Claims (18)
1. Устройство для непрерывной отливки заготовки (2) большого формата из стали с круглым или квадратным поперечным сечением, содержащее:1. A device for continuous casting of a workpiece (2) large format steel with a round or square cross section, containing:
- вертикально ориентированный кристаллизатор (1) для образования по меньшей мере частично затвердевшей заготовки (2) в вертикальном направлении (3) разливки;- a vertically oriented mold (1) for forming at least partially hardened billet (2) in the vertical direction (3) of the casting;
- вертикальную роликовую проводку (4) с несколькими элементами (5) роликовой проводки для опоры и направления заготовки (2), при этом роликовая проводка (4) расположена в направлении (3) разливки после кристаллизатора (1);- vertical roller wiring (4) with several elements (5) of the roller wiring for supporting and guiding the workpiece (2), while the roller wiring (4) is located in the casting direction (3) after the mold (1);
- цанговую тележку (6) с зажимным приспособлением (6а), разделительным приспособлением (7) и первым приводом (6b), при этом зажимное приспособление (6а) предназначено для зажимания заготовки (2), разделительное приспособление (7) - для отделения заготовки (2) и первый привод (6b) - для перемещения цанговой тележки (6) в вертикальном направлении, с целью вытягивания заготовки (2) из кристаллизатора (1);- collet carriage (6) with a clamping device (6a), a separation device (7) and a first drive (6b), while the clamping device (6a) is designed to clamp the workpiece (2), the separation device (7) - to separate the workpiece ( 2) and the first drive (6b) - to move the collet trolley (6) in the vertical direction, in order to pull the workpiece (2) from the mold (1);
- удерживающую тележку (8) с удерживающим приспособлением (9) и вторым приводом (8а), при этом удерживающая тележка (8) расположена в направлении (3) разливки после цанговой тележки (6), при этом удерживающее приспособление предназначено для удерживания нижнего конца заготовки (2), а второй привод (8а) - для перемещения удерживающей тележки (8) в вертикальном направлении;- a holding trolley (8) with a holding device (9) and a second drive (8a), while the holding trolley (8) is located in the casting direction (3) after the collet trolley (6), while the holding device is designed to hold the lower end of the workpiece (2), and the second drive (8a) for moving the holding trolley (8) in the vertical direction;
- транспортировочное приспособление (10) для удаления отделенной заготовки (2').- transportation device (10) for removing the separated workpiece (2 ').
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрен общий путь (12) движения, на котором установлены с возможностью перемещения удерживающая тележка (8) и цанговая тележка (9).2. The device according to claim 1, characterized in that a common path (12) of movement is provided, on which a holding trolley (8) and a collet trolley (9) are mounted with the possibility of movement.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что путь (12) движения выполнен в виде приводной штанги или направляющей колонны.3. The device according to p. 2, characterized in that the path (12) of movement is made in the form of a drive rod or a guide column.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что зажимное приспособление (6а) выполнено в виде цанги, которую с помощью зажимного привода (6с) можно переводить из не зажимного в зажимное положение, и наоборот.4. The device according to claim 1, characterized in that the clamping device (6a) is made in the form of a collet, which, with the help of a clamping drive (6c), can be transferred from a non-clamping to a clamping position, and vice versa.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что удерживающее приспособление (9) имеет удерживающий выступ для опоры заготовки (2) в вертикальном направлении.5. The device according to claim 1, characterized in that the holding device (9) has a holding protrusion for supporting the workpiece (2) in the vertical direction.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый привод и второй привод содержит по меньшей мере один, предпочтительно несколько идентичных приводных модулей.6. The device according to p. 1, characterized in that the first drive and the second drive contains at least one, preferably several identical drive modules.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспортировочное приспособление (10) выполнено в виде транспортировочной тележки, которая содержит приемный блок (11) для размещения отделенной заготовки (2') и третий привод для перемещения транспортировочной тележки (10), предпочтительно в горизонтальном направлении.7. The device according to claim 1, characterized in that the transport device (10) is made in the form of a transport trolley, which comprises a receiving unit (11) for accommodating the separated workpiece (2 ') and a third drive for moving the transport trolley (10), preferably in the horizontal direction.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что приемный блок имеет удерживающий выступ для опоры отделенной заготовки (2') в вертикальном направлении.8. The device according to p. 7, characterized in that the receiving unit has a holding protrusion for supporting the separated workpiece (2 ') in the vertical direction.
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что транспортировочная тележка (10) имеет подъемный привод для подъема и опускания в вертикальном направлении отделенной заготовки (2') и предпочтительно опрокидывающий привод для опрокидывания отделенной заготовки (2').9. The device according to claim 7, characterized in that the transport trolley (10) has a lifting drive for raising and lowering the separated workpiece (2 ') in the vertical direction and preferably a tilting drive for tipping the separated workpiece (2').
10. Способ непрерывной отливки заготовки (2) большого формата, предпочтительно из стали, с круглым поперечным сечением с диаметром >500 мм или с квадратным поперечным сечением с длиной стороны >500 мм, с помощью устройства по любому из пп. 1-9, которое содержит вертикально ориентированный кристаллизатор (1), вертикальную роликовую проводку (4), цанговую тележку (6) и удерживающую тележку (8), при этом способ содержит следующие стадии:10. A method for continuously casting a large workpiece (2), preferably made of steel, with a circular cross-section with a diameter> 500 mm or with a square cross-section with a side length> 500 mm, using the device according to any one of claims. 1-9, which contains a vertically oriented mold (1), vertical roller wiring (4), a collet trolley (6) and a holding trolley (8), the method comprising the following steps:
- непрерывной разливки стального расплава для образования по меньшей мере частично затвердевшей заготовки (2) в кристаллизаторе (1),- continuous casting of steel melt to form at least partially hardened billet (2) in the mold (1),
- зажимания и вытягивания заготовки (2) из кристаллизатора (1) с помощью цанговой тележки (6), при этом заготовка (2) зажимается и затем вытягивается из кристаллизатора (1) в вертикальном направлении (3) разливки со скоростью разливки;- clamping and pulling the workpiece (2) from the mold (1) using a collet trolley (6), while the workpiece (2) is clamped and then pulled out of the mold (1) in the vertical direction (3) of the casting with the casting speed;
- опоры непрерывно образуемой заготовки (2) в вертикальном направлении (3) с помощью удерживающей тележки (8);- supports continuously formed workpiece (2) in the vertical direction (3) using a holding trolley (8);
- снятия зажимания цанговой тележкой (6) заготовки (2);- removal of clamping by the collet trolley (6) of the workpiece (2);
- перемещения цанговой тележки (6) противоположно направлению (3) разливки;- movement of the collet trolley (6) opposite to the direction (3) of the casting;
- зажимания и вытягивания заготовки (2) из кристаллизатора (1) с помощью цанговой тележки (6);- clamping and pulling the workpiece (2) from the mold (1) using a collet trolley (6);
- отделения заготовки (2) с помощью разделительного приспособления (7), которое перемещается во время отделения с заготовкой (2); и- separation of the workpiece (2) using the separation device (7), which moves during separation with the workpiece (2); and
- удаления отделенной заготовки (2').- removal of the separated workpiece (2 ').
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что отделенная заготовка (2') при удалении принимается транспортировочной тележкой (10), удерживающая тележка опускается относительно отделенной заготовки (2') или отделенная заготовка (2') поднимается относительно удерживающей тележки (8), отделенная заготовка (2') возможно опрокидывается из вертикального положения в горизонтальном направлении, а затем транспортируется в горизонтальном направлении.11. The method according to p. 10, characterized in that the separated workpiece (2 ') when removed is taken by a transport trolley (10), the holding trolley is lowered relative to the separated workpiece (2') or the separated workpiece (2 ') is raised relative to the holding trolley (8) ), the separated workpiece (2 ') may tip over from a vertical position in the horizontal direction, and then transported in the horizontal direction.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что вытягивание заготовки (2) из кристаллизатора (1) происходит колебательным образом, при этом цикл колебаний содержит несколько фаз, и заготовка (2) в одной фазе вытягивается с первой скоростью v1 вытягивания, в другой фазе со второй скоростью v2 вытягивания, при этом v1>v2.12. The method according to p. 10, characterized in that the extraction of the preform (2) from the mold (1) occurs in an oscillatory manner, while the oscillation cycle contains several phases, and the preform (2) in one phase is pulled with a first pulling speed v 1 , in another phase with a second pulling speed v 2 , with v 1 > v 2 .
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что потенциальная энергия заготовки (2) преобразуется с помощью по меньшей мере одного привода (6b, 8а), которым снабжена цанговая тележка (6) или удерживающая тележка (8), в электрическую энергию или гидравлическую энергию.13. The method according to p. 10, characterized in that the potential energy of the workpiece (2) is converted using at least one drive (6b, 8a), which is equipped with a collet trolley (6) or a holding trolley (8), into electrical energy or hydraulic energy.
14. Способ начала разливки с помощью устройства по любому из пп. 1-9, которое содержит вертикально ориентированный кристаллизатор (1), вертикальную роликовую проводку (4), цанговую тележку (6) и удерживающую тележку (8), при этом способ содержит следующие стадии:14. The method of starting casting using the device according to any one of paragraphs. 1-9, which contains a vertically oriented mold (1), vertical roller wiring (4), a collet trolley (6) and a holding trolley (8), the method comprising the following steps:
- введения холодной заготовки (16) в кристаллизатор (1), так что холодная заготовка (16) герметично закрывает кристаллизатор (1) относительно текучей среды;- introducing a cold preform (16) into the mold (1), so that the cold preform (16) hermetically closes the mold (1) relative to the fluid;
- непрерывной разливки стального расплава для образования по меньшей мере частично затвердевшей заготовки (2) в кристаллизаторе (1);- continuous casting of steel melt to form at least partially hardened billet (2) in the mold (1);
- зажимания и вытягивания холодной заготовки (16) из кристаллизатора (1) с помощью цанговой тележки (6), при этом холодная заготовка (16) зажимается и затем вытягивается из кристаллизатора (1) в вертикальном направлении (3) разливки со скоростью разливки;- clamping and pulling the cold workpiece (16) from the mold (1) using a collet trolley (6), while the cold workpiece (16) is clamped and then pulled out of the mold (1) in the vertical direction (3) of the casting with a casting speed;
- опоры холодной заготовки (16) в вертикальном направлении (3) с помощью удерживающей тележки (8);- supports cold workpiece (16) in the vertical direction (3) using a holding trolley (8);
- снятия зажимания цанговой тележкой (6) холодной заготовки (16);- removing clamping collet trolley (6) cold workpiece (16);
- перемещения цанговой тележки (6) противоположно направлению (3) разливки;- movement of the collet trolley (6) opposite to the direction (3) of the casting;
- зажимания и вытягивания заготовки (2) из кристаллизатора (1) с помощью цанговой тележки (6);- clamping and pulling the workpiece (2) from the mold (1) using a collet trolley (6);
- отделения холодной заготовки (16) от заготовки (2) с помощью разделительного приспособления (7), которое перемещается во время отделения с заготовкой (2); и- separation of the cold workpiece (16) from the workpiece (2) using a separation device (7), which moves during separation with the workpiece (2); and
- удаления отделенной холодной заготовки (16).- removal of the separated cold billet (16).
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что холодная заготовка (16) при удалении принимается транспортировочной тележкой (10), удерживающая тележка (8) опускается относительно зубчатой передачи или холодная заготовка (16) поднимается относительно удерживающей тележки (8), холодная заготовка (16) возможно опрокидывается из вертикального положения в горизонтальном направлении, а затем транспортируется в горизонтальном направлении.15. The method according to p. 14, characterized in that the cold workpiece (16) when removed is taken by a transport trolley (10), the holding trolley (8) is lowered relative to the gear train or the cold workpiece (16) is raised relative to the holding trolley (8), cold the workpiece (16) may tip over from a vertical position in the horizontal direction, and then transported in the horizontal direction.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что разделительное приспособление (7) перемещается синхронно с цанговой тележкой (6).16. The method according to p. 14, characterized in that the separation device (7) moves synchronously with the collet carriage (6).
17. Применение устройства по любому из пп. 1-9 для выполнения способа по любому из пп. 10-13.17. The use of a device according to any one of paragraphs. 1-9 to perform the method according to any one of paragraphs. 10-13.
18. Применение устройства по любому из пп. 1-9 для выполнения способа по любому из пп. 14-16.
18. The use of the device according to any one of paragraphs. 1-9 to perform the method according to any one of paragraphs. 14-16.