RU2014142554A - Интерполированные трехмерные оценки тепловой дозы с использованием магнитно-резонансной томографии - Google Patents

Интерполированные трехмерные оценки тепловой дозы с использованием магнитно-резонансной томографии Download PDF

Info

Publication number
RU2014142554A
RU2014142554A RU2014142554A RU2014142554A RU2014142554A RU 2014142554 A RU2014142554 A RU 2014142554A RU 2014142554 A RU2014142554 A RU 2014142554A RU 2014142554 A RU2014142554 A RU 2014142554A RU 2014142554 A RU2014142554 A RU 2014142554A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic resonance
processor
medical device
dimensional
data
Prior art date
Application number
RU2014142554A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2605527C2 (ru
Inventor
Макс Оскар КЕЛЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014142554A publication Critical patent/RU2014142554A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2605527C2 publication Critical patent/RU2605527C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/4804—Spatially selective measurement of temperature or pH
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A61B5/015—By temperature mapping of body part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/30—Sample handling arrangements, e.g. sample cells, spinning mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/30—Sample handling arrangements, e.g. sample cells, spinning mechanisms
    • G01R33/31—Temperature control thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/4808—Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • G01R33/4814—MR combined with ultrasound

Abstract

1. Медицинский аппарат (400, 500, 600, 700, 800), содержащий:систему (402) магнитно-резонансной томографии для получения данных (442) магнитно-резонансной термометрии от объекта (418), причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (404) с зоной (408) томографирования;память (432) для хранения исполняемых машиной инструкций (460, 462, 464, 466, 510, 660);процессор (426) для управления медицинским аппаратом, причем исполнение исполняемых машиной инструкций заставляет процессор:получать (100, 200, 300) данные магнитно-резонансной термометрии из множества срезов (421, 421', 421") в пределах зоны томографирования посредством управления системой магнитно-резонансной томографии; иинтерполировать (102, 202, 204, 302, 304) трехмерную оценку тепловой дозы (444) в соответствии с данными магнитно-резонансной термометрии.2. Медицинский аппарат по п. 1, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор получать (200) данные магнитно-резонансной термометрии из множества срезов за множество периодов времени, причем исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор вычислять (202) двухмерную тепловую дозу (900, 902, 904) для каждого из множества срезов, причем трехмерная оценка (1000, 1002, 1004, 1006, 1008, 1010, 1012, 1014, 1016, 1018) тепловой дозы интерполируется (204) с использованием двухмерной тепловой дозы, вычисляемой для каждого из множества срезов.3. Медицинский аппарат по п. 1, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор получать (300) данные магнитно-резонансной термометрии из множества срезов за множество периодов времени, причем исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор вычислять (302) интерполированную трехмерную температурную карту для каждого из множества периодов времени, причем трехмерная оценка тепловой дозы (1100, 1102, 1104, 1106, 1108) вычисл

Claims (15)

1. Медицинский аппарат (400, 500, 600, 700, 800), содержащий:
систему (402) магнитно-резонансной томографии для получения данных (442) магнитно-резонансной термометрии от объекта (418), причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (404) с зоной (408) томографирования;
память (432) для хранения исполняемых машиной инструкций (460, 462, 464, 466, 510, 660);
процессор (426) для управления медицинским аппаратом, причем исполнение исполняемых машиной инструкций заставляет процессор:
получать (100, 200, 300) данные магнитно-резонансной термометрии из множества срезов (421, 421', 421") в пределах зоны томографирования посредством управления системой магнитно-резонансной томографии; и
интерполировать (102, 202, 204, 302, 304) трехмерную оценку тепловой дозы (444) в соответствии с данными магнитно-резонансной термометрии.
2. Медицинский аппарат по п. 1, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор получать (200) данные магнитно-резонансной термометрии из множества срезов за множество периодов времени, причем исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор вычислять (202) двухмерную тепловую дозу (900, 902, 904) для каждого из множества срезов, причем трехмерная оценка (1000, 1002, 1004, 1006, 1008, 1010, 1012, 1014, 1016, 1018) тепловой дозы интерполируется (204) с использованием двухмерной тепловой дозы, вычисляемой для каждого из множества срезов.
3. Медицинский аппарат по п. 1, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор получать (300) данные магнитно-резонансной термометрии из множества срезов за множество периодов времени, причем исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор вычислять (302) интерполированную трехмерную температурную карту для каждого из множества периодов времени, причем трехмерная оценка тепловой дозы (1100, 1102, 1104, 1106, 1108) вычисляется с использованием каждой интерполированной трехмерной температурной карты.
4. Медицинский аппарат по п. 1, в котором трехмерная оценка тепловой дозы имеет более высокое пространственное разрешение, чем данные магнитно-резонансной термометрии.
5. Медицинский аппарат по пункту 1, в котором исполнение инструкций заставляет процессор получать данные магнитно-резонансной термометрии множество раз и интерполировать трехмерную оценку тепловой дозы множество раз, причем исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор вычислять оценку накопленной (508) тепловой дозы посредством суммирования множества трехмерных оценок тепловой дозы.
6. Медицинский аппарат по п. 1, причем медицинский аппарат дополнительно содержит систему управления температурой (602, 702, 801), выполненную с возможностью управления температурой в пределах целевой зоны (604), локализованной в пределах зоны томографирования, причем исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор:
принимать план (640) лечения; и
управлять системой управления температурой в соответствии с планом лечения для управления температурой в пределах целевой зоны, причем инструкции заставляют процессор получать по меньшей мере часть данных магнитно-резонансной термометрии при управлении системой управления температурой.
7. Медицинский аппарат по п. 6, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор модифицировать план лечения в соответствии с трехмерной оценкой тепловой дозы.
8. Медицинский аппарат по п. 6, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор:
детектировать состояние конечной точки с использованием трехмерной оценки тепловой дозы и плана лечения; и
останавливать по меньшей мере часть управления температурой целевой зоны посредством передачи команды остановки системе управления температурой, если детектировано состояние конечной точки.
9. Медицинский аппарат по п. 6, в котором целевая зона имеет границу, причем исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор вычислять тепловую дозу границы в пределах предварительно определенного расстояния от по меньшей мере части границы.
10. Медицинский аппарат по п. 6, в котором трехмерная оценка тепловой дозы вычисляется только в пределах предварительно определенного объема интерполяции, причем объем интерполяции содержит зону лечения.
11. Медицинский аппарат по п. 6, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор определять центр нагрева массы с использованием плана лечения, и при этом интерполяция трехмерной оценки тепловой дозы интерполируется по меньшей мере частично с использованием центра нагрева массы.
12. Медицинский аппарат по п. 6, в котором исполнение инструкций дополнительно заставляет процессор определять траекторию нагрева с использованием плана лечения, и при этом интерполяция трехмерной оценки тепловой дозы интерполируется по меньшей мере частично с использованием траектории нагрева.
13. Медицинский аппарат по любому из пп. 6-12, в котором система управления температурой представляет собой любое из следующего: высокоинтенсивный фокусированный ультразвук (702), радиочастотная система (801) управления температурой, система (602) микроволновой абляции, система (602) гипертермической терапии, система (602) лазерной абляции, система (602) инфракрасной абляции и система (602) криоабляции.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий исполняемые машиной инструкции (460, 462, 464, 466, 510, 660) для исполнения посредством процессора, управляющего медицинским аппаратом (400, 500, 600, 700, 800), причем медицинский аппарат содержит систему (402) магнитно-резонансной томографии для получения данных (442) магнитно-резонансной термометрии от объекта (418), причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (404) с зоной (408) томографирования, при этом исполнение исполняемых машиной инструкций заставляет процессор:
получать (100, 200, 300) данные магнитно-резонансной термометрии из множества срезов (421, 421', 421") в пределах зоны томографирования посредством управления системой магнитно-резонансной томографии; и
интерполировать (102, 2020, 204, 302, 304) трехмерную оценку тепловой дозы (444) в соответствии с данными магнитно-резонансной термометрии.
15. Способ управления медицинским аппаратом (400, 500, 600, 700, 800), причем медицинский аппарат содержит систему (402) магнитно-резонансной томографии для получения данных (442) магнитно-резонансной термометрии от объекта (418), причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (404) с зоной (408) томографирования, причем способ содержит этапы:
получения (100, 200, 300) данных магнитно-резонансной термометрии из множества срезов в пределах зоны томографирования посредством управления системой магнитно-резонансной томографии; и
интерполяции (102, 2020, 204, 302, 304) трехмерной оценки тепловой дозы (444) в соответствии с данными магнитно-резонансной термометрии.
RU2014142554/28A 2012-03-22 2013-03-05 Интерполированные трехмерные оценки тепловой дозы с использованием магнитно-резонансной томографии RU2605527C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261614031P 2012-03-22 2012-03-22
EP12160778.2 2012-03-22
EP12160778.2A EP2642310A1 (en) 2012-03-22 2012-03-22 Interpolated three-dimensional thermal dose estimates using magnetic resonance imaging
US61/614,031 2012-03-22
PCT/IB2013/051726 WO2013140284A1 (en) 2012-03-22 2013-03-05 Interpolated three-dimensional thermal dose estimates using magnetic resonance imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014142554A true RU2014142554A (ru) 2016-05-20
RU2605527C2 RU2605527C2 (ru) 2016-12-20

Family

ID=45855578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014142554/28A RU2605527C2 (ru) 2012-03-22 2013-03-05 Интерполированные трехмерные оценки тепловой дозы с использованием магнитно-резонансной томографии

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10698052B2 (ru)
EP (2) EP2642310A1 (ru)
JP (1) JP6273253B2 (ru)
CN (1) CN104220892B (ru)
RU (1) RU2605527C2 (ru)
WO (1) WO2013140284A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9433383B2 (en) 2014-03-18 2016-09-06 Monteris Medical Corporation Image-guided therapy of a tissue
US20150265353A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 Monteris Medical Corporation Image-guided therapy of a tissue
US10675113B2 (en) 2014-03-18 2020-06-09 Monteris Medical Corporation Automated therapy of a three-dimensional tissue region
KR101639016B1 (ko) * 2015-05-29 2016-07-14 연세대학교 산학협력단 초음파 집적수술에서의 피부온도 경고 시스템
US20210307769A1 (en) * 2016-08-05 2021-10-07 Vanderbilt University SYSTEMS AND METHODS THAT INCREASE THE EFFICACY OF MAGNETIC RESONANCE GUIDED FOCUSED ULTRASOUND (MRgFUS) APPLICATIONS
WO2019077385A1 (en) * 2017-10-19 2019-04-25 Profound Medical Inc. TREATMENT SYSTEM AND DYNAMIC CORRECTION METHOD FOR THERMAL THERAPY
US11191444B2 (en) 2017-10-19 2021-12-07 Profound Medical Inc. Processing system and dynamic correction method for thermal therapy
CN111178209B (zh) * 2019-12-20 2021-04-20 凯思轩达医疗科技无锡有限公司 核磁共振交互处理方法、装置及核磁共振交互系统
CN111700613B (zh) * 2020-06-24 2023-10-27 北京阳光易帮医疗科技有限公司 一种磁共振下使用的低温手术系统
CN113397700A (zh) * 2021-06-28 2021-09-17 杭州佳量医疗科技有限公司 一种磁共振和光纤测温的双精准测温校正装置、系统及其方法
CN116805308A (zh) * 2021-06-28 2023-09-26 杭州佳量医疗科技有限公司 一种基于磁共振引导的激光消融评估系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60152942A (ja) * 1984-01-23 1985-08-12 Toshiba Corp Ｎｍｒ―ｃｔスキャン計画装置
US4983921A (en) 1989-08-18 1991-01-08 The Regents Of The University Of California Rapid calibration of nutation angles in MRI
JP3160351B2 (ja) 1992-03-13 2001-04-25 株式会社東芝 磁気共鳴診断装置
JP3586047B2 (ja) * 1995-09-13 2004-11-10 株式会社東芝 磁気共鳴診断装置
US6278893B1 (en) * 1998-01-05 2001-08-21 Nycomed Imaging As Method of magnetic resonance imaging of a sample with ex vivo polarization of an MR imaging agent
JP3041688B2 (ja) * 1998-08-07 2000-05-15 技術研究組合医療福祉機器研究所 高空間分解能磁気共鳴撮影装置
JP3796389B2 (ja) * 2000-02-09 2006-07-12 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 磁気共鳴撮影装置
US6559644B2 (en) 2001-05-30 2003-05-06 Insightec - Txsonics Ltd. MRI-based temperature mapping with error compensation
US6522142B1 (en) * 2001-12-14 2003-02-18 Insightec-Txsonics Ltd. MRI-guided temperature mapping of tissue undergoing thermal treatment
EP2097763B1 (en) 2006-12-22 2014-02-26 Koninklijke Philips N.V. Rf coil for use in an mr imaging system, in combination with a metamaterial
CN101273891B (zh) * 2007-03-29 2010-09-29 西门子（中国）有限公司 加速磁共振温度成像的方法和装置
DE102007048970A1 (de) * 2007-10-12 2009-04-23 Siemens Ag B0-Feld-Drift-Korrektur bei einer magnetresonanztomographisch erstellten Temperaturkarte
DE102008014928B4 (de) 2008-03-19 2010-01-28 Siemens Aktiengesellschaft B0-Feld-Drift-Korrektur bei einer magnetresonanztomographisch erstellten Temperaturkarte
US8198891B2 (en) 2009-06-15 2012-06-12 General Electric Company System, method, and apparatus for magnetic resonance RF-field measurement
US9289154B2 (en) 2009-08-19 2016-03-22 Insightec Ltd. Techniques for temperature measurement and corrections in long-term magnetic resonance thermometry

Also Published As

Publication number Publication date
EP2828679A1 (en) 2015-01-28
CN104220892B (zh) 2017-09-12
JP2015512284A (ja) 2015-04-27
US20150038828A1 (en) 2015-02-05
WO2013140284A1 (en) 2013-09-26
RU2605527C2 (ru) 2016-12-20
EP2642310A1 (en) 2013-09-25
CN104220892A (zh) 2014-12-17
JP6273253B2 (ja) 2018-01-31
US10698052B2 (en) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014142554A (ru) Интерполированные трехмерные оценки тепловой дозы с использованием магнитно-резонансной томографии
RU2635481C2 (ru) Сфокусированный ультразвук высокой интенсивности для нагрева целевой зоны, большей, чем электронная зона фокусировки
US10359323B2 (en) Temperature distribution determining apparatus
US20130018285A1 (en) Focused ultrasound therapy apparatus and method of controlling focal point
Prakash et al. Considerations for theoretical modelling of thermal ablation with catheter-based ultrasonic sources: Implications for treatment planning, monitoring and control
JP2014525812A5 (ru)
US20150282786A1 (en) Temperature distribution determining apparatus
RU2014136337A (ru) Модификация плана терапии с использованием магнитно-резонансных данных, полученных в период охлаждения
JP2015531290A5 (ru)
EP3105561B1 (en) Temperature distribution determination apparatus
RU2014130093A (ru) Вычисление оцененного значения интенсивности ультразвукового излучения с использованием некогерентной суммы ультразвукового давления, формируемого множеством элементов преобразователя
US20150051480A1 (en) Method and system for tracing trajectory of lesion in a moving organ using ultrasound
RU2013146348A (ru) Ускоренная магнитно-резонансная термометрия
JP2013192944A5 (ja) 追跡装置及び超音波診断装置
JP2016527934A5 (ru)
RU2019132962A (ru) Определение местоположения подвергнутых абляции тканей с помощью томографии электрических свойств
US20140277032A1 (en) Method and apparatus for making ultrasonic irradiation plan, and ultrasonic irradiation method
Abbass et al. Real-time spatiotemporal control of high-intensity focused ultrasound thermal ablation using echo decorrelation imaging in ex vivo bovine liver
RU2015121417A (ru) Медицинское устройство для определения карты максимальной энергии
JP2017536199A5 (ru)
WO2013150409A3 (en) Energy density map calculating using a thermo acoustic model
US20140018709A1 (en) Method and apparatus for generating treatment plan to be provided to focused ultrasound therapy apparatus
AU2017259119B2 (en) Systems and methods facilitating application of an appropriate thermal dosage in microwave ablation procedures
Yiannakou et al. Evaluation of focused ultrasound algorithms: Issues for reducing pre-focal heating and treatment time
EP2863993B1 (en) Improved high intensity focused ultrasound targeting