JP2002337796A - 航空機用定速トランスミッションロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定速トランスミッションを有する航空機用ロ
ータを提供する。 【解決手段】 航空機用ロータが、駆動シャフト（２）
と多数の翼（３）と、翼をシャフトに接続している定速
トランスミッション（５）とを有している。トランスミ
ッションは、ハブ（４）と、シャフトに一体化している
駆動部材（６）と、ハブに一体化している被駆動部材
（７）と、多数のトルクトランスミッタ（１１）とを有
している。各々のトルクトランスミッタは第一アタッチ
メント（５６）と第二アタッチメント（５７）とに接続
されている。第一アタッチメント及び第二アタッチメン
トは、それぞれ駆動部材と被駆動部材とにより担持され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定速トランスミッ
ションを有する航空機用ロータに関する。本発明は、好
ましくは傾斜ロータ式航空機（ｔｉｌｔ−ｒｏｔｏｒ
ａｉｒｃｒａｆｔ）あるいは転換式飛行機（ｃｏｎｕｅ
ｒｔ：ｐｌａｎｅｓ）に適用するものであるが、従来の
ヘリコプタ例えば尾部回転翼に使用してもよい。

【０００２】

【従来の技術】固定翼式ターボプロペラ航空機における
速度、飛行距離及び性能と、ヘリコプタにおけるオーバ
リング及び垂直離着陸能力とを組合わせるために、転換
可能な航空機（ｃｏｎｕｅｒｔｉｂｌｅ ａｉｒｃｒａ
ｆｔ）いわゆる転換式飛行機が発明されてきた。その転
換式飛行機は、ターボプロペラ航空機の外面構造と同一
であるけれど、ロータを備えていて、そのロータが、上
向きに傾斜しヘリコプタにおける揚力を提供し、さらに
前方に傾斜し航空機における推力を提供していて、航空
機はヘリコプタと同様に限られたスペースで離着陸で
き、さらに航空機と同様に高速度かつ高高度で巡航する
ことができる。従来のヘリコプタに関連してそのような
組合わせの利点は：ほぼ二倍の巡航速度（３００km／ｈ
に対して５００km／ｈ）と；所定の積載量及び燃料容量
に対して実質的に二倍の飛行距離と時間、従って航空機
の有効利用率の増大と；そのほとんどの飛行時間におい
て航空機が天候状態（雲、乱気流）の影響を受けないよ
うな、二倍を上廻る巡航高度と；である。その一方で、
従来の航空機に比較されるように、本航空機はホーバリ
ング可能であり、かつ限られたスペースでの離着陸が可
能である。

【０００３】ヘリコプタのロータにおける主な動的な問
題の一つで、転換式航空機において転換時における変則
的な運転状態のためにさらに複雑化している問題の一つ
は、ロータに作用する振動力の制御である。この振動力
は主にジャイロ作用によるものであって、そのジャイロ
作用は、トランスミッションシャフトの軸に関してロー
タのシャフトを傾斜することと、ロータトランスミッシ
ョンがトランスミッション主軸からロータハブへの完全
な定速トランスミッションを保証することに失敗した際
の角速度における振動と、により共同的に発生する。

【０００４】種々のタイプの航空機用ロータトランスミ
ッションが公知である。ある解決方法において、ハブ
が、ポール周囲を回転するべく球形ベアリングに枢支さ
れ、さらに、トランスミッション部材により主シャフト
と一体に駆動部材に接続されていて、そのトランスミッ
ション部材は、実質的にトロイダル形状であり、フレキ
シブルな部材であり、複合材料で作られている。構造的
には比較的簡単であるが、トランスミッション部材が荷
重で変形する際、前述の動的問題がハブのボビングをも
たらし、そのボビングはさらに翼に対して貫性力及び動
的空気力をもたらす。

【０００５】他の公知な解決方法において、ハブが、多
数のコンパスあるいは接線ロッドによる連結方法でトラ
ンスミッションシャフトと一体的に駆動部材に接続され
ている。そのような解決方法は多かれ少なかれ、採用し
た運動装置にもとずく振動問題があって、複雑になり、
摩耗を受け、信頼性に欠け、さらに異なる設計仕様への
適応性に欠けている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、公知
のロータに伴なう前述の欠点を回避するべく構成された
航空機用ロータを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は以下の航空機用
ロータを提供していて、駆動シャフトと、駆動シャフト
に関して実質的に半径方向に延伸している多数の翼と、
前記翼を前記駆動軸に接続しているトランスミッション
とを具備している航空機用ロータであって；該トランス
ミッションが、固定ポールの周囲に調節可能に支持され
たハブと、各々の前記翼を前記ハブに接続している連結
手段と、前記駆動シャフトを前記ハブに接続しているト
ルク伝達手段と、を具備している航空機用ロータにおい
て；前記ハブがポールを通過するそれ自身の平面に関し
て対称であることと；前記トルク伝達手段が、前記駆動
シャフトに回転的に一体化している駆動部材と、前記ハ
ブに固定的に接続された被駆動部材と、各々が、駆動部
材により担持された第一アタッチメントと、被駆動部材
により担持された第二アタッチメントとに、それぞれ第
一ヒンジと第二ヒンジとにより接続された多数のトルク
トランスミッタとを備えていることと；を特徴としてい
て；前記第一ヒンジ及び第二ヒンジがそれぞれ軸を有し
ていて、その軸は、分割平面に関して対向する両側であ
りかつ対称な、第一平面及び第二平面にそれぞれあっ
て、その分割平面は静止した停止状態において前記平面
に一致している；ところの航空機用ロータである。

【０００８】例を用いて添付図面を参考にして、本発明
における好適な限定されることのない実施の形態を説明
する。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜３において、符号１は航空
機特に転換式飛行機用ロータ全体を示めしている。ロー
タ１は、軸がＡである主シャフト２と；ハブ４に支持さ
れた四枚の翼３と；ハブ４をシャフト２に接続している
トランスミッション５とを備えている。

【００１０】トランスミッション５は、シャフト２に取
りつけられた環状駆動部材６と；ハブに固定的に接続さ
れ、かつハブ４が周囲で傾くことのできる固定ポールＯ
を画成している球形連結ジョイント８によりシャフト２
に接続されたハブ４用サポート７（以下サポート７と呼
ぶ）と；駆動部材６をサポート７に接続している多数の
トルクトランスミッタ１１と；を備えていて、駆動部材
を画成している。

【００１１】特に図３においてハブ４がフラットプレー
トにより画成されていて、そのフラットプレートは、中
央平面αに延在し、かつ実質的に十字形状開口部１３を
有している四頂点の星形状をしている。より詳しくはハ
ブ４が；星の頂点を画成し、それぞれの翼３に接続し
た、等角度で離間した四つのラディアルアーム１４と；
アーム１４に交差し、かつサポート７に固定的に取りつ
けられた四つの中間駆動部分１５と；を備えている。

【００１２】駆動部分は、接線方向に細長くて、かつア
ーム１４に対して半径方向内側に配置されており、複数
対のビーム１６により一体に接続されている。より詳し
くは各々のアーム１４が、軸Ａに面する第一辺と外側に
面する第二辺とを有する、実質的に二等辺の台形形状で
あって、さらに二つのビーム１６により二つの隣接した
中間部分１５に接続されており、その二つのビーム１６
は、アーム１４から分岐したものであり、アーム１４の
斜面の延伸部に沿った方位となっている。中間部分１５
とビーム１６とアーム１４の第一辺とはハブ４の開口部
１３の周縁を画成している。

【００１３】ハブ４のサポート７が、中空な実質的にか
ご状構造体であって、かつ上部フランジ１９と下部フラ
ンジ２０（図４）とにより画成されていて、その上部フ
ランジ１９と下部フランジ２０とは、平面αに対して実
質的に対称であり、フランジ各々が、平らな環状ベース
２２と、等角で離間しベース２２から半径方向及び軸方
向に突出している四つのアーム２３とを備えている。

【００１４】フランジ１９及び２０のベース２２は、平
行であって、シャフト２が貫通して取りつけられている
それぞれの円形中心開口部２４を有している。フランジ
１９及び２０のアーム２３は、ねじ２６で接続された、
それぞれの自由端２５において、平面αで係合してい
て、かつハブ４の中間部分１５が収納され固定的にロッ
クされている、それぞれのＣ字形シート２７を内部にお
いて画成している。

【００１５】球形連結ジョイント８のポールＯが、軸Ａ
と平面αとの交差部に画成されていて；球形連結ジョイ
ント８は内部エラストマーベアリング３０と外部エラス
トマーベアリング３１とにより画成されており、その両
方のベアリングは、ポールＯにおける幾何学的中心を有
していて、フランジ１９のベース２２における軸方向に
対向する両側に配置されており、シャフト２に同軸であ
り、リングナット３２によりシャフト２の肩３３に対し
軸方向にグリップされたアセンブリをベース２２と共に
形成している。

【００１６】ベアリング３０，３１はポールＯ周囲にお
けるサポート７の回転を可能にすることに加えて、サポ
ート７からシャフト２へそれぞれ下向き軸荷重及び上向
き軸荷重の伝達も行なう。

【００１７】各々の翼３の端部３４が、平面αに中心Ｃ
を有する球形連結ジョイント３５により、かつ中心Ｃと
ポールＯとを通る半径方向軸Ｒとを有する回転対３６に
より、ハブ４に接続されている。翼３のハブ４への接続
は、一つの翼３に関して以下に詳述する。なお残りの翼
については同様に接続されることは、理解されるであろ
う。

【００１８】より詳しくは、ハブ４に接続された翼３の
端部３４が、垂直壁面３９によりお互いに一体化された
二つの平行プレート３７，３８を備えている。端部３４
が、実質的にサポート７の内側へ接線方向に延伸するピ
ッチ・コントロール・レバ４０に接続されていて、その
ピッチ・コントロール・レバ４０は、翼３のプレート３
７及び３８の間に取りつけられた一つの端部４４と、詳
細に説明されないが従来のピッチ・コントロール・アセ
ンブリ４７の一部を形成している連接棒４６に接続され
た他方の端部４５とを有している。

【００１９】レバ４０の端部４４が、軸Ｒ周囲を翼３と
共に一体的に回転するように、プレート３７，３８と軸
Ｒとに直交する軸Ｔを有している遠心力トランスミッシ
ョンピン４８により、プレート３７と３８との間に挿入
され接続されていて、さらに球形連結ジョイント３５に
おける、第一部材４９と、ハブ４に固定的に取りつけら
れた第二部材５０とを収納している。

【００２０】より詳しくは、玉形連結ジョイント３５の
第一部材４９はポールにより画成されていて、そのポー
ルは、ピン４８に直径を貫通して取りつけられ、かつレ
バ４０の端部４４における内部停止面５２の間で軸方向
にロックされている。玉形連結ジョイント３５の第二部
材５０はハブ４のそれぞれのアーム４の第一辺に固定的
に取りつけられている（図３）。

【００２１】ハブ４が軸Ｒを有する四つのラジアルピン
５４を有していて、そのラジアルピン５４は、翼３の壁
面３９に形成されたそれぞれの座５５を介して角度的に
及び軸方向に摺動係合し、かつ壁面３９と共にそれぞれ
の回転対３６を画成している。ピン５４及び球形連結ジ
ョイント３５は、トランスミッション・ポイントを画成
していて、翼３とハブ４との間で剪断力が伝達されてい
る。

【００２２】駆動部材６が、従来と同様にサポート７の
下方でシャフト２に取りつけられた環状部材５５と；端
部においてトルクトランスミッタ１１用のそれぞれの下
部アタッチメント５６を画成するために環状部材５５か
ら外向きかつ上向きに突出している四つのアペンディッ
クスと；を具えている。それぞれのアペンディックス
は、トルクトランスミッタ１１用の上部アタッチメント
５７を画成するために、サポート７の上部フランジ１９
におけるアーム２３から突出している。

【００２３】トルクトランスミッタ１１はカンチレバ部
材により画成されていて、そのカンチレバ部材が端部に
おいて、上部ヒンジ５８により上部アタッチメント５７
へ、下部ヒンジ５９により下部アタッチメント５６へ取
りつけられている。ヒンジ５８及び５９がそれぞれ軸Ｄ
及びＥを有していて、その軸Ｄ及びＥは、軸Ａに関して
接線的に配置され、かつそれぞれ平面δ及びεにあっ
て、その平面δ及びεは、ハブの平面αが軸Ａに直交し
ている静止した停止状態において、平面αに関して対称
である。

【００２４】図５及び６において各々のトルクトランス
ミッタ１１が、二つの端部アタッチメント６０と、平行
な多数のプレート６４とを具えていて；その二つの端部
アタッチメント６０はそれぞれ、上部アタッチメント５
７と下部アタッチメント５６とに接続していて、その上
部アタッチメント５７と下部アタッチメント５６とは、
軸方向に固定され、それぞれの軸Ｄ，Ｅの周囲で相対回
転可能であり；そのプレート６４は端部においてアタッ
チメント６０に取りつけられている。プレート６４は、
二つの実質的に直線の端部部分６４ａと、外側に向いた
凸面を有する湾曲した一つの中間部分６４ｂとにより湾
曲されていて、さらに接線方向に極度に細長い、すなわ
ち巾に対して極度に薄い長方形断面を有している。プレ
ート６４は、半径方向に間隙ｇで並行して配置されてい
て、従って各々のプレートがそれぞれ荷重を受けて作動
しており、さらにプレート６４は、炭素繊維ベースの複
合材料で簡便に作られ、プレート６４は好ましくは、外
側プレートから内側プレートに向けて厚さが増加してお
り、すべてのプレート６４において剪断応力が一定値に
なっていて、材料の抗力を最も良く利用している。

【００２５】プレート６４は、巾に対して薄いので、軸
平面における曲げ強度が弱く、かつねじり剛性も低下し
ていて、運動学的に言えば、トルクトランスミッタ１１
はコンパス機構１１′（図７）に相当するもの（あるい
は代わるもの）であってもよくて、そのコンパス機構１
１′は、上部アタッチメント５７に蝶番取りつけされた
上部ロッド６５と、下部アタッチメント５６に蝶番取り
つけされた下部ロッド６６と、ロッド６５及びロッド６
６における自由端を接続している球形連結ジョイント６
７とにより画成されている。この変更した形状が図７及
び８に示めされ、荷重を受けるロータ１の運動状態の説
明に役立っている。

【００２６】実際の使用においてねじりトルクは、トル
クトランスミッタ１１あるいは１１′により、駆動部材
６からサポート７へ伝達される。ハブは、サポート７に
固定的に接続されていて、したがってサポート７と一体
で回転する。翼３の円錐状配置はハブ４のビーム６にお
けるフレキシビリティにより可能となっている。

【００２７】ロータ１の姿勢は公知のピッチコントロー
ル装置４７により調節される。より詳しくは、ハブ４が
ポールＯの周囲をスリップすると、ハブ４の平面αは、
軸Ａに直交しているのと対照するものとして、ポールＯ
を介してハブ回転軸Ｂに直交し（図８）、トルクトラン
スミッション１１あるいは１１′の下部アタッチメント
５６と上部アタッチメント５７との間における距離が変
化する。図８に示めすように、特にコンパス機構１１′
を用いた解決方法に関連して、連結ジョイント６７の中
心は、平面αと異なる分割平面を画成している平面βに
あり、これと関連して平面δとεとが同様の関係にあ
る。この条件を考りょすると、トランスミッション５は
完全に一定速度を維持している。すなわち平面αにおけ
る観察者において、軸Ｂ周囲のハブ４の角速度は、一定
でかつシャフト２の角速度に等しい。

【００２８】トルクトランスミッタ１１は、すなわちプ
レート６４の変形により、構造的に正に同一の前述した
運動装置を提供している。この場合、ハブ４のどのよう
なすべり状態においても、トランスミッタ１１を分割す
る面βを画成し、これと関連して平面δとεとが同様の
関係にあることを可能にしていて、前述したように、ト
ランスミッション５は、ロータ１のどのような運転状態
においても完全に一定の速度を維持する。トルクトラン
スミッタ１１の実施の形態が、実際的にコンパス機構１
１′と同一の運動装置を提供していて、そのトランスミ
ッタ１１は、ねじり及び曲げ剛性の弱いプレート６４の
ために、荷重の下で、平面βが分割平面であることに関
連して変形形状をもたらす複雑な曲げ及びねじり歪みを
受けている。

【００２９】本発明におけるロータ１の利点は、前述の
説明において明瞭であろう。前述の理由からロータは、
どのような運転状態においても完全に一定な速度伝達を
維持し、従ってジャイロ作用により誘発される振動を回
避あるいは無視出来る程度にまで低減することができ、
ボッビングもなく一定で安定したロータの姿勢を達成す
る。

【００３０】さらにこれらの利点は、比較的簡単でコン
パクトで軽量の、小数の部品からなるトランスミッショ
ン５にある。

【００３１】カンティレバ・トルク・トランスミッショ
ン１１を使用している実施の形態は、相対運動における
部品数を低減していて、それに伴なう低減効果（摩耗、
フレッティング）もあり；さらに、ロータにおけるモー
メント及び安定性の制御が、プレート６４の剛性を調節
することにより制御することができる。

【００３２】結局使用される運動装置は、様々な応力成
分が伝達される種々の荷重径路のために、最大の信頼性
と安定性とを備えている。より詳しくは、平面における
軸荷重と剪断荷重とは単独でエラストマーベアリング３
０，３１により伝達され、ねじりトルクが単独でトルク
トランスミッタ１１又は１１′により伝達され、さらに
コントロールモーメントは、その一部がエラストマーベ
アリング３０，３１により、その一部がトルクトランス
ミッタ１１又は１１′により伝達されていて、いずれに
してもすべての応力成分に関して冗長性がある。

【００３３】ここで説明したロータ１において、前述の
特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく変更しても
よいことは明瞭である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明におけるロータの平面図を示め
す。

【図２】図２は、図１における線II−IIで切断した断面
図を示めす。

【図３】図３は、図２における線 III−III で切断した
断面図を示めす。

【図４】図４は、図１におけるロータトランスミッショ
ンの被駆動部材の断面図を示めす。

【図５】図５は、図１におけるロータトランスミッショ
ンのトルク伝動部材の側面図を示めす。

【図６】図６は、図５における線VI−VIで切断した断面
図である。

【図７】図７は、ロータにおける変更した断面を示め
す。

【図８】図８は、異なる運転状態における、図７と同一
の図を示めす。

【符号の説明】

１…航空機用ロータ ２…駆動シャフト ３…翼 ４…ハブ ６…駆動部材 ７…被駆動部材 １１…トルクトランスミッタ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動シャフト（２）と、駆動シャフト
   （２）に関して実質的に半径方向に延伸している多数の
   翼（３）と、前記翼（３）を前記駆動軸（２）に接続し
   ているトランスミッションとを具備している航空機用ロ
   ータであって；該トランスミッションが、固定ポール
   （Ｏ）の周囲に調節可能に支持されたハブ（４）と、各
   々の前記翼（３）を前記ハブ（４）に接続している連結
   手段（３５，３６）と、前記駆動シャフト（２）を前記
   ハブ（４）に接続しているトルク伝達手段（６，７，１
   １）と、を具備している航空機用ロータにおいて；前記
   ハブ（４）がポール（Ｏ）を通るそれ自身の平面（α）
   に関して対称であることと；前記トルク伝達手段（６，
   ７，１１）が、前記駆動シャフト（２）に回転的に一体
   化している駆動部材（６）と、前記ハブ（４）に固定的
   に接続された被駆動部材（７）と、各々が、駆動部材
   （６）により担持された第一アタッチメント（５６）
   と、被駆動部材（７）により担持された第二アタッチメ
   ント（５７）とに、それぞれ第一ヒンジ（５９）と第二
   ヒンジ（５８）とにより接続された多数のトルクトラン
   スミッタ（１１）とを備えていることと；を特徴として
   いて；前記第一ヒンジ（５９）及び第二ヒンジ（５８）
   がそれぞれ軸（Ｅ，Ｄ）を有していて、その軸（Ｅ，
   Ｄ）は、分割平面（β）に関して対向する両側でありか
   つ対称な、第一平面及び第二平面（ε，δ）にそれぞれ
   あって、その分割平面（β）は静止した停止状態におい
   て前記平面（α）に一致している；ところの航空機用ロ
   ータ。
2. 【請求項２】 前記翼（３）を前記ハブ（４）に接続し
   ている前記連結手段（３５，３６）が、少なくともそれ
   ぞれの回転対（３６）を備えていて、その回転対（３
   ６）はそれぞれの可変ピッチ軸（Ｒ）を画成しており、
   その可変ピッチ軸（Ｒ）が、前記ハブ（４）の前記平面
   （α）にあり、かつ、前記ポール（Ｏ）を通っているこ
   とを特徴としている、請求項１に記載の航空機用ロー
   タ。
3. 【請求項３】 前記ハブ（４）がコンツアード・プレー
   トであることと；前記被駆動部材（７）が、前記ハブ
   （４）の対向する両側にあって、かつハブ（４）の前記
   平面（α）に関して実質的に対称な二つのフランジ（１
   ９，２０）を備えていることと；を特徴としている、請
   求項１又は２に記載の航空機用ロータ。
4. 【請求項４】 前記トルクトランスミッタ（１１）が、
   前記翼（３）の数に等しく、さらに前記翼（３）の間に
   挟さまれていることを特徴としている、請求項１〜３の
   いずれか一項に記載の航空機用ロータ。
5. 【請求項５】 前記トルクトランスミッタ（１１）が、
   それぞれの端部アタッチメント（６０）を有しているカ
   ンチレバ部材により画成されていて、各々が、それぞれ
   の前記第一アタッチメント（５６）とそれぞれの前記第
   二アタッチメント（５７）とに接続されていることを特
   徴としている、請求項４に記載の航空機用ロータ。
6. 【請求項６】 前記カンチレバ部材（１１）各々は多数
   のプレート（６４）を備えていて、そのプレート（６
   ４）が、接線方向に細長い長方形断面を有し、かつ半径
   方向に並行して配置されていることを特徴としている、
   請求項５に記載の航空機用ロータ。
7. 【請求項７】 前記プレート（６４）が、間隙（ｇ）で
   お互いに離間していることを特徴としている、請求項６
   に記載の航空機用ロータ。
8. 【請求項８】 前記プレート（６４）が湾曲していて、
   前記ロータ（１）に対して外側に凸な面を有することを
   特徴としている、請求項６又は７に記載の航空機用ロー
   タ。
9. 【請求項９】 前記プレート（６４）が、炭素繊維ベー
   スの複合材料で作られていることを特徴としている、請
   求項６〜８のいずれか一項に記載の航空機用ロータ。
10. 【請求項１０】 前記トルクトランスミッタは、各々が
    二つのロッド（６５，６６）で画成されたそれぞれのコ
    ンパス機構（１１′）を備えていて、そのロッド（６
    ６）は前記第一アタッチメント（５６）と、そのロッド
    （６５）前記第二アタッチメント（５７）とに蝶番取り
    つけされ、かつそのロッド（６５，６６）は球形連結ジ
    ョイント（６７）によりお互いに接続されていることを
    特徴としている、請求項４に記載の航空機用ロータ。
11. 【請求項１１】 前記ポール（Ｏ）において中心を有し
    ている二つのエラストマーベアリング（３０，３１）を
    具備することを特徴としていて；前記ベアリング（３
    ０，３１）が、前記被駆動部材（７）の前記フランジ
    （１９，２０）における軸方向に対向する両側の一つ
    （１９）に配置され、前記フランジ（１９）を前記駆動
    シャフト（２）に二軸方向において接続しているところ
    の、請求項３〜１０のいずれか一項に記載の航空機用ロ
    ータ。
12. 【請求項１２】 前記翼（３）を前記ハブ（４）に接続
    している前記連結手段（３５，３６）が、各々の翼
    （３）に対し、それぞれの前記可変ピッチ軸（Ｒ）に沿
    っている中心（Ｃ）を有している球形連結ジョイント
    （３５）を備えていることを特徴としている、請求項２
    〜１１のいずれか一項に記載の航空機用ロータ。
13. 【請求項１３】 各々の翼（３）に対し、前記可変ピッ
    チ軸（Ｒ）周囲において、前記翼（３）に固定的に取り
    つけられ、かつ前記翼（３）と一体で回転する、可変ピ
    ッチレバを具備していることを特徴としていて；前記球
    形連結ジョイント（３５）が前記可変ピッチレバ（４
    ０）と前記ハブ（４）との間に挟さまれているところ
    の、請求項１２に記載の航空機用ロータ。
14. 【請求項１４】 前記ハブ（４）は実質的に、それぞれ
    の翼（３）が前記連結手段（３５，３６）により接続さ
    れた、翼（３）に等しい数の半径方向アーム（１４）
    と、前記アーム（１４）の間に挟まれ、かつ前記被駆動
    部材（７）に固定的に取りつけられた、翼（３）に等し
    い数の中間駆動部分（１５）と、を有する星形形状であ
    ることを特徴としている、請求項３〜１３のいずれか一
    項に記載の航空機用ロータ。
15. 【請求項１５】 前記アーム（１４）各々が、二つのビ
    ーム部材（１６）により隣接している前記中間駆動部分
    （１５）へ一体的に接続されていることを特徴としてい
    る、請求項１４に記載の航空機用ロータ。
16. 【請求項１６】 前記ハブ（４）が中央開口部（１３）
    を備えていることと；前記被駆動部材（７）が実質的に
    かご状形状の中空部を有していることと；を特徴として
    いる、請求項１５に記載の航空機用ロータ。
17. 【請求項１７】 前記可変ピッチレバ（４０）が、実質
    的に接線方向に延在していて、かつ前記駆動部材（７）
    と前記ハブ（４）の前記開口部とに収納されていること
    を特徴としている、請求項１６に記載の航空機用ロー
    タ。