RU2014138937A - Способ анализа полетных данных - Google Patents

Способ анализа полетных данных Download PDF

Info

Publication number
RU2014138937A
RU2014138937A RU2014138937A RU2014138937A RU2014138937A RU 2014138937 A RU2014138937 A RU 2014138937A RU 2014138937 A RU2014138937 A RU 2014138937A RU 2014138937 A RU2014138937 A RU 2014138937A RU 2014138937 A RU2014138937 A RU 2014138937A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flight
deviation
norm
matrix
specified
Prior art date
Application number
RU2014138937A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2618359C2 (ru
Inventor
Николя КРИЗАНТОС
Original Assignee
Сагем Дефенс Секьюрите
Юниверсите Де Техноложи Де Труа
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сагем Дефенс Секьюрите, Юниверсите Де Техноложи Де Труа filed Critical Сагем Дефенс Секьюрите
Publication of RU2014138937A publication Critical patent/RU2014138937A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2618359C2 publication Critical patent/RU2618359C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00Recording measured values
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/024Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D2045/0065Black boxes, devices automatically broadcasting distress signals
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)

Abstract

1. Способ анализа полетных данных, зарегистрированных в течение N полетов по меньшей мере одного воздушного судна при помощи регистратора полетных данных воздушного судна, в котором данные группируют (Е2) по полету i в сигнатурный вектор Xполета размерности d, компоненты которого соответствуют данным, зарегистрированным в течение указанного полета i воздушного судна, так что полет i задан указанным сигнатурным вектором Х, причем способ включает этапы, на которых:- производят (Е4) Гауссовский покомпонентный анализ энтропии ядра полетных сигнатур Xдля получения области (Е) нормальных полетов и классифицируют полетные сигнатуры Xпо их расстоянию до указанной области;- определяют (Е5) для каждого полета i уровень zотклонения от нормы, определенный расстоянием полетной сигнатуры Xотносительно области (Е) нормальных полетов;- выявляют (Е6) по меньшей мере один полет с отклонением от нормы в зависимости от уровня zотклонения от нормы.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для каждого выявленного полета с отклонением от нормы определяют модельный полет, ближайший к выявленному полету с отклонением от нормы и расположенный в пределах области нормальных полетов.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что параметры выявленного полета с отклонением от нормы сравнивают с параметрами определенного таким образом модельного полета с целью выявления по меньшей мере одного параметра полета с отклонением от нормы, который вызвал отклонение от нормы указанного выявленного полета с отклонением от нормы.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что Гауссовский покомпонентный анализ энтропии включает в себя этапы, на которых:- определяют матрицу K сходства размерности N×N, компоненты которо

Claims (11)

1. Способ анализа полетных данных, зарегистрированных в течение N полетов по меньшей мере одного воздушного судна при помощи регистратора полетных данных воздушного судна, в котором данные группируют (Е2) по полету i в сигнатурный вектор Xi полета размерности d, компоненты которого соответствуют данным, зарегистрированным в течение указанного полета i воздушного судна, так что полет i задан указанным сигнатурным вектором Хi, причем способ включает этапы, на которых:
- производят (Е4) Гауссовский покомпонентный анализ энтропии ядра полетных сигнатур Xi для получения области (Е) нормальных полетов и классифицируют полетные сигнатуры Xi по их расстоянию до указанной области;
- определяют (Е5) для каждого полета i уровень zi отклонения от нормы, определенный расстоянием полетной сигнатуры Xi относительно области (Е) нормальных полетов;
- выявляют (Е6) по меньшей мере один полет с отклонением от нормы в зависимости от уровня zi отклонения от нормы.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для каждого выявленного полета с отклонением от нормы определяют модельный полет, ближайший к выявленному полету с отклонением от нормы и расположенный в пределах области нормальных полетов.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что параметры выявленного полета с отклонением от нормы сравнивают с параметрами определенного таким образом модельного полета с целью выявления по меньшей мере одного параметра полета с отклонением от нормы, который вызвал отклонение от нормы указанного выявленного полета с отклонением от нормы.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что Гауссовский покомпонентный анализ энтропии включает в себя этапы, на которых:
- определяют матрицу K сходства размерности N×N, компоненты которой выражают в численном виде близость между двумя полетными сигнатурами Xi;
- производят разложение матрицы K сходства на собственные векторы, получая N собственных векторов a1,…,aN и N собственных значений λ1,…,λN, таких, что ∀i=1,…,N K·аii·аi;
- определяют для каждого собственного вектора соответствующий ему коэффициент энтропии yi;
- отбирают такое подмножество собственных векторов
Figure 00000001
, в котором сумма значений энтропии ym больше, чем доля суммы N значений энтропии yi.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что коэффициент энтропии определяют по формуле:
Figure 00000002
.
6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что уровень отклонения от нормы полета i определяют по формуле:
Figure 00000003
.
7. Способ по п. 4, отличающийся тем, что компоненты матрицы K сходства определяют по формуле:
Figure 00000004
,
где σ2 - заранее определенный параметр сглаживания.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что параметр σ2 сглаживания определяют следующим образом:
- определяют матрицу D размерности N×N, соответствующую расстоянию между двумя полетами и заданную следующим образом:
Figure 00000005
;
- все компоненты каждого столбца располагают в порядке возрастания, получая матрицу D′;
- отбирают первые k строк полученной таким образом матрицы D′, а оставшиеся строки удаляют, в результате чего получают матрицу D′ размерности k×N;
- определяют среднее каждого из столбцов матрицы D′, получая таким образом N значений y1,…,yN;
- определяют абсолютное медианное отклонение значений y1,…,yN, определенное как mad = median{|yi-med|}, где med = median{y1,…,yN};
- определяют параметр σ2 сглаживания по абсолютному медианному отклонению значений y1,…,yN в соответствии с формулой
Figure 00000006
.
9. Способ по п. 4, отличающийся тем, что данные полета i группируют в матрицу Fi размерности T×P, где Т - количество элементов данных, зарегистрированных в течение полета i, а P - количество зарегистрированных параметров, причем компоненты вектора Xi представляют собой столбцы матрицы Fi один за другим, так что вектор Xi имеет размерность d=T×P и определен формулой:
Figure 00000007
.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные полета i группируют в матрицу Fi размерности T×P, где Т - количество элементов данных, зарегистрированных в течение полета i, а P - количество зарегистрированных параметров, причем компоненты вектора Xi представляют собой столбцы матрицы Fi, из которых отобраны n<Т записей
Figure 00000008
параметров, так что вектор Xi имеет размерность d=n×P и определен формулой:
Figure 00000009
.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные полета i группируют в матрицу Fi размерности T×P, где T - количество элементов данных, зарегистрированных в течение полета i, а P - количество зарегистрированных параметров, причем компоненты вектора Xi представляют собой среднее значение, дисперсию, минимальное значение и максимальное значение параметра по всем записям данного параметра, так что вектор Xi определен формулой:
Figure 00000010
RU2014138937A 2012-02-29 2013-02-26 Способ анализа полетных данных RU2618359C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1251870 2012-02-29
FR1251870A FR2987483B1 (fr) 2012-02-29 2012-02-29 Procede d'analyse de donnees de vol
US201261617601P 2012-03-29 2012-03-29
US61/617,601 2012-03-29
PCT/EP2013/053798 WO2013127781A1 (en) 2012-02-29 2013-02-26 Method of analysing flight data

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014138937A true RU2014138937A (ru) 2016-04-20
RU2618359C2 RU2618359C2 (ru) 2017-05-03

Family

ID=46704741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014138937A RU2618359C2 (ru) 2012-02-29 2013-02-26 Способ анализа полетных данных

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9478077B2 (ru)
EP (1) EP2820489B1 (ru)
CN (1) CN104321708B (ru)
AU (1) AU2013225140A1 (ru)
BR (1) BR112014021260B1 (ru)
FR (1) FR2987483B1 (ru)
RU (1) RU2618359C2 (ru)
SG (1) SG11201405227XA (ru)
WO (1) WO2013127781A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2932197A1 (en) * 2012-12-12 2015-10-21 University Of North Dakota Analyzing flight data using predictive models
US10227140B2 (en) * 2014-07-11 2019-03-12 Cmc Electronics Inc System and method for detecting and alerting the user of an aircraft of an impendent adverse condition
FR3027417B1 (fr) * 2014-10-20 2016-11-25 Airbus Operations Sas Procede et systeme de generation de rapports d'alertes dans un aeronef
JP6590937B2 (ja) * 2015-03-31 2019-10-16 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd 遠隔制御無人航空機(uav)の挙動を分析するための機器、システム、及び方法
CN106605180A (zh) 2015-03-31 2017-04-26 深圳市大疆创新科技有限公司 用于监控飞行的系统和方法
FR3052273B1 (fr) * 2016-06-02 2018-07-06 Airbus Prediction de pannes dans un aeronef
US11299288B2 (en) 2019-03-20 2022-04-12 City University Of Hong Kong Method of presenting flight data of an aircraft and a graphical user interface for use with the same
US11587448B2 (en) * 2019-07-26 2023-02-21 General Electric Company Systems and methods for manifolds learning of airline network data
CN110712765B (zh) * 2019-10-30 2021-06-18 北京航空航天大学 一种基于操作序列的飞行器异常操作定位方法
FR3108738B1 (fr) 2020-03-26 2022-04-29 Safran Electronics & Defense Procédé de traitement de données de vol
CN112991575A (zh) * 2021-02-08 2021-06-18 北京航空航天大学 一种飞机飞行过程中大气环境混乱度的定量检测方法
CN116821644A (zh) * 2023-03-23 2023-09-29 南京航空航天大学 一种飞行数据辨识方法
CN116774719B (zh) * 2023-08-18 2023-11-07 成都庆龙航空科技有限公司 一种无人机飞行参数自诊断方法及系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3939731A1 (de) * 1989-12-01 1991-06-06 Dornier Luftfahrt Autonomes landesystem
RU21238U1 (ru) * 2001-06-27 2001-12-27 Закрытое акционерное общество "Гефест и Т" Система регистрации полетной информации
US20030225492A1 (en) * 2002-05-29 2003-12-04 Cope Gary G. Flight data transmission via satellite link and ground storage of data
EP1547042B1 (en) * 2002-07-08 2008-12-10 INNOVATIVE SOLUTIONS&amp; SUPPORT, INCORPORATED Method and apparatus for facilitating ease of viewing in a flat panel display to aircraft flight crew members
JP4287670B2 (ja) * 2003-02-18 2009-07-01 パナソニック株式会社 通信装置及び通信方法
US6937924B1 (en) * 2004-05-21 2005-08-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Identification of atypical flight patterns
US7716100B2 (en) * 2005-12-02 2010-05-11 Kuberre Systems, Inc. Methods and systems for computing platform
US7937334B2 (en) * 2006-05-31 2011-05-03 Lockheed Martin Corporation System and method for defining normal operating regions and identifying anomalous behavior of units within a fleet, operating in a complex, dynamic environment
GB2477324A (en) * 2010-02-01 2011-08-03 Rolls Royce Plc Device monitoring
US8798347B2 (en) * 2010-03-15 2014-08-05 Siemens Aktiengesellschaft System and method for image-based respiratory motion compensation for fluoroscopic coronary roadmapping
US8510078B2 (en) * 2010-03-31 2013-08-13 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for registering an object with a probe using entropy-based motion selection and Rao-Blackwellized particle filtering
GB201009101D0 (en) * 2010-06-01 2010-07-14 Nordic Bioscience As Computer based analysis of MRI images
EP2742687A2 (en) * 2010-10-14 2014-06-18 Thomson Licensing Methods and apparatus for video encoding and decoding using motion matrix
US8897820B2 (en) * 2010-11-16 2014-11-25 Jack L. Marovets System, method, and apparatus for storing, transmitting, receiving, and using structured data using un-structured text message bodies
CN102176118B (zh) * 2011-01-27 2012-09-26 西北工业大学 多输入-多输出飞行器等价稳定裕度鲁棒确定方法
FR2983528B1 (fr) * 2011-12-05 2014-01-17 Snecma Methode de surveillance d'une chaine de mesure d'un turboreacteur

Also Published As

Publication number Publication date
EP2820489B1 (en) 2019-10-09
FR2987483B1 (fr) 2014-03-07
RU2618359C2 (ru) 2017-05-03
WO2013127781A1 (en) 2013-09-06
EP2820489A1 (en) 2015-01-07
AU2013225140A1 (en) 2014-10-16
CN104321708B (zh) 2016-12-07
US20150019070A1 (en) 2015-01-15
US9478077B2 (en) 2016-10-25
BR112014021260B1 (pt) 2021-08-10
FR2987483A1 (fr) 2013-08-30
SG11201405227XA (en) 2014-09-26
CN104321708A (zh) 2015-01-28
BR112014021260A2 (pt) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014138937A (ru) Способ анализа полетных данных
TWI698807B (zh) 以類別為基礎修剪之人工類神經網路
Wang et al. Performance of the entropy as an index of classification accuracy in latent profile analysis: A Monte Carlo simulation study.
KR102024867B1 (ko) 예제 피라미드에 기초하여 입력 영상의 특징을 추출하는 방법 및 얼굴 인식 장치
US10147018B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
JP2017535303A5 (ru)
SG11201810237YA (en) Method and device for creating underwriting decision tree, computer device and storage medium
JP2017224156A5 (ru)
JP2014016822A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
WO2015160400A3 (en) System and method for adaptive dictionary matching in magnetic resonance fingerprinting
JP2013222113A5 (ru)
CN106326928B (zh) 一种目标识别方法及设备
JP2014041560A5 (ru)
NZ743618A (en) Information processing device, information processing system, and program
JP2016197406A5 (ru)
JP2015148979A5 (ru)
CN105809182B (zh) 一种图像分类的方法及装置
EP2790127A3 (en) Image processing device, image processing method, and recording medium
JP2015512520A5 (ru)
RU2016117598A (ru) Устройство и способ оценки многоканальных электрокардиографических сигналов
RU2016136226A (ru) Способы обнаружения аномальных элементов веб-страниц
US20180173726A1 (en) Generation device, generation method, and non-transitory computer-readable recording medium
JP5866064B2 (ja) 画像検索装置、画像検索方法、および記録媒体
KR101110535B1 (ko) 복수 개의 냄새 인식 방법
KR101830512B1 (ko) Dl과 pde을 복합 적용하여 최적화한 영상 세그먼테이션 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner