RU2013113120A - Устройство управления полетом воздушного судна с защищенным датчиком усилий и воздушное судно, снабженное таким устройством - Google Patents

Устройство управления полетом воздушного судна с защищенным датчиком усилий и воздушное судно, снабженное таким устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2013113120A
RU2013113120A RU2013113120/11A RU2013113120A RU2013113120A RU 2013113120 A RU2013113120 A RU 2013113120A RU 2013113120/11 A RU2013113120/11 A RU 2013113120/11A RU 2013113120 A RU2013113120 A RU 2013113120A RU 2013113120 A RU2013113120 A RU 2013113120A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flight control
control body
rotation
force sensor
aircraft
Prior art date
Application number
RU2013113120/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2631720C2 (ru
Inventor
Седрик АНТРЕЖЮ
Original Assignee
Ратье Фижак
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ратье Фижак filed Critical Ратье Фижак
Publication of RU2013113120A publication Critical patent/RU2013113120A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2631720C2 publication Critical patent/RU2631720C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/04—Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Abstract

1. Устройство для управления полетом воздушного судна, содержащее орган (11) управления полетом, приводимый в действие пилотом; механизм (13) установки и направления поворота органа (11) управления полетом вокруг, по меньшей мере, одной оси (15, 16) поворота относительно рамы (12); упоры (25, 26, 35, 36) для ограничения угловой амплитуды поворота органа (11) управления полетом относительно рамы; по меньшей мере, один датчик (19) усилий, связанный с органом (11) управления полетом перед механизмом (13) и содержащий, по меньшей мере, один чувствительный элемент (20), деформируемый в соответствии с типами деформации, соответствующими величине, по меньшей мере, одной составляющей усилия, прилагаемого пилотом к органу (11) управления полетом, отличающееся тем, что упоры (25, 26, 35, 36) расположены с возможностью взаимодействия с упорными поверхностями (32, 33, 37, 38), жестко соединенными с органом (11) управления полетом перед механизмом (13), причем каждый датчик (19) усилий, упоры (25, 26, 35, 36) и упорные поверхности (32, 33, 37, 38) расположены по отношению друг к другу таким образом, что каждый контакт упорной поверхности (32, 33, 37, 38) с упором (25, 26, 35, 36) создает реакцию (R1, R2) упора, направление которой относительно каждого чувствительного деформируемого элемента (20) каждого датчика (19) усилий таково, что реакция (R1, R2) упора воздействует на чувствительный деформируемый элемент (20), по меньшей мере, по существу вне его типов деформации.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит датчик (19) усилий с деформируемой на изгиб мембраной (20), в целом плоской в состоянии покоя и проходящей тангенциально по отношению, по меньшей мере, к одной оси (15, 16) поворота органа управления поле

Claims (8)

1. Устройство для управления полетом воздушного судна, содержащее орган (11) управления полетом, приводимый в действие пилотом; механизм (13) установки и направления поворота органа (11) управления полетом вокруг, по меньшей мере, одной оси (15, 16) поворота относительно рамы (12); упоры (25, 26, 35, 36) для ограничения угловой амплитуды поворота органа (11) управления полетом относительно рамы; по меньшей мере, один датчик (19) усилий, связанный с органом (11) управления полетом перед механизмом (13) и содержащий, по меньшей мере, один чувствительный элемент (20), деформируемый в соответствии с типами деформации, соответствующими величине, по меньшей мере, одной составляющей усилия, прилагаемого пилотом к органу (11) управления полетом, отличающееся тем, что упоры (25, 26, 35, 36) расположены с возможностью взаимодействия с упорными поверхностями (32, 33, 37, 38), жестко соединенными с органом (11) управления полетом перед механизмом (13), причем каждый датчик (19) усилий, упоры (25, 26, 35, 36) и упорные поверхности (32, 33, 37, 38) расположены по отношению друг к другу таким образом, что каждый контакт упорной поверхности (32, 33, 37, 38) с упором (25, 26, 35, 36) создает реакцию (R1, R2) упора, направление которой относительно каждого чувствительного деформируемого элемента (20) каждого датчика (19) усилий таково, что реакция (R1, R2) упора воздействует на чувствительный деформируемый элемент (20), по меньшей мере, по существу вне его типов деформации.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит датчик (19) усилий с деформируемой на изгиб мембраной (20), в целом плоской в состоянии покоя и проходящей тангенциально по отношению, по меньшей мере, к одной оси (15, 16) поворота органа управления полетом, при этом упоры (25, 26, 35, 36) и упорные поверхности (32, 33, 37, 38) расположены таким образом, что приходят в контакт друг с другом в зонах контакта, расположенных в плоскости, включающей плоскость мембраны (20), при этом упоры и упорные поверхности ориентированы таким образом, что создают реакции (R1, R2) упоров, ориентированные в плоскости мембраны (20).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что для каждой оси (15, 16) поворота каждый упор (25, 26, 35, 36) и/или соответствующая упорная поверхность (32, 33, 37, 38) органа (11) управления полетом имеет поверхность, проходящую в плоскости, параллельной оси (15, 16) поворота.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что каждая упорная поверхность (32, 33, 37, 38) является частью периферийной стенки датчика усилий.
5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что механизм (13) выполнен таким образом, что определяет поворотную связь с поворотом вокруг двух осей (15, 16) поворота, по меньшей мере, по существу, перпендикулярных по отношению к раме (12).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что содержит датчик (19) усилий, выполненный с возможностью измерения усилий при различных поворотных движениях органа (11) управления полетом, при этом датчик (19) усилий встроен между органом управления полетом и механизмом.
7. Воздушное судно, содержащее, по меньшей мере, одно устройство управления полетом, охарактеризованное в любом из пп.1-6.
8. Воздушное судно, содержащее, по меньшей мере, один орган (11) управления полетом, связанный, по меньшей мере, с одним органом ведения, именно, по меньшей мере, с одним рулем или, по меньшей мере, с одним двигателем воздушного судна, для управления его функционированием, именно, его положением и перемещениями, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, одно устройство управления полетом, охарактеризованное в любом из пп.1-6, для управления, по меньшей мере, одним органом ведения воздушного судна.
RU2013113120A 2012-03-27 2013-03-25 Устройство управления полетом воздушного судна с защищенным датчиком усилий и воздушное судно, снабженное таким устройством RU2631720C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1200906A FR2988690B1 (fr) 2012-03-27 2012-03-27 Dispositif de pilotage d'un aeronef a capteur d'effort protege
FR12.00906 2012-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013113120A true RU2013113120A (ru) 2014-09-27
RU2631720C2 RU2631720C2 (ru) 2017-09-26

Family

ID=46229583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013113120A RU2631720C2 (ru) 2012-03-27 2013-03-25 Устройство управления полетом воздушного судна с защищенным датчиком усилий и воздушное судно, снабженное таким устройством

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8991771B2 (ru)
CN (1) CN103359279B (ru)
FR (1) FR2988690B1 (ru)
RU (1) RU2631720C2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2973775B1 (fr) * 2011-04-06 2014-01-10 Eurocopter France Levier de commande d'une voilure tournante, systeme de commande mecanique muni dudit levier, et aeronef
US9541943B2 (en) * 2013-07-22 2017-01-10 Kubota Corporation Operation lever and grip
GB201409409D0 (en) * 2014-05-28 2014-07-09 Bae Systems Plc Inceptor apparatus
USD758949S1 (en) * 2014-07-16 2016-06-14 Icon Aircraft, Inc. Aircraft stick grip
USD761188S1 (en) * 2014-10-13 2016-07-12 Gulfstream Aerospace Corporation Cockpit user input device
USD769178S1 (en) * 2014-10-13 2016-10-18 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft side stick controller
USD751027S1 (en) * 2014-10-13 2016-03-08 Gulfstream Aerospace Corporation Cockpit user input device
USD760145S1 (en) * 2014-10-14 2016-06-28 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft side stick controller
CN106335631A (zh) * 2016-09-23 2017-01-18 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种通用飞机中央操纵机构
FR3091260B1 (fr) * 2018-12-28 2020-12-25 Safran Electronics & Defense Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef
FR3091262A1 (fr) * 2018-12-28 2020-07-03 Safran Electronics & Defense Dispositif d’application d’effort pour un manche de pilotage d’un aéronef
WO2021070803A1 (ja) * 2019-10-09 2021-04-15 アルプスアルパイン株式会社 操作入力装置
EP3882134A1 (en) 2020-03-20 2021-09-22 Ratier-Figeac SAS Cockpit inceptor system
DE102020108223A1 (de) 2020-03-25 2021-09-30 Wittenstein Se Sockelsystem
US20220316970A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-06 Cae Inc. Calibration adaptor bracket, apparatus and method
EP4257483A1 (en) 2022-04-08 2023-10-11 Ratier-Figeac SAS Stops for force sensor

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB687823A (en) * 1951-07-19 1953-02-18 Armstrong Whitworth Co Eng Means for measuring the individual components, in two directions at rightangles to one another, or a force applied to a control column
US2934292A (en) * 1957-06-10 1960-04-26 Lear Inc Control stick force sensor
US2888635A (en) * 1957-06-26 1959-05-26 Mandrel Industries Stick force transducer
US3447766A (en) * 1967-02-14 1969-06-03 Bendix Corp Control stick with solid state sensors
US3653612A (en) * 1970-09-21 1972-04-04 Bendix Corp Control wheel force sensor device
US3676818A (en) * 1971-05-10 1972-07-11 Sperry Rand Corp Control stick transducer
US3729990A (en) * 1971-05-10 1973-05-01 Sperry Rand Corp Load cell for aircraft control stick
SE368369B (ru) * 1972-10-18 1974-07-01 Saab Scania Ab
US4437351A (en) * 1981-04-13 1984-03-20 Sperry Corporation Control stick force transducer
US4947701A (en) * 1989-08-11 1990-08-14 Honeywell Inc. Roll and pitch palm pivot hand controller
RU2018459C1 (ru) * 1991-06-28 1994-08-30 Авиационный комплекс им.С.В.Ильюшина Ручка управления летательного аппарата
US5264768A (en) * 1992-10-06 1993-11-23 Honeywell, Inc. Active hand controller feedback loop
FR2708112B1 (fr) * 1993-07-22 1995-09-01 Ratier Figeac Soc Dispositif de commande à manche de pilotage, notamment mini-manche asservi pour aéronef.
GB2341664B (en) * 1996-05-18 2000-10-11 Penny & Giles Controls Ltd Electrical joystick controller
JP2948153B2 (ja) 1996-08-27 1999-09-13 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 操縦装置
RU2175290C2 (ru) * 2000-01-27 2001-10-27 Поляков Виктор Иванович Ручка управления транспортным средством
AU2002340656A1 (en) 2001-11-06 2003-05-19 Bombardier Inc. Apparatus for controlling a joystick having force-feedback
JP4589007B2 (ja) * 2002-04-12 2010-12-01 ヘンリー ケイ． オバーマイヤー， 多軸ジョイスティックおよびそのためのトランスデューサー手段
FR2952448B1 (fr) * 2009-11-06 2012-08-03 Ratier Figeac Soc Dispositif de controle electronique d'un organe de pilotage a microcontroleurs multifonctionnels, dispositif de pilotage et aeronef
FR2952447B1 (fr) * 2009-11-06 2012-08-17 Ratier Figeac Soc Dispositif de controle electronique de fonctionnement d'un organe de pilotage a surveillance croisee, dispositif de pilotage et aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
RU2631720C2 (ru) 2017-09-26
CN103359279A (zh) 2013-10-23
US8991771B2 (en) 2015-03-31
FR2988690A1 (fr) 2013-10-04
CN103359279B (zh) 2017-05-17
US20130256463A1 (en) 2013-10-03
FR2988690B1 (fr) 2014-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013113120A (ru) Устройство управления полетом воздушного судна с защищенным датчиком усилий и воздушное судно, снабженное таким устройством
WO2017058961A3 (en) Autonomous vehicle with independent auxiliary control units
BR112018016405A2 (pt) mecanismos para compensar a falha no trem de acionamento em instrumentos cirúrgicos equipados com motor
WO2013181098A3 (en) Surgical instrument with orientation sensing
JP2014143520A5 (ru)
WO2012129410A3 (en) Elastomeric optical tactile sensor
JP2016510283A5 (ru)
BRPI0719683A2 (pt) Sistema para indicar o estado de carregamento de um veículo
BR112014023839A8 (pt) Dispositivo de assistência, robô colaborativo e uso de um robô
BR112013021765A2 (pt) sistema de controle de aeronave, aeronave, programa de controle de aeronave e método para o controle de aeronave
BR112013016632A2 (pt) método e dispositivo para controlar acesso a um sistema computador
EP2634065A3 (en) Vehicle steering system
WO2018007937A3 (en) Gas sensing for an aerosol delivery device
WO2017216573A3 (en) Printer
WO2014128569A3 (en) Vehicle inertial sensor systems
EP2628659A3 (en) Vehicle steering system
EP2641813A3 (en) Vehicle steering system
ITMI20110874A1 (it) Sensore di angolo di rotazione
BR112017002441A2 (pt) dispositivo de fixação
EP2960743A3 (en) Flight vehicle autopilot
CN106458317B (zh) 用于飞行控制表面的致动器
RU2014150490A (ru) Ручка управления для воздушного судна
IN2014MN01207A (ru)
CA2909376C (en) Connecting rod for a flight control surface actuation system
KR102163960B1 (ko) 유연 관절 모듈