RU2014129058A - Гидравлическая система с рекуперацией энергии - Google Patents

Гидравлическая система с рекуперацией энергии Download PDF

Info

Publication number
RU2014129058A
RU2014129058A RU2014129058A RU2014129058A RU2014129058A RU 2014129058 A RU2014129058 A RU 2014129058A RU 2014129058 A RU2014129058 A RU 2014129058A RU 2014129058 A RU2014129058 A RU 2014129058A RU 2014129058 A RU2014129058 A RU 2014129058A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy recovery
fluid
battery
recovery engine
engine
Prior art date
Application number
RU2014129058A
Other languages
English (en)
Inventor
Пенгфей МА
Джефри Л. КЮН
Джереми Т. ПИТЕРСОН
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. filed Critical Кейтерпиллар Инк.
Publication of RU2014129058A publication Critical patent/RU2014129058A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

1. Гидравлическая система (50) для машины (10), содержащая:насос (58), выполненный с возможностью повышения давления текучей среды;поворотный двигатель (44), приводимый в движение от текучей среды с повышенным давлением для поворота корпуса (38) машины относительно шасси (16);первый контур (56), соединяющий по текучей среде насос с поворотным двигателем;двигатель (130) рекуперации энергии, механически соединенный с поворотным двигателем;по меньшей мере, один аккумулятор (132); ивторой контур (60), соединяющий по текучей среде, по меньшей мере, один аккумулятор с двигателем рекуперации энергии.2. Гидравлическая система по п. 1, содержащая клапан (74), расположенный между двигателем рекуперации энергии и, по меньшей мере, одним аккумулятором, клапан, выполненный с возможностью движения, для регулирования потока текучей среды в, по меньшей мере, один аккумулятор и из него.3. Гидравлическая система по п. 2, содержащая резервуар (76), выполненный с возможностью содержания запаса текучей среды для насоса, в котором клапан перемещается между:первым положением, в котором текучая среда, по меньшей мере, из одного аккумулятора протекает в двигатель рекуперации энергии, в первом направлении, и текучая среда из двигателя рекуперации энергии направляются в резервуар;вторым положением, в котором текучая среда, по меньшей мере, из одного аккумулятора протекает в двигатель рекуперации энергии во втором направлении и текучая среда из двигателя рекуперации энергии направляется в резервуар; итретьим положением, в котором, по меньшей мере, один аккумулятор, по существу, изолирован от двигателя рекуперации энергии, и резервуар избирательно соединяется с источником текучей среды для двигателя рекупе

Claims (10)

1. Гидравлическая система (50) для машины (10), содержащая:
насос (58), выполненный с возможностью повышения давления текучей среды;
поворотный двигатель (44), приводимый в движение от текучей среды с повышенным давлением для поворота корпуса (38) машины относительно шасси (16);
первый контур (56), соединяющий по текучей среде насос с поворотным двигателем;
двигатель (130) рекуперации энергии, механически соединенный с поворотным двигателем;
по меньшей мере, один аккумулятор (132); и
второй контур (60), соединяющий по текучей среде, по меньшей мере, один аккумулятор с двигателем рекуперации энергии.
2. Гидравлическая система по п. 1, содержащая клапан (74), расположенный между двигателем рекуперации энергии и, по меньшей мере, одним аккумулятором, клапан, выполненный с возможностью движения, для регулирования потока текучей среды в, по меньшей мере, один аккумулятор и из него.
3. Гидравлическая система по п. 2, содержащая резервуар (76), выполненный с возможностью содержания запаса текучей среды для насоса, в котором клапан перемещается между:
первым положением, в котором текучая среда, по меньшей мере, из одного аккумулятора протекает в двигатель рекуперации энергии, в первом направлении, и текучая среда из двигателя рекуперации энергии направляются в резервуар;
вторым положением, в котором текучая среда, по меньшей мере, из одного аккумулятора протекает в двигатель рекуперации энергии во втором направлении и текучая среда из двигателя рекуперации энергии направляется в резервуар; и
третьим положением, в котором, по меньшей мере, один аккумулятор, по существу, изолирован от двигателя рекуперации энергии, и резервуар избирательно соединяется с источником текучей среды для двигателя рекуперации энергии на основе давления текучей среды во втором контуре.
4. Гидравлическая система по п. 1, в которой, по меньшей мере, один аккумулятор содержит:
первый аккумулятор (146) высокого давления; и
второй аккумулятор (148) низкого давления.
5. Гидравлическая система по п. 4, в которой:
первый и второй аккумуляторы выполнены с возможностью одновременного подключения к двигателю рекуперации энергии;
когда первый аккумулятор соединен с входным отверстием двигателя рекуперации энергии, второй аккумулятор соединен с выходным отверстием двигателя рекуперации энергии; и
когда первый аккумулятор соединен с выходным отверстием двигателя рекуперации энергии, второй аккумулятор соединен с входным отверстием двигателя рекуперации энергии.
6. Гидравлическая система по п. 5, в которой первый аккумулятор:
соединен с входным отверстием двигателя рекуперации энергии во время операции торможения; и
соединен с выходным отверстием двигателя рекуперации энергии во время операции ускорения.
7. Гидравлическая система по п. 1, в которой:
двигатель рекуперации энергии представляет собой двигатель (158) над линией центров; и
текучая среда протекает через двигатель рекуперации энергии только в одном направлении.
8. Гидравлическая система по п. 7, содержащая:
резервуар (76); и
клапан (74), расположенный, по меньшей мере, между одним аккумулятором и двигателем рекуперации энергии,
в котором клапан выполнен с возможностью перемещения из первого положения, в котором текучая среда, по меньшей мере, из одного аккумулятора протекает в двигатель рекуперации энергии, и текучая среда из двигателя рекуперации энергии протекает в резервуар, во второе положение, в котором, по меньшей мере, один аккумулятор, по существу, изолирован от двигателя рекуперации энергии, и резервуар избирательно соединяется по текучей среде с входным отверстием и выходным отверстием двигателя рекуперации энергии на основе давления во втором контуре.
9. Способ рекуперации энергии в устройстве (10), при котором:
поднимают давление по текучей среды в первом контуре (56);
используют текучую среду под давлением для поворота корпуса (38) машины относительно шасси (16);
поворачивают корпус машины, для повышения давления текучей среды во втором контуре (60);
сохраняют текучую среду под высоким давлением во втором контуре; и
избирательно направляют сохраненную текучую среду из второго контура, для поворота корпуса машины.
10. Способ по п. 9, в котором при избирательном направлении сохраненной текучей среды из второго контура для поворота корпуса машины выполняют избирательное направление сохраненной текучей среды в двух разных направлениях через двигатель (130) для поворота корпуса машины в двух разных направлениях.
RU2014129058A 2011-12-16 2012-12-10 Гидравлическая система с рекуперацией энергии RU2014129058A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/328,716 US20130152565A1 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Hydraulic system having energy recovery
US13/328,716 2011-12-16
PCT/US2012/068655 WO2013090152A1 (en) 2011-12-16 2012-12-10 Hydraulic system having energy recovery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014129058A true RU2014129058A (ru) 2016-02-10

Family

ID=48608731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014129058A RU2014129058A (ru) 2011-12-16 2012-12-10 Гидравлическая система с рекуперацией энергии

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130152565A1 (ru)
JP (1) JP2015501913A (ru)
CN (1) CN104093996A (ru)
BR (1) BR112014014466A2 (ru)
DE (1) DE112012005272T5 (ru)
RU (1) RU2014129058A (ru)
WO (1) WO2013090152A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102171544B1 (ko) * 2013-03-15 2020-10-29 이턴 코포레이션 다중 펌프를 갖는 유압 변환기 시스템에서 유량 분담을 위한 방법 및 시스템
CN104100608B (zh) * 2013-04-08 2016-06-01 宝钢工业炉工程技术有限公司 用于势能回收系统故障时的备用装置及其使用方法
US9951795B2 (en) 2015-03-25 2018-04-24 Caterpillar Inc. Integration of swing energy recovery and engine anti-idling systems
US9556591B2 (en) 2015-03-25 2017-01-31 Caterpillar Inc. Hydraulic system recovering swing kinetic and boom potential energy
US9809958B2 (en) 2015-03-25 2017-11-07 Caterpillar Inc. Engine assist by recovering swing kinetic energy
ITUB20153995A1 (it) * 2015-09-29 2017-03-29 Cnh Ind Italia Spa Circuito idraulico per uso su un veicolo CVT.
DE102016003390A1 (de) * 2015-10-23 2017-04-27 Liebherr France Sas Vorrichtung zur Rückgewinnung hydraulischer Energie bei einem Arbeitsgerät und ein entsprechendes Arbeitsgerät
JP6560640B2 (ja) 2016-04-20 2019-08-14 株式会社日立建機ティエラ 小型油圧ショベル
RU173591U1 (ru) * 2017-06-09 2017-08-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" Раздаточная коробка полноприводного автомобиля
JP6754388B2 (ja) 2018-03-29 2020-09-09 株式会社日立建機ティエラ 小型油圧ショベル
KR20210126239A (ko) * 2020-04-10 2021-10-20 현대두산인프라코어(주) 건설 기계
CN116292465B (zh) * 2023-04-23 2023-11-21 北京中车长客二七轨道装备有限公司 一种起落架液压驱动系统和磁悬浮列车

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2527288B1 (fr) * 1982-05-19 1987-10-09 Renault Vehicules Ind Dispositif oleopneumatique de recuperation d'energie de freinage pour vehicule urbain
DE3625141A1 (de) * 1986-07-25 1988-02-04 Man Nutzfahrzeuge Gmbh Antriebseinrichtung fuer ein fahrzeug mit notfahraggregat
JPH0620837B2 (ja) * 1988-10-27 1994-03-23 いすゞ自動車株式会社 車両のブレーキエネルギー回生装置
JP2508121Y2 (ja) * 1990-07-03 1996-08-21 株式会社タダノ 作業機の旋回装置
KR0157275B1 (ko) * 1995-10-09 1998-11-16 김정국 굴삭기의 선회에너지 축적장치
CA2239134C (en) * 1996-12-03 2002-10-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Control apparatus for construction machine
KR970021543U (ko) * 1997-03-11 1997-06-18 이동성 자동차 햇빗 및 라이트 빛 차단막
US20090288408A1 (en) * 2005-06-06 2009-11-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Hydraulic circuit, energy recovery device, and hydraulic circuit for work machine
JP2006336846A (ja) * 2005-06-06 2006-12-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧回路
US7409826B2 (en) * 2005-08-30 2008-08-12 Grigoriy Epshteyn Compact hydrostatic energy recuperation system and method of operation
DE102005061990A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Antrieb mit Energierückgewinnungs- und Retarderfunktion
DE102005061991A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydrostatischer Antrieb
EP1914353A3 (en) * 2006-10-19 2011-04-20 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
US7908852B2 (en) * 2008-02-28 2011-03-22 Caterpillar Inc. Control system for recovering swing motor kinetic energy
JP5313193B2 (ja) * 2010-03-03 2013-10-09 住友重機械工業株式会社 建設機械
US8726645B2 (en) * 2010-12-15 2014-05-20 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having energy recovery
WO2012129253A1 (en) * 2011-03-21 2012-09-27 Spicer Off-Highway Belgium N.V. Accumulator assisted hydrostatic driveline and optimization method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014014466A2 (pt) 2017-06-13
WO2013090152A1 (en) 2013-06-20
CN104093996A (zh) 2014-10-08
JP2015501913A (ja) 2015-01-19
DE112012005272T5 (de) 2014-10-16
US20130152565A1 (en) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014129058A (ru) Гидравлическая система с рекуперацией энергии
BR112013033632A2 (pt) sistema de recuperação de energia de giro e método para controlar uma máquina
RU2010125506A (ru) Гидравлическая система и способ подачи гидравлической жидкости в гидравлическую систему
RU2008130362A (ru) Гидростатический привод
RU2012102047A (ru) Система, снабженная сжатым воздухом, контура потребителя сжатого воздуха, в частности пневмоподвески
WO2013003048A3 (en) Hydraulic control system having swing energy recovery
US20140238010A1 (en) Control system for operating work device for construction machine
CN202391828U (zh) 液压控制回路
RU2012134393A (ru) Комбинированные закрытый замкнутый гидравлический контур и система накопления гидравлической энергии
CN203428881U (zh) 臂架或梯架的液压控制系统
CN102530784B (zh) 高空作业车辆的工作臂液压系统及具有该液压系统的高空作业车辆
CN202017666U (zh) 一种气体增压装置
CN201776935U (zh) 一种两套液压系统结构的液压机
RU2012105643A (ru) Гидравлический силовой модуль
JP2016109143A5 (ru)
CN202577436U (zh) 一种3吨级轮式装载机的液压系统
CN204319383U (zh) 自体血液回收机管路切换装置
CN205277946U (zh) 一种阀门的液压站
RU2014133071A (ru) Система диафрагменного насоса с возможностью повторной заливки
RU2015135135A (ru) Усовершенствованная система включения гидравлических устройств контура усиления
CN105952611B (zh) 一种吸收式制冷系统用活塞换向泵送装置
RU2013143387A (ru) Обводное устройство для пневмопривода
CN102518608B (zh) 液压控制回路
RU2015117118A (ru) Импульсная реактивная двигательная установка космического аппарата
CN102296664B (zh) 一种挖掘机液压驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20151211