RU2014133626A

RU2014133626A - Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения

Info

Publication number: RU2014133626A
Application number: RU2014133626A
Authority: RU
Inventors: Евгений Владимирович Некрасов; Сергей Брониславович Шеломов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал"
Priority date: 2014-08-14
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2016-03-10
Also published as: RU2580779C2

Abstract

1. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения (МРКП), представляющий собой самоходное транспортное средство и содержащий установленные на ходовую часть корпус, на(в) котором смонтированы силовая установка, бортовая система дистанционного управления и радиотелеметрии, система пожаротушения, бортовая система видеонаблюдения, а также комплект специального оборудования в составе - бульдозерный отвал и водяной ствол-монитор (лафетный пожарный ствол) с дистанционным управлением; причем силовая часть включает: дизельный двигатель, гидравлические насосы, приводы и клапана, топливные и масляные баки, аккумуляторную батарею; а система пожаротушения содержит: пожарное оборудование, коммуникации для подачи огнетушащих веществ, центробежный водяной насос с гидравлическим приводом, соединительные трубопроводы, резервуары с водой и с пенообразователем; при этом система дистанционного управления (СДУ) по радиоканалу состоит из бортового устройства управления с антенной, снабжена автономным носимым пультом управления оператора (манипулятором) и подвижным пунктом управления (ППУ) - дистанционным пультом управления (ДПУ) на основе персонального компьютера (ПК) с джойстиком, с беспроводным сетевым адаптером Wi-Fi с антеннами, аккумулятором, ресивером, видеомонитором, размещенными на машине сопровождения; а видеосистема имеет в своем составе водонепроницаемые телекамеры высокого разрешения с ИК подсветкой, антенну видеонаблюдения, коммутатор видеосигналов, передатчик видеосигналов; кроме того, на корпусе МРКП расположены звуковой оповещатель, проблесковые сигнальные маяки, система освещения, система самоорошения ходовой ча

Claims

1. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения (МРКП), представляющий собой самоходное транспортное средство и содержащий установленные на ходовую часть корпус, на(в) котором смонтированы силовая установка, бортовая система дистанционного управления и радиотелеметрии, система пожаротушения, бортовая система видеонаблюдения, а также комплект специального оборудования в составе - бульдозерный отвал и водяной ствол-монитор (лафетный пожарный ствол) с дистанционным управлением; причем силовая часть включает: дизельный двигатель, гидравлические насосы, приводы и клапана, топливные и масляные баки, аккумуляторную батарею; а система пожаротушения содержит: пожарное оборудование, коммуникации для подачи огнетушащих веществ, центробежный водяной насос с гидравлическим приводом, соединительные трубопроводы, резервуары с водой и с пенообразователем; при этом система дистанционного управления (СДУ) по радиоканалу состоит из бортового устройства управления с антенной, снабжена автономным носимым пультом управления оператора (манипулятором) и подвижным пунктом управления (ППУ) - дистанционным пультом управления (ДПУ) на основе персонального компьютера (ПК) с джойстиком, с беспроводным сетевым адаптером Wi-Fi с антеннами, аккумулятором, ресивером, видеомонитором, размещенными на машине сопровождения; а видеосистема имеет в своем составе водонепроницаемые телекамеры высокого разрешения с ИК подсветкой, антенну видеонаблюдения, коммутатор видеосигналов, передатчик видеосигналов; кроме того, на корпусе МРКП расположены звуковой оповещатель, проблесковые сигнальные маяки, система освещения, система самоорошения ходовой части, причем система освещения включает с себя прожектор лафета, передние и задние фары корпуса и габаритные фонари, отличающийся тем, что ходовая часть выполнена на базе серийного колесного шасси мини-погрузчика; система видеонаблюдения МРКП содержит два независимых канала: первый канал видеонаблюдения организован беспроводной цифровой сетью стандарта Wi-Fi при помощи персонального компьютера (планшета, смартфона) и состоит из видеокамер, подключенных к сетевому коммутатору, соединенному с Wi-Fi-адаптером и антеннами; а второй канал видеонаблюдения выполнен с возможностью транслирования цифрового сжатого видеопотока (COFDM) и состоит из квадратора, связанного с видеопередатчиком с антенной и видеокамерами, приемника видеосигнала с комплектом антенн, подключенного через разъем с внешним монитором; а система пожаротушения выполнена с возможностью тушения компрессионной пеной через лафет и состоит из пеногенерирующего устройства, емкости с водой, емкости со сжатым воздухом и пенообразователем.

2. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения по п. 1, отличающийся тем, что ходовая часть представляет собой гусеничное шасси.

3. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен системой обнаружения препятствий на основе ультразвуковых датчиков, установленных спереди и сзади корпуса.

4. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен системой речевого оповещения, установленной сверху на корпусе.

5. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения по п. 1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен видеокамерами, вмонтированными в фары системы освещения, причем фары головного освещения имеют защитные решетки и систему очистки (дворники).

6. Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения по п. 1 или 2, отличающийся тем, что пожарный лафет дополнительно используют в системе самоорошения с подачей воды «на себя», причем водяной ствол-монитор имеет встроенный пульт управления для ручного управления при помощи двух штатных маховиков на пожарном лафете.