RU2014145783A - Хирургический лазер и способ лазерной литотрипсии - Google Patents

Хирургический лазер и способ лазерной литотрипсии Download PDF

Info

Publication number
RU2014145783A
RU2014145783A RU2014145783A RU2014145783A RU2014145783A RU 2014145783 A RU2014145783 A RU 2014145783A RU 2014145783 A RU2014145783 A RU 2014145783A RU 2014145783 A RU2014145783 A RU 2014145783A RU 2014145783 A RU2014145783 A RU 2014145783A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
laser pulses
series
pulses
primary
Prior art date
Application number
RU2014145783A
Other languages
English (en)
Inventor
Вен-джуй Рай СХИА
Ронгвей Джейсон КСУАН
Тхомас С. ХАСЕНБЕРГ
Джиан Джеймс ЖАНГ
Стевен Йихлих ПЕНГ
Даноп РАДЖАБХАНДХАРАКС
Original Assignee
АМС Ресеарч, ЛЛС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АМС Ресеарч, ЛЛС filed Critical АМС Ресеарч, ЛЛС
Publication of RU2014145783A publication Critical patent/RU2014145783A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A61B2017/00061—Light spectrum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00137—Details of operation mode
    • A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
    • A61B2017/00172—Pulse trains, bursts, intermittent continuous operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00137—Details of operation mode
    • A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
    • A61B2017/00172—Pulse trains, bursts, intermittent continuous operation
    • A61B2017/00176—Two pulses, e.g. second pulse having an effect different from the first one
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A61B2018/00511—Kidney
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A61B2018/00517—Urinary bladder or urethra
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00732—Frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/0088—Vibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2065—Multiwave; Wavelength mixing, e.g. using four or more wavelengths
    • A61B2018/207—Multiwave; Wavelength mixing, e.g. using four or more wavelengths mixing two wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/05—Surgical care
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/22—Arrangements of medical sensors with cables or leads; Connectors or couplings specifically adapted for medical sensors
    • A61B2562/221—Arrangements of sensors with cables or leads, e.g. cable harnesses
    • A61B2562/223—Optical cables therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0051—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying vibrations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

1. Лазерная хирургическая система (100), включающая:первый лазерный источник (140А), предназначенный для вывода первой серии лазерных импульсов (144, 104А), включающей первичные лазерные импульсы (146);второй лазерный источник (140В), предназначенный для вывода второй серии лазерных импульсов (148, 104В), включающей вторичные лазерные импульсы (150);устройство сведения лучей (142), предназначенное для сведения первой и второй серий лазерных импульсов и вывода общей серии лазерных импульсов (152, 104), включающей первичные и вторичные лазерные импульсы; илазерный зонд (108), оптически соединенный с выводом устройства сведения лучей и предназначенный для разряда общей серии лазерных импульсов.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первичные лазерные импульсы смещены по времени от вторичных лазерных импульсов в общей серии лазерных импульсов.3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что первичные лазерные импульсы чередуются с вторичными лазерными импульсами в общей серии лазерных импульсов.4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что:каждый первичный лазерный импульс имеет первичную длину волны;каждый вторичный лазерный импульс имеет вторичную длину волны; ипервичная и вторичная длины волн различны.5. Система по п. 1, дополнительно включающая генератор задержки (154), предназначенный для задержки разряда второй серии лазерных импульсов из второго лазерного источника по отношению к разряду первой серии лазерных импульсов из первого лазерного источника.6. Лазерная хирургическая система (100), включающая:лазерный генератор (102), предназначенный для генерирования лазерной энергии по ее настройкам; лазерный зонд (108), предназначенный для разряда лазерной энергии;анализатор камней (170), имеющий возможность вывод

Claims (15)

1. Лазерная хирургическая система (100), включающая:
первый лазерный источник (140А), предназначенный для вывода первой серии лазерных импульсов (144, 104А), включающей первичные лазерные импульсы (146);
второй лазерный источник (140В), предназначенный для вывода второй серии лазерных импульсов (148, 104В), включающей вторичные лазерные импульсы (150);
устройство сведения лучей (142), предназначенное для сведения первой и второй серий лазерных импульсов и вывода общей серии лазерных импульсов (152, 104), включающей первичные и вторичные лазерные импульсы; и
лазерный зонд (108), оптически соединенный с выводом устройства сведения лучей и предназначенный для разряда общей серии лазерных импульсов.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первичные лазерные импульсы смещены по времени от вторичных лазерных импульсов в общей серии лазерных импульсов.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что первичные лазерные импульсы чередуются с вторичными лазерными импульсами в общей серии лазерных импульсов.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что:
каждый первичный лазерный импульс имеет первичную длину волны;
каждый вторичный лазерный импульс имеет вторичную длину волны; и
первичная и вторичная длины волн различны.
5. Система по п. 1, дополнительно включающая генератор задержки (154), предназначенный для задержки разряда второй серии лазерных импульсов из второго лазерного источника по отношению к разряду первой серии лазерных импульсов из первого лазерного источника.
6. Лазерная хирургическая система (100), включающая:
лазерный генератор (102), предназначенный для генерирования лазерной энергии по ее настройкам; лазерный зонд (108), предназначенный для разряда лазерной энергии;
анализатор камней (170), имеющий возможность вывода характеристик камня-мишени (120); и
контроллер (122), включающий в себя как минимум один процессор, предназначенный для определения настроек лазерной энергии на основании выходного сигнала.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что:
лазерная энергия состоит из серии (130) лазерных импульсов (132); и
настройки лазерной энергии включают в себя одну или более настроек, выбранных из группы, состоящей из ширины лазерных импульсов, частоты их повторения, мощности, длины волны и длительности серии лазерных импульсов.
8. Система по п. 6, отличающаяся тем, что характеристика камня-мишени (120) выбирается из группы, состоящей из расчетного размера камня, расчетной длины, расчетного состава и частоты вибраций.
9. Система по п. 6, дополнительно включающая запоминающее устройство (124), в которое входят преобразователь (172) настроек лазерной энергии в выходные значения, при этом контроллер (122) управляет лазерным генератором по настройкам лазерной энергии преобразования, соответствующей выводу.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что выводимые из анализатора камней характеристики выбираются из группы, в которую входят изображение, результаты лазерно-индуцированного измерения и спектрометрические показания камня.
11. Система по п. 9, отличающаяся тем, что:
анализатор камней включает формирователь изображения (174) для вывода изображения камня-мишени; а
контроллер предназначен для расчета длины как минимум одного измерения камня исходя из изображения и управления лазерным генератором на основании настроек лазерной энергии, соответствующих расчету длины.
12. Система по п. 9, отличающаяся тем, что:
анализатор камней включает в себя лазерный доплеровский виброметр (182), предназначенный для измерения частоты вибраций камня-мишени; а
контроллер предназначен для управления лазерным генератором на основании настроек лазерной энергии, соответствующих расчету частоты вибраций.
13. Система по п. 9, отличающаяся тем, что:
анализатор камней включает спектроанализатор с возбуждением лазерноиндуцированным пробоем (184), предназначенный для вывода показаний спектрометра, указывающих на состав камня-мишени; а
контроллер предназначен для управления лазерным генератором на основании настроек лазерной энергии, соответствующих показаниям спектрометра.
14. Способ генерирования лазерной энергии, включающий:
генерирование первой серии лазерных импульсов (144), состоящей из первичных лазерных импульсов (146), с помощью первого лазерного источника (140А);
генерирование второй серии лазерных импульсов (148), состоящей из вторичных лазерных импульсов (150), с помощью второго лазерного источника (140В); и
объединение первой и второй серий лазерных импульсов в общую серию (152), включающую в себя первичные и вторичные лазерные импульсы.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что объединенные первая и вторая серии лазерных импульсов включают смещение первичных лазерных импульсов от вторичных по времени.
RU2014145783A 2012-04-12 2013-03-11 Хирургический лазер и способ лазерной литотрипсии RU2014145783A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261623256P 2012-04-12 2012-04-12
US61/623,256 2012-04-12
US201261726713P 2012-11-15 2012-11-15
US61/726,713 2012-11-15
PCT/US2013/030136 WO2013154708A1 (en) 2012-04-12 2013-03-11 Surgical laser systems and laser lithotripsy techniques

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014145783A true RU2014145783A (ru) 2016-06-20

Family

ID=49328013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014145783A RU2014145783A (ru) 2012-04-12 2013-03-11 Хирургический лазер и способ лазерной литотрипсии

Country Status (8)

Country Link
US (6) US9757199B2 (ru)
EP (3) EP3610819B1 (ru)
CN (1) CN104619281B (ru)
AU (2) AU2013246481B2 (ru)
CA (1) CA2869713C (ru)
HK (1) HK1205913A1 (ru)
RU (1) RU2014145783A (ru)
WO (1) WO2013154708A1 (ru)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3610819B1 (en) 2012-04-12 2021-05-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Laser lithotripsy systems
WO2014062219A1 (en) * 2012-10-16 2014-04-24 Ams Research Corporation Laser ablation with electromagnetic energy feedback
GB2512585B (en) * 2013-04-01 2015-12-02 Lumenis Ltd Medical laser apparatus
US9282985B2 (en) 2013-11-11 2016-03-15 Gyrus Acmi, Inc. Aiming beam detection for safe laser lithotripsy
US10004521B2 (en) 2013-11-14 2018-06-26 Gyrus Acmi, Inc. Feedback dependent lithotripsy energy delivery
US9254075B2 (en) * 2014-05-04 2016-02-09 Gyrus Acmi, Inc. Location of fragments during lithotripsy
US9259231B2 (en) 2014-05-11 2016-02-16 Gyrus Acmi, Inc. Computer aided image-based enhanced intracorporeal lithotripsy
CN106137388A (zh) * 2015-04-22 2016-11-23 上海瑞柯恩激光技术有限公司 钬激光治疗仪
US10354437B2 (en) * 2015-08-24 2019-07-16 Dassault Systemes 3D experience with virtual gemstones for online customer
AU2016343849B2 (en) * 2015-10-30 2021-08-19 Auris Health, Inc. Process for percutaneous operations
US9949749B2 (en) 2015-10-30 2018-04-24 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
US9955986B2 (en) 2015-10-30 2018-05-01 Auris Surgical Robotics, Inc. Basket apparatus
US10231793B2 (en) 2015-10-30 2019-03-19 Auris Health, Inc. Object removal through a percutaneous suction tube
EP4190263A1 (en) 2016-01-29 2023-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical user interface
US20180147014A1 (en) * 2016-11-30 2018-05-31 Wipro Limited Ureteroscope and a method for dusting stones in a body cavity
US20180185093A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Wipro Limited Ureteroscope and a method for dusting stones in a body cavity with a laser fiber
EP3565452A1 (en) 2017-01-06 2019-11-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Stone identification methods and systems
JP7159192B2 (ja) 2017-03-28 2022-10-24 オーリス ヘルス インコーポレイテッド シャフト作動ハンドル
CN110770984B (zh) * 2017-06-20 2023-07-14 波士顿科学医学有限公司 激光系统和方法
KR101843693B1 (ko) * 2017-10-16 2018-03-30 서석배 서로 다른 펄스듀레이션 복합 조사를 이용한 피부 치료용 레이저 장치
EP4218627A1 (en) * 2017-11-15 2023-08-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Debris removal system with automated clearance of lumen obstructions
JP7460526B2 (ja) * 2018-02-09 2024-04-02 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 医療用レーザー装置及びシステム
SG11202010238PA (en) * 2018-04-19 2020-11-27 Subtle Medical Inc Systems and methods for improving magnetic resonance imaging using deep learning
BR112021000775A2 (pt) * 2018-07-18 2021-04-13 Ipg Photonics Corporation Método e aparelho para litotripsia a laser
EP3806772A4 (en) 2018-08-15 2022-03-30 Auris Health, Inc. MEDICAL INSTRUMENTS FOR TISSUE CAUTERIZATION
CN109494562A (zh) * 2018-12-05 2019-03-19 武汉华锐超快光纤激光技术有限公司 一种双频双脉冲腔内激光碎石机
CN111345893A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 爱科凯能科技（北京）股份有限公司 激光医疗方法及设备
EP3911260B1 (en) 2019-01-15 2024-05-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Alignment tools
US11754500B2 (en) 2019-06-20 2023-09-12 Cilag Gmbh International Minimizing image sensor input/output in a pulsed fluorescence imaging system
US11369386B2 (en) 2019-06-27 2022-06-28 Auris Health, Inc. Systems and methods for a medical clip applier
EP3989863A4 (en) 2019-06-28 2023-10-11 Auris Health, Inc. MEDICAL INSTRUMENTS WITH WRISTS WITH HYBRID DIVERSION SURFACES
US20210038304A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Selective laser firing for tissue safety
US11622808B2 (en) 2019-08-05 2023-04-11 Gyrus Acmi, Inc. Endoscopic laser energy delivery system and methods of use
US11957410B2 (en) 2019-08-05 2024-04-16 Gyrus Acmi, Inc. Laser fiber-to-target distance control
WO2021026148A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Optical fiber assembly
US11666382B2 (en) 2019-08-05 2023-06-06 Gyrus Acmi, Inc. Laser control using a spectrometer
JP7367177B2 (ja) * 2019-08-05 2023-10-23 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 照射制御を伴うレーザシステム
DE112020003713T5 (de) 2019-08-05 2022-04-21 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Endoskopisches lasersystem mit laserverriegelung
WO2021026136A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Laser fiber varying lateral position and intensity
CN114340536A (zh) 2019-08-05 2022-04-12 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 利用光反馈信号分离器进行目标识别
US11896330B2 (en) 2019-08-15 2024-02-13 Auris Health, Inc. Robotic medical system having multiple medical instruments
EP4034349A1 (en) 2019-09-26 2022-08-03 Auris Health, Inc. Systems and methods for collision detection and avoidance
US11737845B2 (en) 2019-09-30 2023-08-29 Auris Inc. Medical instrument with a capstan
US11737835B2 (en) 2019-10-29 2023-08-29 Auris Health, Inc. Braid-reinforced insulation sheath
CN111146676B (zh) * 2019-12-30 2021-07-06 武汉戴美激光科技有限公司 一种多种波长脉冲激光生成的方法及设备
WO2021137104A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Dynamic pulley system
CN114901200A (zh) 2019-12-31 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 高级篮式驱动模式
CN111544111B (zh) * 2020-05-14 2021-05-25 山东大学第二医院 一种用于钬激光碎石的监测系统
WO2021234811A1 (ja) * 2020-05-19 2021-11-25 オリンパス株式会社 レーザ光照射システムおよびレーザ光照射方法
CN115802975A (zh) 2020-06-29 2023-03-14 奥瑞斯健康公司 用于检测连杆与外部对象之间的接触的系统和方法
US11931901B2 (en) 2020-06-30 2024-03-19 Auris Health, Inc. Robotic medical system with collision proximity indicators
US11357586B2 (en) 2020-06-30 2022-06-14 Auris Health, Inc. Systems and methods for saturated robotic movement
JP2023535446A (ja) 2020-07-24 2023-08-17 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 画像再構築および内視鏡追跡
CN112515760A (zh) * 2020-10-18 2021-03-19 泰州国安医疗用品有限公司 基于数量分析的模式转换平台
CN118215444A (zh) * 2021-08-26 2024-06-18 波士顿科学医学有限公司 多激光医疗系统和使用方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5209234A (en) * 1987-10-02 1993-05-11 Lara Consultants S.R.L. Apparatus for the non-intrusive fragmentation of renal calculi, gallstones or the like
US5769840A (en) 1988-04-19 1998-06-23 Schirmer; Kurt E. Microsurgery using alternating disruptive and thermal laser beam pulses
EP0365754B1 (en) * 1988-10-28 1994-11-09 International Business Machines Corporation Enhandement of ultraviolet laser ablation and etching of organic solids
US5009658A (en) 1989-04-14 1991-04-23 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. Dual frequency laser lithotripter
DE3918618A1 (de) * 1989-06-07 1990-12-20 Telemit Electronic Gmbh Verfahren und vorrichtung zur materialbearbeitung mit hilfe eines lasers
US6004330A (en) * 1989-08-16 1999-12-21 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US5312396A (en) * 1990-09-06 1994-05-17 Massachusetts Institute Of Technology Pulsed laser system for the surgical removal of tissue
CA2121248A1 (en) * 1991-10-15 1993-04-29 W. Dudley Johnson Method and apparatus for analyzing a substance and for analyzing and removing blockage from a blood vessel
US5387211B1 (en) * 1993-03-10 1996-12-31 Trimedyne Inc Multi-head laser assembly
WO1996033538A1 (en) 1995-04-17 1996-10-24 Coherent, Inc. High repetition rate erbium: yag laser for tissue ablation
US6358243B1 (en) * 1995-08-04 2002-03-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Dual wavelength surgical laser system
US6413267B1 (en) * 1999-08-09 2002-07-02 Theralase, Inc. Therapeutic laser device and method including noninvasive subsurface monitoring and controlling means
US9022037B2 (en) * 2003-08-11 2015-05-05 Raydiance, Inc. Laser ablation method and apparatus having a feedback loop and control unit
WO2005037062A2 (en) 2003-10-14 2005-04-28 Pluromed, Inc. Confinement of kidney-stone fragments during lithotripsy
DE102007005699A1 (de) * 2007-02-05 2008-08-07 Carl Zeiss Meditec Ag Koagulationssystem
US20080226029A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-18 Weir Michael P Medical device including scanned beam unit for imaging and therapy
US8280496B2 (en) * 2007-12-13 2012-10-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Extended spectral sensitivity endoscope system and method of using the same
US8409176B2 (en) 2008-12-02 2013-04-02 Biolitec Pharma Marketing Ltd Method and device for laser lithotripsy
US20110218524A1 (en) * 2010-03-04 2011-09-08 Acandis Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for laser-based surgery and treatment
EP3610819B1 (en) * 2012-04-12 2021-05-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Laser lithotripsy systems
US10004521B2 (en) * 2013-11-14 2018-06-26 Gyrus Acmi, Inc. Feedback dependent lithotripsy energy delivery
JP7367177B2 (ja) * 2019-08-05 2023-10-23 ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ 照射制御を伴うレーザシステム

Also Published As

Publication number Publication date
US20200000522A1 (en) 2020-01-02
EP3308735A1 (en) 2018-04-18
US11786306B2 (en) 2023-10-17
US20220079674A1 (en) 2022-03-17
CA2869713A1 (en) 2013-10-17
CN104619281B (zh) 2017-10-13
WO2013154708A1 (en) 2013-10-17
US10441359B2 (en) 2019-10-15
EP3610819B1 (en) 2021-05-26
US20150289937A1 (en) 2015-10-15
CN104619281A (zh) 2015-05-13
US9757199B2 (en) 2017-09-12
US11213352B2 (en) 2022-01-04
CA2869713C (en) 2019-06-25
US20180303549A1 (en) 2018-10-25
EP2836152B1 (en) 2017-11-01
US20230414285A1 (en) 2023-12-28
EP2836152A4 (en) 2016-02-17
AU2013246481A1 (en) 2014-10-30
AU2013246481B2 (en) 2016-06-09
EP3308735B1 (en) 2019-09-11
EP2836152A1 (en) 2015-02-18
US20170325890A1 (en) 2017-11-16
EP3610819A1 (en) 2020-02-19
HK1205913A1 (en) 2015-12-31
AU2016208406B2 (en) 2018-02-22
AU2016208406A1 (en) 2016-08-18
US10039604B2 (en) 2018-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014145783A (ru) Хирургический лазер и способ лазерной литотрипсии
CN102384836B (zh) 激光多参数实时测量装置
EP2031374A3 (en) Apparatus and method for obtaining information related to terahertz waves
PH12014502793A1 (en) Foreign-matter detecting apparatus and method for detecting foreign-matter in powder using terahertz pulse wave
US20100117667A1 (en) Method and means for optical detection of internal-node signals in an integrated circuit device
EP3848677B1 (en) Optical fiber characteristic measuring device and optical fiber characteristic measuring method
CN104380134B (zh) 多脉冲弹性成像方法
JP2013096905A (ja) 測距装置
BR112012030835A2 (pt) dispositivo e método para gerar um feixe colimado de energia acústica em um furo de poço
Xu et al. Wideband dispersion reversal of Lamb waves
CN104849244B (zh) 一种多脉冲激光诱导击穿光谱测量方法及系统
JP6693783B2 (ja) 距離測定装置およびその校正方法
JP2010281700A5 (ru)
JP6298654B2 (ja) 過渡吸収応答検出装置および過渡吸収応答検出方法
RU2011128239A (ru) Способ и устройство нелинейной радиолокации
JP2014518387A5 (ru)
RU2011107788A (ru) Способ лазерной оптико-акустической томографии и устройство для его реализации
JP2004154571A (ja) 多重送信を使用したハーモニック・イメージング方法及び装置
JP2006023245A (ja) 微小振動検出装置
JP6739641B2 (ja) 光音響計測装置
RU2009100541A (ru) Способ определения длины биений оптического волокна на участке линии передачи
US20230288335A1 (en) Time measurement device, fluorescence lifetime measurement device, and time measurement method
RU2014149696A (ru) Ультразвуковой способ измерения внутренних механических напряжений
KR101636234B1 (ko) 단일 칩 형태의 초음파 영상기기용 수신단 회로
CN109283170A (zh) 一种基于被动调q激光器泵浦光触发的libs系统

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160810