RU2014150490A - Ручка управления для воздушного судна - Google Patents

Ручка управления для воздушного судна Download PDF

Info

Publication number
RU2014150490A
RU2014150490A RU2014150490A RU2014150490A RU2014150490A RU 2014150490 A RU2014150490 A RU 2014150490A RU 2014150490 A RU2014150490 A RU 2014150490A RU 2014150490 A RU2014150490 A RU 2014150490A RU 2014150490 A RU2014150490 A RU 2014150490A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
articulated joint
articulation
relative
control handle
Prior art date
Application number
RU2014150490A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2608549C2 (ru
Inventor
Флоранс БУУА
Этьенн МЕРЛЕ
Эрве ГОРЕКИ
Original Assignee
Сагем Дефенс Секьюрите
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сагем Дефенс Секьюрите filed Critical Сагем Дефенс Секьюрите
Publication of RU2014150490A publication Critical patent/RU2014150490A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2608549C2 publication Critical patent/RU2608549C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20474—Rotatable rod, shaft, or post

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Ручка (1) управления для управления воздушным судном, содержащая- каркас (2),- рукоятку (3),- механические средства (4) соединения рукоятки с каркасом, обеспечивающие возможность поворота рукоятки (3) относительно каркаса (2) вокруг первой оси (X) поворота,при этом механические средства (4) соединения содержат первое шарнирное сочленение (9), причем первое шарнирное сочленение (9) содержит первую часть (91), вторую часть (92), установленную с возможностью движения относительно первой части (91), и по меньшей мере две гибких пластины (93, 94), при этом каждая из гибких пластин имеет конец, прикрепленный к первой части (91), и другой конец, прикрепленный ко второй части (92), и выполнена упруго деформируемой для обеспечения возможности поворота второй части (92) относительно первой части (91) вокруг первой оси (X) поворота с созданием возвратного момента, направленного на противодействие повороту второй части относительно первой части.2. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что вторая часть (92) первого шарнирного сочленения (9) может быть повернута относительно первой части (91) первого шарнирного сочленения (9) из положения покоя только в первом направлении (А) поворота, причем первое шарнирное сочленение (9) содержит первый упор (97), выполненный с возможностью исключения отклонения второй части (92) во втором направлении (В), противоположном первому направлению.3. Ручка управления по п. 2, отличающаяся тем, что механические средства (4) соединения содержат первый набор шарнирных сочленений (9,10), включающий первое шарнирное сочленение (9) и второе шарнирное сочленение (10), причем второе шарнирное сочленение (10) содержит первую часть и вторую часть, установленную с возможностью поворота относительно первой части из пол

Claims (14)

1. Ручка (1) управления для управления воздушным судном, содержащая
- каркас (2),
- рукоятку (3),
- механические средства (4) соединения рукоятки с каркасом, обеспечивающие возможность поворота рукоятки (3) относительно каркаса (2) вокруг первой оси (X) поворота,
при этом механические средства (4) соединения содержат первое шарнирное сочленение (9), причем первое шарнирное сочленение (9) содержит первую часть (91), вторую часть (92), установленную с возможностью движения относительно первой части (91), и по меньшей мере две гибких пластины (93, 94), при этом каждая из гибких пластин имеет конец, прикрепленный к первой части (91), и другой конец, прикрепленный ко второй части (92), и выполнена упруго деформируемой для обеспечения возможности поворота второй части (92) относительно первой части (91) вокруг первой оси (X) поворота с созданием возвратного момента, направленного на противодействие повороту второй части относительно первой части.
2. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что вторая часть (92) первого шарнирного сочленения (9) может быть повернута относительно первой части (91) первого шарнирного сочленения (9) из положения покоя только в первом направлении (А) поворота, причем первое шарнирное сочленение (9) содержит первый упор (97), выполненный с возможностью исключения отклонения второй части (92) во втором направлении (В), противоположном первому направлению.
3. Ручка управления по п. 2, отличающаяся тем, что механические средства (4) соединения содержат первый набор шарнирных сочленений (9,10), включающий первое шарнирное сочленение (9) и второе шарнирное сочленение (10), причем второе шарнирное сочленение (10) содержит первую часть и вторую часть, установленную с возможностью поворота относительно первой части из положения покоя только во втором направлении поворота, причем второе шарнирное сочленение содержит второй упор, выполненный с возможностью исключения отклонения второй части в первом направлении, противоположном второму направлению.
4. Ручка управления по п. 2, отличающаяся тем, что первый упор (97) выполнен таким образом, что когда первое сочленение (9) находится в положении покоя, пластины (93, 94, 95) первого шарнирного сочленения (9) изогнуты и создают ненулевой возвратный момент, воздействующий на вторую часть (92) первого шарнирного сочленения (9).
5. Ручка управления по п. 4, отличающаяся тем, что положение первого упора (97) может быть изменено для обеспечения возможности регулирования величины ненулевого возвратного момента.
6. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно шарнирное сочленение (9) содержит первую пару пластин (93, 94) и вторую пару пластин (95, 96), причем каждая из пар пластин создает возвратный момент вокруг первой оси (X) поворота.
7. Ручка управления по п. 6, отличающаяся тем, что первая пара пластин (93, 94) и вторая пара пластин (95, 96) расположены симметрично одна относительно другой.
8. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно шарнирное сочленение (9) дополнительно содержит упругий элемент (98), соединяющий первую часть (91) со второй частью (92), причем, когда пластины шарнирного сочленения (9) не изогнуты, упругий элемент (98) находится в натяжении между первой частью (91) и второй частью (92) так, что упругий элемент (98) создает возвратное усилие, направленное на поворот второй части (92) относительно первой части (91).
9. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что механические средства (4) соединения содержат первую цепочку шарнирных сочленений (9, 109, 209, 309), включающую первое шарнирное сочленение (9) и третье шарнирное сочленение (109), установленное последовательно с первым шарнирным сочленением (9), причем первая часть (91) первого сочленения (9) или, соответственно, вторая часть (92) первого сочленения (9) установлена как единое целое со второй частью (1092) или, соответственно, с первой частью (1091) третьего шарнирного сочленения (109).
10. Ручка управления по п. 9, отличающаяся тем, что первое шарнирное сочленение (9) содержит первый упор (97), выполненный с возможностью ограничения отклонения второй части (92) первого шарнирного сочленения (9) в первом направлении поворота, а третье шарнирное сочленение (109) содержит третий упор, выполненный с возможностью ограничения отклонения первой части (1091) третьего шарнирного сочленения в первом направлении поворота, так, что когда рукоятку (3) поворачивают относительно каркаса (2) в первом направлении поворота, первое шарнирное сочленение (9) и третье шарнирное сочленение (109) последовательно приходят к упору.
11. Ручка управления по п. 10, отличающаяся тем, что положение первого упора (97) и/или третьего упора может быть изменено для обеспечения возможности регулирования величины отклонения, начиная с которого первое шарнирное сочленение (9) и/или третье шарнирное сочленение (109) приходят к упору.
12. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что механические средства (4) соединения содержат датчик напряжения или деформации, установленный на одной из пластин, причем такая пластина представляет собой объект измерений датчика.
13. Ручка управления по п. 1, отличающаяся тем, что механические средства (4) соединения обеспечивают возможность поворота рукоятки (3) относительно каркаса (2) вокруг второй оси (Y) поворота, перпендикулярной первой оси (X) поворота, причем механические средства (4) соединения содержат четвертое шарнирное сочленение (11), при этом четвертое шарнирное сочленение (11) содержит первую часть, вторую часть, установленную с возможностью движения относительно первой части, и по меньшей мере две гибких пластины, причем каждая из гибких пластин соединяет первую часть со второй частью и выполнена упруго деформируемой для обеспечения возможности поворота второй части относительно первой части вокруг второй оси поворота с созданием возвратного момента, направленного на противодействие повороту второй части относительно первой части.
14. Ручка управления по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что механические средства (4) соединения содержат вторую цепочку шарнирных сочленений (11, 111, 211, 311), включающую четвертое шарнирное сочленение (11) и пятое шарнирное сочленение (111), установленное последовательно с четвертым шарнирным сочленением (11), причем первая часть четвертого сочленения или вторая часть четвертого сочленения установлена как единое целое со второй частью или, соответственно, с первой частью пятого шарнирного сочленения.
RU2014150490A 2012-06-07 2013-06-07 Ручка управления для воздушного судна RU2608549C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1255325 2012-06-07
FR1255325A FR2991663B1 (fr) 2012-06-07 2012-06-07 Minimanche de pilotage d'un aeronef
PCT/EP2013/061794 WO2013182680A1 (fr) 2012-06-07 2013-06-07 Minimanche de pilotage d'un aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014150490A true RU2014150490A (ru) 2016-07-27
RU2608549C2 RU2608549C2 (ru) 2017-01-19

Family

ID=46785632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014150490A RU2608549C2 (ru) 2012-06-07 2013-06-07 Ручка управления для воздушного судна

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9550560B2 (ru)
EP (1) EP2858896B1 (ru)
CN (1) CN104520184B (ru)
BR (1) BR112014030422A2 (ru)
CA (1) CA2875933A1 (ru)
FR (1) FR2991663B1 (ru)
IN (1) IN2014DN10410A (ru)
RU (1) RU2608549C2 (ru)
WO (1) WO2013182680A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104216401B (zh) * 2014-09-19 2017-01-18 中国商用飞机有限责任公司 多自由度侧杆的操纵力及对应位移测试装置
DE102016108472B4 (de) * 2015-05-11 2021-03-04 Grammer Aktiengesellschaft Steuersystem für Fahrzeuge
FR3059297B1 (fr) * 2016-11-30 2018-11-09 Airbus Helicopters Organe de commande, aeronef a voilure tournante et procede
CN108453650A (zh) * 2018-04-12 2018-08-28 中国人民解放军第五七二工厂 一种飞行器驾驶杆总成调试工装
FR3090574B1 (fr) * 2018-12-21 2021-04-02 Safran Electronics & Defense Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef
EP4353583A1 (en) * 2022-10-10 2024-04-17 ZF Friedrichshafen AG Mounting device for a lever configured for controlling a marine vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3771037A (en) * 1973-03-15 1973-11-06 Nasa Solid state controller three-axes controller
FR2308226A1 (fr) * 1975-04-16 1976-11-12 Tech Automatisme Manipulateur electromecanique pour la commande electrique d'engins
FR2643502B1 (fr) * 1989-02-20 1996-01-19 Aerospatiale Dispositif de commande a manche basculant, notamment pour aeronef, et systeme comportant un tel dispositif
SE524018C2 (sv) * 2002-10-03 2004-06-15 Parker Hannifin Ab Manöveranordning samt metod för manövrering av ett manöverobjekt
RU2253593C2 (ru) * 2003-06-20 2005-06-10 ФГУП Научно-исследовательский институт авиационного оборудования Устройство ручного управления подвижным объектом
JP4475092B2 (ja) * 2004-10-20 2010-06-09 パナソニック株式会社 電子部品の中点復帰機構、およびそれを用いた入力操作用電子部品
DE102006037727A1 (de) * 2006-08-11 2008-02-21 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Joystick für ein Frachtladesystem
US8262479B2 (en) * 2008-06-18 2012-09-11 Honeywell International Inc. Rotational joint assembly and method for constructing the same
GB2502038B (en) * 2012-02-14 2015-09-09 Mark Sebastian Bottomley Helical coil spring load sensor
FR2991662B1 (fr) * 2012-06-07 2014-06-13 Sagem Defense Securite Minimanche de pilotage d'un aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
CA2875933A1 (fr) 2013-12-12
EP2858896A1 (fr) 2015-04-15
US20150128754A1 (en) 2015-05-14
BR112014030422A2 (pt) 2017-06-27
US9550560B2 (en) 2017-01-24
EP2858896B1 (fr) 2016-04-27
RU2608549C2 (ru) 2017-01-19
FR2991663A1 (fr) 2013-12-13
FR2991663B1 (fr) 2014-06-13
IN2014DN10410A (ru) 2015-08-14
WO2013182680A1 (fr) 2013-12-12
CN104520184A (zh) 2015-04-15
CN104520184B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014150490A (ru) Ручка управления для воздушного судна
WO2016024852A3 (ko) 힌지 작동시 유연성있는 표시장치의 탄성력을 이용해 끝단의 섭동이 가능한 플렉시블 표시장치
WO2017062516A8 (en) Medical devices having smoothly articulating multi-cluster joints
WO2016099953A3 (en) Surgical instrument assembly comprising lockable systems
MX353717B (es) Robot de micromanipulación firme.
JP2015516592A5 (ru)
WO2016100070A3 (en) Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
WO2011163406A3 (en) Hexapod external fixation system with collapsing connectors
Jafari et al. Exploiting natural dynamics for energy minimization using an Actuator with Adjustable Stiffness (AwAS)
WO2006107664A3 (en) Flexible parallel manipulator for nano-, meso-or macro-positioning with multi-degrees of freedom
WO2011126226A3 (ko) 로봇 손가락 기구
WO2014033613A3 (en) Wearable exoskeleton device for hand rehabilitation
BR112013002337A2 (pt) sistema de construção modular, elemento de construção, elemento de acoplamento, elemento terminal e ferramenta para uso em tal sistema de construção
WO2013130760A3 (en) Apparatus, system, and method for providing fabric-elastomer composites as pneumatic actuators
WO2008123271A1 (ja) ロボットおよび制御方法
WO2007135551A3 (en) Elastic joint with a translating spherical hinge and force and moment sensor improved by means of the said joint
WO2010046603A9 (fr) Procede pour faire rouler un aeronef au sol
NZ722298A (en) Hand intended for being provided on a humanoid robot with improved fingers
RU2013113120A (ru) Устройство управления полетом воздушного судна с защищенным датчиком усилий и воздушное судно, снабженное таким устройством
RU2014150489A (ru) Ручка управления для воздушного судна
WO2015017806A3 (en) Two-axis sensor body for a load transducer and platform balance with the same
US20160252699A1 (en) Stand equipped with counterbalance unit
RU2013151097A (ru) Гибкое электронное устройство
JP2014074828A5 (ru)
MX2015006282A (es) Silla con respaldo reclinable.

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner