SU1399213A1 - Apparatus for placing articles into containers - Google Patents
Apparatus for placing articles into containers Download PDFInfo
- Publication number
- SU1399213A1 SU1399213A1 SU864087507A SU4087507A SU1399213A1 SU 1399213 A1 SU1399213 A1 SU 1399213A1 SU 864087507 A SU864087507 A SU 864087507A SU 4087507 A SU4087507 A SU 4087507A SU 1399213 A1 SU1399213 A1 SU 1399213A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- container
- rack
- carriage
- rod
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл заполнени тары путем одновременной загрузки мелких изделий .в тару и стеллаж и может быть использовано в порошковой металлургии и других отрасл х промьшшенно- сти. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем загрузки тары, расположенной в стеллаже , по р дам и русам. УстройствоThe invention relates to devices for filling containers by simultaneously loading small articles into containers and racks and can be used in powder metallurgy and other industrial sectors. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by loading the container located in the rack, in rows and rusam. Device
Description
(Л(L
оо со о tooo with about to
САCa
дл укладки изделий Б тару содержит |1одаюший транспортер, механизм шагового вертикальр ого перемещени тары jo в стеллаже 9, включающий верти- альный силовой цилиндр, к штоку ко- foporo прикреплена рамка, цепи, огибающие звездочки, закрепленные на ijUTOKe вертикального силового дилинд- ра и св зывающие с ним каретку 5, на ;соторой имеютс ролики 7 дл установ траверсы 8, куда ставитс стеллаж , Имеютс вибростол 16 и механизм Ikзвлeчeни и заталкивани тары.for stacking items B, the container contains | 1dayuyushchy conveyor, the mechanism of step-by-step movement of the tare jo in the rack 9, including the vertical power cylinder, the frame, chains, enveloping sprockets attached to the ijUTOKe of the vertical power gauge and The carriage 5 connected to it, on which there are rollers 7 for fixing the cross beam 8 where the rack is being placed, There is a vibrating table 16 and the mechanism Ik of pushing and pushing the container.
9921399213
Стеллаж с тарой поднимаетс на первый рус, после чего он перемещаетс по роликам 7 в крайнее левое положение и устанавливает первую чейку стеллажа 9 напротив вибростола 16, после чего силовой цилиндр с крюковым захватом извлекает тару О со стеллажа на стол 16, После ее заполнени силовой цилиндр с толкателем заталкивает ее обратно в стеллаж, который затем перемещаетс в среднее положение и т.д. 6 ил.The rack with the container rises to the first Russian, after which it moves along the rollers 7 to the extreme left position and sets the first cell of the rack 9 opposite the vibration table 16, after which the power cylinder with hook hook extracts the container O from the rack to the table 16, After it is filled, the power cylinder with the pusher, pushes it back into the rack, which then moves to the middle position, etc. 6 Il.
1one
Изобретение относитс к устройст- йам дл заполнени тары путем одно- пременной загрузки мелких изделий, j| тару и в стеллаж и может быть ис- г)ользовано в поро1ш овой металлургии р других отрасл х промьшшенности.The invention relates to devices for filling containers by single-loading small items, j | containers and shelves and can be used in porous metallurgy of other industrial areas.
Целью изобретени вл етс рас- и ирение технологических возможно- с|тей путем загрузки тары, располо- Йенной в стеллаже, по р дам и ру- 4ам, что достигаетс обеспечением Е|ОЗМОЖНОСТИ автоматической загрузки и двух взаимно перпендикул рных на- г равлени х-.The aim of the invention is to expand the technological possibilities with | loading by loading containers, located in the rack, along rows and shafts, which is achieved by ensuring that E | POSSIBILITY of automatic loading and two mutually perpendicular directions -.
: На фиг. 1 изображено устройство, фщий вид на фиг. 2 - то же, вид сшева на фиг. 3 - то же, вид в пла- на, фиг. 4 г сечение А-А на . 1; на фиг. 5 - сечение на . 2; на фиг. 6 - стеллаж с после- д эвательностью загрузки: FIG. 1 shows a device as shown in FIG. 2 is the same; the view of FIG. 3 - the same, plan view, FIG. 4 g section aa on. one; in fig. 5 - section on. 2; in fig. 6 - rack with loading sequence
Устройство дл укладки изделий в| тару содержит механизм шагового вертикального перемещени тары, вклю телескопический подъемник, С Ьсто щий из вертикального силового ц$1пиндра (гидроцилиндра) I вертикаль нфго перемещени , к штоку которого Ж1Ьстко закреплена рамка 2, цепей 3, о | ибающих звездочки 4, закрепленные нф щтоке гидроцилиндра 1 и св зьшаю- щфе с ним каретку 5, при этом один кфнец цепей 3 соединен с цилиндром п цроцилиндра 1, а другой с кареткой 5)1 котора смонтирована с возможно- С1| ью перемещени относительно рамки по вертикальной направл ющей 6. НаDevice for stacking products in | The container contains a mechanism for stepping vertical movement of the container, including a telescopic lift, which consists of a vertical force $ $ 1pindra (hydraulic cylinder) I vertical nfgo displacement, to the frame of which the frame 2, chains 3, o | Sprockets 4, fixed with an NF to a cylinder of hydraulic cylinder 1 and a carriage 5 connected to it, with one chain cable 3 connected to the cylinder of cylinder 1, and the other to carriage 5) 1 which is mounted with a possible C1 | moving relative to the frame along the vertical guideline 6. At
каретке 5 имеютс ролики 7 дл установки траверсы 8, куда устанавливаетс стеллаж 9 с тарой 10. Подъемник также имеет горизонтальный силовой цилиндр (гидроцилиндр горизонтального перемещени ) 11, который расположен на каретке 5 (фиг. 1) и имеет возможность перемещать траверсу 8 в горизонтальной плоскости относительно каретки 5. На вертикальной направл ющей 6 установлен фиксатор 12 (фиг. 2), приводимый в движение пневмоцилиндром 13 конечных выключателей 14 вертикального подъема стеллажа с тарой, и конечные выключатели 15 (фиг. 1) горизонтального перемещени стеллажа.the carriage 5 has rollers 7 for installing the cross bar 8, where the rack 9 with the container 10 is mounted. The elevator also has a horizontal power cylinder (horizontal hydraulic cylinder) 11, which is located on the carriage 5 (Fig. 1) and has the ability to move the cross bar 8 in the horizontal plane relative to the carriage 5. On the vertical guide 6, a latch 12 (FIG. 2) is set, driven by a pneumatic cylinder 13 of the limit switches 14 of the vertical lifting of the rack with container, and the limit switches 15 (of the figure 1) of the horizontal eremescheni rack.
Устройство содержит вибростол 16, установленный на подставке 17, и механизм извлечени и заталкивани тары , включающий силовой цилиндр (пне- вмоцилиндр) 18 извлечени тары, на щтоке которого расположен подпружиненный крюковой захват 19, и пневмо- цилиндр 20 заталкивани тары. Механизм извлечени и заталкивани тары имеет две рейки 21, которые при движении штоков пневмоцилиндров 18 и 20 поочередно нажимают на отсека- тель 22 (фиг. 1) в момент смены тары 10 на вибростоле 16. Имеетс также подающий транспортер (лоток) 23, по которому издели с пресса 24 поступают в тару 10,The device comprises a vibrating table 16 mounted on a stand 17, and a container removing and pushing mechanism including a power cylinder (pneumatic cylinder) 18 for removing the container, on the stem of which a spring-loaded hook gripper 19 is located, and pneumatic cylinder 20 for pushing the container. The mechanism for removing and pushing the container has two rails 21, which, when the rods of the pneumatic cylinders 18 and 20 move, alternately press the shut-off valve 22 (Fig. 1) at the time of changing the container 10 on the vibrating table 16. There is also a feed conveyor (tray) 23, along which products from the press 24 are delivered to the container 10,
Пневмрцилиндр 18 имеет конечные выключатели крайних положений, а пневмоцшшндр 20 имеет еще и конечPneumatic cylinder 18 has limit switches of extreme positions, and pneumatic cylinder 20 also has a finite
3131
ный выключатель среднего положени , а на его штоке смонтирован толкатель 25.middle switch, and a push rod 25 is mounted on its stem.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Стеллаж 9 с тарой 10 устанавливаетс в траверсу 8. Включаетс гидроцилиндр 1, шток которого поднимает рамку 2, а цепи 3, переброшенные через звездочки А, поднимают каретку 5 с роликами 7, на которых установле на траверса 8 со стеллажом 9 и тарой 10. Каретка 5 двигаетс по рамке 2, а последн по вертикальной направл ющей 6, и стеллаж 9 поднимаетс на первый друс. Включаетс пнев моцилиндр 13 фиксатора 12 дл фиксации руса и сн ти нагрузки со штока гидроцилиндра J, Затем гидроцилиндр 11 передвигает траверсу 8 со стеллажей 9 по роликам 7 из среднего положени в крайнее левое и устанавливает первую чейку стеллажа 9 напротив вибростола 16. Пневмоцилиндр 18 крюковым захватом 19 извлекает тару 10 со стеллажа 9 на вибростол 16, Включаетс вибростол 16 и издели поступают в тару 10, после заполнени которой включаетс пневмоцнпиндр 20, который приводит в работу реле времени , и загруженна тара 10 затал- киваетс толкателем 25 в чейку стеллйжа 9. В это врем рейка 21 нажимает на отсекатель 22 и. перекрывает движение Изделий. При смене тары 10 на вибростоле 16 издели накапливаютс в подающем транспортере (лотке) 23. Гидроцилиндр II передвигает траверсу 8 в среднее положение, а затем, после загрузки чейки стеллажа 9 перемещает в правое положение . После заполнени первого руса стеллажа 9 включаетс пневмоци992134The rack 9 with the container 10 is installed in the yoke 8. The hydraulic cylinder 1 is turned on, the rod of which lifts the frame 2, and the chains 3, thrown through the sprockets A, lift the carriage 5 with the rollers 7, on which it is installed on the yoke 8 with the rack 9 and the container 10. The carriage 5 moves along frame 2, and the latter along a vertical guide 6, and the rack 9 rises onto the first floor. The pneumatic cylinder 13 of the clamp 12 is turned on to fix the wheel and remove the load from the hydraulic cylinder rod J. Then the hydraulic cylinder 11 moves the yoke 8 from the racks 9 along the rollers 7 from the middle position to the leftmost one and sets the first cell of the rack 9 opposite the vibrating table 16. Pneumatic cylinder 18 with a hook hook 19 removes the container 10 from the rack 9 on the vibrating table 16, the vibrating table 16 is turned on and the product enters the container 10, after filling which the pneumatic cylinder 20 is turned on, which activates the time relay, and the loaded container 10 is closed down latch 25 into the cell stack 9. At this time, the rail 21 presses the slam-shut 22 and. blocking the movement of Products. When changing the container 10 on the vibrating table 16, the products accumulate in the feeding conveyor (chute) 23. The hydraulic cylinder II moves the yoke 8 to the middle position, and then, after loading the rack cell 9, moves it to the right position. After filling the first tier of the rack 9, the pneumatic column 99213 is turned on.
линдр 13 и фиксатор 12 расфиксирует данный рус, после чего включаетс гидроцилиндр I и каре.тка 5 с траверсой 8 и стеллажом 9 поднимаетс на уровень второго руса чеек стеллажа 9 с фиксацией данного руса фиксатором 12. Цикл загрузки повтор етс . После загрузки последней чейки по- Q следнего руса стеллаж 9 устанавливаетс в среднее положение и опускаетс . Весь цикл загрузки стеллажа 9 автоматизирован.Lindr 13 and latch 12 will unlock this Rus, after which the hydraulic cylinder I and carriage 5 with the cross member 8 and the rack 9 turn on to the level of the second row of the cells of the rack 9 with the fixation of this Russ with the lock 12. The loading cycle is repeated. After the last Q cell of the last rush has been loaded, the rack 9 is set to the middle position and lowered. The entire loading cycle of the rack 9 is automated.
Фо эмула изобретени Fo emule of invention
Устройство дл укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер и механизм шагового вертикального перемещени тары, о т л ичающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем загрузки тары, расположенной в стеллаже, по р дам и русам, оно снабжено вибростопом иA device for stacking products in a container containing a feed conveyor and a mechanism for stepping vertical movement of the container, which is tactile in that, in order to expand the technological capabilities by loading the container located in the rack, along rows and rusam, it is equipped with a vibrostop and
механизмом извлечени и заталкивани тары, включающим силовые цилиндры ,на штоке одного из которых закреплен крюковой захват, на штоке другого - толкатель, а механизм перемещени the mechanism for removing and pushing the container, including the power cylinders, on the rod of one of which the hook hook is fixed, on the rod of the other - the pusher, and the mechanism for moving
тары выполнен в виде рамки, соединенной со штоком вертикального силового цилиндра и каретки, св занной с его штоком посредством цепей, огибающих звездочки, закрепленные наthe container is made in the form of a frame connected to the rod of the vertical power cylinder and the carriage connected to its rod by means of chains, enveloping sprockets attached to
нем, и смонтированной с возможностью перемещени , относительно рамки , смонтированной с во- можностью перемещени по вертикальной направл ющей , на которой установлен фикса °Р при этом на каретке смонтирована траверса с возможностью горизонтального перемещени посредством горизонтального силового цилиндра относительно каретки.mounted and movable, relative to the frame, mounted with the possibility of moving in a vertical guide, on which is fixed the fixture P at the same time on the carriage mounted traverse with the possibility of horizontal movement through a horizontal power cylinder relative to the carriage.
. 2. 2
Фи«.3Phi ".3
Фиг.FIG.
фиг fig
Фиг. 6FIG. 6
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864087507A SU1399213A1 (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Apparatus for placing articles into containers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864087507A SU1399213A1 (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Apparatus for placing articles into containers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1399213A1 true SU1399213A1 (en) | 1988-05-30 |
Family
ID=21245207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864087507A SU1399213A1 (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Apparatus for placing articles into containers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1399213A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-07 SU SU864087507A patent/SU1399213A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 889537, кл. В 65 В 5/10, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0139650B1 (en) | A method and apparatus for loading a storage and transport rack | |
CA2695502C (en) | Storage rack having transport device | |
US6012595A (en) | Storage devices | |
US5024593A (en) | Apparatus for transporting moldings from an injection molding machine | |
US4778325A (en) | Shelf service apparatus in the form of a crane | |
GB2066201A (en) | Apparatus for loading pallets | |
EP0534558B1 (en) | Device for loading and unloading egg containers | |
SU1399213A1 (en) | Apparatus for placing articles into containers | |
US5056978A (en) | Shelf system with a conveyor arrangement | |
US4392768A (en) | Intermediate storage baking tins | |
US20030079364A1 (en) | Vertical kiln | |
RU2165146C2 (en) | Dough palletizing apparatus | |
US3776405A (en) | Apparatus for unloading cartridges from trays | |
US3992049A (en) | Apparatus for stacking bricks in preparation for strapping | |
SU1669712A1 (en) | Device for stacking products in case | |
RU2015010C1 (en) | Conveyor line for manufacturing small reinforced concrete and concrete products | |
JP2560783B2 (en) | Shelving equipment such as seedling boxes | |
US3924756A (en) | Apparatus for stacking bricks in preparation for strapping | |
SU1008126A1 (en) | Apparatus for unloading articles | |
SU1133200A1 (en) | Apparatus for forming bundles of products | |
SU1689231A1 (en) | Mechanized store | |
SU1406039A1 (en) | Apparatus for oriented placing of annular articles into containers | |
SU1551582A1 (en) | Device for stacking articles | |
SU1150198A1 (en) | Arrangement for reloading articles | |
RU1791302C (en) | Method and line for forming rectangular article packs |