WO2022251928A2 - Система пожаротушения - Google Patents
Система пожаротушения Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022251928A2 WO2022251928A2 PCT/AZ2021/000005 AZ2021000005W WO2022251928A2 WO 2022251928 A2 WO2022251928 A2 WO 2022251928A2 AZ 2021000005 W AZ2021000005 W AZ 2021000005W WO 2022251928 A2 WO2022251928 A2 WO 2022251928A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- fire extinguishing
- fire
- liquid
- solar panels
- automated
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
- A62C3/0292—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires by spraying extinguishants directly into the fire
Definitions
- the invention relates to automated fire extinguishing systems and can be used to detect and eliminate fires.
- forest fire monitoring and warning device which is a tower with a microclimate measurement device and a shooting device installed on it.
- a known system for monitoring and extinguishing forest fires using drones in which the means of detecting and eliminating fires are drones located on towers and dropping bombs for fire fighting on the source of ignition. (four)
- the closest in technical essence is a fire extinguishing system for fighting forest fires, containing a tower for detecting a source of ignition, a control point and fire extinguishing equipment, including drones.
- the objective of the invention is to create a fire extinguishing system capable of quickly detecting and eliminating fires without getting damaged due to high temperatures, and also not requiring external energy supply.
- automated transport fire extinguishing means are made in the form of wheeled or caterpillar robots containing solar panels mounted on the chassis, covered with a heat-resistant material and made with the possibility of automated opening if necessary, with a fire detection and navigation system underneath them, consisting of infrared or ultrasonic sensors, a main processor, two motors connected to the wheels, a chip to control the motors, an accumulator, a liquid tank equipped with a pipe for liquid supply, light and sound indicators of the liquid level, associated with a water pump, a servomotor for auto-targeting and spraying fire extinguishing liquid, headlights, an auxiliary processor associated with headlights, reflectors, light
- the proposed technical solution makes it possible to reduce the time required to detect a source of fire and eliminate it, as well as not to use third-party power sources and avoid damage to robots associated with exposure to high temperatures, due to the presence of towers that monitor the protected area and send a signal to an automated firefighter robots equipped with solar panels covered with heat-resistant material.
- Fig. 1 Robot model without a protective layer
- Fig. 2 Robot model with a protective layer
- Fig. 3 Schematic diagram of the
- Solar panels (19) are installed on the robot chassis (12), under which there is a fire detection and navigation system (11), the main processor (2), two motors (23) connected to the drive wheels, a chip for controlling the motors (21) connected to the motors. ), battery (1), as well as a tank with liquid (4) equipped with a pipe for supplying liquid (5), light (3) and sound (20) liquid level indicators, connected to a water pump (10), a servomotor for auto-targeting and spraying fire extinguishing liquid (6), headlights (8), auxiliary processor (7) associated with headlights, reflectors (13), light sensor (9).
- a heat-resistant film is used as a heat-resistant material covering the solar panels (19).
- the sensor tower consists of a base (14), a processor (22), solar panels and a battery (15), a fire detection sensor (16), a light indicator (17), a servomotor (18).
- a fire detection sensor (16) moved by the servomotor (18) determines its location, the data on the fire is processed by the processor (22) and the tower sends a signal to the robot.
- the signal is processed by the main processor of the robot (2), using a fire detection and navigation system (11) consisting of infrared or ultrasonic sensors, the robot analyzes the terrain, the main processor (2) sends a command to the chip (21), the chip turns on the motors (23), leading to movement of the robot wheel.
- the auxiliary processor (7) turns on the headlights (8).
- the robot uses a servomotor (6), directs the pipe for supplying liquid (5) to the target, then, using a water pump (10), the liquid from the tank is fed into the pipe, and the pipe sprays the liquid onto the source of ignition. If the tank runs out of fire extinguishing liquid, the robot returns to refuel, while the light (3) and sound (20) indicators of the state of the liquid tank help determine the required amount of liquid.
- a command is given to open the solar panels, and the components are serviced.
Abstract
Изобретение относится к системам автоматизированного пожаротушения и может быть использовано для обнаружения и ликвидации очагов возгорания. Задачей изобретения является создание системы пожаротушения, способной оперативно обнаруживать и ликвидировать очаги возгорания без получения повреждений, связанных с высокими температурами, а также не нуждающейся в подаче энергии извне. Поставленная задача достигается тем, что в системе пожаротушения, состоящей из сенсорных вышек, снабженных солнечными. панелями, батареей, датчиком определения огня, перемещаемым вдоль осей X и Y посредством сервомотора, процессором, световым индикатором RGB и автоматизированных транспортных средств пожаротушения, согласно изобретению, автоматизированные транспортные средства пожаротушения выполнены в виде роботов на колесном или гусеничном ходу, содержащих, установленные на шасси солнечные панели, покрытые термостойким материалом и выполненные с возможностью автоматизированного раскрытия при необходимости, с находящимися под ними системой определения пожаров и навигации, состоящей из инфракрасных или ультразвуковых датчиков, основным процессором, двумя моторами связанными с колесами, чипом для управления моторами, аккумулятором, бак с жидкостью снабженный трубой для подачи жидкости, световым и звуковым индикаторами уровня жидкости, связанный с водяным насосом, сервомотором для автонаведения на цель и рапыления огнетушащей жидкости, фары, вспомогательный процессор связанный с фарами, светоотражатели, датчик освещенности.
Description
Система пожаротушения
Изобретение относится к системам автоматизированного пожаротушения и может быть использовано для обнаружения и ликвидации очагов возгорания.
Существует устройство мониторинга и предупреждения лесных пожаров, представляющее собой вышку с установленными на ней устройством измерения микроклимата и устройством стрельбы. (1)
Также существует система автоматической ликвидации и предупреждения лесных пожаров, включающая теплочувствительную инфракрасную камеру и башню, распыляющую воду из подземного источника в направлении пожара. (2)
Недостатком данных систем является малая площадь, охватываемая устройствами распыления воды.
Известен пожарный робот, способный сохранять солнечную энергию, содержащий солнечную панель и батарею, и распыляющий воду из бака на очаг возгорания. Недостатком данного робота является его незащищенность перед высокими температурами в области пожара. (3)
Известна система мониторинга и ликвидации лесных пожаров с помощью дронов, в которой средствами обнаружения и ликвидации пожаров являются дроны, расположенные на вышках и сбрасывающие бомбы для пожаротушения на очаг возгорания. (4)
Наиболее близкой по технической сути является система пожаротушения для борьбы с лесными пожарами, содержащая вышку для обнаружения очага возгорания, контрольный пункт и средства пожаротушения, включающие дроны. (5)
Недостатком данных систем является неспособность дронов заде ржи ватся над очагом возгорания на достаточно длительный промежуток времени, необходимый для оперативной ликвидации пожара, ввиду высоких температур над ним, а также необходимость в подаче энергии извне.
Задачей изобретения является создание системы пожаротушения, способной оперативно обнаруживать и ликвидировать очаги возгорания без получения повреждений, связанных с высокими температурами, а также не нуждающейся в подаче энергии извне.
Поставленная задача достигается тем, что в системе пожаротушения, состоящей из сенсорных вышек, снабженных солнечными панелями, батареей, датчиком определения огня, перемещаемым вдоль осей X и Y посредством сервомотора, процессором, световым индикатором RGB и автоматизированных транспортных средств пожаротушения, согласно изобретению, автоматизированные транспортные средства пожаротушения выполнены в виде роботов на колесном или гусеничном ходу, содержащих, установленные на шасси солнечные панели,
покрытые термостойким материалом и выполненные с возможностью автоматизированного раскрытия при необходимости, с находящимися под ними системой определения пожаров и навигации, состоящей из инфракрасных или ультразвуковых датчиков, основным процессором, двумя моторами связанными с колесами, чипом для управления моторами, аккумулятором, бак с жидкостью снабженный трубой для подачи жидкости, световым и звуковым индикаторами уровня жидкости, связанный с водяным насосом, сервомотором для автонаведения на цель и рапыления огнетушащей жидкости, фары, вспомогательный процессор связанный с фарами, светоотражатели, датчик освещенности.
Предложенное техническое решение позволяет сократить время, необходимое для обнаружения очага возгарания и его ликвидации, а также не применять сторонние источники питания и избегать повреждений роботов, связанных с воздействием высоких температур, благодаря наличию вышек, осуществляющих наблюдение за охраняемой площадью, и посылки ими сигнала автоматизированным пожарным роботам, снабженным солнечными панелями, покрытыми термостойким материалом.
Фиг. 1 - Модель робота без защитного слоя;
Фиг. 2 - Модель робота с защитным слоем;
Фиг. 3 - Схема процессора Ардуино;
Фиг. 4 - Схема подключения робота;
Фиг. 5 - Схема подключения робота;
Фиг. 6 - Вид вышки справа;
Фиг. 7 - Вид вышки спереди;
Фиг. 8 - Вид вышки сверху;
На шасси робота (12) установлены солнечные панели (19), под которыми находятся система определения пожаров и навигации (11), основной процессор (2), два мотора (23) связанные с ведущими колесами, связанный с моторами чип для управления моторами (21), аккумулятор (1), а также бак с жидкостью (4) снабженный трубой для подачи жидкости (5), световым (3) и звуковым (20) индикаторами уровня жидкости, связанный с водяным насосом (10), сервомотором для автонаведения на цель и рапыления огнетушащей жидкости (6), фары (8), вспомогательный процессор (7) связанный с фарами, светоотражатели (13), датчик освещенности (9). В качестве термостойкого материала, покрывающего солнечные панели (19) применяется термостойкая пленка.
Сенсорная вышка состоит из основания (14), процессора (22), солнечных панелей и батареи (15), датчика определения огня (16), светового индикатора (17), сервомотора (18).
В зависимости от площади в пределах которой работает система, выбирается количество вышек и роботов, необходимое для полной защиты местности. Вышки и роботы устанавливаются по всей охраняемой местности. Пока вышка не определила местонахождение огня, робот находится в спящем режиме. При появлении очага возгорания, датчик определения огня (16) передвигаемый сервомотором (18) определяет его местоположение, данные об очаге возгорания обрабатываются процессором (22) и вышка посылает сигнал роботу. Сигнал обрабатывается основным процессором робота (2), с помощью системы определения пожаров и навигации (11) состоящей из инфракрасных или ультразвуковых датчиков робот анализирует местность, основной процессор (2) посылает команду чипу (21), чип включает моторы (23), приводящие в движение колеса робота. В зависимости от уровня освещенности определяемого задымленностью местности охваченной пожаром и временем суток, и измеряемого датчиком освещенности (9), вспомогательный процессор (7) включает фары (8). Приблизившись к очагу возгорания на необходимое расстояние, робот при помощи сервомотора (6) наводит трубу для подачи жидкости (5) на цель, затем с помощью водяного насоса (10) жидкость из бака подается в трубу, и труба распыляет жидкость на очаг возгорания. В случае если в баке закончилась огнетушащая жидкость, робот возвращается для дозаправки, при этом световой (3) и звуковой (20) индикаторы состояния бака с жидкостью помогают определить необходимое количество жидкости. При возникновении необходимости доступа к компонентам робота, расположенным под солнечными панелями (19), задается команда на раскрытие солнечных панелей, и проводится обслуживание компонентов.
Список литературы:
1 - CN209590303 2 - KR101406134
3 — CN107158619
4 - WO2017179953 5- KR1020180058306 з
Claims
1. Система пожаротушения, состоящая из как минимум одного автоматизированного транспортного средства пожаротушения и сенсорных вышек, устанавливаемых по всей площади охраняемой местности, снабженных солнечными панелями, батареей, датчиком определения огня, процессором, сервомотором передвигающим датчик определения огня вдоль осей X и Y, световым индикатором RGB, отличающаяся тем, что автоматизированное средство пожаротушения выполнено в виде робота на колесном или гусеничном ходу, оборудованного солнечными панелями покрытыми термостойким материалом, содержащего шасси, установленные на нем систему определения пожаров и навигации, основной процессор, два мотора связанные с ведущими колесами, чип для управления моторами, аккумулятор, бак с жидкостью, снабженный трубой для подачи жидкости, световым и звуковым индикаторами уровня жидкости, связанный с водяным насосом, с сервомотором для автонаведения на цель и рапыления огнетушащей жидкости, вспомогательный процессор для управления фарами, фары, светоотражатели, датчик освещенности.
2. Система пожаротушения по п. 1, отличающаяся тем, что солнечные панели на роботах выполнены с возможностью автоматизированного раскрытия при необходимости.
3. Система пожаротушения по п, 1, отличающаяся тем, что система определения пожаров и навигации состоит из инфракрасных датчиков.
4. Система пожаротушения по п. 1, отличающаяся тем, что система определения пожаров и навигации состоит из ультразвуковых датчиков.
5. Система пожаротушения по п. 1, отличающаяся тем что термостойким материалом, покрывающим солнечные панели, является термостойкая пленка.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AZA20210051 | 2021-06-01 | ||
| AZA20210051 | 2021-06-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2022251928A2 true WO2022251928A2 (ru) | 2022-12-08 |
| WO2022251928A3 WO2022251928A3 (ru) | 2024-03-21 |
Family
ID=84324612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/AZ2021/000005 WO2022251928A2 (ru) | 2021-06-01 | 2021-12-27 | Система пожаротушения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2022251928A2 (ru) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2580779C2 (ru) * | 2014-08-14 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" | Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения |
| CN204121772U (zh) * | 2014-08-26 | 2015-01-28 | 广东邦宝益智玩具股份有限公司 | 灭火积木机器人 |
| KR20180058306A (ko) * | 2016-11-24 | 2018-06-01 | 성균관대학교산학협력단 | 산불진압을 위한 소화시스템 |
| CN107364578B (zh) * | 2017-08-17 | 2019-01-25 | 顾瑶池 | 一种用于林场的巡视无人机 |
| CN110812761A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 长沙紫宸科技开发有限公司 | 一种利用火灾报警网络预定位机器人快速响应的灭火系统 |
| CN111265799B (zh) * | 2020-03-26 | 2024-04-30 | 北京南瑞怡和环保科技有限公司 | 一种阀厅消防系统 |
-
2021
- 2021-12-27 WO PCT/AZ2021/000005 patent/WO2022251928A2/ru active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022251928A3 (ru) | 2024-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100770655B1 (ko) | 화재 진압용 소방로봇 | |
| CN108434628B (zh) | 无人机械车库移动式消防系统及方法 | |
| RU2685319C1 (ru) | Малогабаритная мобильная роботизированная установка пожаротушения | |
| WO2004059410A1 (en) | Unmanned vehicle for rail-guided or autonomous use | |
| GB2106385A (en) | Fire detection and fighting system | |
| CN112870599A (zh) | 新一代自主式智能消防巡视机器人 | |
| CN111494847B (zh) | 基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法 | |
| RU2755461C1 (ru) | Самодвижущийся комплекс пожаротушения на базе самоходного робота | |
| WO2022251928A2 (ru) | Система пожаротушения | |
| RU2642770C2 (ru) | Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров | |
| KR20190095575A (ko) | 스마트 화재진압 로봇선 | |
| Suresh et al. | An Arduino Uno Controlled Fire Fighting Robot for Fires in Enclosed Spaces | |
| JPH1088997A (ja) | トンネル内消火ロボット | |
| CN113521616A (zh) | 一种消防机器人、调度方法及灭火系统 | |
| CN205363880U (zh) | 一种自主导航的有害气体侦检机器人 | |
| JP2004024381A (ja) | トンネル用消火ロボット | |
| JPH05293198A (ja) | 消火装置 | |
| CN105363154A (zh) | 嵌入式可伸缩火灾救援设备 | |
| CN110618636A (zh) | 一种实验室安全监控预警系统 | |
| US20220074712A1 (en) | Drone for Detecting and Removing Mines | |
| CN205127205U (zh) | 嵌入式可伸缩火灾救援设备 | |
| US20220134155A1 (en) | A system and method for semi-autonomous robot | |
| KR20150104364A (ko) | 비접근 지역 긴급 화재진압 장치 | |
| RU2739816C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения контейнерная для автоматизированных складов | |
| JPH0445194B2 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 202392981 Country of ref document: EA |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |