本发明的示例性实施例。
图1示出了范例中的用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备的示意性设置；
图2示出了医学成像系统；
图3示出了用于提供改善的X射线图像导航信息的方法的范例的基本步骤；并且
图4至图10示出了用于提供改善的X射线图像导航信息的方法的其他范例。
具体实施方式
图1示出了用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备10，其中，医学图像观察设备10包括图像数据提供单元12、处理单元14以及显示单元16。图像数据提供单元12被配置为提供对象的感兴趣区域的血管造影图像。处理单元14被配置为在血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区，并且在抑制区中识别并局部抑制血管造影图像中的预定骨结构，以生成部分骨抑制的图像。显示单元16被配置为显示部分骨抑制的图像。连接线18指示图像数据提供单元12、处理单元14以及显示单元16之间的数据连接。该数据连接可以由有线连接以及由无线连接来提供。
术语“抑制区”涉及图像的关于骨结构的选定部分，在所述选定部分中应用抑制。
在范例中，未进一步示出，图像数据提供单元12被配置为提供感兴趣区域的当前的荧光透视图像。处理单元被配置为：跟踪荧光透视图像中的设备，将荧光透视图像与血管造影图像进行配准，将被跟踪的设备的位置转换到血管造影图像，并且将该设备的位置周围的预定义区域定义为抑制区。
根据其他范例(未进一步示出)，图像数据提供单元12被配置为提供血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列。处理单元被配置为：将所识别的骨结构配准在每幅血管造影照片图像上，确定当前的荧光透视图像对应于血管造影照片中的哪一幅，估计所确定的血管造影照片与当前的荧光透视图像之间的运动，并且计算经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉，并且输出骨要被抑制的感兴趣区域。
根据图2的范例，提供了医学成像系统20，包括X射线图像采集设备22和医学图像观察设备24。X射线图像采集设备包括X射线源26和X射线探测器28。X射线图像采集设备22被配置为提供对象的X射线图像。医学图像观察设备24被提供为根据以上提及的范例中的一个的医学图像观察设备。而且，在图2中示出了例如用于接收对象32(例如，患者)的支撑台30。
应当注意，图2中示出的X射线图像采集设备22被示为C型臂结构。然而，还提供了可移动或不可移动的其他X射线图像采集设备。
图3示出了用于提供改善的X射线图像导航信息的方法100，包括以下步骤：在第一步骤110中，提供对象的感兴趣区域的血管造影图像。在第二步骤112中，在血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区。在第三步骤114中，在抑制区中识别并局部抑制血管造影图像中的预定骨结构，其中，生成部分骨抑制的图像116。在第四步骤118中，显示部分骨抑制的图像116。第一步骤110也被称为步骤a)，第二步骤112也被称为步骤b)，第三步骤114也被称为步骤c)，并且第四步骤118也被称为步骤d)。
根据图4中示出的范例，步骤b)包括由输入设备来识被120抑制区。
根据图5中示出的范例，步骤b)包括四个子步骤。在第一子步骤122中，提供感兴趣区域的当前的荧光透视图像。在第二子步骤124中，跟踪荧光透视图像中的设备。在第三子步骤126中，将荧光透视图像与血管造影图像进行配准。在第四子步骤128中，被跟踪的设备的位置被配准到血管造影图像，并且该设备的位置周围的预定义区域被定义为抑制区。第一子步骤122也被称为步骤b1)，第二子步骤124也被称为步骤b2)，第三子步骤126也被称为步骤b3)，并且第四子步骤128也被称为步骤b4)。
可以在步骤b2)中创建设备掩膜。
根据图6中示出的范例，在步骤d)中，在第一其他子步骤130中，部分骨抑制的图像与来自荧光透视图像的图像数据进行组合，从而形成部分骨抑制的线路图132。在第二其他子步骤134中，显示部分骨抑制的线路图132。
根据图7中示出的范例，在步骤c)中，作为第一选择，在步骤136中，为每一个检测到的骨计算完全抑制图像，其中，抑制仅仅在抑制区中被可视化。作为第二选择，在步骤138中，沿着每个骨的完整检测长度抑制与抑制区相交的每个骨结构。
根据其他范例，未示出，抑制区外部的骨结构作为解剖结构标记物被维持并保持可见，从而便于导航。
图8示出了其他范例，根据该范例，步骤c)包括检测并分割骨结构的第一子步骤140和估计骨结构对X射线投影的贡献的第二子步骤142。第一子步骤140也被称为步骤c1)，并且第二子步骤142也被称为步骤c2)。
根据图9中示出的范例，如利用箭头144所指示的，提供了血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列。而且，步骤c)包括四个子步骤。在第一子步骤146中，将所识别骨结构配准在每幅血管造影照片图像上。在第二子步骤148中，确定当前的荧光透视图像对应于血管造影照片中的哪一幅。在第三子步骤150中，估计所确定的血管造影照片与当前的荧光透视图像之间的运动。此外，在第四子步骤152中，计算经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉，并且输出骨要被抑制的感兴趣区域。第一子步骤146也被称为步骤c3)，第二子步骤148也被称为步骤c4)，第三子步骤150也被称为步骤c5)，并且第四子步骤152也被称为步骤c6)。
例如，感兴趣区域是心脏，并且该方法提供了心脏手术中的导航支持。
图10示出了该方法的其他范例，该范例将在下文中进行解释。图10示出了方法200，在所述方法200中，在注射之前提供血管造影图像；这利用第一框210来指示。作为第一后续步骤212，骨结构被检测，并且提供第二步骤214以用于估计骨结构的贡献。接下来，提供步骤216，在所述步骤216中，将检测到的骨结构配准在要被显示的血管造影照片的每个注射帧上。其他框218指示注射之后对血管造影照片图像的提供；这些被提供到心脏循环提取的步骤220。其他框222指示对荧光透视图像的提供。在其他步骤224中，在步骤218中提供的血管造影照片和步骤222的荧光透视图像用于荧光血管运动估计，为此确定当前的荧光透视图像对应于血管造影照片图像中的哪一幅，并且估计这两帧之间的运动。该结果然后被用在血管图像选择的其他步骤226中。在框222中提供的荧光透视图像还用于设备检测228，这然后引起设备掩膜计算步骤230，该设备掩膜被用在配准步骤232中，在所述配准步骤232中，来自估计步骤224的结果与来自步骤230的设备掩膜一起用于设备掩膜配准。在设备掩膜配准232中，利用估计的运动来校正设备掩膜。在其他步骤234中，来自步骤214的经配准的骨结构之间的交叉用于计算经配准的骨结构与经配准的设备掩膜之间的交叉，并且输出骨将必须被抑制的感兴趣区域。在其他步骤236(其也被称为骨抑制步骤)中，抑制通过步骤214的结果与计算的感兴趣抑制区域的结果一起提供的与感兴趣区域相交的骨。可以使用用于抑制边缘以及抑制进度的光滑羽化/混合来使减影可视化。而且，提供了输出示出结果的血管图像的步骤238。
具有直角的框指示对输入和输出图像数据的提供，而具有圆角的框指示图像处理步骤。
在另一范例中，能够例如在最小例如1、2或5％至多达100％之间控制抑制的程度，即，仅仅移除由骨引起的某一分数的对比度。在另一范例中，抑制的程度能够取决于面积(即，要被抑制的结构的尺寸(边界))以及到导航仪器的距离二者，使得远离仪器的骨的那部分将保留。
在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上运行根据前述实施例中的一个的方法的方法步骤。
因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或诱导上述方法的步骤的执行。此外，所述计算单元可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。所述计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，可以配备数据处理器来实施本发明的方法。
本发明的该示例性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及通过将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
更进一步的，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的示例性实施例的过程。
根据本发明的其他示例性实施例，提出一种计算机可读介质，例如，CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序单元，前述章节描述了所述计算机程序单元。
计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，例如，经由互联网或其他有线或无线的通信系统。
然而，计算机程序也可以被呈现在网络上，如万维网，并且能够从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的其他示例性实施例，提供用于使计算机程序可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个的方法。
必须指出，已经参考不同的主题对本发明的实施例进行了描述。具体地，参考方法型权利要求对一些实施例进行了描述，而参考装置型的权利要求对其他实施例进行了描述。然而，除非另有说明，本领域技术人员将会从以上和以下的描述中推断出，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载的特定措施，但是这并不指示不能有效地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (26)

1.一种用于X射线成像中的导航的医学图像观察设备(10)，包括：
-图像数据提供单元(12)；
-处理单元(14)；以及
-显示单元(16)；
其中，所述图像数据提供单元被配置为提供对象的感兴趣区域的血管造影图像；
其中，所述处理单元被配置为：在所述血管造影图像之内识别用于部分骨抑制的抑制区；并且在所述抑制区中识别并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构，以产生部分骨抑制的图像；并且
其中，所述显示单元被配置为显示所述部分骨抑制的图像。
2.根据权利要求1所述的医学图像观察设备，
其中，所述图像数据提供单元被配置为提供所述感兴趣区域的当前的荧光透视图像；并且
其中，所述处理单元被配置为：跟踪所述荧光透视图像中的设备；将所述荧光透视图像与所述血管造影图像进行配准；将被跟踪的设备的位置转换到所述血管造影图像；并且将所述设备的所述位置周围的预定义区域定义为所述抑制区。
3.根据权利要求2所述的医学图像观察设备，
其中，所述图像数据提供单元被配置为提供血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列；并且
其中，所述处理单元被配置为：将所识别的骨结构配准在每幅血管造影图像上；确定所述当前的荧光透视图像对应于所述血管造影图像中的哪一幅；估计所确定的血管造影图像与所述当前的荧光透视图像之间的运动；并且计算经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉；并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域。
4.根据权利要求1所述的医学图像观察设备，
其中，所述图像数据提供单元被配置为提供血管造影图像的序列和荧光透视图像的序列；并且
其中，所述处理单元被配置为：将所识别的骨结构配准在每幅血管造影图像上；确定当前的荧光透视图像对应于所述血管造影图像中的哪一幅；估计所确定的血管造影图像与所述当前的荧光透视图像之间的运动；并且计算经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉；并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域。
5.一种医学成像系统(20)，包括
-X射线图像采集设备(22)；以及
-医学图像观察设备(24)；
其中，所述X射线图像采集设备包括X射线源(26)和X射线探测器(28)；并且所述X射线图像采集设备被配置为提供对象的X射线图像；并且
其中，提供根据前述权利要求中的任一项所述的医学图像观察设备。
6.一种用于提供改善的X射线图像导航信息的方法(100)，包括以下步骤：
a)提供(110)对象的感兴趣区域的血管造影图像；
b)在所述血管造影图像之内识别(112)用于部分骨抑制的抑制区；
c)在所述抑制区中识别(114)并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构，其中，生成部分骨抑制的图像(116)；以及
d)显示(118)所述部分骨抑制的图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤b)包括由输入设备来识别(120)所述抑制区。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤b)包括：
b1)提供(122)所述感兴趣区域的当前的荧光透视图像；
b2)跟踪(124)所述荧光透视图像中的设备；
b3)将所述荧光透视图像与所述血管造影图像进行配准(126)；以及
b4)将被跟踪的设备的位置转换(128)到所述血管造影图像，并且将所述设备的所述位置周围的预定义区域定义为所述抑制区。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，在步骤d)中，所述部分骨抑制的图像与来自所述当前的荧光透视图像的图像数据进行组合(130)，从而形成部分骨抑制的线路图(132)；并且其中，显示(134)所述部分骨抑制的线路图。
10.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法，其中，在步骤c)中，
i)为每一个检测到的骨计算(136)完全抑制图像，其中，所述抑制仅仅在所述抑制区中被可视化；或者
ii)沿着每个骨结构的完全检测长度抑制(138)与所述抑制区相交的所述每个骨结构。
11.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法，其中，所述抑制区外部的骨结构作为解剖结构标记物被维持并保持可见，从而便于导航。
12.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法，其中，步骤c)包括以下子步骤：
c1)检测并分割(140)骨结构；以及
c2)估计(142)所述骨结构对X射线投影的贡献。
13.根据权利要求6或7所述的方法，其中，提供(144)了：
-血管造影图像的序列；以及
-荧光透视图像的序列；并且
其中，步骤c)包括以下子步骤：
c3)将所识别的骨结构配准(146)在每幅血管造影图像上；
c4)确定(148)当前的荧光透视图像对应于所述血管造影图像中的哪一幅；
c5)估计(150)所确定的血管造影图像与所述当前的荧光透视图像之间的运动；以及
c6)计算(152)经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉，并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域。
14.根据权利要求8或9所述的方法，其中，提供(144)了：
-血管造影图像的序列；以及
-荧光透视图像的序列；并且
其中，步骤c)包括以下子步骤：
c3)将所识别的骨结构配准(146)在每幅血管造影图像上；
c4)确定(148)所述当前的荧光透视图像对应于所述血管造影图像中的哪一幅；
c5)估计(150)所确定的血管造影图像与所述当前的荧光透视图像之间的运动；以及
c6)计算(152)经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉，并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域。
15.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法，其中，所述感兴趣区域是心脏；并且其中，所述方法提供了心脏手术中的导航支持。
16.一种用于提供改善的X射线图像导航信息的装置，所述装置包括：
用于提供(110)对象的感兴趣区域的血管造影图像的模块；
用于在所述血管造影图像之内识别(112)用于部分骨抑制的抑制区的模块；
用于在所述抑制区中识别(114)并局部抑制所述血管造影图像中的预定骨结构的模块，其中，生成部分骨抑制的图像(116)；以及
用于显示(118)所述部分骨抑制的图像的模块。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述用于识别抑制区的模块包括用于通过输入设备来识别(120)所述抑制区的模块。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述用于识别抑制区的模块包括：
用于提供(122)所述感兴趣区域的当前的荧光透视图像的模块；
用于跟踪(124)所述荧光透视图像中的设备的模块；
用于将所述荧光透视图像与所述血管造影图像进行配准(126)的模块；以及
用于将被跟踪的设备的位置转换(128)到所述血管造影图像并且将所述设备的所述位置周围的预定义区域定义为所述抑制区的模块。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，在所述用于显示的模块中，所述部分骨抑制的图像与来自所述当前的荧光透视图像的图像数据组合(130)，从而形成部分骨抑制的线路图(132)；并且其中，显示(134)所述部分骨抑制的线路图。
20.根据权利要求16至19中的任一项所述的装置，其中，在所述用于识别(114)并局部抑制预定骨结构的模块中，
i)为每一个检测到的骨计算(136)完全抑制图像，其中，所述抑制仅仅在所述抑制区中被可视化；或者
ii)沿着每个骨结构的完全检测长度抑制(138)与所述抑制区相交的所述每个骨结构。
21.根据权利要求16至19中的任一项所述的装置，其中，所述抑制区外部的骨结构作为解剖结构标记物被维持并保持可见，从而便于导航。
22.根据权利要求16至19中的任一项所述的装置，其中，所述用于识别(114)并局部抑制预定骨结构的模块包括以下模块：
用于检测并分割(140)骨结构的模块；以及
用于估计(142)所述骨结构对X射线投影的贡献的模块。
23.根据权利要求16或17所述的装置，其中，提供(144)了：
-血管造影图像的序列；以及
-荧光透视图像的序列；并且
其中，所述用于识别(114)并局部抑制预定骨结构的模块包括以下模块：
用于将所识别的骨结构配准(146)在每幅血管造影图像上的模块；
用于确定(148)当前的荧光透视图像对应于所述血管造影图像中的哪一幅的模块；
用于估计(150)所确定的血管造影图像与所述当前的荧光透视图像之间的运动的模块；以及
用于计算(152)经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域的模块。
24.根据权利要求18或19所述的装置，其中，提供(144)了：
-血管造影图像的序列；以及
-荧光透视图像的序列；并且
其中，所述用于识别(114)并局部抑制预定骨结构的模块包括以下模块：
用于将所识别的骨结构配准(146)在每幅血管造影图像上的模块；
用于确定(148)所述当前的荧光透视图像对应于所述血管造影图像中的哪一幅的模块；
用于估计(150)所确定的血管造影图像与所述当前的荧光透视图像之间的运动的模块；以及
用于计算(152)经配准的骨结构与所识别的抑制区之间的交叉并且输出所述骨要被抑制的感兴趣区域的模块。
25.根据权利要求16至19中的任一项所述的装置，其中，所述感兴趣区域是心脏；并且其中，所述装置提供了心脏手术中的导航支持。
26.一种计算机可读介质，其包括用于控制根据权利要求1至5中的任一项所述的装置的计算机程序代码，所述计算机程序代码适于在由处理单元运行时执行根据权利要求6-15中的任一项所述的方法的步骤。
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