RU2014121220A - Универсальный шарнир постоянной скорости для винта вертолета - Google Patents
Универсальный шарнир постоянной скорости для винта вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014121220A RU2014121220A RU2014121220/11A RU2014121220A RU2014121220A RU 2014121220 A RU2014121220 A RU 2014121220A RU 2014121220/11 A RU2014121220/11 A RU 2014121220/11A RU 2014121220 A RU2014121220 A RU 2014121220A RU 2014121220 A RU2014121220 A RU 2014121220A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- universal
- hub
- ring
- drive shaft
- screw
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/37—Rotors having articulated joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/37—Rotors having articulated joints
- B64C27/41—Rotors having articulated joints with flapping hinge or universal joint, common to the blades
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
1. Универсальный шарнир постоянной скорости для соединения ступицы (2) винта двухлопастных, трехлопастных или многолопастных вертолетов с ведущим валом (1) для движения и крутящего момента, при этом указанная ступица (2) винта наклонена относительно ведущего вала (1) с двумя степенями свободы вокруг оси махового движения и оси поворота лопастей (7) вертолета, при этом указанные лопасти (7) прикреплены к ступице (2) винта, при этом указанный универсальный шарнир постоянной скорости содержит:- пару универсальных концентрических колец (5A, 5B), содержащую первое кольцо или внутреннее универсальное кольцо (5А), соединенное поворотным образом с поводком (3), выполненным в виде одного целого с ведущим валом (1), посредством двух поворотных штифтов (31), и второе кольцо или внешнее универсальное кольцо (5В), соединенное поворотным образом со ступицей (2) винта посредством двух шарнирных штифтов (22), при этом указанные два универсальных кольца соединены между собой посредством двух соединительных штифтов (542) для обеспечения возможности относительного вращения внешнего универсального кольца (5В) относительно внутреннего универсального кольца (5А), по существу, под углом 90° с поворотными штифтами (31) ведущего вала (1) и с шарнирными штифтами (22) ступицы (2) винта; при этом, по меньшей мере, один соединительный штифт (542) имеет конец, выступающий (5421) по направлению наружу указанного шарнира, соосный с соединительным штифтом;- по меньшей мере, одно биссекторное устройство (6), содержащее первый элемент (61) и второй элемент (62), соответственно соединенные с ведущим валом (1) и ступицей (2) винта посредством соединительного стержня (63), где указанные дв
Claims (10)
1. Универсальный шарнир постоянной скорости для соединения ступицы (2) винта двухлопастных, трехлопастных или многолопастных вертолетов с ведущим валом (1) для движения и крутящего момента, при этом указанная ступица (2) винта наклонена относительно ведущего вала (1) с двумя степенями свободы вокруг оси махового движения и оси поворота лопастей (7) вертолета, при этом указанные лопасти (7) прикреплены к ступице (2) винта, при этом указанный универсальный шарнир постоянной скорости содержит:
- пару универсальных концентрических колец (5A, 5B), содержащую первое кольцо или внутреннее универсальное кольцо (5А), соединенное поворотным образом с поводком (3), выполненным в виде одного целого с ведущим валом (1), посредством двух поворотных штифтов (31), и второе кольцо или внешнее универсальное кольцо (5В), соединенное поворотным образом со ступицей (2) винта посредством двух шарнирных штифтов (22), при этом указанные два универсальных кольца соединены между собой посредством двух соединительных штифтов (542) для обеспечения возможности относительного вращения внешнего универсального кольца (5В) относительно внутреннего универсального кольца (5А), по существу, под углом 90° с поворотными штифтами (31) ведущего вала (1) и с шарнирными штифтами (22) ступицы (2) винта; при этом, по меньшей мере, один соединительный штифт (542) имеет конец, выступающий (5421) по направлению наружу указанного шарнира, соосный с соединительным штифтом;
- по меньшей мере, одно биссекторное устройство (6), содержащее первый элемент (61) и второй элемент (62), соответственно соединенные с ведущим валом (1) и ступицей (2) винта посредством соединительного стержня (63), где указанные два элемента (61, 62) соединены призматически между собой и каждый из указанных элементов (61, 62) обеспечен, по меньшей мере, одним отверстием, способным обеспечивать проход указанного выступающего конца (5421) соединительного штифта (542) таким образом, что каждый из указанных двух элементов (61, 62) может быть способным соединяться скользящим и шарнирным образом на этом выступающем конце (5421) соединительного штифта (542), при этом указанные соединительные штифты (542) имеют ось (00), и указанное устройство выполнено таким образом, чтобы поддерживать ось (00) указанного соединительного штифта (542) на плоскости, которая разделяет пополам угол между этой ступицей (2) и ведущим валом (1), для того, чтобы гарантировать постоянную передачу вращательного движения между ведущим валом (1) и ступицей (2) винта, даже когда указанная ступица (2) наклонена относительно ведущего вала (1) на угол, не равный нулю.
2. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, в котором указанные соединительные стержни (63) соединены с ведущим валом (1) и с указанной ступицей (2) винта соответственно с помощью первых поддерживающих средств (33) и вторых поддерживающих средств (24) таким образом, что способны образовать, по меньшей мере, одну ромбическую направляющую, при этом указанные первые и вторые поддерживающие средства (33, 24) передают через указанные соединительные стержни (63) на каждый биссектор (6) взаимное положение между ступицей (2) винта и ведущим валом (1).
3. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, в котором указанные поворотные штифты (31), которые соединяют внутреннее универсальное кольцо (5А) с ведущим валом (1), радиально выровнены и являются перпендикулярными относительно оси вращения указанного ведущего вала (1), и что указанные шарнирные штифты (22), которые соединяют внешнее универсальное кольцо (5В) со ступицей (2) винта, являются соосными и противоположными друг другу, при этом указанные шарнирные штифты (22) имеют ось, располагающуюся на поверхности, проходящей через ось поворотных штифтов (31) и через ось вращения ступицы (2) винта.
4. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, в котором шарнир включает в себя два расположенных рядом биссектора (6), и каждый из указанных соединительных штифтов (542) обеспечен выступающим концом (5421), соосным с соединительным штифтом; при этом указанные соединительные штифты (542) являются соосными друг с другом и шарнирными относительно указанного внутреннего универсального кольца (5А).
5. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, в котором указанное внешнее универсальное кольцо (5В) включает в себя два элемента, скрепленных между собой, при этом указанные два элемента содержат первый верхний элемент (5В1) и второй элемент (5В2), каждый элемент обеспечен двумя парами пазов, содержащими:
- первые пары пазов для образования двух первых мест для
постоянной установки соответствующего соединительного штифта (542), и
- вторые пары пазов для образования двух вторых соосных мест для установки соответствующего антифрикционного вкладыша (511),
при этом указанные первые места и указанные вторые места выровнены между собой,
указанное внутреннее универсальное кольцо (5А) содержит верхний элемент (5А1), обеспеченный четырьмя положениями для антифрикционных вкладышей (541), и два элемента (5А3), каждый из указанных двух элементов (5А3) обеспечен местом для установки других антифрикционных вкладышей (541), а также два дополнительных элемента (5А2), каждый из указанных двух дополнительных элементов (5А2) обеспечен местом для установки антифрикционных имеющих фланец вкладышей (32).
6. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, в котором указанные соединительные штифты (542) прикреплены к внешнему универсальному кольцу (5В).
7. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 5, в котором указанные соединительные штифты (542) строго сажаются на указанные места внешнего универсального кольца (5В) и поворачиваются на местах, обеспеченных антифрикционными вкладышами (541) элементов (5А3) внутреннего универсального кольца (5А).
8. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, в котором ступица (2) представляет собой ведомый вал (2'),
- указанное внутреннее универсальное кольцо (5А')
образовано уникальным элементом;
- указанное внешнее универсальное кольцо (5В') образовано уникальным элементом;
- указанный поддерживающий элемент (24') соединительных стержней (63) представляет собой часть ведомого вала (2');
- указанное внутреннее универсальное кольцо (5А') прикреплено к ведущему валу (1) через отверстие (131) ведущего вала посредством поворотного штифта (31') и имеет выступающий элемент (33') для соединения с соединительными стержнями (63);
- указанный ведомый вал (2') имеет вилку (222), соединенную с шарнирными штифтами (22), которые являются поддерживающими в соответствующих соединительных частях вилки и шарнирными на внешнем универсальном кольце (5В'), и имеет два элемента (24') для присоединения соединительных стержней (63).
9. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, причем шарнир используется с любым средством передачи.
10. Универсальный шарнир постоянной скорости по п. 1, в котором указанное биссекторное устройство (6) представляет собой жесткие элементы для получения передачи с постоянной скоростью вращательного движения и крутящего момента.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000563A ITRM20110563A1 (it) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | "giunto cardanico omocinetico per rotori di elicottero" |
| ITRM2011A000563 | 2011-10-27 | ||
| PCT/IT2012/000322 WO2013061348A1 (en) | 2011-10-27 | 2012-10-23 | Constant velocity universal joint for helicopter rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014121220A true RU2014121220A (ru) | 2015-12-10 |
| RU2607717C2 RU2607717C2 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=45757110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014121220A RU2607717C2 (ru) | 2011-10-27 | 2012-10-23 | Универсальный шарнир постоянной скорости для винта вертолета |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9388862B2 (ru) |
| EP (1) | EP2771240B1 (ru) |
| CN (1) | CN103917448A (ru) |
| BR (1) | BR112014010089A2 (ru) |
| ES (1) | ES2553214T3 (ru) |
| IT (1) | ITRM20110563A1 (ru) |
| PL (1) | PL2771240T3 (ru) |
| RU (1) | RU2607717C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013061348A1 (ru) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9878783B2 (en) | 2012-11-09 | 2018-01-30 | Bell Helicopter Textron Inc. | Constant velocity joint with spring rate control mechanism |
| US9399513B2 (en) * | 2012-11-09 | 2016-07-26 | Bell Helicopter Textron Inc. | Constant velocity joint with control mechanism |
| US20150065259A1 (en) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Flexous B.V. | Compliant constant velocity constant torque universal joint |
| US9382001B2 (en) * | 2014-07-23 | 2016-07-05 | Bell Helicopter Textron Inc. | Torque transfer system for a rotorcraft |
| US10432840B2 (en) * | 2015-10-08 | 2019-10-01 | L-3 Communication-Insight Technology Division | Fusion night vision system |
| US11186363B2 (en) | 2015-10-21 | 2021-11-30 | Sikorsky Aircraft Corporation | Electric propulsion system for a rotary wing aircraft |
| US10275565B2 (en) * | 2015-11-06 | 2019-04-30 | The Boeing Company | Advanced automated process for the wing-to-body join of an aircraft with predictive surface scanning |
| EP3464063B1 (en) * | 2016-06-07 | 2021-09-08 | FPV Manuals LLC | Quick disconnect coupling for a propeller |
| CN106168259B (zh) * | 2016-07-19 | 2019-03-12 | 北京航空航天大学 | 一种具有常值刚度的柔性并联万向节 |
| US10752343B2 (en) | 2016-10-18 | 2020-08-25 | Sikorsky Aircraft Corporation | Electric propulsion system for a rotary wing aircraft |
| US10974824B2 (en) | 2017-07-20 | 2021-04-13 | Sikorsky Aircraft Corporation | Electric powered direct drive rotor motor |
| US10676182B2 (en) * | 2017-07-20 | 2020-06-09 | Sikorsky Aircraft Corporation | Tilting coaxial rotor for a rotary wing aircraft |
| US11243880B1 (en) | 2017-09-15 | 2022-02-08 | Groq, Inc. | Processor architecture |
| US11868804B1 (en) | 2019-11-18 | 2024-01-09 | Groq, Inc. | Processor instruction dispatch configuration |
| US11114138B2 (en) | 2017-09-15 | 2021-09-07 | Groq, Inc. | Data structures with multiple read ports |
| US11360934B1 (en) | 2017-09-15 | 2022-06-14 | Groq, Inc. | Tensor streaming processor architecture |
| US11170307B1 (en) | 2017-09-21 | 2021-11-09 | Groq, Inc. | Predictive model compiler for generating a statically scheduled binary with known resource constraints |
| US11097837B2 (en) | 2018-06-11 | 2021-08-24 | Bell Helicopter Textron Inc. | Bearingless gimbaled rotor hubs and swashplates |
| CN108945426B (zh) * | 2018-06-27 | 2021-12-03 | 中国直升机设计研究所 | 一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器 |
| US10712730B2 (en) | 2018-10-04 | 2020-07-14 | The Boeing Company | Methods of synchronizing manufacturing of a shimless assembly |
| CN109466749B (zh) * | 2018-11-06 | 2023-07-04 | 珠海隆华直升机科技有限公司 | 直升机变距驱动总成及直升机 |
| US11537687B2 (en) | 2018-11-19 | 2022-12-27 | Groq, Inc. | Spatial locality transform of matrices |
| RU2746024C2 (ru) * | 2018-12-24 | 2021-04-06 | Александр Александрович Горшков | Втулка воздушного винта с автоматом перекоса |
| US11136116B2 (en) * | 2019-09-05 | 2021-10-05 | Bell Textron Inc. | Elastomeric double Hooke's joint |
| CN112078787B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-01-21 | 中国航空制造技术研究院 | 一种直升机主减速器的自适应定位装置 |
| US11691723B2 (en) * | 2021-05-04 | 2023-07-04 | Textron Innovations Inc. | Rotor assembly with static mast and pivoting rotor hub |
| RU2763606C1 (ru) * | 2021-07-08 | 2021-12-30 | Непубличное Акционерное Общество "Гиропланы - Передовые Авиационные Технологии" | Узел крепления втулки и ступицы несущего винта автожира к пилону с непосредственным управлением наклоном оси вращения для управления автожиром |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1899170A (en) * | 1931-12-07 | 1933-02-28 | Wainwright Lawrence | Universal joint |
| US3263447A (en) * | 1964-01-09 | 1966-08-02 | Gen Motors Corp | Constant velocity universal joint |
| US3841586A (en) * | 1973-04-26 | 1974-10-15 | Boeing Co | Rotor swashplate assembly |
| US4232563A (en) * | 1978-03-16 | 1980-11-11 | Barry Wright Corporation | Laminated elastomeric end bearings for articulating links |
| GB8822843D0 (en) * | 1988-09-29 | 1988-11-02 | Jaguar Cars | Universal joints |
| RU2156208C1 (ru) * | 1999-04-14 | 2000-09-20 | Любимов Александр Александрович | Колонка вертолета |
| KR100930093B1 (ko) * | 2001-03-26 | 2009-12-07 | 톰프손 커플링즈 리미티드 | 정속 커플링 및 그 제어 시스템 |
| JP2009526680A (ja) * | 2006-01-13 | 2009-07-23 | ベル ヘリコプター テクストロン インコーポレイテッド | スティッフ・イン・プレーンのジンバル式のティルトロータハブ |
| EP2223854B8 (en) * | 2009-02-25 | 2011-10-05 | AGUSTAWESTLAND S.p.A. | Helicopter rotor |
-
2011
- 2011-10-27 IT IT000563A patent/ITRM20110563A1/it unknown
-
2012
- 2012-10-23 WO PCT/IT2012/000322 patent/WO2013061348A1/en active Application Filing
- 2012-10-23 CN CN201280052792.6A patent/CN103917448A/zh active Pending
- 2012-10-23 ES ES12815845.8T patent/ES2553214T3/es active Active
- 2012-10-23 RU RU2014121220A patent/RU2607717C2/ru active
- 2012-10-23 BR BR112014010089A patent/BR112014010089A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-10-23 PL PL12815845T patent/PL2771240T3/pl unknown
- 2012-10-23 US US14/353,163 patent/US9388862B2/en active Active
- 2012-10-23 EP EP12815845.8A patent/EP2771240B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2553214T3 (es) | 2015-12-07 |
| ITRM20110563A1 (it) | 2013-04-28 |
| US9388862B2 (en) | 2016-07-12 |
| CN103917448A (zh) | 2014-07-09 |
| BR112014010089A2 (pt) | 2017-04-25 |
| EP2771240B1 (en) | 2015-07-01 |
| US20140302938A1 (en) | 2014-10-09 |
| WO2013061348A1 (en) | 2013-05-02 |
| RU2607717C2 (ru) | 2017-01-10 |
| EP2771240A1 (en) | 2014-09-03 |
| PL2771240T3 (pl) | 2016-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014121220A (ru) | Универсальный шарнир постоянной скорости для винта вертолета | |
| US9878783B2 (en) | Constant velocity joint with spring rate control mechanism | |
| CN104454961B (zh) | 一种受拉的等效复合球铰 | |
| WO2019119877A1 (zh) | 折叠螺旋桨、动力组件及无人机 | |
| US20180002005A1 (en) | Aircraft | |
| CN101832305B (zh) | 舵叶轴随动式二自由度球形液压马达 | |
| CA2805167C (en) | Aircraft rotor with discrete flap hinge | |
| WO2010128378A3 (en) | Constant velocity joint for helicopter rotors | |
| US11040771B2 (en) | Rotor hub | |
| JP2612110B2 (ja) | ヘリコプタのメインロータ | |
| CN106516065A (zh) | 一种用于水下的磁耦合转舵装置 | |
| JPH04221296A (ja) | 回転子 | |
| US11136116B2 (en) | Elastomeric double Hooke's joint | |
| US9452830B2 (en) | Constant velocity drive for tilt rotor assembly | |
| CN204253584U (zh) | 一种受拉的等效复合球铰 | |
| CN106584503A (zh) | 机器人头肩转动复用结构 | |
| JP2002337796A (ja) | 航空機用定速トランスミッションロータ | |
| US10766612B2 (en) | Rotor hub assembly with universal joint | |
| EP3563054B1 (en) | Hub assembly for horizontal axis, fluid-driven turbine enabling teetering | |
| CN215043678U (zh) | 一种新型的三维全向控制结构 | |
| KR20160080769A (ko) | 트라이포드 타입 등속조인트 | |
| CN206357263U (zh) | 机器人头肩转动复用结构 | |
| CN109774919A (zh) | 大力矩拉杆传动系统及直升机 | |
| CN115255847B (zh) | 对开机匣装配周向无极调姿装置 | |
| KR101599640B1 (ko) | 트라이포드 타입 등속조인트 |