RU2014138139A - Система управления технологическим процессом, периферийное устройство для использования в ней (варианты) и способ планирования действий - Google Patents

Система управления технологическим процессом, периферийное устройство для использования в ней (варианты) и способ планирования действий Download PDF

Info

Publication number
RU2014138139A
RU2014138139A RU2014138139A RU2014138139A RU2014138139A RU 2014138139 A RU2014138139 A RU 2014138139A RU 2014138139 A RU2014138139 A RU 2014138139A RU 2014138139 A RU2014138139 A RU 2014138139A RU 2014138139 A RU2014138139 A RU 2014138139A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
peripheral device
action
actions
sequence
planned
Prior art date
Application number
RU2014138139A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2637060C2 (ru
Inventor
Кёртис К. ЙЕНСЕН
Митчелл С. ПЭНТЕР
Том В. КЁРНЕР
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Publication of RU2014138139A publication Critical patent/RU2014138139A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637060C2 publication Critical patent/RU2637060C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Abstract

1. Периферийное устройство для использования в системе управления технологическим процессом, которое содержит:процессор;машиночитаемую память, содержащую машиночитаемые инструкции, выполняемые процессором; имодуль планирования, сохраненный в указанной памяти для последующего выполнения процессором, который выполнен с возможностью:получения введенного времени, при том, что введенное время указывает на запланированное время выполнения i) запланированного действия или ii) запланированной последовательности действий;получения введенного действия, при том, что введенное действие указывает на i)запланированное действие или ii) запланированную последовательность действий;автоматическую инициализацию в заданное время i) запланированного действия или ii) запланированной последовательности действий; ивыполнения по меньшей мере следующих действий: i) формирования состояния инициализации, которое передается на главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству и ii) формирования состояния инициализации, которое сохраняется в локальной памяти периферийного устройства;причем состояние инициализации указывает на выполнение процесса инициализации действия или последовательности действий.2. Периферийное устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью дополнительно совершать по меньшей мере следующие действия: i) формирование состояния выполнения, которое передается на первый главный компьютер и ii) формирование состояния выполнения, которое сохраняется в локальной памяти.3. Периферийное устройство по п. 2, отличающееся тем, что состояние выполнения ук

Claims (30)

1. Периферийное устройство для использования в системе управления технологическим процессом, которое содержит:
процессор;
машиночитаемую память, содержащую машиночитаемые инструкции, выполняемые процессором; и
модуль планирования, сохраненный в указанной памяти для последующего выполнения процессором, который выполнен с возможностью:
получения введенного времени, при том, что введенное время указывает на запланированное время выполнения i) запланированного действия или ii) запланированной последовательности действий;
получения введенного действия, при том, что введенное действие указывает на i)запланированное действие или ii) запланированную последовательность действий;
автоматическую инициализацию в заданное время i) запланированного действия или ii) запланированной последовательности действий; и
выполнения по меньшей мере следующих действий: i) формирования состояния инициализации, которое передается на главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству и ii) формирования состояния инициализации, которое сохраняется в локальной памяти периферийного устройства;
причем состояние инициализации указывает на выполнение процесса инициализации действия или последовательности действий.
2. Периферийное устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью дополнительно совершать по меньшей мере следующие действия: i) формирование состояния выполнения, которое передается на первый главный компьютер и ii) формирование состояния выполнения, которое сохраняется в локальной памяти.
3. Периферийное устройство по п. 2, отличающееся тем, что состояние выполнения указывает на действие или последовательность действий, которое было выполнено.
4. Периферийное устройство по п. 2, отличающееся тем, что состояние выполнения указывает на то, что: i) действие или последовательность действий выполнено успешно или ii) действие или последовательность действий не выполнено.
5. Периферийное устройство по п. 2, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью определения состояния выполнения на основании ответной информации, получаемой от периферийного устройства.
6. Периферийное устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью получения введенного времени и введенного действия через локальный интерфейс пользователя, предоставляемый периферийным устройством.
7. Периферийное устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью получения введенного времени и введенного действия через первый главный компьютер или через второй главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству, при том, что первый главный компьютер отличается от второго главного компьютера.
8. Периферийное устройство по п. 7, отличающееся тем, что первый главный компьютер является переносным коммуникатором.
9. Периферийное устройство по п. 1, отличающееся тем, что периферийное устройство является позиционером клапана, подключенным к нему, причем запланированное действие представляет собой перевод клапана в заданное положение.
10. Периферийное устройство по п. 1, отличающееся тем, что периферийное устройство является позиционером клапана, подключенным к нему, при том, что запланированная последовательность действий представляет собой перевод клапана в заданное положение, а также перевод клапана в другое заданное положение через определенный период времени.
11. Периферийное устройство для использования в системе управления технологическим процессом, которое содержит:
процессор;
машиночитаемую память, которая, в свою очередь, содержит машиночитаемые инструкции, выполняемые процессором; и
модуль планирования, сохраненный в указанной памяти для последующего выполнения процессором, который выполнен с возможностью:
получения введенного действия, при том, что введенное действие указывает на i) действие, которое будет выполнено периферийным устройством или ii) последовательность действий, которая будет выполнена периферийным устройством; и
получения инструкции инициализации, при том, что инструкция инициализации указывает на выполнение процесса инициализации запланированного действия или последовательности действий; и
инициализации выполнения запланированного действия или запланированной последовательности действий после получения инструкции инициализации.
12. Периферийное устройство по п. 11, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью получения введенного действия через локальный интерфейс пользователя, предоставляемый периферийным устройством.
13. Периферийное устройство по п. 11, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью получения введенного действия через главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству.
14. Периферийное устройство по п. 13, отличающееся тем, что главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству, является переносным коммуникатором.
15. Периферийное устройство по п. 11, отличающееся тем, что периферийное устройство является позиционером клапана, к нему подключенным, при том, что запланированное действие представляет собой перевод клапана в заданное положение.
16. Периферийное устройство по п. 11, отличающееся тем, что периферийное устройство является позиционером клапана, к нему подключенным, при том, что запланированная последовательность действий представляет собой перевод клапана в заданное положение, а также перевод клапана в другое заданное положение через определенный период времени.
17. Периферийное устройство по п. 11, отличающееся тем, что модуль планирования дополнительно сконфигурирован для выполнения по меньшей мере следующих действий: i) формирования состояния инициализации, которое передается на главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству, и ii) формирования состояния инициализации, которое сохраняется в локальной памяти периферийного устройства; и
при этом состояние инициализации указывает на выполнение процесса инициализации действия или последовательности действий.
18. Периферийное устройство по п. 17, отличающееся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью дополнительно совершать по меньшей мере следующие действия: i) формирование состояния выполнения, которое передается на главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству и ii) формирование состояния выполнения, которое сохраняется в локальной памяти периферийного устройства.
19. Периферийное устройство по п. 18, отличающееся тем, что состояние выполнения указывает на действие или последовательность действий, которое было выполнено.
20. Периферийное устройство по п. 18, отличающееся тем, что состояние выполнения указывает на то, что: i) действие или последовательность действий выполнено успешно или ii) действие или последовательность действий не выполнено.
21. Периферийное устройство по п. 18, отличающееся тем, что модуль планирования сконфигурирован для определения состояния выполнения на основании ответной информации, получаемой от периферийного устройства.
22. Способ планирования действий в периферийных устройствах, установленных в системах управления технологическим процессом, который включает:
получение периферийным устройством введенного времени в электронном виде, при том, что введенное время указывает на запланированное время выполнения запланированного действия или запланированной последовательности действий;
получение периферийным устройством введенного действия в электронном виде, при том, что введенное действие указывает на запланированное действие или запланированную последовательность действий;
автоматическую инициализацию в заданное время запланированного действия или запланированной последовательности действий; и
выполнение по меньшей мере следующих действий: i) отправку состояния инициализации на главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству и ii) сохранение состояния инициализации, которое сохраняется в локальной памяти периферийного устройства; и
при этом состояние инициализации указывает на выполнение процесса инициализации действия или последовательности действий.
23. Способ по п. 22, дополнительно включающий выполнение по меньшей мере следующих действий: i) отправку состояния выполнения на главный компьютер и ii) сохранение состояния выполнения в локальной памяти.
24. Способ по п. 23, отличающийся тем, что состояние выполнения указывает на действие или последовательность действий, которое было выполнено.
25. Способ по п. 23, отличающийся тем, что состояние выполнения указывает на то, что: i) действие или последовательность действий выполнено успешно или ii) действие или последовательность действий не выполнено.
26. Способ по п. 23, отличающийся тем, что модуль планирования сконфигурирован для определения состояния выполнения на основании ответной информации, получаемой от периферийного устройства.
27. Система управления технологическим процессом, содержащая: периферийное устройство; и
главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству; и
в которой периферийное устройство содержит:
процессор;
машиночитаемую память, содержащую машиночитаемые инструкции, выполняемые процессором; и
сохраненный в памяти модуль планирования, выполняемый впоследствии процессором, который сконфигурирован для:
получения введенного времени, причем введенное время указывает на запланированное время выполнения i) запланированного действия или ii) запланированной последовательности действий;
получения введенного действия, причем введенное действие указывает на i) запланированное действие или ii) запланированную последовательность действий;
автоматическую инициализацию в заданное время i) запланированного действия или ii) запланированной последовательности действий; и
выполнения по меньшей мере следующих действий: i) формирования состояния инициализации, которое передается на главный компьютер, подключенный через каналы передачи данных к периферийному устройству и ii) формирования состояния инициализации, которое сохраняется в локальной памяти периферийного устройства;
при этом состояние инициализации указывает на выполнение процесса инициализации действия или последовательности действий.
28. Система управления технологическим процессом по п. 27, отличающаяся тем, что модуль планирования выполнен с возможностью дополнительно совершать по меньшей мере следующие действия: i) формирование состояния выполнения, которое передается на первый главный компьютер и ii) формирование состояния выполнения, которое сохраняется в локальной памяти.
29. Система управления технологическим процессом по п. 28, отличающаяся тем, что состояние выполнения указывает на действие или последовательность действий, которое было выполнено.
30. Система управления технологическим процессом по п. 28, отличающаяся тем, что состояние выполнения указывает на то, что: i) действие или последовательность действий выполнено успешно или ii) действие или последовательность действий не выполнено.
RU2014138139A 2012-02-29 2013-02-27 Система управления технологическим процессом, периферийное устройство для использования в ней (варианты) и способ планирования действий RU2637060C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/409,016 2012-02-29
US13/409,016 US9285803B2 (en) 2012-02-29 2012-02-29 Scheduling function in a wireless control device
PCT/US2013/027920 WO2013130532A1 (en) 2012-02-29 2013-02-27 Scheduling actions in a field device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014138139A true RU2014138139A (ru) 2016-04-20
RU2637060C2 RU2637060C2 (ru) 2017-11-29

Family

ID=47846201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014138139A RU2637060C2 (ru) 2012-02-29 2013-02-27 Система управления технологическим процессом, периферийное устройство для использования в ней (варианты) и способ планирования действий

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9285803B2 (ru)
EP (1) EP2820491A1 (ru)
JP (1) JP6453650B2 (ru)
CN (1) CN103294020B (ru)
AR (1) AR090181A1 (ru)
CA (1) CA2864839C (ru)
MX (1) MX2014010391A (ru)
RU (1) RU2637060C2 (ru)
WO (1) WO2013130532A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5435111B2 (ja) * 2012-03-30 2014-03-05 横河電機株式会社 通信装置、通信システム及び通信方法
US9020619B2 (en) * 2012-04-24 2015-04-28 Fisher Controls International Llc Method and apparatus for local or remote control of an instrument in a process system
DE102013105994A1 (de) * 2013-06-10 2014-12-11 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Messsystem mit zumindest einem Feldgerät mit zumindest einer Anzeigevorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben desselben
JP5892117B2 (ja) * 2013-07-17 2016-03-23 横河電機株式会社 フィールド機器及び通信システム
KR101589890B1 (ko) * 2014-03-27 2016-01-28 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 무선 통신 품질 정보 처리 장치 및 통신 시스템
JP6094562B2 (ja) * 2014-11-06 2017-03-15 横河電機株式会社 記録計
US10142199B2 (en) * 2014-12-19 2018-11-27 Emerson Process Management Lllp Automatic process data transmission and monitoring for an industrial process network
RO131815A2 (ro) * 2015-09-29 2017-04-28 Bristol, Inc., D/B/A/ Remote Automation Solutions Monitorizarea dispozitivelor în câmp printr-o reţea de comunicaţii
CN106814629B (zh) * 2015-11-27 2021-03-12 大唐移动通信设备有限公司 一种控制智能家居的方法及装置
DE102017100348A1 (de) 2017-01-10 2018-07-12 Vega Grieshaber Kg Feldgerät und Verfahren zur Bereitstellung von Broadcast-Informationen
CN110187663B (zh) * 2019-06-19 2020-11-03 浙江中控技术股份有限公司 监控方法和装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI116587B (fi) 1997-10-17 2005-12-30 Metso Automation Oy Menetelmä ja laitteisto turvalaitteen toimintakunnon todentamiseksi
JPH11282523A (ja) * 1998-03-26 1999-10-15 Osaka Gas Co Ltd プラントシステム
EP1417552B1 (en) * 2001-04-05 2005-12-14 Fisher Controls International Llc System to manually initiate an emergency shutdown test and collect diagnostic data in a process control environment
US7621293B2 (en) * 2001-04-05 2009-11-24 Fisher Controls International Llc Versatile emergency shutdown device controller implementing a pneumatic test for a system instrument device
US6898542B2 (en) * 2003-04-01 2005-05-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. On-line device testing block integrated into a process control/safety system
US7504961B2 (en) * 2005-03-31 2009-03-17 Saudi Arabian Oil Company Emergency isolation valve controller with integral fault indicator
US8072343B2 (en) 2005-03-31 2011-12-06 Saudi Arabian Oil Company Local emergency isolation valve controller with diagnostic testing and trouble indicator
US7478012B2 (en) * 2006-06-30 2009-01-13 Fisher Controls International Llc Computerized evaluation of valve signature graphs
US8573241B2 (en) 2007-03-30 2013-11-05 Dresser, Inc. Systems and processes for field-initiated fluid regulation testing

Also Published As

Publication number Publication date
MX2014010391A (es) 2014-11-21
US20130227575A1 (en) 2013-08-29
JP6453650B2 (ja) 2019-01-16
US9285803B2 (en) 2016-03-15
AR090181A1 (es) 2014-10-22
RU2637060C2 (ru) 2017-11-29
CN103294020B (zh) 2017-05-24
CA2864839C (en) 2020-07-07
JP2015508931A (ja) 2015-03-23
CA2864839A1 (en) 2013-09-06
EP2820491A1 (en) 2015-01-07
CN103294020A (zh) 2013-09-11
WO2013130532A1 (en) 2013-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014138139A (ru) Система управления технологическим процессом, периферийное устройство для использования в ней (варианты) и способ планирования действий
RU2016112556A (ru) Способ и оборудование для управления устройством
KR101332840B1 (ko) 병렬 컴퓨팅 프레임워크 기반의 클러스터 시스템, 호스트 노드, 계산 노드 및 어플리케이션 실행 방법
RU2014132039A (ru) Модуль данных компонента, содержащий встроенный интерфейс связи ближнего действия
NZ717269A (en) Providing command queuing in embedded memories
CN103744761A (zh) 一种控制多台移动终端自动执行任务的方法及系统
JP2012503952A5 (ru)
WO2014116861A3 (en) Parallel processing with proactive solidarity cells
JP2015075803A5 (ja) データ処理管理方法、情報処理装置およびデータ処理管理プログラム
RU2009129258A (ru) Способ и устройство формирования очереди потоков
JP2014515885A5 (ru)
RU2013147099A (ru) Способ и устройство передачи главному компьютеру файлов описания устройства
RU2007127162A (ru) Система и способ планирования управления устройствами
JP2016532950A (ja) Ｉ／ｏプロトコルまたはターゲットデバイスによってサポートされないときにキューバリアを設けること
CN103412836B (zh) 热插拔处理方法、装置以及系统
WO2013029513A1 (zh) 并行模拟多个处理器的方法及系统、调度器
WO2015117536A1 (en) Wireless energy transmission method and wireless energy receiving device
WO2016197883A1 (zh) 一种在线更新单片机程序的方法及系统
JP2013057988A5 (ru)
JP2015030135A5 (ja) 処理システムおよび制御方法
JP2011253428A5 (ja) ジョブデータ送信装置、端末装置及びそれらの制御方法、並びにプログラム
CN103123596A (zh) 一种利用mcu对主芯片进行复位的方法
JP6064749B2 (ja) コントローラおよびプログラム
US9655052B2 (en) Storage medium having stored communication program, information processing apparatus, communication system, and communication method
JP2012252653A5 (ru)