RU2015115968A - Обнаружение положения плунжера в скважине - Google Patents
Обнаружение положения плунжера в скважине Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015115968A RU2015115968A RU2015115968A RU2015115968A RU2015115968A RU 2015115968 A RU2015115968 A RU 2015115968A RU 2015115968 A RU2015115968 A RU 2015115968A RU 2015115968 A RU2015115968 A RU 2015115968A RU 2015115968 A RU2015115968 A RU 2015115968A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plunger
- source
- sound waves
- well
- acoustic signal
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
- E21B47/095—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes by detecting an acoustic anomalies, e.g. using mud-pressure pulses
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/12—Methods or apparatus for controlling the flow of the obtained fluid to or in wells
- E21B43/121—Lifting well fluids
- E21B43/13—Lifting well fluids specially adapted to dewatering of wells of gas producing reservoirs, e.g. methane producing coal beds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B47/00—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps
- F04B47/02—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps the driving mechanisms being situated at ground level
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B47/00—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps
- F04B47/12—Pumps or pumping installations specially adapted for raising fluids from great depths, e.g. well pumps having free plunger lifting the fluid to the surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
1. Система для идентификации местоположения плунжера, который перемещается вдоль скважины, содержащаяисточник звуковых волн, который переносится в скважине, выполненный с возможностью передачи акустического сигнала, когда плунжер достигает места обнаружения в скважине;акустический приемник, установленный на устье скважины, выполненный с возможностью приема акустического сигнала; иэлектронную схему обработки данных, выполненную с возможностью обнаружения принимаемого акустического сигнала и передачи выходного сигнала, указывающего на достижение плунжером места обнаружения.2. Система по п. 1, в которой источник звуковых волн устанавливается на месте обнаружения в скважине, и в которой плунжер входит в контакт с источником звуковых волн на месте обнаружения, при этом обуславливая генерирование источником звуковых волн акустического сигнала.3. Система по п. 2, в которой плунжер ударяется в источник звуковых волн на месте обнаружения.4. Система по п. 2, в которой источник звуковых волн включает в себя молотковый механизм.5. Система по п. 1, в которой акустический сигнал генерируется благодаря энергии от перемещения плунжера.6. Система по п. 1, в которой скважина включает в себя колонну насосно-компрессорных труб, которая проходит от поверхности к месту обнаружения, и в которой акустический сигнал передается с помощью колонны насосно-компрессорных труб.7. Система по п. 6, в которой источник звуковых волн ударяет по колонне насосно-компрессорных труб, когда плунжер достигает места обнаружения.8. Система по п. 1, в которой источник звуковых волн переносится плунжером.9. Система по п. 1, в которой электронная схема обработки данных выполнена с
Claims (29)
1. Система для идентификации местоположения плунжера, который перемещается вдоль скважины, содержащая
источник звуковых волн, который переносится в скважине, выполненный с возможностью передачи акустического сигнала, когда плунжер достигает места обнаружения в скважине;
акустический приемник, установленный на устье скважины, выполненный с возможностью приема акустического сигнала; и
электронную схему обработки данных, выполненную с возможностью обнаружения принимаемого акустического сигнала и передачи выходного сигнала, указывающего на достижение плунжером места обнаружения.
2. Система по п. 1, в которой источник звуковых волн устанавливается на месте обнаружения в скважине, и в которой плунжер входит в контакт с источником звуковых волн на месте обнаружения, при этом обуславливая генерирование источником звуковых волн акустического сигнала.
3. Система по п. 2, в которой плунжер ударяется в источник звуковых волн на месте обнаружения.
4. Система по п. 2, в которой источник звуковых волн включает в себя молотковый механизм.
5. Система по п. 1, в которой акустический сигнал генерируется благодаря энергии от перемещения плунжера.
6. Система по п. 1, в которой скважина включает в себя колонну насосно-компрессорных труб, которая проходит от поверхности к месту обнаружения, и в которой акустический сигнал передается с помощью колонны насосно-компрессорных труб.
7. Система по п. 6, в которой источник звуковых волн ударяет по колонне насосно-компрессорных труб, когда плунжер достигает места обнаружения.
8. Система по п. 1, в которой источник звуковых волн переносится плунжером.
9. Система по п. 1, в которой электронная схема обработки данных выполнена с возможностью идентифицировать акустический сигнал в присутствии шума.
10. Система по п. 1, в которой электронная схема обработки данных выполнена с возможностью входа в режим обучения для обучения идентификации акустического сигнала.
11. Система по п. 1, в которой электронная схема обработки данных управляет работой скважинной задвижки с приводом.
12. Система по п. 1, в которой электронная схема обработки данных создает выходной сигнал, являющийся индикатором достижения плунжером места обнаружения дополнительно на основе времени.
13. Система по п. 1, в которой местоположение датчика устанавливается с возможностью индикации прихода плунжера на забой скважины.
14. Система по п. 1, в которой местоположение датчика устанавливается с возможностью индикации положения плунжера на уровне воды в скважине.
15. Система по п. 1, в которой источник звуковых волн включает в себя электронную схему.
16. Способ, применяемый в скважине для идентификации местоположения плунжера, который перемещается вдоль скважины, содержащий
обеспечение перемещения плунжера в скважине;
создание акустического сигнала от источника звуковых волн, когда плунжер достигает места обнаружения в скважине, причем источник звуковых волн устанавливается на месте обнаружения;
прием акустического сигнала на устье скважины; и
определение положения плунжера на основе принятого акустического сигнала.
17. Способ по п. 16, в котором источник звуковых волн устанавливается на месте обнаружения в скважине, и содержащий вход в контакт источника звуковых волн с плунжером на месте обнаружения, при этом, обуславливающий генерирование источником звуковых волн акустического сигнала.
18. Способ по п. 17, в котором плунжер ударяется в источник звуковых волн на месте обнаружения.
19. Способ по п. 18, в котором источник звуковых волн включает в себя молотковый механизм.
20. Способ по п. 16, включающий в себя генерирование акустического сигнала с помощью энергии от перемещения плунжера.
21. Способ по п. 16, в котором скважина включает в себя колонну насосно-компрессорных труб, которая проходит от поверхности к месту обнаружения, и содержащий передачу акустического сигнала через колонну насосно-компрессорных труб.
22. Способ по п. 19, в котором источник звуковых волн ударяет по колонне насосно-компрессорных труб, когда плунжер достигает места обнаружения.
23. Способ по п. 16, в котором плунжер несет источник звуковых волн.
24. Способ по п. 16, включающий в себя идентификацию акустического сигнала в присутствии шума.
25. Способ по п. 16, включающий в себя вход в режим обучения для обучения идентификации акустического сигнала.
26. Способ по п. 16, включающий в себя управление работой скважинной задвижки с приводом.
27. Способ по п. 16, включающий в себя определение положения дополнительно на основе времени.
28. Способ по п. 16, в котором обнаруживаемое местоположение представляет собой местоположение вблизи забоя скважины.
29. Способ по п. 16, в котором обнаруживаемое местоположение представляет собой местоположение вблизи уровня воды в скважине.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/630,783 | 2012-09-28 | ||
US13/630,783 US9453407B2 (en) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | Detection of position of a plunger in a well |
PCT/US2013/060540 WO2014052142A2 (en) | 2012-09-28 | 2013-09-19 | Detection of position of a plunger in a well |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015115968A true RU2015115968A (ru) | 2016-11-20 |
RU2608661C2 RU2608661C2 (ru) | 2017-01-23 |
Family
ID=49145663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015115968A RU2608661C2 (ru) | 2012-09-28 | 2013-09-19 | Обнаружение положения плунжера в скважине |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9453407B2 (ru) |
EP (1) | EP2912316B1 (ru) |
JP (1) | JP6120975B2 (ru) |
CN (3) | CN103711476A (ru) |
AU (1) | AU2013323937B2 (ru) |
BR (1) | BR112015006390A2 (ru) |
CA (1) | CA2886560A1 (ru) |
RU (1) | RU2608661C2 (ru) |
WO (1) | WO2014052142A2 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9976399B2 (en) * | 2014-03-26 | 2018-05-22 | Exxonmobil Upstream Research Company | Selectively actuated plungers and systems and methods including the same |
US9903193B2 (en) | 2016-04-22 | 2018-02-27 | Kelvin Inc. | Systems and methods for sucker rod pump jack visualizations and analytics |
CN106089185B (zh) * | 2016-06-22 | 2019-08-13 | 中国地质大学(北京) | 脉冲发生装置、钻杆胶塞智能定位系统和方法 |
US10883491B2 (en) | 2016-10-29 | 2021-01-05 | Kelvin Inc. | Plunger lift state estimation and optimization using acoustic data |
CN107989599B (zh) * | 2017-12-28 | 2021-05-28 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种柱塞压力计的低功耗无线通讯系统及方法 |
CA3013446A1 (en) * | 2018-08-03 | 2020-02-03 | Interra Energy Services Ltd. | Device and method for actuating downhole tool |
KR102665450B1 (ko) | 2022-05-27 | 2024-05-14 | 주식회사 나온웍스 | 다중 플런저 리프트 제어 장치 |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2322343A (en) * | 1940-10-14 | 1943-06-22 | Dia Loy Company | Tubing wear detector |
US3863714A (en) | 1973-04-17 | 1975-02-04 | Compatible Controls Systems In | Automatic gas well flow control |
US4989671A (en) | 1985-07-24 | 1991-02-05 | Multi Products Company | Gas and oil well controller |
US4961441A (en) | 1989-11-13 | 1990-10-09 | Salter Stuart C | Method and system for controlling a pressure regulator |
JP3311484B2 (ja) * | 1994-04-25 | 2002-08-05 | 三菱電機株式会社 | 信号伝送装置及び信号伝送方法 |
US5314016A (en) | 1993-05-19 | 1994-05-24 | Shell Oil Company | Method for controlling rod-pumped wells |
US5526883A (en) | 1994-10-13 | 1996-06-18 | Safoco, Inc. | Safety valve closure system |
US5636693A (en) | 1994-12-20 | 1997-06-10 | Conoco Inc. | Gas well tubing flow rate control |
US5732776A (en) | 1995-02-09 | 1998-03-31 | Baker Hughes Incorporated | Downhole production well control system and method |
US5634522A (en) | 1996-05-31 | 1997-06-03 | Hershberger; Michael D. | Liquid level detection for artificial lift system control |
US5753812A (en) | 1995-12-07 | 1998-05-19 | Schlumberger Technology Corporation | Transducer for sonic logging-while-drilling |
US5878817A (en) | 1996-06-20 | 1999-03-09 | Amoco Corporation | Apparatus and process for closed loop control of well plunger systems |
US5785123A (en) | 1996-06-20 | 1998-07-28 | Amoco Corp. | Apparatus and method for controlling a well plunger system |
RU2153055C2 (ru) | 1997-04-14 | 2000-07-20 | Анадрил Интернэшнл, С.А. | Способ и устройство для расположения индексирующих приспособлений в обсадной колонне скважины и проведения операций в множественных боковых ответвлениях |
US5984013A (en) | 1997-05-23 | 1999-11-16 | Giacomino; Jeff L. | Plunger arrival target time adjustment method using both A and B valve open times |
US6241014B1 (en) | 1997-08-14 | 2001-06-05 | Texas Electronic Resources, Inc. | Plunger lift controller and method |
US5987385A (en) | 1997-08-29 | 1999-11-16 | Dresser Industries, Inc. | Method and apparatus for creating an image of an earth borehole or a well casing |
US5957200A (en) | 1997-11-18 | 1999-09-28 | Texas Electronics Resources, Inc. | Plunger lift controller |
US6196324B1 (en) | 1998-04-10 | 2001-03-06 | Jeff L. Giacomino | Casing differential pressure based control method for gas-producing wells |
US6595287B2 (en) | 2000-10-06 | 2003-07-22 | Weatherford/Lamb, Inc. | Auto adjusting well control system and method |
US6634426B2 (en) | 2000-10-31 | 2003-10-21 | James N. McCoy | Determination of plunger location and well performance parameters in a borehole plunger lift system |
US6705404B2 (en) | 2001-09-10 | 2004-03-16 | Gordon F. Bosley | Open well plunger-actuated gas lift valve and method of use |
US6883606B2 (en) | 2002-02-01 | 2005-04-26 | Scientific Microsystems, Inc. | Differential pressure controller |
CN1445434A (zh) | 2002-03-14 | 2003-10-01 | 卢旭 | 抽油机电声波自动识别装置及方法 |
GB2392731B (en) | 2002-09-03 | 2005-03-30 | Schlumberger Holdings | Method for interpreting data measured in a hydrocarbon well in production |
US6719060B1 (en) | 2002-11-12 | 2004-04-13 | Edward A. Wells | Plunger lift separation and cycling |
US7004258B2 (en) | 2003-04-16 | 2006-02-28 | Sam Farris | Method and apparatus for enhancing oil and gas flow in a well |
US6830108B2 (en) | 2003-05-01 | 2004-12-14 | Delaware Capital Formation, Inc. | Plunger enhanced chamber lift for well installations |
US7690425B2 (en) | 2004-02-18 | 2010-04-06 | Production Control Services, Inc. | Data logger plunger and method for its use |
US7040401B1 (en) | 2004-03-31 | 2006-05-09 | Samson Resources Company | Automated plunger catcher and releaser and chemical launcher for a well tubing method and apparatus |
US7219725B2 (en) | 2004-09-16 | 2007-05-22 | Christian Chisholm | Instrumented plunger for an oil or gas well |
US7490675B2 (en) | 2005-07-13 | 2009-02-17 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for optimizing well production |
EP1830035A1 (en) | 2006-03-01 | 2007-09-05 | Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. | Method for determining the position of a movable device in an underground borehole |
ITMI20060715A1 (it) | 2006-04-11 | 2007-10-12 | Abb Service Srl | Dispositivo accessorio per un trasmettitore di campo |
US7819189B1 (en) | 2006-06-06 | 2010-10-26 | Harbison-Fischer, L.P. | Method and system for determining plunger location in a plunger lift system |
CA2615229C (en) | 2006-12-18 | 2012-04-03 | Production Control Services, Inc. | Method and apparatus for utilizing pressure signature in conjunction with fall time as indicator in oil and gas wells |
CN101469609B (zh) | 2007-12-26 | 2013-06-05 | 李枝梅 | 抽油井液位测量系统、测量方法及抽油井采油工艺综合控制系统 |
SE532531C2 (sv) | 2008-06-27 | 2010-02-16 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för kärnborrning |
EP2630519A2 (en) | 2010-10-19 | 2013-08-28 | Weatherford/Lamb, Inc. | Monitoring using distributed acoustic sensing (das) technology |
CA2764651C (en) * | 2011-01-14 | 2019-04-23 | Well Master Corporation | Plunger lift control system arrangement |
RU2462592C1 (ru) | 2011-05-04 | 2012-09-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергодиагностика" | Акустический способ выявления места расположения заколонных перетоков флюида |
CN102518427A (zh) | 2011-12-06 | 2012-06-27 | 中国石油天然气股份有限公司 | 采气用柱塞井下运行状态跟踪系统及其工作方法 |
US9322243B2 (en) | 2012-08-17 | 2016-04-26 | S.P.M. Flow Control, Inc. | Automated relief valve control system and method |
RU2015118171A (ru) | 2012-10-15 | 2016-12-10 | Конокофиллипс Компани | Способ и использование идентификации времени падения плунжера |
-
2012
- 2012-09-28 US US13/630,783 patent/US9453407B2/en active Active
- 2012-12-03 CN CN201210509974.3A patent/CN103711476A/zh active Pending
- 2012-12-03 CN CN2012206573677U patent/CN203201548U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-03 CN CN201911361555.8A patent/CN111005713A/zh active Pending
-
2013
- 2013-09-19 WO PCT/US2013/060540 patent/WO2014052142A2/en active Application Filing
- 2013-09-19 BR BR112015006390A patent/BR112015006390A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-09-19 EP EP13770606.5A patent/EP2912316B1/en active Active
- 2013-09-19 AU AU2013323937A patent/AU2013323937B2/en not_active Ceased
- 2013-09-19 JP JP2015534561A patent/JP6120975B2/ja active Active
- 2013-09-19 RU RU2015115968A patent/RU2608661C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-09-19 CA CA 2886560 patent/CA2886560A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2013323937B2 (en) | 2016-06-23 |
CN103711476A (zh) | 2014-04-09 |
EP2912316B1 (en) | 2017-02-15 |
CA2886560A1 (en) | 2014-04-03 |
WO2014052142A3 (en) | 2014-11-27 |
BR112015006390A2 (pt) | 2017-07-04 |
JP2015530505A (ja) | 2015-10-15 |
JP6120975B2 (ja) | 2017-04-26 |
AU2013323937A1 (en) | 2015-04-16 |
WO2014052142A2 (en) | 2014-04-03 |
US9453407B2 (en) | 2016-09-27 |
US20140090837A1 (en) | 2014-04-03 |
RU2608661C2 (ru) | 2017-01-23 |
EP2912316A2 (en) | 2015-09-02 |
CN111005713A (zh) | 2020-04-14 |
CN203201548U (zh) | 2013-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015115968A (ru) | Обнаружение положения плунжера в скважине | |
GB2521282A (en) | Apparatus and method for kick detection using acoustic sensors | |
CY1124132T1 (el) | Συσκευη και μεθοδος για τον προσδιορισμο θεσης | |
GB2546937A8 (en) | Enhanced seismic surveying | |
RU2013157815A (ru) | Обнаружение притока газа в стволе скважины | |
WO2019018861A3 (en) | DETECTION OF ULTRASOUND TRANSDUCER DEFECTIVE IN ULTRASONIC SENSOR | |
US8483012B2 (en) | Controlling method for ultra-sound sensor | |
RU2013107011A (ru) | Мониторинг объектов для подземной скважины | |
RU2012158127A (ru) | Конфигурационный блок и способ конфигурирования датчика обнаружения присутствия | |
WO2009028591A1 (ja) | 超音波伝播時間測定システム | |
EA200601900A1 (ru) | Микросейсмическое картирование трещин с помощью синхронизированных измерений источника сейсмических сигналов для калибровки скорости | |
MX2007012152A (es) | Dispositivo periodontal ultrasonico, sistema y metodo de utilizacion. | |
EA200970945A1 (ru) | Система и способ приема и расшифровки передачи электромагнитных волн внутри скважины | |
DK2093734T3 (da) | Røgalarm med tidslig fortolkning af et tilbagekoblingssignal, testfremgangsmåde til funktionsdygtighed af en røgalarm | |
RU2017113095A (ru) | Мультипараметрический волноводный радарный зонд | |
ITMI20122060A1 (it) | Procedimento e dispositivo per il rilevamento di almeno un oggetto in movimento nell'ambiente di un veicolo | |
ATE413593T1 (de) | Temperaturbestimmung einer abgewandten fläche eines objektes | |
WO2012178013A3 (en) | System and device for acoustic measuring in a medium | |
RU2007106983A (ru) | Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде | |
EA201491683A1 (ru) | Определение глубины и ориентации элемента в стволе скважины | |
ATE550748T1 (de) | Gefahrenmelder | |
WO2015082702A3 (en) | Downhole sonar | |
EP3035006A3 (en) | Apparatus and a method for providing a time measurement | |
CN105116371A (zh) | 一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置 | |
MX2008014863A (es) | Procesamiento de datos de medicion en una aplicacion en aguas profundas. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180920 |