Claims (12)
1. Система 3D исследования морского дна для инженерных изысканий, содержащая по меньшей мере один сейсмоизлучатель и по меньшей мере одну сейсмокосу, датчик скорости звука, многолучевой эхолот, гидролокатор бокового обзора, высокочастотный и низкочастотный параметрические профилографы, многолучевой эхолот, выходы которых соединены общей шиной с блоком сбора данных, подключенным к блоку контроля и анализа данных, один из выходов которого соединен общей шиной с входами сейсмоизлучателя и сейсмокосы, датчика скорости звука, многолучевого эхолота, гидролокатора бокового обзора, высокочастотного и низкочастотного параметрических профилографов, а другой выход устройства контроля и анализа данных соединен с блоком первичной обработки данных, подключенным к блоку визуализации данных, соединенному с блоком построения полученных данных в 3D формате.1. A 3D seabed research system for engineering surveys, comprising at least one seismic emitter and at least one seismic scythe, sound velocity sensor, multi-beam echo sounder, side-scan sonar, high-frequency and low-frequency parametric profilographs, multi-beam echo sounder, the outputs of which are connected by a common bus to a data acquisition unit connected to a data monitoring and analysis unit, one of the outputs of which is connected by a common bus to the inputs of the seismic emitter and seismicity, sound velocity sensor, multipath holota, side scan sonar, high and low frequency parametric profiling, and the other output data control and analysis device is connected to the primary data processing unit connected to the data visualization connected to the block construction of the data in 3D format.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она установлена на базе специализированной плавучей лаборатории.2. The system under item 1, characterized in that it is installed on the basis of a specialized floating laboratory.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что специализированная плавучая лаборатория выполнена в виде гидрографического катамарана.3. The system under item 1, characterized in that the specialized floating laboratory is made in the form of a hydrographic catamaran.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит блок автоматического управления движением судна.4. The system according to p. 1, characterized in that it further comprises a unit for automatically controlling the movement of the vessel.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит навигационный приемник спутниковых данных класса GPS/ГЛОНАСС.5. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises a GPS / GLONASS class satellite navigation data receiver.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит акустический доплеровский профилограф течений.6. The system according to p. 1, characterized in that it further comprises an acoustic Doppler current profiler.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит гирокомпас и датчики крен-дифферента-вертикальных перемещений.7. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises a gyrocompass and roll-trim sensors-vertical displacement sensors.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит магнитометр-градиентометр.8. The system according to p. 1, characterized in that it further comprises a magnetometer-gradiometer.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что высокочастотный и низкочастотный параметрические профилографы дополнительно содержат блок задания величин допустимого отклонения углов направлений излучения зондирующего сигнала от вертикали и блок контроля угла наклона.9. The system according to claim 1, characterized in that the high-frequency and low-frequency parametric profilographs further comprise a unit for setting the values of the permissible deviation of the angles of the directions of the radiation of the probe signal from the vertical and a block for controlling the angle of inclination.
10. Способ 3D исследования морского дна для инженерных изысканий, включающий сбор информации о рельефе морского дна и верхних слоев донных осадков, сбор данных о структуре глубинных слоев донных осадков, сбор данных о скоростях распространения сейсмоакустических сигналов с использованием датчиков скорости звука в воде и многоканального сейсмоакустического профилирования, последующую первичную обработку этих данных и анализ данных сейсмоакустических сигналов в реальном и квазиреальном времени, совмещение полученных данных по времени и координатам, после чего осуществляют вторичную обработку данных с помощью вычислительных средств, снабженных средствами трехмерной визуализации и моделирования, а по результатам обработанных данных осуществляют построение высокоточной трехмерной модели рельефа морского дна, верхних и глубинных слоев донных осадков, на основании анализа которой определяют сейсмические и геотехнические свойства донных осадков с выделением аномальных участков.10. A 3D method for studying the seabed for engineering surveys, including collecting information about the topography of the seabed and the upper layers of bottom sediments, collecting data on the structure of the deep layers of bottom sediments, collecting data on the propagation velocity of seismic acoustic signals using sound velocity sensors in water and multichannel seismic acoustic profiling, subsequent primary processing of this data and analysis of data of seismic-acoustic signals in real and quasi-real time, combining the obtained data in time coordinates, after which secondary data processing is performed using computing tools equipped with three-dimensional visualization and modeling tools, and based on the processed data, a high-precision three-dimensional model of the seabed topography, upper and deep layers of bottom sediments is constructed, based on the analysis of which seismic and geotechnical properties are determined bottom sediments with the allocation of abnormal areas.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что первичный сбор информации о рельефе морского дна и верхних слоев донных осадков осуществляют при помощи высокочастотного параметрического профилографа и гидролокатора бокового обзора.11. The method according to p. 10, characterized in that the primary collection of information about the topography of the seabed and the upper layers of bottom sediments is carried out using a high-frequency parametric profilograph and side-scan sonar.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что сбор данных о структуре глубинных слоев донных осадков осуществляют с использованием низкочастотного параметрического профилографа.
12. The method according to p. 10, characterized in that the data collection on the structure of the deep layers of bottom sediments is carried out using a low-frequency parametric profilograph.