RU2015108058A - Способ и устройство для определения состояния поверхности дороги - Google Patents

Abstract

1. Способ определения состояния поверхности дороги, с которой контактирует шина, путем регистрации ее колебаний во время движения транспортного средства, включающий в себя этапы, на которых:регистрируют колебания шины во время движения транспортного средства;получают сигнал временного ряда зарегистрированных колебаний шины;разбивают сигнал временного ряда на заданные временные интервалы и выделяют его для соответствующих временных интервалов;вычисляют характеристические вектора по сигналам временного ряда соответствующих временных интервалов;вычисляют кернфункции по вычисленным на предыдущем этапе характеристическим векторам для соответствующих временных интервалов и характеристическим векторам поверхности дороги, которые являются характеристическими векторами для соответствующих временных интервалов, вычисленных по сигналам временного ряда колебаний шины, заранее полученных для каждого состояния поверхности дороги;определяют состояние поверхности дороги на основе значений дискриминантных функций, используя кернфункции, путем сравнения значений дискриминантных функций, полученных для соответствующих состояний поверхности дороги.2. Способ по п. 1, в котором используемые характеристические вектора представляют собой один, два или все уровни колебаний конкретных частотных диапазонов сигналов временных рядов соответствующих временных интервалов, полученных путем разбиения, изменяемые во времени дисперсии уровней колебаний конкретных частотных диапазонов; и коэффициенты косинус-преобразования Фурье энергетических спектров сигналов временного ряда;а уровни колебаний конкретных

Claims (4)

1. Способ определения состояния поверхности дороги, с которой контактирует шина, путем регистрации ее колебаний во время движения транспортного средства, включающий в себя этапы, на которых:

регистрируют колебания шины во время движения транспортного средства;

получают сигнал временного ряда зарегистрированных колебаний шины;

разбивают сигнал временного ряда на заданные временные интервалы и выделяют его для соответствующих временных интервалов;

вычисляют характеристические вектора по сигналам временного ряда соответствующих временных интервалов;

вычисляют кернфункции по вычисленным на предыдущем этапе характеристическим векторам для соответствующих временных интервалов и характеристическим векторам поверхности дороги, которые являются характеристическими векторами для соответствующих временных интервалов, вычисленных по сигналам временного ряда колебаний шины, заранее полученных для каждого состояния поверхности дороги;

определяют состояние поверхности дороги на основе значений дискриминантных функций, используя кернфункции, путем сравнения значений дискриминантных функций, полученных для соответствующих состояний поверхности дороги.

2. Способ по п. 1, в котором используемые характеристические вектора представляют собой один, два или все уровни колебаний конкретных частотных диапазонов сигналов временных рядов соответствующих временных интервалов, полученных путем разбиения, изменяемые во времени дисперсии уровней колебаний конкретных частотных диапазонов; и коэффициенты косинус-преобразования Фурье энергетических спектров сигналов временного ряда;

а уровни колебаний конкретных частотных диапазонов получены из частотных спектров сигналов временного ряда временных интервалов, полученных путем разбиения, или из сигналов временного ряда, соответствующих временных интервалов, путем пропускания через частотные фильтры.

3. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором кернфункции являются глобальными синхронизирующими кернфункциями или кернфункциями динамического изменения масштаба времени, или суммой, разностью, произведением или отношением этих двух кернфункций.

4. Устройство для определения состояния поверхности дороги, с которой контактирует шина, путем регистрации ее колебаний во время движения транспортного средства, содержащее:

средство для регистрации колебаний шины при движении транспортного средства, расположенное в воздушной камере со стороны внутренней оболочки протектора шины;

средство для разбиения сигнала временного ряда колебаний шины, зарегистрированного средством для регистрации колебаний шины, на заданные временные интервалы и выделения их для соответствующих временных интервалов;

средство для вычисления характеристических векторов, компонентами которых являются уровни колебаний конкретных частот сигналов временного ряда, полученных для соответствующих временных интервалов, или характеристических векторов, компонентами которых являются функции уровней колебаний;

накопительное средство для хранения характеристических векторов поверхности дороги, которые являются характеристическими векторами для соответствующих временных интервалов, вычисленными по сигналам временного ряда колебаний шины, заранее полученным для каждого состояния дорожной поверхности;

средство для вычисления кернфункций по характеристическим векторам для соответствующих временных интервалов, вычисленных средством для вычисления характеристических векторов, и по характеристическим векторам поверхности дороги, хранящимся в накопительном средстве; и

средство для определения состояния поверхности дороги на основе значений дискриминантных функций с использованием кернфункций путем сравнения значений дискриминантных функций, полученных для соответствующих состояний поверхностей дороги.