TWI572316B - 穿刺針定位裝置 - Google Patents

Description

穿刺針定位裝置

本發明是有關於一種定位裝置，且特別是有關於一種穿刺針定位裝置。

經皮穿刺手術是一種微創手術，醫生可應用在例如肺部腫瘤穿刺、肝臟腫瘤穿刺、經皮肝穿刺膽道引流、癌末疼痛阻斷、...等。醫生在進行經皮穿刺手術時，經常會搭配電腦斷層攝影(computed tomography，CT)來協助醫生判斷穿刺針的穿刺位置。

然而，醫生雖然可透過電腦斷層攝影來判斷病灶位置，但實際上在進行經皮穿刺手術時，則是需要仰賴自身手術經驗、空間幾何運算以及手感才能完成手術。因此，在穿刺過程中，醫生若沒有足夠的經驗，則必須要透過進行多次的電腦斷層攝影，並多次調整以確認穿刺針的入針角度。此做法不但需耗費大量時間且將對患者產生的傷害較大。而且，醫生與患者也必須長時間暴露在輻射量大的環境。

目前有一種引導裝置可固定在電腦斷層攝影的床板上。當患者躺在床板上時，醫生可利用引導裝置來輔助定位穿刺針之入針點。然而，一般的引導裝置的結構複雜且 操作不易，醫生無法直覺且準確的判斷穿刺針之入針點位置。此外，由於在進行經皮穿刺手術時，患者通常不會全身麻醉。因此，若患者有一些小動作或是位移時，引導裝置仍不能輔助醫生判斷入針點的確切位置。此外，一般的引導裝置並不具有調整穿刺針角度的功能，故缺乏經驗的醫生仍然無法掌握穿刺針的入針角度。

因此，本發明之一目的就是在提供一種穿刺針定位裝置，其可簡化定位穿刺針的步驟，並可大幅提升穿刺針之定位精準度。

根據本發明之上述目的，提出一種穿刺針定位裝置。此穿刺針定位裝置適用以調整並定位穿刺針，且穿刺針定位裝置包含背架以及定位機構。定位機構係設置在背架上。定位機構包含位置調整結構以及角度調整結構。位置調整結構可沿著第一方向與第二方向相對背架移動。其中，位置調整結構包含第一穿針片。角度調整結構設置在位置調整結構上，並可相對位置調整結構移動。角度調整結構包含第二穿針片。穿刺針可穿設於第二穿針片與第一穿針片中。

依據本發明之一實施例，上述之角度調整結構係沿著第一方向或第二方向相對位置調整結構移動。

依據本發明之另一實施例，上述之位置調整結構包含第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌以及第二滑塊。第一滑軌係平行於第一方向，且第一滑軌係固定在背架上。第一滑塊可移動地設置在第一滑軌上。第二滑軌平行於第二方 向，且第二滑軌係穿設在第一滑塊中。第二滑塊設置在第二滑軌上，並可相對第一滑塊移動。其中，第一穿針片係可拆卸地設置在第二滑塊上。

依據本發明之又一實施例，上述之穿刺針定位裝置更包含定位塊。定位塊設置在背架上。其中，定位塊設有數個定位部，且第一滑軌係設置在這些定位部之其中一者上。

依據本發明之再一實施例，上述之第一穿針片係螺設或卡合在該第二滑塊上。

依據本發明之再一實施例，上述之角度調整結構包含第三滑軌、第三滑塊、第四滑軌以及第四滑塊。第三滑軌設置在第二滑塊上。第三滑塊設置在第三滑軌上，並可相對第二滑塊移動。第四滑軌穿設在第三滑塊中。第四滑塊設置在第四滑軌上，並可相對第三滑塊移動。其中，第二穿針片係可拆卸地設置在第四滑塊上。

依據本發明之再一實施例，上述之第三滑軌平行第二方向，且第四滑軌平行第一方向。

依據本發明之再一實施例，上述之第二穿針片係螺設或卡合在第三滑塊上。

依據本發明之再一實施例，上述之第二滑塊設有第一刻度，第三滑塊上設有第二刻度對應於第一刻度。

由上述本發明實施例可知，本發明之穿刺針定位裝置為可穿戴式設計，故可確保在電腦斷層攝影、調整穿刺針與進行穿刺手術的過程中，電腦斷層攝影影像、患者位 置與定位機構的位置一致性。藉此可提高穿刺的效率與準確率以及手術的成功率。

再者，本發明之穿刺針定位裝置為模組化的結構設計，其可提供醫生依據電腦斷層攝影的影像結果與手術需求來改變定位機構的組裝方式，可達到簡化結構與操作簡易之目的，進而可減少手術時間。

此外，本發明之穿刺針定位裝置的第一穿針片與第二穿針片為可拆卸拋棄式設計，藉此可提供醫生在每一次手術後替換新的第一穿針片與第二穿針片，達到衛生並可避免污染與感染的目的。

100‧‧‧穿刺針定位裝置

200‧‧‧穿刺針

300‧‧‧背架

400‧‧‧定位機構

420‧‧‧位置調整結構

421‧‧‧第一滑軌

422‧‧‧第一滑塊

423‧‧‧第二滑軌

424‧‧‧第二滑塊

424a‧‧‧第一凹槽

424b‧‧‧第二凹槽

424c‧‧‧第一刻度

425‧‧‧定位塊

425a‧‧‧定位部

426‧‧‧第一穿針片

440‧‧‧角度調整結構

441‧‧‧第三滑軌

442‧‧‧第三滑塊

442a‧‧‧第二刻度

443‧‧‧第四滑軌

444‧‧‧第四滑塊

445‧‧‧第二穿針片

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

H‧‧‧距離

為了更完整了解實施例及其優點，現參照結合所附圖式所做之下列描述，其中：〔圖1〕係繪示依照本發明之一實施方式之一種穿刺針定位裝置之裝置示意圖；〔圖2〕係繪示依照本發明之一實施方式之一種穿刺針定位裝置之另一角度裝置示意圖；以及〔圖3〕係繪示依照本發明之一實施方式之一種穿刺針定位裝置之側視圖。

請同時參照圖1及圖2，其係分別繪示依照本發明之一實施方式之一種穿刺針定位裝置之兩個不同角度之裝置示意圖。本實施方式之穿刺針定位裝置100主要可讓患 者直接穿戴在身上，醫生可操作穿刺針定位裝置100，以調整並定位穿刺針200，藉此可避免患者相對穿刺針定位裝置100移動，進而可確定穿刺針200之入針位置與入針角度，以達到提升穿刺手術之準確性與手術成功率的目的。

請繼續參照圖1及圖2，穿刺針定位裝置100主要包含背架300以及定位機構400。在本實施例中，背架300主要係穿戴在人體上，其形狀與尺寸均可參照不同體型而調整。定位機構400係設置在背架300上，且包含位置調整結構420以及角度調整結構440。位置調整結構420主要包含第一滑軌421、第一滑塊422、第二滑軌423以及第二滑塊424。第一滑軌421可透過定位塊425而固定在背架300上。而且，第一滑軌421的延伸方向係平行於第一方向D1。第一滑塊422係設置在第一滑軌421上，且可在第一滑軌421上沿著第一方向D1相對背架300滑移。如圖1所示，在一例子中，第一滑軌421可為桿體，並固定在定位塊425上。在一些實施例中，定位塊425具有數個定位部425a。藉此，可透過改變第一滑軌421固定在定位部425a上的位置，以滿足不同的使用需求。

如圖1及圖2所示，第二滑軌423係穿設在第一滑塊422中，且第二滑軌423的延伸方向平行於第二方向D2。在一例子中，第二滑軌423同樣可為桿體。第二滑塊424設置在第二滑軌423上，並可沿著第二方向D2而相對第一滑塊422滑移。藉此，透過改變第一滑塊422以及第二滑塊424的位置，可決定穿刺針200的入針位置。

在本實施例中，位置調整結構420更包含第一穿針片426。第一穿針片426係可拆卸地設置在第二滑塊424上。第一穿針片426主要是用以引導穿刺針200由正確的入針位置穿入人體。在一實施例中，第一穿針片426為可拆卸之拋棄式設計，其可螺設或卡合在第二滑塊424上。在其他實施例中，第二滑塊424底部設有第一凹槽424a及第二凹槽424b。藉此，第一穿針片426可依據需求而選擇固定在第一凹槽424a及第二凹槽424b中。

請繼續參照圖1及圖2，角度調整結構440設置在位置調整結構420上，並可相對位置調整結構420移動。在一實施例中，角度調整結構440包含第三滑軌441、第三滑塊442、第四滑軌443以及第四滑塊444。在一實施例中，第二滑塊424概呈U字形結構，且第三滑軌441可設置在第二滑塊424上。在其他實施例中，第三滑軌441的延伸方向平行於第二方向D2。如圖2所示，第三滑塊442設置在第三滑軌441上，並可沿著第二方向D2相對第二滑塊424滑移

請繼續參照圖2，第四滑軌443係穿設在第三滑塊442中，且第四滑軌443的延伸方向係平行於第一方向D1。第四滑塊444設置在第四滑軌443上，並可沿著第一方向D1相對第三滑塊442移動。在本實施例中，角度調整結構440更包含第二穿針片445。第二穿針片445係可拆卸地設置在第四滑塊444上。藉此，透過改變第三滑塊442以及第四滑塊444的位置，可改變第二穿針片445與第一穿針片426之相對位置。在一實施例中，第二穿針片445為可拆卸 之拋棄式設計，其可螺設或卡合在第四滑塊444上。在一些例子中，第三滑軌441與第四滑軌443同樣可為桿體。

請繼續參照圖1及圖2，穿刺針200可依序穿設於第二穿針片445與第一穿針片426中。另請一併參照圖3，其係繪示依照本發明之一實施方式之一種穿刺針定位裝置之側視圖。欲陳明者，由於第二穿針片445係設置在第四滑塊444上，而第一穿針片426係設置在第二滑塊424的底部，故第一穿針片426與第二穿針片445之間具有一距離H。因此，藉由調整第二穿針片445與第一穿針片426之相對位置，可達到調整穿刺針200之入針角度的效果。

如圖3所示，在一實施例中，第二滑塊424設有第一刻度424c，且第三滑塊442上設有第二刻度442a對應於第一刻度424c。藉此，醫生在調整第三滑塊442時，可參考第一刻度424c與第二刻度442a，以掌握第三滑塊442的移動距離。

欲陳明者，本發明之穿刺針定位裝置100係採模組化的設計，其可依需求而改變背架300的穿戴方式(例如正穿或反穿)，或改變定位機構400組裝方式，以達到符合不同之手術需求的目的。舉例而言，改變背架300的穿戴方式可使定位機構400朝向身體正面、背面或側面，而改變定位機構400的組裝方式可使整個角度調整結構位於身體的左側或右側。

舉例而言，如圖1所示的組裝方式係針對身體左側之手術需求而組裝。第一滑軌421係設置在靠近定位塊 425右側的定位部425a中，而第二滑軌423以及整個角度調整結構440則是設置在第一滑軌421之左側。藉此，醫生可透過調整第一滑塊422與第二滑塊424來決定穿刺針200的入針位置。然後再透過調整第三滑塊442以及第四滑塊444來調整穿刺針200的入針角度，以達到準確定位穿刺針之入針角位置以及入針角度之目的。

而當醫生需要對身體右側來進行手術時，可先將第一滑軌421裝設在靠近定位塊425左側的定位部425a中。然後再將第二滑軌423以及整個角度調整結構440裝設在第一滑軌421之右側。藉此，同樣可透過調整第一滑塊422與第二滑塊424來決定穿刺針200的入針位置後，再透過調整第三滑塊442以及第四滑塊444來調整穿刺針200的入針角度，以達到與前述相同之目的。

由上述本發明實施例可知，本發明之穿刺針定位裝置為可穿戴式設計，故可確保在電腦斷層攝影、調整穿刺針與進行穿刺手術的過程中，電腦斷層攝影影像、患者位置與定位機構的位置一致性。藉此可提高穿刺的效率與準確率以及手術的成功率。

由上述本發明實施例可知，本發明之穿刺針定位裝置為模組化的結構設計，其可提供醫生依據電腦斷層攝影的影像結果與手術需求來改變定位機構的組裝方式，可達到簡化結構與操作簡易之目的，進而可減少手術時間。

由上述本發明實施例可知，本發明之穿刺針定位裝置的第一穿針片與第二穿針片為可拆卸拋棄式設計，藉 此可提供醫生在每一次手術後替換新的第一穿針片與第二穿針片，達到衛生並可避免污染與感染的目的。

100‧‧‧穿刺針定位裝置

200‧‧‧穿刺針

300‧‧‧背架

400‧‧‧定位機構

420‧‧‧位置調整結構

421‧‧‧第一滑軌

422‧‧‧第一滑塊

423‧‧‧第二滑軌

424‧‧‧第二滑塊

424a‧‧‧第一凹槽

424b‧‧‧第二凹槽

425‧‧‧定位塊

425a‧‧‧定位部

426‧‧‧第一穿針片

440‧‧‧角度調整結構

441‧‧‧第三滑軌

442‧‧‧第三滑塊

443‧‧‧第四滑軌

444‧‧‧第四滑塊

445‧‧‧第二穿針片

D1‧‧‧第一方向

D2‧‧‧第二方向

H‧‧‧距離

Claims (8)

1. 一種穿刺針定位裝置，適用以調整並定位一穿刺針，該穿刺針定位裝置包含：一背架；以及一定位機構，設置在該背架上，其中該定位機構包含：一位置調整結構，可沿著一第一方向與一第二方向相對該背架移動，其中該位置調整結構包含：一第一滑軌，平行於該第一方向，且該第一滑軌固定在該背架上；一第一滑塊，可移動地設置在該第一滑軌上；一第二滑軌，平行於該第二方向，且該第二滑軌係穿設在該第一滑塊中；一第二滑塊，設置在該第二滑軌上，並可相對該第一滑塊移動；以及一第一穿針片，可拆卸地設置在該第二滑塊上；以及一角度調整結構，設置在該位置調整結構上，並可相對該位置調整結構移動，其中該角度調整結構包含一第二穿針片，該穿刺針可穿設於該第二穿針片與該第一穿針片中。
2. 如申請專利範圍第1項所述之穿刺針定位裝置，其中該角度調整結構係沿著該第一方向或該第二方向相對該位置調整結構移動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之穿刺針定位裝置更包含一定位塊，設置在該背架上，其中該定位塊設有複數個定位部，該第一滑軌係設置在該些定位部之其中一者上。
4. 如申請專利範圍第1項所述之穿刺針定位裝置，其中該第一穿針片係螺設或卡合在該第二滑塊上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之穿刺針定位裝置，其中該角度調整結構包含：一第三滑軌，設置在該第二滑塊上；一第三滑塊，設置在該第三滑軌上，並可相對該第二滑塊移動；一第四滑軌，穿設在該第三滑塊中；以及一第四滑塊，設置在該第四滑軌上，並可相對該第三滑塊移動，其中該第二穿針片係可拆卸地設置在該第四滑塊上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之穿刺針定位裝置，其中該第三滑軌平行該第二方向，且該第四滑軌平行該第一方向。
7. 如申請專利範圍第5項所述之穿刺針定位裝置，其中該第二穿針片係螺設或卡合在該第三滑塊上。
8. 如申請專利範圍第5項所述之穿刺針定位裝置，其中該第二滑塊設有一第一刻度，該第三滑塊上設有一第二刻度對應於該第一刻度。