RU2015010C1

RU2015010C1 - Conveyor line for manufacturing small reinforced concrete and concrete products

Info

Publication number: RU2015010C1
Authority: RU
Inventors: Марк Ильич Фиш; Борис Константинович Минкин; Юрий Филиппович Гвоздев
Original assignee: Марк Ильич Фиш; Борис Константинович Минкин; Юрий Филиппович Гвоздев
Priority date: 1991-11-28
Filing date: 1991-11-28
Publication date: 1994-06-30

Abstract

FIELD: construction equipment. SUBSTANCE: conveyor line has conveyor branch lines and is provided with a thermal chamber at its end. There are multistage containers installed in the thermal chamber for motion along a closed loop and for passing from the entrance lock to temperature rising area to isothermal warming-up area provided with a tank-evaporator and to cooling area. The conveyor line has also transfer devices, technological tray cleaning and lubrication stations, vibration pressing station, and an additional conveyor working branch line. This branch line includes a railway track, a trolley provided with a master form, and a telescopic elevator having a frame and disposed on the trolley path. The elevator is designed to serve the multistage container having empty trays, fixing members movable in the horizontal plane, a

Description

Изобретение относится к области технологического оборудования, используемого на предприятиях строительной индустрии. The invention relates to the field of technological equipment used in enterprises of the construction industry.

Известна конвейерная линия для изготовления железобетонных изделий, содержащая параллельно расположенные конвейерные ветви с термокамерой на одном конце, передаточные устройства, тележку, подъемники-снижатели, технологические посты с оборудованием для формования, чистки и смазки поддонов. A known conveyor line for the manufacture of reinforced concrete products, containing parallel conveyor branches with a heat chamber at one end, transmission devices, a trolley, lowering hoists, technological posts with equipment for forming, cleaning and lubricating pallets.

Данное решение является наиболее близким по технической сущности к предлагаемому. This solution is the closest in technical essence to the proposed one.

Известная линия не решает вопроса многоярусного изготовления изделий для повышения производительности, возможности автоматизации процесса распалубки и вывоза изделий на склад готовой продукции. The well-known line does not solve the issue of multi-tiered manufacturing of products to increase productivity, the ability to automate the process of stripping and exporting products to the finished goods warehouse.

Цель изобретения - повышение компактности линии и ее производительности. The purpose of the invention is to increase the compactness of the line and its performance.

Достигается это тем, что описываемая конвейерная линия, содержащая конвейерные ветви с термокамерой на одном конце, передаточные устройства, тележку, подъемники-снижатели, технологические посты с оборудованием для формования, чистки и смазки поддонов, снабжена дополнительной рабочей ветвью, на которой последовательно размещены манипулятор-распалубщик, поворотный круг с силовым цилиндром, телескопический подъемник с рамой для многоярусных контейнеров с пустыми поддонами и самоходная тележка, выполненная с копирами. Рама для многоярусного контейнера установлена консольно на стойках с возможностью подъема над тележкой. На многоярусном контейнере установлены фиксаторы, прикрепленные к рычагам, шарнирно соединенным с опорными элементами, свободно перемещаемые в горизонтальной плоскости и несущие порожние поддоны. Поворотный круг выполнен

-образного профиля, его опорная часть укреплена на вертикально расположенном штоке силового цилиндра с возможностью движения в вертикальной плоскости и поворота вокруг оси. Ступенчатые площадки поворотного круга выполнены в виде вил, ширина между которыми больше ширины основания тележки. Манипулятор-распалубщик установлен между дополнительной рабочей ветвью и подъемником-снижателем, размещенным на выходе из термокамеры. Внутри термокамеры расположены конвейеры, образующие замкнутый технологический поток из многоярусных контейнеров в виде бесконечной цепи, по направлению движения которых расположены теплоизолирующие отсекатели, образующие тамбур и последовательно расположенные зону подъема температуры и изотермического прогрева, снабженную емкостью-испарителем, и зону охлаждения.This is achieved by the fact that the described conveyor line, containing conveyor branches with a heat chamber at one end, transfer devices, a trolley, lowering hoists, process stations with equipment for forming, cleaning and lubricating pallets, is equipped with an additional working branch, on which the manipulator is placed in series formwork, turntable with power cylinder, telescopic boom with frame for multi-tier containers with empty pallets and self-propelled trolley made with copiers. The frame for a multi-tier container is mounted cantilever on racks with the possibility of lifting above the trolley. On a multi-tier container, latches are mounted attached to levers pivotally connected to supporting elements, freely movable in a horizontal plane and carrying empty pallets. The turntable is made

-shaped profile, its supporting part is mounted on a vertically located rod of the power cylinder with the possibility of movement in the vertical plane and rotation around the axis. The stepped platforms of the turntable are made in the form of forks, the width between which is greater than the width of the base of the trolley. The manipulator-stripping is installed between the additional working branch and the hoist-reducer located at the outlet of the heat chamber. Inside the heat chamber there are conveyors that form a closed process flow from multi-tier containers in the form of an endless chain, in the direction of movement of which are heat-insulating cut-offs forming a tambour and successively located zone of temperature rise and isothermal heating, equipped with a tank-evaporator, and a cooling zone.

На фиг.1 показана предлагаемая линия в плане; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - дополнительная рабочая ветвь; на фиг.4 - вид спереди на тележку с копирами в момент взаимодействия с фиксаторами контейнера; на фиг.5 - вид на поворотный круг сверху; на фиг.6 - узел I на фиг.1; на фиг.7 - вид по стрелке Б на фиг.6; на фиг.8 - вид на поворотный круг сбоку; на фиг.9 - вид по стрелке В на фиг.3; на фиг.10 - узел II на фиг.4 (в одном из рабочих положений). Figure 1 shows the proposed line in plan; figure 2 is a view along arrow a in figure 1; figure 3 - additional working branch; figure 4 is a front view of the cart with copiers at the time of interaction with the clamps of the container; figure 5 is a view of the turntable from above; in Fig.6 - node I in Fig.1; Fig.7 is a view along arrow B in Fig.6; on Fig is a side view of the turntable; Fig.9 is a view along arrow B in Fig.3; figure 10 - node II in figure 4 (in one of the working positions).

Линия содержит конвейерные ветви 1,2 с вибропрессовочной машиной 3, подъемниками-снижателями 4, 5, замкнутые с одной стороны постами 6 чистки и смазки поддонов 7 и термокамерой 8 на другом конце с расположенными внутри нее шаговыми продольными 9 и поперечными 10 конвейерами, образующими непрерывный поток перемещаемых в камере многоярусных контейнеров 11, и дополнительную рабочую ветвь с рельсовым путем 12, вдоль которой установлены манипулятор-распалубщик 13 с захватом 14, поворотный круг 15 -образного профиля с опорной частью 16, смонтированной на штоке 17 вертикально установленного силового цилиндра 18, имеющий площадки в виде вил 19, телескопический подъемник 20 с консольно укрепленной на стойках 21 рамой 22, перемещаемой вертикально рычажной системой 23 и гидравлическим цилиндром 24, и тележку 25 с копирами 26. Верхнее основание 27 тележки 25 имеет ширину, меньшую расстояния между вилами 19. The line contains conveyor branches 1.2 with a vibrocompression machine 3, hoists-reducers 4, 5, closed on one side by posts 6 for cleaning and lubricating pallets 7 and a heat chamber 8 at the other end with stepwise longitudinal 9 and transverse 10 conveyors located inside it, forming a continuous the flow of multi-tier containers moved in the chamber 11, and an additional working branch with a rail 12, along which a pick-up manipulator 13 with a gripper 14 is installed, a turntable 15-shaped profile with a supporting part 16 mounted on current 17 of a vertically mounted power cylinder 18 having platforms in the form of a pitchfork 19, a telescopic lift 20 with a frame 22 cantilevered on the posts 21, moved vertically by a lever system 23 and a hydraulic cylinder 24, and a trolley 25 with copiers 26. The upper base 27 of the trolley 25 has width less than the distance between the forks 19.

На раме 22 установлен контейнер 28, в котором размещены в несколько ярусов порожние поддоны 7. Контейнер 28 имеет фиксаторы 29, каждый из которых связан с соединенными в параллелограммы рычагами 30, шарнирно присоединенными в средней части к опорным элементам 31. Фиксаторы 29 свободно размещены в стойках 32 контейнера 28 и удалены друг от друга на высоту, равную расстоянию между соседними поддонами 7. A container 28 is installed on the frame 22, in which empty pallets are placed in several tiers 7. The container 28 has latches 29, each of which is connected to levers 30 connected in parallelograms, pivotally connected in the middle part to the supporting elements 31. The latches 29 are freely placed in racks 32 of the container 28 and are removed from each other to a height equal to the distance between adjacent pallets 7.

Верхний фиксатор 29 имеет Г-образную форму. К рычагам 30 и опорному элементу 21 прикреплена пружина 33, что позволяет удерживать в контейнере 28 нижний поддон 7 нижним фиксатором 29. The upper latch 29 is L-shaped. A spring 33 is attached to the levers 30 and the support member 21, which allows the lower pan 7 to be held in the container 28 by the lower latch 29.

Термокамера 8 разделена теплоизолирующими отсекателями 34 на входной тамбур 35, зону подъема температуры и изотермического прогрева 36, снабженную емкостью-испарителем 37, и зону охлаждения 38. The heat chamber 8 is divided by insulating cut-offs 34 into the inlet 35, the zone of temperature rise and isothermal heating 36, equipped with a tank-evaporator 37, and the cooling zone 38.

Предлагаемая линия работает следующим образом. The proposed line works as follows.

Очищенные и смазанные поддоны 7 с постов 6 поступают к вибропрессовочной машине 3, в которой одновременно изготавливается несколько малых объемных блоков из тяжелого бетона, керамзитобетона или бетона с другими наполнителями. Вибропрессовочная машина 3 имеет сменные пуансоны для прессования блоков различных размеров и назначения: фундаментные, стеновые, блоки перекрытий и другие. The cleaned and greased pallets 7 from the posts 6 go to a vibropress machine 3, in which several small volume blocks of heavy concrete, expanded clay concrete or concrete with other fillers are simultaneously made. The vibrocompression machine 3 has interchangeable punches for pressing blocks of various sizes and purposes: foundation, wall, floor blocks and others.

Поддоны с отформованными блоками приводом вибропрессовочной машины 3 подают к подъемнику-снижателю 4, а затем на многоярусный контейнер 11, находящийся во входном тамбуре 35. Загруженные в тамбуре 35 контейнеры 11 шаговыми конвейерами 9 и 10 продвигают по зонам 36 и 38. В случае изготовления блоков из тяжелого бетона, в термокамеру 8 дополнительно подают пар из емкости-испарителя 37. Контейнеры с блоками, прошедшие тепловую обработку, проходят через зону охлаждения 38. Затем захватом подъемника-снижателя 5, размещенного у проема, разгружают многоярусные контейнеры, после чего поддоны 7 с блоками транспортируют в зону действия манипулятора-распалубщика 13. Захватом 14 манипулятора-распалубщика 13 снимают с поддонов 7 ряды готовых блоков и переносят на поддон 7, установленный на вилах 19 поворотного круга, расположенных в зоне работы манипулятора-распалубщика 13. Набрав по высоте несколько рядов готовых блоков, поворачивают круг 15 на 180^о и располагают над тележкой 25, которую предварительно освободили от пустого поддона. Опускают шток 17 силового цилиндра 18, поворотный круг перемещается в крайнее нижнее положение, его вилы 19 опускаются ниже верхнего основания 27 тележки 25, а поддон с вертикальной стопой блоков укладывается на верхнее основание 27. Тележку 25 с готовыми блоками перемещают от поворотного круга 15, пропускают под рамой 22, занимающей крайнее верхнее положение, и доставляют на склад готовой продукции. Затем освободившуюся тележку 25 возвращают и останавливают под рамой 22, которую опускают в крайнее нижнее положение. Контейнер 28 приближается к тележке 25 и Г-образными концами верхних фиксаторов 29 соприкасается с копирами 26. Под действием последних верхние фиксаторы входят внутрь контейнера 28, а жестко прикрепленные к ним рычаги 30 поворачиваются и выдвигают из контейнера 28 нижние фиксаторы 29. При этом нижний поддон 7 сбрасывается на основание 27 тележки 25, а на верхние фиксаторы 29 опираются вышележащие поддоны. Далее поднимают раму 22, контейнер 28 с фиксаторами 29 удаляется от копиров 26. Фиксаторы 29 под действием пружин 33 возвращаются в исходное положение: нижние - внутрь контейнера, верхние - наружу. Затем тележку 25 с поддоном 7 транспортируют к поворотному кругу 15, при этом круг расположен в крайнем нижнем положении. Одни из вил 19 размещены в зоне манипулятора-распалубщика 13 под погрузкой готовых блоков, а противоположные вилы 19 находятся в зоне конечного положения тележки 25.The pallets with molded blocks of the drive of the vibropressing machine 3 are fed to the hoist-reducer 4, and then to the multi-tier container 11 located in the inlet platform 35. The containers 11 loaded in the platform 35 are stepped by conveyors 9 and 10 through zones 36 and 38. In the case of production of blocks of heavy concrete, heat chamber 8 is additionally supplied with steam from the evaporation tank 37. Containers with blocks that have undergone heat treatment pass through the cooling zone 38. Then, by grabbing the lowering device 5 located at the opening, the multi-tier is unloaded containers, after which pallets 7 with blocks are transported to the area of operation of the formwork manipulator 13. By gripping 14 of the formwork manipulator 13, rows of finished blocks are removed from pallets 7 and transferred to a pallet 7 mounted on forks 19 of the turntable located in the area of operation of the manipulator - formwork 13. Having picked up several rows of finished blocks in height, turn a circle 15 by 180 ^° and place them above the trolley 25, which was previously freed from an empty pallet. Lower the rod 17 of the master cylinder 18, the turntable moves to its lowest position, its forks 19 fall below the upper base 27 of the trolley 25, and the pallet with a vertical stack of blocks fits onto the upper base 27. The trolley 25 with the finished blocks is moved from the turntable 15, passed under the frame 22, occupying the highest position, and delivered to the finished goods warehouse. Then the free carriage 25 is returned and stopped under the frame 22, which is lowered to its lowest position. The container 28 approaches the cart 25 and the L-shaped ends of the upper latches 29 are in contact with the copiers 26. Under the action of the latter, the upper latches enter the container 28, and the levers 30 rigidly attached to them rotate and push the lower latches 29 out of the container 28. At the same time, the lower pallet 7 is discharged to the base 27 of the trolley 25, and overlying pallets rest on the upper latches 29. Next, raise the frame 22, the container 28 with the latches 29 is removed from the copiers 26. The latches 29 under the action of the springs 33 are returned to their original position: the lower - inside the container, the upper - out. Then the truck 25 with the pallet 7 is transported to the turntable 15, while the circle is located in the lowest position. One of the forks 19 is located in the area of the formwork manipulator 13 under the loading of the finished blocks, and the opposite forks 19 are in the zone of the final position of the truck 25.

После загрузки вил 19 поворотный круг 15 поднимают, свободные вилы 19 подхватывают с тележки 25 поддон 7. Поворотный круг 15 разворачивают на 180^о. Цикл повторяется.After loading the forks 19, the turntable 15 is raised, the free forks 19 are picked up from the trolley 25 of the pallet 7. The turntable 15 is turned 180 ^° . The cycle repeats.

Данное конструктивное решение позволяет на ограниченной производственной площади значительно увеличить производительность конвейерной линии за счет многоярусного расположения блоков при термообработке, распалубке и накапливании готовых изделий перед складированием, а также полностью автоматизировать эти процессы. This design solution allows for a limited production area to significantly increase the productivity of the conveyor line due to the multi-tiered arrangement of blocks during heat treatment, stripping and accumulation of finished products before storage, as well as fully automate these processes.

Claims

CONVEYOR LINE FOR PRODUCTION OF SMALL REINFORCED CONCRETE AND CONCRETE PRODUCTS, containing a horizontally closed conveyor, installed along it in the technological sequence equipment for preparatory operations, molding, formwork, a heat chamber at the end of the conveyor, elevators-reducers installed at its inlet and outlet, pallets that it is equipped with a transport branch located parallel to the branch of a horizontally closed conveyor having equipment for stripping installed sequentially on the transport branch with a turntable with a lifting and lowering mechanism in the form of a power cylinder, a multi-tier container for transporting empty pallets, with locks for separating the lower pallet, a telescopic lift with a support frame under the container for transporting empty pallets and a self-propelled truck with stops made with bevels to its center, rigidly mounted on the frame of the trolley and located symmetrically relative to its longitudinal axis, the heat chamber is equipped with a multi-tier container E pallet with the goods and the container-evaporator, installed in the warming zone isothermal chamber for stripping equipment is designed as a paddle, disposed between the lift-snizhatelem mounted on the heat chamber and the outlet of the transport branch, turntable in a longitudinal vertical section has

- a shaped profile and consists of an upper platform supported by a power cylinder and two lower ones for removing and installing pallets from a self-propelled truck, while the lower platforms are made in the form of forks, the latches are in the form of two pairs of horizontal, supporting, recessed elements - the upper for supporting the penultimate and lower for supporting the last hollow pallets in the container, connected to its vertical frame by means of a horizontal bracket rigidly connected to it and strips pivotally connected with the middle part bracket, and at the ends - with supporting elements and spring-loaded to the bracket, and the pairs of clamps are located along the longitudinal axis of the cart symmetrically with respect to the longitudinal axis of the container, and the upper clamp of each pair is in contact with the bevel of the corresponding stop of the self-propelled cart.