RU2014140326A - Сфокусированный ультразвук высокой интенсивности для нагрева целевой зоны, большей чем электронная зона фокусировки - Google Patents

Сфокусированный ультразвук высокой интенсивности для нагрева целевой зоны, большей чем электронная зона фокусировки Download PDF

Info

Publication number
RU2014140326A
RU2014140326A RU2014140326A RU2014140326A RU2014140326A RU 2014140326 A RU2014140326 A RU 2014140326A RU 2014140326 A RU2014140326 A RU 2014140326A RU 2014140326 A RU2014140326 A RU 2014140326A RU 2014140326 A RU2014140326 A RU 2014140326A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
subzones
temperature
degrees celsius
transducer
processor
Prior art date
Application number
RU2014140326A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2635481C2 (ru
Inventor
Ари Илкка Микаэль ПАРТАНЕН
Мэттью Роберт ДРЕЕР
Павел Сергеевич ЯРМОЛЕНКО
Брэдфорд Джонс ВУД
ГАЛЛАРДО Элма Наталия КАРВАЯЛ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Нэшнл Инститьютс Оф Хелт (Них)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В., Нэшнл Инститьютс Оф Хелт (Них) filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014140326A publication Critical patent/RU2014140326A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635481C2 publication Critical patent/RU2635481C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A61B5/015—By temperature mapping of body part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7264—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Медицинский инструмент (200), содержащий:- систему (202) магнитно-резонансной визуализации для получения данных (270) магнитно-резонансной термометрии от субъекта (220) в зоне (218) визуализации;- систему (204) сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, содержащую преобразователь (226) ультразвука с электронно управляемым фокусом, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности дополнительно содержит механическую систему (228) позиционирования для позиционирования преобразователя ультразвука, при этом электронно управляемый фокус реализован с возможностью настройки фокуса в пределах зоны (414) фокусировки, и при этом местоположение зоны фокусировки зависит от положения преобразователя ультразвука;- память (252) для хранения исполнимых машиной инструкций (280, 282, 284, 286, 288);- процессор (244) для управления медицинским инструментом, при этом выполнение инструкций побуждает процессор выполнять:- получение (100) целевой зоны (240, 264), описывающей объем в пределах субъекта, при этом целевая зона больше зоны фокусировки;- разделение (102) целевой зоны на множество подзон (416, 418, 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434), при этом каждая из множества подзон имеет положение (266) преобразователя, при этом когда преобразователь находится в положении преобразователя,зона фокусировки содержит подзону;- определение (104) последовательности (272) для перемещения положения преобразователя в каждую из множества подзон;- определение (106) выбранной подзоны, выбираемой из множества подзон с использованием последовательности, при этом каждая из подзон делится на области;причем выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор поддерживать в целевой зоне целевую температуру в течение предварительно заданного пе

Claims (15)

1. Медицинский инструмент (200), содержащий:
- систему (202) магнитно-резонансной визуализации для получения данных (270) магнитно-резонансной термометрии от субъекта (220) в зоне (218) визуализации;
- систему (204) сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, содержащую преобразователь (226) ультразвука с электронно управляемым фокусом, при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности дополнительно содержит механическую систему (228) позиционирования для позиционирования преобразователя ультразвука, при этом электронно управляемый фокус реализован с возможностью настройки фокуса в пределах зоны (414) фокусировки, и при этом местоположение зоны фокусировки зависит от положения преобразователя ультразвука;
- память (252) для хранения исполнимых машиной инструкций (280, 282, 284, 286, 288);
- процессор (244) для управления медицинским инструментом, при этом выполнение инструкций побуждает процессор выполнять:
- получение (100) целевой зоны (240, 264), описывающей объем в пределах субъекта, при этом целевая зона больше зоны фокусировки;
- разделение (102) целевой зоны на множество подзон (416, 418, 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434), при этом каждая из множества подзон имеет положение (266) преобразователя, при этом когда преобразователь находится в положении преобразователя,
зона фокусировки содержит подзону;
- определение (104) последовательности (272) для перемещения положения преобразователя в каждую из множества подзон;
- определение (106) выбранной подзоны, выбираемой из множества подзон с использованием последовательности, при этом каждая из подзон делится на области;
причем выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор поддерживать в целевой зоне целевую температуру в течение предварительно заданного периода времени посредством многократного:
- управления (108) механической системой позиционирования с целью перемещения преобразователя в положение преобразователя выбранной подзоны;
- получения (110) данных магнитно-резонансной термометрии, при этом данные магнитно-резонансной термометрии описывают температуру вокселов в подзоне;
- определения (112) карты (274) температурных свойств, описывающей температуру в каждом из вокселов с использованием, по меньшей мере, данных магнитно-резонансной термометрии;
- нагревания (114) области подзоны независимо до целевой температуры посредством управления электронно управляемым фокусом с помощью алгоритма (286) температурной обратной связи, который использует карту температурных свойств; и
- изменения (116) выбранной подзоны с использованием последовательности.
2. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждают процессор выполнять
- определение температурного свойства для каждой из множества подзон с использованием данных магнитно-резонансной термометрии;
- выбор следующей подзоны с использованием температурного свойства для каждой из множества подзон; и
- изменение последовательности таким образом, чтобы следующая подзона была следующей в последовательности.
3. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять управление механической системой позиционирования с целью перемещения преобразователя ультразвука в положение преобразователя для каждой из множества подзон до начала нагрева целевой зоны до целевой температуры.
4. Медицинский инструмент по п. 3, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять получение калибровочных данных магнитно-резонансной термометрии при нахождении в положении преобразователя для каждой из множества подзон до нагревания целевой зоны до целевой температуры, и при этом карту температурного свойства определяют с использованием, по меньшей мере, калибровочных данных магнитного резонанса.
5. Медицинский инструмент по п. 3, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять:
- тестовое ультразвуковое воздействие с использованием системы сфокусированного ультразвука высокой интенсивности при нахождении в положении преобразователя для по меньшей мере двух из множества подзон до нагревания целевой зоны до целевой температуры; и
- определение электронной коррекции фокуса для каждой из множества подзон и/или настройки местоположения зоны фокусировки для по меньшей мере двух из множества подзон и/или вычисления скорости повышения температуры для каждой из множества подзон.
6. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять многократное вычисление коэффициентов перфузии и/или коэффициентов рассеяния для каждого из вокселов с использованием данных магнитного резонанса.
7. Медицинский инструмент по п. 6, в котором алгоритм управления температурой с обратной связью имеет параметры алгоритма управления температурой, при этом выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять многократное повторное вычисление параметров алгоритма управления температурой с использованием коэффициентов перфузии и/или коэффициентов рассеяния.
8. Медицинский инструмент по п. 1, в котором алгоритм управления температурой с обратной связью представляет собой один из следующих алгоритмов: бинарный алгоритм управления температурой, пропорциональный алгоритм управления температурой, пропорционально-интегральный алгоритм управления температурой и пропорционально-интегрально-производный алгоритм управления температурой.
9. Медицинский инструмент по п. 1, в котором целевая зона разделяется на множество подзон с применением преобразования к средним осям.
10. Медицинский инструмент по п. 1, при этом медицинский
инструмент содержит жидкостную систему охлаждения, которая обеспечивает циркуляцию жидкости для охлаждения субъекта, при этом жидкостная система охлаждения выполнена с возможностью поддержания рабочей температуры жидкости, и при этом выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять:
- многократное получение данных магнитного резонанса, описывающих фазы вращения жидкости, с целью определения изменений в фазе вращения; и
- коррекцию карты температурного свойства с использованием изменений в фазе вращения жидкости.
11. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять настройку размера и/или местоположения подзон и/или положения преобразователя после начала поддержания целевой температуры в целевой зоне.
12. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять нагревание целевой зоны при изменении выбранной подзоны.
13. Медицинский инструмент по п. 11, в котором алгоритм дерева решений применяется для запуска изменения выбранной подзоны.
14. Медицинский инструмент по любому из предыдущих пунктов, при этом целевая температура имеет одно из следующих значений: между 38 градусами Цельсия и 40 градусами Цельсия, между 39 градусами Цельсия и 40 градусами Цельсия, между 40 и 45 градусами Цельсия, между 40 и 44 градусами Цельсия, между 40 и 43 градусами Цельсия, между 40 и 42 градусами Цельсия, между 40 и 41 градусом Цельсия, между 41 и 45 градусами Цельсия, между 41 и
44 градусами Цельсия, между 41 и 43 градусами Цельсия, между 41 и 42 градусами Цельсия, между 42 и 45 градусами Цельсия, между 42 и 44 градусами Цельсия, между 42 и 43 градусами Цельсия, между 43 и 45 градусами Цельсия, между 43 и 44 градусами Цельсия, между 44 и 45 градусами Цельсия, между 38 и 39 градусами Цельсия, между 52 и 55 градусами Цельсия, больше либо равна 55 градусам Цельсия, и между 50 и 55 градусами Цельсия.
15. Машиночитаемый носитель информации, имеющий компьютерную программу, хранящуюся на нем, содержащую исполнимые машиной инструкции (280, 282, 284, 286, 288) для выполнения процессором (244), управляющим медицинским инструментом (200) который содержит систему (202) магнитно-резонансной визуализации, с целью получения данных (270) магнитно-резонансной термометрии от субъекта (220) в зоне (218) визуализации, при этом медицинский инструмент также содержит систему (226) сфокусированного ультразвука высокой интенсивности, содержащую преобразователь (226) ультразвука с электронно управляемым фокусом (238), при этом система сфокусированного ультразвука высокой интенсивности дополнительно содержит механическую систему (228) позиционирования для позиционирования преобразователя ультразвука, при этом электронно управляемый фокус реализован с возможностью настройки фокуса в пределах зоны (414) фокусировки, при этом местоположение зоны фокусировки зависит от положения преобразователя ультразвука, и при этом выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять:
- получение (100) целевой зоны (240, 264), описывающей объем в пределах субъекта, при этом целевая зона больше зоны
фокусировки;
- разделение (102) целевой зоны на множество подзон (416, 418, 420, 422, 424, 426, 428, 430, 432, 434), при этом каждая из множества подзон имеет положение преобразователя (266), при этом, когда преобразователь находится в положении преобразователя, зона фокусировки содержит подзону, при этом каждая подзона разделена на области;
- определение (104) последовательности (272) для перемещения положения преобразователя в каждую из множества подзон;
- определение (106) выбранной подзоны, выбираемой из множества подзон, с использованием последовательности;
при этом выполнение инструкций дополнительно побуждает процессор выполнять поддержание в целевой зоне целевой температуры в течение предварительно заданного периода времени посредством многократного:
- управления (108) механической системой позиционирования с целью перемещения преобразователя в положение преобразователя выбранной подзоны;
- получения (110) данных магнитно-резонансной термометрии, при этом данные магнитно-резонансной термометрии описывают температуру вокселов в подзоне;
- определения (112) карты температурных свойств, описывающей температуру в каждом из вокселов с использованием, по меньшей мере, данных магнитно-резонансной термометрии;
- нагревания (114) каждой области независимо до целевой температуры посредством управления электронно управляемым фокусом с помощью алгоритма температурной обратной связи,
который использует карту температурных свойств; и
- изменения (116) выбранной подзоны с использованием последовательности.
RU2014140326A 2012-04-12 2013-04-09 Сфокусированный ультразвук высокой интенсивности для нагрева целевой зоны, большей, чем электронная зона фокусировки RU2635481C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261623355P 2012-04-12 2012-04-12
US61/623,355 2012-04-12
PCT/IB2013/052806 WO2013153506A1 (en) 2012-04-12 2013-04-09 High-intensity focused ultrasound for heating a target zone larger than the electronic focusing zone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014140326A true RU2014140326A (ru) 2016-04-27
RU2635481C2 RU2635481C2 (ru) 2017-11-13

Family

ID=48485234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140326A RU2635481C2 (ru) 2012-04-12 2013-04-09 Сфокусированный ультразвук высокой интенсивности для нагрева целевой зоны, большей, чем электронная зона фокусировки

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11116405B2 (ru)
EP (1) EP2836274B1 (ru)
JP (1) JP5809770B2 (ru)
CN (1) CN104837527B (ru)
BR (1) BR112014025063A8 (ru)
RU (1) RU2635481C2 (ru)
WO (1) WO2013153506A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10441769B2 (en) * 2012-05-04 2019-10-15 University Of Houston Targeted delivery of active agents using thermally stimulated large increase of perfusion by high intensity focused ultrasound
US20160367216A1 (en) * 2014-02-28 2016-12-22 Koninklijke Philips N.V. Zone visualization for ultrasound-guided procedures
US10694974B2 (en) 2014-03-27 2020-06-30 University Of Washington Method and system for MRI-based targeting, monitoring, and quantification of thermal and mechanical bioeffects in tissue induced by high intensity focused ultrasound
WO2016139113A1 (en) 2015-03-04 2016-09-09 Koninklijke Philips N.V. Acoustic radiation force imaging
DE16713754T1 (de) * 2015-03-27 2018-04-12 Profound Medical Inc. Medizinisches Instrument zur Beschallung eines Satzes von Zielvolumina
US10076249B2 (en) 2015-08-04 2018-09-18 General Electric Company Proton density and T1 weighted zero TE MR thermometry
CN107537099B (zh) * 2016-06-27 2019-07-19 重庆海扶医疗科技股份有限公司 一种高强度聚焦超声能量效应的评价方法
EP3352854B1 (en) * 2016-07-25 2019-05-15 Koninklijke Philips N.V. Bladder temperature measurement for high intensity focused ultrasound
US20200008875A1 (en) * 2017-03-21 2020-01-09 Canon U.S.A., Inc. Methods, apparatuses and storage mediums for ablation planning and performance
US11393562B2 (en) 2017-06-07 2022-07-19 Koninklijke Philips N.V. Device, system, and method for operative personal health records
US11272904B2 (en) * 2017-06-20 2022-03-15 Insightec, Ltd. Ultrasound focusing using a cross-point switch matrix
TWI648030B (zh) * 2017-10-16 2019-01-21 凱健企業股份有限公司 Physiological signal monitoring device
US11191444B2 (en) * 2017-10-19 2021-12-07 Profound Medical Inc. Processing system and dynamic correction method for thermal therapy
WO2019086921A1 (en) * 2017-10-30 2019-05-09 Profound Medical Inc. Thermal therapy with dynamic anatomical boundaries using mri-based temperature uncertainty maps
US11471053B2 (en) 2017-10-30 2022-10-18 Profound Medical Inc. Thermal therapy with dynamic anatomical boundaries using MRI-based temperature uncertainty maps
ES2737697A1 (es) * 2018-07-13 2020-01-15 Univ Sevilla Procedimiento y dispositivo para el recalentamiento de material biologico criopreservado, basado en ultrasonidos focalizados de alta intensidad
US10677866B1 (en) * 2018-11-28 2020-06-09 Insightec, Ltd. Systems and methods for correcting measurement artifacts in MR thermometry
US11684807B2 (en) * 2018-12-27 2023-06-27 Insightec Ltd. Optimization of transducer configurations in ultrasound procedures
CN110006550B (zh) * 2019-02-02 2024-02-23 四川大学 一种声波传播路径自适应组网的温度场重建系统及其方法
US11160468B2 (en) * 2019-06-26 2021-11-02 Profound Medical Inc. MRI-compatible patient support system
US11176717B2 (en) * 2019-09-26 2021-11-16 Siemens Healthcare Gmbh Guiding protocol development for magnetic resonance thermometry
RU197529U1 (ru) * 2019-12-27 2020-05-12 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Устройство для измерения зависимости скорости звука от температуры в образцах тканеэквивалентных и биологических материалов
CN113117263B (zh) * 2019-12-30 2023-02-07 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 超声消融的监控装置
CN111494817B (zh) * 2020-02-26 2022-03-04 南北兄弟药业投资有限公司 一种hifu设备大焦域形成系统及其焦域形成方法
CN113041522B (zh) * 2021-04-13 2023-02-28 王询亮 超声波理疗系统
CN113133826B (zh) * 2021-04-23 2023-04-07 四川大学华西医院 一种hifu低温聚焦方法、设备和系统
CN117204943B (zh) * 2023-11-07 2024-02-09 南京康友医疗科技有限公司 一种射频消融导管的功率控制方法和系统

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3322649B2 (ja) * 1992-02-28 2002-09-09 株式会社東芝 超音波治療装置
JPH0884740A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Toshiba Corp 治療装置
US5984881A (en) 1995-03-31 1999-11-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound therapeutic apparatus using a therapeutic ultrasonic wave source and an ultrasonic probe
JP4574781B2 (ja) * 2000-02-25 2010-11-04 株式会社東芝 磁気共鳴装置及び温熱治療装置
US6618620B1 (en) * 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
JP4127640B2 (ja) * 2002-09-19 2008-07-30 株式会社東芝 超音波治療装置
US7662114B2 (en) * 2004-03-02 2010-02-16 Focus Surgery, Inc. Ultrasound phased arrays
US7699780B2 (en) 2004-08-11 2010-04-20 Insightec—Image-Guided Treatment Ltd. Focused ultrasound system with adaptive anatomical aperture shaping
CN1814323B (zh) * 2005-01-31 2010-05-12 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 一种聚焦超声波治疗系统
US8801701B2 (en) * 2005-03-09 2014-08-12 Sunnybrook Health Sciences Centre Method and apparatus for obtaining quantitative temperature measurements in prostate and other tissue undergoing thermal therapy treatment
US8038631B1 (en) 2005-06-01 2011-10-18 Sanghvi Narendra T Laparoscopic HIFU probe
US20070010805A1 (en) 2005-07-08 2007-01-11 Fedewa Russell J Method and apparatus for the treatment of tissue
US8663083B2 (en) * 2006-12-08 2014-03-04 Koninklijke Philips N.V. System, method, computer-readable medium, and use for planning combined therapy
WO2009090579A1 (en) * 2008-01-14 2009-07-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Therapy system with temperature control
JP5632847B2 (ja) * 2008-10-03 2014-11-26 ミラビリス・メディカ・インコーポレイテッドＭｉｒａｂｉｌｉｓ Ｍｅｄｉｃａ， Ｉｎｃ． Ｈｉｆｕを用いて組織を治療する方法および装置
WO2010064154A1 (en) * 2008-12-03 2010-06-10 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Feedback system for integrating interventional planning and navigation
US20100286519A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 General Electric Company Ultrasound system and method to automatically identify and treat adipose tissue
WO2010140125A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mr imaging guided therapy
DE102009049403A1 (de) * 2009-10-14 2011-04-28 Siemens Aktiengesellschaft Positioniervorrichtung
EP2343103A1 (en) * 2010-01-12 2011-07-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Therapeutic apparatus
US9852727B2 (en) 2010-04-28 2017-12-26 Insightec, Ltd. Multi-segment ultrasound transducers
US8932237B2 (en) * 2010-04-28 2015-01-13 Insightec, Ltd. Efficient ultrasound focusing
WO2012038826A1 (en) * 2010-09-21 2012-03-29 Insightec, Ltd. Magnetic resonance thermometry using prf spectroscopy
EP2500740A1 (en) * 2011-03-17 2012-09-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Accelerated magnetic resonance thermometry
EP2500741A1 (en) * 2011-03-17 2012-09-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Magnetic resonance measurement of ultrasound properties
JP5779027B2 (ja) * 2011-07-25 2015-09-16 株式会社日立メディコ 超音波治療装置
US20140277035A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 SonaCare Medical, LLC System and method for r-mode imaging and treatment planning
FR3012042B1 (fr) * 2013-10-23 2015-12-04 Edap Tms France Appareil de generation d'ondes ultrasonores focalisees a temps de traitement reduit

Also Published As

Publication number Publication date
CN104837527A (zh) 2015-08-12
RU2635481C2 (ru) 2017-11-13
JP5809770B2 (ja) 2015-11-11
CN104837527B (zh) 2018-02-09
US20150080705A1 (en) 2015-03-19
US11116405B2 (en) 2021-09-14
EP2836274B1 (en) 2016-07-20
WO2013153506A1 (en) 2013-10-17
JP2015513984A (ja) 2015-05-18
BR112014025063A2 (pt) 2017-07-11
EP2836274A1 (en) 2015-02-18
BR112014025063A8 (pt) 2018-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014140326A (ru) Сфокусированный ультразвук высокой интенсивности для нагрева целевой зоны, большей чем электронная зона фокусировки
JP5497664B2 (ja) 温度制御部を持つ治療システム
RU2014142554A (ru) Интерполированные трехмерные оценки тепловой дозы с использованием магнитно-резонансной томографии
Arora et al. Model-predictive control of hyperthermia treatments
RU2019132962A (ru) Определение местоположения подвергнутых абляции тканей с помощью томографии электрических свойств
JP2007534397A (ja) 生物組織を温熱治療するための組立体
Damor et al. Numerical simulation of fractional bioheat equation in hyperthermia treatment
JP2020513976A5 (ru)
Liu et al. Estimation of temperature elevation generated by ultrasonic irradiation in biological tissues using the thermal wave method
RU2015121417A (ru) Медицинское устройство для определения карты максимальной энергии
Zhou et al. Theoretical analysis of thermal damage in biological tissues caused by laser irradiation
RU2014144313A (ru) Вычисление карты плотности энергии с использованием термоакустического режима
Deenen et al. Offset-free model predictive control for enhancing MR-HIFU hyperthermia in cancer treatment
Yiannakou et al. Evaluation of focused ultrasound algorithms: Issues for reducing pre-focal heating and treatment time
Möri et al. Leveraging respiratory organ motion for non-invasive tumor treatment devices: a feasibility study
RU2015101694A (ru) Улучшенное наведение сфокусированного ультразвука высокой интенсивности
US20200046414A1 (en) Systems, methods, and computer-readable media for controlling ablation energy delivery
CN116889466A (zh) 激光功率调节方法、装置、电子设备及存储介质
RU2015116812A (ru) Снижение нагрева в совпадающих областях ближнего поля для высокоинтенсивного фокусированного ультразвука
WO2024036776A1 (zh) 多射频消融针的温度控制系统及其方法
WO2017071965A1 (en) Adaptive treatment planning for hyperthermia-enhanced radiation therapy
Beacher et al. Theory and numerical simulation of thermochemical ablation
Hensley et al. Model predictive control for treating cancer with ultrasonic heating
Deenen et al. Mixed-integer model predictive control for large-area MR-HIFU hyperthermia in cancer therapy
Faria et al. Particle swarm optimization solution for roll-off control in radiofrequency ablation of liver tumors: Optimal search for PID controller tuning

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210410