RU2015112587A - Способы и системы для управляемого размещения игольных конструкций в ткани - Google Patents
Способы и системы для управляемого размещения игольных конструкций в ткани Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015112587A RU2015112587A RU2015112587A RU2015112587A RU2015112587A RU 2015112587 A RU2015112587 A RU 2015112587A RU 2015112587 A RU2015112587 A RU 2015112587A RU 2015112587 A RU2015112587 A RU 2015112587A RU 2015112587 A RU2015112587 A RU 2015112587A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- rod
- imaging
- handle
- therapy
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1477—Needle-like probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
- A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/042—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1485—Probes or electrodes therefor having a short rigid shaft for accessing the inner body through natural openings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00559—Female reproductive organs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00761—Duration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
- A61B2018/0293—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques using an instrument interstitially inserted into the body, e.g. needle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
- A61B2018/1425—Needle
- A61B2018/143—Needle multiple needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1475—Electrodes retractable in or deployable from a housing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
- A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/254—User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
- A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/04—Protection of tissue around surgical sites against effects of non-mechanical surgery, e.g. laser surgery
- A61B2090/0409—Specification of type of protection measures
- A61B2090/0427—Prevention of contact
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
- A61B8/145—Echo-tomography characterised by scanning multiple planes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/04—Protection of tissue around surgical sites against effects of non-mechanical surgery, e.g. laser surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/06—Body-piercing guide needles or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N2007/025—Localised ultrasound hyperthermia interstitial
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/04—Force
- F04C2270/041—Controlled or regulated
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
1. Система визуализации и введения терапевтического средства, содержащая:визуализирующий компонент, содержащий визуализирующий стержень, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, а также визуализирующий преобразователь на дистальном конце стержня;игольный компонент, содержащий игольный стержень, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, а также игольную конструкцию, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на стержне или внутри него;при этом игольный стержень выполнен с возможностью съемного крепления к визуализирующему стержню, при этом стержни расположены бок о бок, а их соответствующие оси в общем параллельны.2. Система по п. 1, в которой:визуализирующий преобразователь на визуализирующем стержне шарнирно закреплен на дистальном конце визуализирующего стержня;дистальный конец игольного стержня расположен проксимально относительно шарнирно закрепленного визуализирующего преобразователя, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню;игольная конструкция в игольном стержне совершает возвратно-поступательное перемещение дистально вдоль оси игольного стержня; ивизуализирующий преобразователь совершает шарнирный поворот от оси игольного стержня, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню.3. Система по п. 1, в которой визуализирующий компонент дополнительно содержит визуализирующую секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу визуализирующего стержня, а игольный компонент дополнительно содержит игольную секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу игольного стержня, при этом визуализирующая секция
Claims (20)
1. Система визуализации и введения терапевтического средства, содержащая:
визуализирующий компонент, содержащий визуализирующий стержень, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, а также визуализирующий преобразователь на дистальном конце стержня;
игольный компонент, содержащий игольный стержень, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, а также игольную конструкцию, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на стержне или внутри него;
при этом игольный стержень выполнен с возможностью съемного крепления к визуализирующему стержню, при этом стержни расположены бок о бок, а их соответствующие оси в общем параллельны.
2. Система по п. 1, в которой:
визуализирующий преобразователь на визуализирующем стержне шарнирно закреплен на дистальном конце визуализирующего стержня;
дистальный конец игольного стержня расположен проксимально относительно шарнирно закрепленного визуализирующего преобразователя, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню;
игольная конструкция в игольном стержне совершает возвратно-поступательное перемещение дистально вдоль оси игольного стержня; и
визуализирующий преобразователь совершает шарнирный поворот от оси игольного стержня, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню.
3. Система по п. 1, в которой визуализирующий компонент дополнительно содержит визуализирующую секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу визуализирующего стержня, а игольный компонент дополнительно содержит игольную секцию рукоятки, прикрепленную к проксимальному концу игольного стержня, при этом визуализирующая секция рукоятки и игольная секция рукоятки вместе образуют полную рукоятку, когда игольный стержень прикреплен к визуализирующему стержню.
4. Система по п. 3, в которой визуализирующая секция рукоятки имеет внутреннее пространство, которое вмещает схему, выполненную с возможностью соединения визуализирующего преобразователя с внешним устройством отображения изображения и игольной секцией рукоятки, включающей в себя механизмы для продвижения игольной конструкции.
5. Система для лечения анатомической структуры в ткани, при этом упомянутая система содержит:
устройство отображения в реальном времени, соединенное с контроллером;
средство для проецирования и регулирования по меньшей мере границы терапии или границы безопасности на устройстве отображения;
терапевтический зонд, имеющий размещаемую игольную конструкцию и визуализирующий преобразователь, соединяемый с контроллером и устройством отображения; и
по меньшей мере один сервопривод на терапевтическом зонде, соединенный с контроллером, при этом контроллер выполнен с возможностью управления серводвигателем для позиционирования игольной конструкции для проведения лечения, которое охватывает границу терапии и которое не выходит за границу безопасности.
6. Система по п. 5, в которой игольная конструкция терапевтического зонда содержит иглу и множество игольных элементов, продвигаемых из иглы и расходящихся в дистальном направлении.
7. Система по п. 6, в которой по меньшей мере один серводвигатель содержит первый серводвигатель, управляющий иглой, и второй серводвигатель, управляющий множеством игольных элементов.
8. Система по п. 5, в которой средство проецирования содержит пользовательский интерфейс, выполненный с обеспечением возможности пользователю виртуально регулировать размер и/или положение границы терапии и/или безопасности на устройстве отображения.
9. Система по п. 8, в которой интерфейс расположен на терапевтическом зонде.
10. Система для лечения анатомической структуры в ткани, при этом упомянутая система содержит:
устройство отображения изображения в реальном времени;
терапевтический зонд, имеющий размещаемую игольную конструкцию и визуализирующий преобразователь, при этом преобразователь является соединяемым с устройством отображения изображения в реальном времени;
позиционируемую стопорную конструкцию на терапевтическом зонде, при этом положение стопорной конструкции на зонде (1) управляет по меньшей мере одним из положения и размера области проведения терапии или безопасности, спроецированной на устройство отображения изображения в реальном времени, и (2) физически ограничивает размещение игольной конструкции, так что последующее лечение ткани выполняется в пределах спроецированной области проведения терапии и/или безопасности.
11. Система по п. 10, в которой игольная конструкция терапевтического зонда содержит иглу и множество игольных элементов, продвигаемых из иглы и расходящихся в дистальном направлении, при этом стопорная конструкция содержит стопорный элемент иглы и стопорный элемент игольных элементов.
12. Система по п. 11, в которой стопорный элемент иглы по меньшей мере частично управляет положением области проведения терапии или безопасности, спроецированной на устройство отображения изображения в реальном времени, а стопорный элемент игольных элементов по меньшей мере частично управляет размером области проведения терапии или безопасности, спроецированной на устройство отображения изображения в реальном времени.
13. Система по п. 11, дополнительно содержащая рукоятку, прикрепленную к проксимальному концу терапевтического зонда, и при этом позиционируемая стопорная конструкция содержит корпус стопора иглы.
14. Система по п. 13, в которой осевое поступательное перемещение корпуса стопора иглы в ручке управляет положением области проведения терапии и/или области безопасности.
15. Система по п. 14, дополнительно содержащая каретку иглы, соединенную с проксимальным концом иглы, при этом каретка иглы совершает скольжение в осевом направлении в ручке для продвижения иглы, при этом каретка входит в зацепление с корпусом стопора иглы для ограничения продвижения иглы.
16. Система по п. 15, дополнительно содержащая стопор игольных элементов, установленный на каретке иглы.
17. Система по п. 16, при этом поступательное перемещение в осевом направлении стопора игольных элементов управляет размером области проведения терапии и/или области безопасности.
18. Система по п. 17, дополнительно содержащая скользящую опору игольных элементов, соединенную с проксимальным(и) концом(ами) игольных элементов, при этом скользящая опора игольных элементов совершает скольжение в осевом направлении на каретке иглы для продвижения игольных элементов из иглы, при этом скользящая опора игольных элементов входит в зацепление со стопором игольных элементов для ограничения продвижения игольных элементов.
19. Система по п. 18, дополнительно содержащая поворотную ручку на стопоре иглы, при этом упомянутая ручка может использоваться для продвижения и отвода вручную стопора иглы относительно рукоятки, и при этом ручка соединена со стопором игольных элементов, так что вращение ручки может приводить к продвижению и отводу стопора игольных элементов на каретке иглы, благодаря чему поступательное перемещение ручки в осевом направлении управляет положением границы терапии и/или безопасности, спроецированной на устройство отображения, а вращение ручки управляет размером границы терапии и/или безопасности, спроецированной на устройство отображения.
20. Система по п. 10, дополнительно содержащая контроллер, соединяемый с зондом для подачи энергии в игольную конструкцию, при этом система выполнена с возможностью управления размером спроецированной области проведения терапии или безопасности на основании уровня энергии, установленного контроллером, а также положения(ий) стопорного(ых) элемента(ов), определяющего(их) положение игольной конструкции.
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261698196P | 2012-09-07 | 2012-09-07 | |
US61/698,196 | 2012-09-07 | ||
US13/801,782 | 2013-03-13 | ||
US13/801,840 | 2013-03-13 | ||
US13/801,840 US8992427B2 (en) | 2012-09-07 | 2013-03-13 | Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue |
US13/801,782 US9861336B2 (en) | 2012-09-07 | 2013-03-13 | Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue |
PCT/US2013/058467 WO2014039795A1 (en) | 2012-09-07 | 2013-09-06 | Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017124973A Division RU2747356C2 (ru) | 2012-09-07 | 2013-09-06 | Способы и системы для управляемого размещения игольных конструкций в ткани |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015112587A true RU2015112587A (ru) | 2016-10-27 |
RU2626906C2 RU2626906C2 (ru) | 2017-08-02 |
Family
ID=50233965
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017124973A RU2747356C2 (ru) | 2012-09-07 | 2013-09-06 | Способы и системы для управляемого размещения игольных конструкций в ткани |
RU2015112587A RU2626906C2 (ru) | 2012-09-07 | 2013-09-06 | Способы и системы для управляемого размещения игольных конструкций в ткани |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017124973A RU2747356C2 (ru) | 2012-09-07 | 2013-09-06 | Способы и системы для управляемого размещения игольных конструкций в ткани |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US8992427B2 (ru) |
EP (2) | EP3384952A1 (ru) |
JP (2) | JP6243910B2 (ru) |
KR (3) | KR20210060663A (ru) |
CN (2) | CN108742844B (ru) |
AU (4) | AU2013312372B2 (ru) |
CA (2) | CA3128706A1 (ru) |
ES (1) | ES2700500T3 (ru) |
RU (2) | RU2747356C2 (ru) |
SG (1) | SG11201501655UA (ru) |
WO (1) | WO2014039795A1 (ru) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7918795B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Gynesonics, Inc. | Method and device for uterine fibroid treatment |
US11259825B2 (en) | 2006-01-12 | 2022-03-01 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
US10595819B2 (en) * | 2006-04-20 | 2020-03-24 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US8088072B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
US8992427B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-03-31 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue |
US20160074123A1 (en) * | 2013-05-31 | 2016-03-17 | Randall Bly | Surgery Pathway Guidance And Boundary System |
US10368878B2 (en) * | 2013-06-11 | 2019-08-06 | Orthotaxy | System for positioning a surgical device |
CN105813607B (zh) | 2013-10-18 | 2019-05-07 | 姿华医疗公司 | 用于治疗多囊卵巢综合症的方法及系统 |
US11227427B2 (en) * | 2014-08-11 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Treatment procedure planning system and method |
CA2974376A1 (en) | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Intersect Ent, Inc. | Drug-coated balloon |
US11045244B2 (en) | 2015-03-31 | 2021-06-29 | AblaCare, Inc. | Methods and systems for the manipulation of ovarian tissues |
US11246566B2 (en) * | 2015-06-26 | 2022-02-15 | B-K Medical Aps | US imaging probe with an instrument channel |
WO2017020281A1 (zh) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 超声图像处理系统和方法及其装置、超声诊断装置 |
EP3407795A4 (en) * | 2016-01-27 | 2019-07-31 | Gynesonics, Inc. | SLEEPING SLEEVE FOR A ULTRASONIC SOUND MOUNTED ON A REUSABLE NEEDLE STRUCTURE |
WO2018059838A1 (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | Brainlab Ag | Efficient positioning of a mechatronic arm |
AU2017359338B2 (en) | 2016-11-11 | 2022-09-08 | Gynesonics, Inc. | Controlled treatment of tissue and dynamic interaction with, and comparison of, tissue and/or treatment data |
CN117481800A (zh) * | 2016-11-14 | 2024-02-02 | 杰尼索尼克斯公司 | 用于实时规划和监控组织中消融针部署的方法和系统 |
EP3638126A4 (en) | 2017-05-04 | 2021-03-10 | Gynesonics, Inc. | METHODS FOR MONITORING THE PROGRESSION OF ABLATION BY ECHO-DOPPLER |
US20210393331A1 (en) * | 2017-06-15 | 2021-12-23 | Transenterix Surgical, Inc. | System and method for controlling a robotic surgical system based on identified structures |
JP2021506365A (ja) * | 2017-12-21 | 2021-02-22 | ユー.エス. パテント イノベーションズ エルエルシーU.S. Patent Innovations Llc | ロボット光学ナビゲーション手術システム |
KR20210010921A (ko) | 2018-05-21 | 2021-01-28 | 지네소닉스, 인크. | 인시튜 교체용 방법 및 시스템 |
US10688289B2 (en) | 2018-06-12 | 2020-06-23 | Intersect Ent, Inc. | Systems and methods for sinus access |
CA3105052A1 (en) * | 2018-06-26 | 2020-01-02 | Arrinex, Inc. | Systems, devices, and methods for treatment of nasal disorders |
US11672959B2 (en) | 2019-01-18 | 2023-06-13 | Intersect Ent, Inc. | Expandable member systems and methods for drug delivery |
JP2022518291A (ja) | 2019-01-25 | 2022-03-14 | アブラケア エスアーエス | エネルギーを卵巣組織に印加するためのシステムおよび方法 |
US11541209B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-01-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Preventing twisting of pull wires when deflecting an ear-nose-throat tool |
US11553937B2 (en) * | 2019-12-30 | 2023-01-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Deflection mechanism of an ear-nose-throat tool |
US11751960B2 (en) * | 2020-06-18 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical tools that translate through instrument driver |
US20220039865A1 (en) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Canon U.S.A., Inc. | System and method for intra-operative percutaneous ablation planning |
WO2022125324A1 (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for targeted ablation |
US20220175446A1 (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-09 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for targeted ablation |
WO2023205110A1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | Becton, Dickinson And Company | Blood draw device with catheter length adjustable advancement stop and tube position indicator |
WO2024006789A1 (en) * | 2022-06-28 | 2024-01-04 | Gynesonics, Inc. | Systems and methods for uterine fibroid ablation |
WO2024098022A1 (en) * | 2022-11-03 | 2024-05-10 | VitaLinC LLC | Ultrasound guided femoral artery access system (ufaas) and method to enhance brain perfusion during neuroprotective cpr |
Family Cites Families (98)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4742829A (en) | 1986-08-11 | 1988-05-10 | General Electric Company | Intracavitary ultrasound and biopsy probe for transvaginal imaging |
JPH0627128Y2 (ja) * | 1988-04-25 | 1994-07-27 | 松下電器産業株式会社 | 超音波プロープおよび超音波プローブ用穿刺アタッチメント |
RU2012358C1 (ru) * | 1991-09-10 | 1994-05-15 | Александр Николаевич Шариков | Устройство для введения лекарственных препаратов |
US5469853A (en) | 1992-12-11 | 1995-11-28 | Tetrad Corporation | Bendable ultrasonic probe and sheath for use therewith |
US5590658A (en) | 1995-06-29 | 1997-01-07 | Teratech Corporation | Portable ultrasound imaging system |
US5964709A (en) | 1995-06-29 | 1999-10-12 | Teratech Corporation | Portable ultrasound imaging system |
CA2225784A1 (en) | 1995-06-30 | 1997-01-23 | Boston Scientific Corporation | Ultrasound imaging catheter with a cutting element |
US6216029B1 (en) | 1995-07-16 | 2001-04-10 | Ultraguide Ltd. | Free-hand aiming of a needle guide |
US6050992A (en) | 1997-05-19 | 2000-04-18 | Radiotherapeutics Corporation | Apparatus and method for treating tissue with multiple electrodes |
US6261234B1 (en) | 1998-05-07 | 2001-07-17 | Diasonics Ultrasound, Inc. | Method and apparatus for ultrasound imaging with biplane instrument guidance |
JP4443672B2 (ja) * | 1998-10-14 | 2010-03-31 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US6368280B1 (en) | 1999-04-30 | 2002-04-09 | Civco Medical Instruments Inc. | Endocavity needle guide apparatus and method |
JP3570923B2 (ja) | 1999-06-08 | 2004-09-29 | 松下電器産業株式会社 | 探触子用穿刺針アダプタ |
ITMI991608A1 (it) | 1999-07-21 | 2001-01-21 | Thermo Med 2000 Kft | Sonda elettrochirurgica per il trattamento di tumori mediante radiofrequenza |
JP2001224595A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-08-21 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡下手術用超音波プローブ |
US6770070B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-08-03 | Rita Medical Systems, Inc. | Lung treatment apparatus and method |
JP3875841B2 (ja) | 2000-03-28 | 2007-01-31 | アロカ株式会社 | 医療システム |
US6638277B2 (en) | 2000-07-06 | 2003-10-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Tumor ablation needle with independently activated and independently traversing tines |
US6585694B1 (en) * | 2000-09-07 | 2003-07-01 | Syntheon, Llc | Knob-controlled endoscopic needle device |
US7387628B1 (en) | 2000-09-15 | 2008-06-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Methods and systems for focused bipolar tissue ablation |
US6540677B1 (en) | 2000-11-17 | 2003-04-01 | Bjorn A. J. Angelsen | Ultrasound transceiver system for remote operation through a minimal number of connecting wires |
WO2002089686A1 (en) | 2001-05-10 | 2002-11-14 | Rita Medical Systems, Inc. | Rf tissue ablation apparatus and method |
US6969354B1 (en) | 2001-09-25 | 2005-11-29 | Acuson Corporation | Adaptable intraoperative or endocavity ultrasound probe |
ATE301491T1 (de) | 2001-11-23 | 2005-08-15 | Nucletron Bv | Automatische bildgesteuerte einrichtung zur einführung einer kanüle in einen menschlichen oder tierischen körper zur strahlentherapie im diesem körper |
US6974455B2 (en) | 2002-04-10 | 2005-12-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Auto advancing radio frequency array |
US8221321B2 (en) | 2002-06-07 | 2012-07-17 | Verathon Inc. | Systems and methods for quantification and classification of fluids in human cavities in ultrasound images |
US6944490B1 (en) | 2002-09-25 | 2005-09-13 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Apparatus and method for positioning and delivering a therapeutic tool to the inside of a heart |
US6936048B2 (en) | 2003-01-16 | 2005-08-30 | Charlotte-Mecklenburg Hospital Authority | Echogenic needle for transvaginal ultrasound directed reduction of uterine fibroids and an associated method |
AU2003240919A1 (en) * | 2003-06-16 | 2005-01-04 | Instrumentarium Corporation | Identification of detector units in x-ray imaging |
WO2005048862A2 (en) | 2003-11-18 | 2005-06-02 | Scimed Life Systems, Inc. | System and method for tissue ablation |
US20060015115A1 (en) | 2004-03-08 | 2006-01-19 | Haines Timothy G | Methods and apparatus for pivotable guide surfaces for arthroplasty |
CN100482174C (zh) | 2004-04-02 | 2009-04-29 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于3d成像的腔内超声探测头 |
US7963928B2 (en) | 2004-06-01 | 2011-06-21 | Krause William R | Automated biopsy and delivery device |
EP1776057B1 (en) | 2004-08-12 | 2009-11-18 | Hansen Medical, Inc. | Robotically controlled intravascular tissue injection system |
DK1807009T3 (en) | 2004-10-05 | 2015-03-02 | Genzyme Corp | Stair shaped needle |
US20080015664A1 (en) | 2004-10-06 | 2008-01-17 | Podhajsky Ronald J | Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes |
US7452357B2 (en) | 2004-10-22 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for planning treatment of tissue |
NL1027678C2 (nl) | 2004-12-07 | 2006-06-12 | Benedictus Christiaan Schoot | Inrichting en werkwijze voor onderzoek van een lichaamsholte. |
US7918795B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Gynesonics, Inc. | Method and device for uterine fibroid treatment |
US7517346B2 (en) | 2005-02-08 | 2009-04-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Radio frequency ablation system with integrated ultrasound imaging |
US8377041B2 (en) | 2005-02-28 | 2013-02-19 | Olympus Endo Technology America Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
US7963941B2 (en) | 2005-04-12 | 2011-06-21 | Wilk Peter J | Intra-abdominal medical method and associated device |
US7717928B2 (en) * | 2005-05-20 | 2010-05-18 | Ams Research Corporation | Anastomosis device configurations and methods |
US20090043295A1 (en) | 2005-06-06 | 2009-02-12 | Ams Research Corporation | Fibroid Treatment Methods and Devices |
JP4746359B2 (ja) | 2005-06-20 | 2011-08-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US8512330B2 (en) | 2005-07-01 | 2013-08-20 | Halt Medical Inc. | Ablation method |
US8080009B2 (en) | 2005-07-01 | 2011-12-20 | Halt Medical Inc. | Radio frequency ablation device for the destruction of tissue masses |
US8512333B2 (en) | 2005-07-01 | 2013-08-20 | Halt Medical Inc. | Anchored RF ablation device for the destruction of tissue masses |
CN2936129Y (zh) * | 2005-12-02 | 2007-08-22 | 张包铮 | 口腔细径显微诊疗仪 |
JP2007159653A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 穿刺用超音波プローブ及び超音波診断装置 |
US9357977B2 (en) | 2006-01-12 | 2016-06-07 | Gynesonics, Inc. | Interventional deployment and imaging system |
US7815571B2 (en) | 2006-04-20 | 2010-10-19 | Gynesonics, Inc. | Rigid delivery systems having inclined ultrasound and needle |
US7874986B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-01-25 | Gynesonics, Inc. | Methods and devices for visualization and ablation of tissue |
JP4812458B2 (ja) | 2006-02-15 | 2011-11-09 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び治療支援装置 |
EP1998678B1 (en) | 2006-03-24 | 2017-09-27 | B-K Medical ApS | Biopsy system |
JP4768494B2 (ja) | 2006-03-31 | 2011-09-07 | テルモ株式会社 | 画像診断装置およびその処理方法 |
US20100056926A1 (en) | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US8206300B2 (en) | 2008-08-26 | 2012-06-26 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US8298145B2 (en) | 2006-08-01 | 2012-10-30 | Gynesonics, Inc. | Peri-capsular fibroid treatment |
JP5389804B2 (ja) | 2007-08-15 | 2014-01-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 組織部分の近くの加熱タインの画像を生成する方法及びデバイス |
US8088072B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
JP5490706B2 (ja) | 2007-10-26 | 2014-05-14 | ユニバーシティ オブ バージニア パテント ファウンデーション | 超音波エネルギーおよびマイクロバブルを使用する治療およびイメージング用システムおよびその関連方法 |
WO2009094646A2 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-30 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Methods, systems, and computer readable media for image guided ablation |
JP5304986B2 (ja) | 2008-03-31 | 2013-10-02 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
CN104382650B (zh) | 2008-05-28 | 2017-04-12 | 泰克尼恩研究和发展基金有限公司 | 用于柔性针操纵的超声引导机器人 |
US8864652B2 (en) | 2008-06-27 | 2014-10-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system providing computer generated auxiliary views of a camera instrument for controlling the positioning and orienting of its tip |
US8574160B2 (en) * | 2008-12-18 | 2013-11-05 | C. R. Bard, Inc. | Needle guides for a sonographic imaging device |
US9089287B2 (en) | 2008-12-30 | 2015-07-28 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Image-guided ablation system and method for monitoring an ablation procedure |
US8287485B2 (en) | 2009-01-28 | 2012-10-16 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment system for surgery and control method of treatment system for surgery |
US11284931B2 (en) | 2009-02-03 | 2022-03-29 | Tsunami Medtech, Llc | Medical systems and methods for ablating and absorbing tissue |
US8690776B2 (en) | 2009-02-17 | 2014-04-08 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery |
US8262574B2 (en) * | 2009-02-27 | 2012-09-11 | Gynesonics, Inc. | Needle and tine deployment mechanism |
EP3859682A1 (en) * | 2009-03-26 | 2021-08-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for providing visual guidance for steering a tip of an endoscopic device towards one or more landmarks and assisting an operator in endoscopic navigation |
RU2559917C2 (ru) * | 2009-06-29 | 2015-08-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Визуализация хирургических траекторий |
CN102596052B (zh) | 2009-10-30 | 2014-08-13 | 株式会社日立医疗器械 | 超声波诊断装置、被检体的诊断对象部位的疾病评价用图像生成方法、及被检体的诊断对象部位的疾病评价用图像生成程序 |
US20110238057A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-09-29 | Angiodynamics, Inc. | Dual Bracketed Energy Delivery Probe and Method of Use |
US9149251B2 (en) | 2010-03-02 | 2015-10-06 | Civco Medical Instruments Co., Inc. | Hinged reusable endocavity needle guide |
CN103025260B (zh) | 2010-05-21 | 2015-05-20 | 光轮概念公司 | 组织切除的系统和方法 |
US20120071794A1 (en) | 2010-09-20 | 2012-03-22 | Alma Lasers Ltd. | Robotic System for Delivering Energy for Treatment of Skin of a Subject |
CN103338708B (zh) | 2011-02-01 | 2016-03-16 | 柯尼卡美能达株式会社 | 体腔内超声波探头 |
ES2892774T3 (es) | 2011-04-12 | 2022-02-04 | Thermedical Inc | Dispositivos para el uso de fluidos desgasificados con dispositivos de ablación mejorados con fluido |
US8814796B2 (en) | 2012-01-10 | 2014-08-26 | Hologic, Inc. | System and method for tissue ablation in a body cavity |
US9439627B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Planning system and navigation system for an ablation procedure |
US20150150497A1 (en) | 2012-07-18 | 2015-06-04 | Mor Research Applications Ltd. | Intrauterine device |
US8992427B2 (en) | 2012-09-07 | 2015-03-31 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needle structures in tissue |
US9615878B2 (en) | 2012-12-21 | 2017-04-11 | Volcano Corporation | Device, system, and method for imaging and tissue characterization of ablated tissue |
WO2014120923A1 (en) | 2013-01-31 | 2014-08-07 | Muffin Incorporated | 3d catheter-based ultrasound assembly with gimbal-mount transducer and single-coil drive |
US10555719B2 (en) | 2013-03-12 | 2020-02-11 | St. Jude Medical Puerto Rico Llc | Ultrasound assisted needle puncture mechanism |
US9198707B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-12-01 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Nerve and soft tissue ablation device and method |
US9198719B2 (en) | 2013-09-30 | 2015-12-01 | Gyrus Acmi, Inc. | Electrosurgical fibroid ablation system and method |
CN112515609A (zh) | 2013-11-14 | 2021-03-19 | Clph有限责任公司 | 用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法 |
WO2015138795A1 (en) | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Cibiem, Inc. | Carotid body ablation with a transvenous ultrasound imaging and ablation catheter |
US10369045B2 (en) | 2014-07-29 | 2019-08-06 | The Johns Hopkins University | Micromanipulation systems and methods |
KR102356719B1 (ko) | 2014-12-01 | 2022-01-27 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 동작 방법 |
US20160278740A1 (en) | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Hyland Software, Inc. | Ultrasound imaging system and method |
US10362965B2 (en) | 2015-04-22 | 2019-07-30 | Acclarent, Inc. | System and method to map structures of nasal cavity |
US11259877B2 (en) | 2015-10-02 | 2022-03-01 | Koninklijke Philips N.V. | Electromagnetic navigation device for guiding and tracking an interventional tool |
JP6343648B2 (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-13 | 株式会社イノテック | 円検出方法、円検出装置、プログラム及び記憶媒体 |
-
2013
- 2013-03-13 US US13/801,840 patent/US8992427B2/en active Active
- 2013-03-13 US US13/801,782 patent/US9861336B2/en active Active
- 2013-09-06 RU RU2017124973A patent/RU2747356C2/ru active
- 2013-09-06 JP JP2015531229A patent/JP6243910B2/ja active Active
- 2013-09-06 EP EP18172574.8A patent/EP3384952A1/en active Pending
- 2013-09-06 CN CN201810706987.7A patent/CN108742844B/zh active Active
- 2013-09-06 EP EP13835274.5A patent/EP2892602B1/en active Active
- 2013-09-06 CN CN201380058193.XA patent/CN104812433B/zh active Active
- 2013-09-06 KR KR1020217015090A patent/KR20210060663A/ko active Application Filing
- 2013-09-06 CA CA3128706A patent/CA3128706A1/en active Pending
- 2013-09-06 SG SG11201501655UA patent/SG11201501655UA/en unknown
- 2013-09-06 ES ES13835274T patent/ES2700500T3/es active Active
- 2013-09-06 RU RU2015112587A patent/RU2626906C2/ru active
- 2013-09-06 KR KR1020157008755A patent/KR102257914B1/ko active IP Right Grant
- 2013-09-06 KR KR1020227039276A patent/KR20220154847A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-09-06 AU AU2013312372A patent/AU2013312372B2/en not_active Ceased
- 2013-09-06 CA CA2883070A patent/CA2883070C/en active Active
- 2013-09-06 WO PCT/US2013/058467 patent/WO2014039795A1/en active Application Filing
-
2017
- 2017-10-25 US US15/793,874 patent/US10856838B2/en active Active
- 2017-11-10 JP JP2017217313A patent/JP6585140B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-29 AU AU2018222955A patent/AU2018222955B2/en not_active Ceased
-
2020
- 2020-06-18 AU AU2020204078A patent/AU2020204078B2/en not_active Ceased
- 2020-10-29 US US17/084,141 patent/US11890134B2/en active Active
-
2021
- 2021-04-15 US US17/232,051 patent/US11583243B2/en active Active
- 2021-11-25 AU AU2021273608A patent/AU2021273608A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015112587A (ru) | Способы и системы для управляемого размещения игольных конструкций в ткани | |
CN205166933U (zh) | 一种机械臂 | |
CN104548328B (zh) | 微创局部放疗机器人装置 | |
US9446260B2 (en) | Computer controlled laser therapy treatment table | |
CN201537120U (zh) | 一种带有持镜功能的经皮穿刺装置 | |
JP2017158776A5 (ja) | 内視鏡手術システム、画像処理方法及び医療用観察システム | |
CN203195967U (zh) | 艾条自动推进器及立式自动艾灸器和箱式自动艾灸器 | |
KR20150102989A (ko) | 두개골 해부체를 영상화하는 ct 장치 | |
KR101037603B1 (ko) | Rpr구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치 | |
CN105030270B (zh) | 口外牙科射线照相设备的颅支持器和定位患者的方法 | |
CN103417193B (zh) | 一种前庭诊疗床 | |
CN208582700U (zh) | 一种便携式拍打祛痰仪 | |
CN104665893A (zh) | 一种超声刀 | |
CN202665699U (zh) | 一种前庭诊疗床 | |
RU159726U1 (ru) | Массажно-лечебный комплекс | |
CN102499849A (zh) | 耳石复位治疗机 | |
KR20150060644A (ko) | 고강도 집속형 초음파 의료장치 | |
CN205924087U (zh) | 一种甲状腺手术用拉钩支架 | |
KR101660130B1 (ko) | X선 촬영장치 | |
KR101196610B1 (ko) | 수술용 의료 기기 | |
KR200483475Y1 (ko) | 두경부 연조직 자동 기계적 상처 오프너 | |
CN209018668U (zh) | 一种远程式内窥镜 | |
JP3195060U (ja) | 健康器具 | |
TWI572316B (zh) | 穿刺針定位裝置 | |
CN202554386U (zh) | 一种前庭诊疗系统 |