Claims (41)
1. Устройство для прокладки траншеи, содержащее основной корпус, транспортные средства, контактирующие с грунтом, на которые установлен корпус и посредством которых устройство может перемещаться по грунту, и по меньшей мере одно устройство для резки грунта, используемое для прокладки траншеи, при этом пространственное положение устройства для резки грунта является регулируемым между первым положением эксплуатации, сконфигурированным для прокладки прямолинейного участка траншеи, и вторым положением эксплуатации, сконфигурированным для прокладки криволинейного участка траншеи, причем указанное второе положение эксплуатации выбрано для минимизации подрезания стенки траншеи по мере того, как указанный криволинейный участок траншеи формировался. 1. A device for laying a trench containing the main body, vehicles in contact with the soil on which the body is mounted and through which the device can move along the ground, and at least one device for cutting soil used for laying the trench, with the spatial position a soil cutting device is adjustable between a first operating position configured to lay a straight portion of the trench and a second operating position configured to I napkin curved portion of the trench, said second operating position is chosen to minimize undercutting of the trench as said curved portion of the trench formed.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство для резки грунта представляет собой цепную пилу или гидромониторное режущее устройство. 2. The device according to p. 1, characterized in that the device for cutting soil is a chain saw or a hydraulic cutting device.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство управления, при этом пространственное положение устройства для резки грунта регулируется под контролем устройства управления. 3. The device according to p. 2, characterized in that it further comprises a control device, while the spatial position of the device for cutting soil is regulated under the control of the control device.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что пространственное положение устройства для резки грунта регулируется автоматически посредством устройства управления в зависимости от радиуса кривизны, требуемого для формирования траншеи. 4. The device according to p. 3, characterized in that the spatial position of the device for cutting soil is automatically adjusted by the control device depending on the radius of curvature required for the formation of the trench.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что устройство для резки грунта представляет собой цепную пилу, содержащую множество режущих зубьев для грунта, установленных для движения по замкнутой ленте, причем цепная пила в рабочем положении характеризуется наличием нижнего конца, на котором режущие зубья режут грунт для формирования траншеи, и верхнего конца, на котором зубья расположены на расстоянии от грунта, указанный нижний конец характеризуется наличием наружной кромки и внутренней кромки, которые, соответственно, определяют противолежащие граничные поверхности прокладываемой траншеи, и где регулировка пространственного положения цепной пилы такова, что, по меньшей мере, часть указанной наружной кромки смещена в направлении кривизны траншеи. 5. The device according to p. 2, characterized in that the device for cutting soil is a chain saw containing a lot of cutting teeth for soil, set to move on a closed tape, and the chain saw in the working position is characterized by the presence of the lower end on which the cutting teeth they cut the soil to form a trench, and the upper end, on which the teeth are located at a distance from the soil, the specified lower end is characterized by the presence of an outer edge and an inner edge, which, respectively, determine the counter -containing boundary surface would cut trench, and wherein the adjustment of the spatial position of the chain saw such that at least a portion of said outer edge offset in the direction of curvature of the trench.
6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что устройство для резки грунтапредставляет собой цепную пилу, содержащую множество режущих зубьев для грунта, 6. The device according to p. 3, characterized in that the device for cutting soil is a chain saw containing many cutting teeth for the soil,
установленных для движения по замкнутой ленте, причем цепная пила в рабочем положении характеризуется наличием нижнего конца, на котором режущие зубья режут грунт для формирования траншеи, и верхнего конца, на котором зубья расположены на расстоянии от грунта, указанный нижний конец характеризуется наличием наружной кромки и внутренней кромки, которые, соответственно, определяют противолежащие граничные поверхности прокладываемой траншеи, и где регулировка пространственного положения цепной пилы такова, что, по меньшей мере, часть указанной наружной кромки смещена в направлении кривизны траншеи.installed for movement on a closed tape, and the chain saw in the working position is characterized by the presence of a lower end on which the cutting teeth cut the soil to form a trench, and an upper end on which the teeth are located at a distance from the ground, the lower end is characterized by the presence of an outer edge and an inner edges that respectively define the opposing boundary surfaces of the trench being laid, and where the adjustment of the spatial position of the chain saw is such that at least part of bound outer edge offset in the direction of curvature of the trench.
7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что устройство для резки грунта представляет собой цепную пилу, содержащую множество режущих зубьев для грунта, установленных для движения по замкнутой ленте, причем цепная пила в рабочем положении характеризуется наличием нижнего конца, на котором режущие зубья режут грунт для формирования траншеи, и верхнего конца, на котором зубья расположены на расстоянии от грунта, указанный нижний конец характеризуется наличием наружной кромки и внутренней кромки, которые, соответственно, определяют противолежащие граничные поверхности прокладываемой траншеи, и где регулировка пространственного положения цепной пилы такова, что, по меньшей мере, часть указанной наружной кромки смещена в направлении кривизны траншеи. 7. The device according to p. 4, characterized in that the device for cutting soil is a chain saw containing a lot of cutting teeth for soil, set to move on a closed tape, and the chain saw in the working position is characterized by the presence of the lower end on which the cutting teeth they cut the soil to form a trench, and the upper end, on which the teeth are located at a distance from the soil, the specified lower end is characterized by the presence of an outer edge and an inner edge, which, respectively, determine the counter -containing boundary surface would cut trench, and wherein the adjustment of the spatial position of the chain saw such that at least a portion of said outer edge offset in the direction of curvature of the trench.
8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что пространственное положение цепной пилы регулируется посредством поворота цепной пилы вокруг условно горизонтальной оси. 8. The device according to p. 5, characterized in that the spatial position of the chain saw is regulated by turning the chain saw around a conditionally horizontal axis.
9. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что пространственное положение цепной пилы регулируется посредством поворота цепной пилы вокруг условно горизонтальной оси. 9. The device according to p. 6, characterized in that the spatial position of the chain saw is regulated by turning the chain saw around a conditionally horizontal axis.
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что пространственное положение цепной пилы регулируется посредством поворота цепной пилы вокруг условно горизонтальной оси. 10. The device according to p. 7, characterized in that the spatial position of the chainsaw is regulated by turning the chainsaw around a conditionally horizontal axis.
11. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что устройство для резки грунта представляет собой гидромониторное режущее устройство, в рабочем положении характеризующееся наличием первой части, из которой вдоль линии действия выбрасывается жидкость для резки грунта для формирования траншеи, и второй части, которая сообщается по текучей среде с подводом жидкости для резки, и где регулировка пространственного положения гидромониторного режущего устройства 11. The device according to p. 2, characterized in that the soil cutting device is a hydraulic monitor cutting device, in the working position characterized by the presence of the first part, from which the cutting liquid is ejected along the line of action to form the trench, and the second part, which is communicated fluid with a supply of cutting fluid, and where the adjustment of the spatial position of the hydraulic cutting device
такова, что линия действия жидкости для резки смещена в направлении кривизны траншеи.such that the line of action of the cutting fluid is offset in the direction of curvature of the trench.
12. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что устройство для резки грунта представляет собой гидромониторное режущее устройство, в рабочем положении характеризующееся наличием первой части, из которой вдоль линии действия выбрасывается жидкость для резки грунта для формирования траншеи, и второй части, которая сообщается по текучей среде с подводом жидкости для резки, и где регулировка пространственного положения гидромониторного режущего устройства такова, что линия действия жидкости для резки смещена в направлении кривизны траншеи. 12. The device according to p. 3, characterized in that the soil cutting device is a hydraulic monitor cutting device, in the working position characterized by the presence of the first part, from which liquid for cutting soil is ejected along the line of action to form a trench, and the second part, which is communicated in a fluid with a supply of cutting fluid, and where the spatial position of the hydro-cutting cutting device is adjusted such that the line of action of the cutting fluid is offset in the direction of curvature of the trench.
13. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что устройство для резки грунта представляет собой гидромониторное режущее устройство, в рабочем положении характеризующееся наличием первой части, из которой вдоль линии действия выбрасывается жидкость для резки грунта для формирования траншеи, и второй части, которая сообщается по текучей среде с подводом жидкости для резки, и где регулировка пространственного положения гидромониторного режущего устройства такова, что линия действия жидкости для резки смещена в направлении кривизны траншеи. 13. The device according to p. 4, characterized in that the device for cutting soil is a hydraulic cutting device, in the working position is characterized by the presence of the first part, from which along the line of action ejected liquid for cutting soil to form a trench, and the second part, which is communicated in a fluid with a supply of cutting fluid, and where the spatial position of the hydro-cutting cutting device is adjusted such that the line of action of the cutting fluid is offset in the direction of curvature of the trench.
14. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что пространственное положение гидромониторного режущего устройства регулируется посредством поворота гидромониторного режущего устройства вокруг условно горизонтальной оси. 14. The device according to p. 11, characterized in that the spatial position of the hydro-cutting cutting device is controlled by rotating the hydro-cutting cutting device around a conditionally horizontal axis.
15. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что пространственное положение гидромониторного режущего устройства регулируется посредством поворота гидромониторного режущего устройства вокруг условно горизонтальной оси. 15. The device according to p. 12, characterized in that the spatial position of the hydro-cutting cutting device is adjusted by rotating the hydro-cutting cutting device around a conditionally horizontal axis.
16. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что пространственное положение гидромониторного режущего устройства регулируется посредством поворота гидромониторного режущего устройства вокруг условно горизонтальной оси. 16. The device according to p. 13, characterized in that the spatial position of the hydro-cutting cutting device is adjusted by rotating the hydro-cutting cutting device around a conditionally horizontal axis.
17. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводы, соединенные с устройством для резки грунта и сконфигурированные для регулировки пространственного положения устройства для резки грунта посредством поворота устройства для резки грунта вокруг указанной горизонтальной оси. 17. The device according to p. 8, characterized in that it further comprises actuators connected to the device for cutting soil and configured to adjust the spatial position of the device for cutting soil by rotating the device for cutting soil around a specified horizontal axis.
18. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводы, соединенные с устройством для резки грунта и сконфигурированные для регулировки 18. The device according to p. 9, characterized in that it further comprises drives connected to a device for cutting soil and configured to adjust
пространственного положения устройства для резки грунта посредством поворота устройства для резки грунта вокруг указанной горизонтальной оси.the spatial position of the device for cutting soil by rotating the device for cutting soil around a specified horizontal axis.
19. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводы, соединенные с устройством для резки грунта и сконфигурированные для регулировки пространственного положения устройства для резки грунта посредством поворота устройства для резки грунта вокруг указанной горизонтальной оси. 19. The device according to p. 10, characterized in that it further comprises actuators connected to the device for cutting soil and configured to adjust the spatial position of the device for cutting soil by rotating the device for cutting soil around a specified horizontal axis.
20. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводы, соединенные с устройством для резки грунта и сконфигурированные для регулировки пространственного положения устройства для резки грунта посредством поворота устройства для резки грунта вокруг указанной горизонтальной оси. 20. The device according to p. 14, characterized in that it further comprises actuators connected to the device for cutting soil and configured to adjust the spatial position of the device for cutting soil by rotating the device for cutting soil around a specified horizontal axis.
21. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводы, соединенные с устройством для резки грунта и сконфигурированные для регулировки пространственного положения устройства для резки грунта посредством поворота устройства для резки грунта вокруг указанной горизонтальной оси. 21. The device according to p. 15, characterized in that it further comprises actuators connected to the soil cutting device and configured to adjust the spatial position of the soil cutting device by rotating the soil cutting device around the horizontal axis.
22. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводы, соединенные с устройством для резки грунта и сконфигурированные для регулировки пространственного положения устройства для резки грунта посредством поворота устройства для резки грунта вокруг указанной горизонтальной оси. 22. The device according to p. 16, characterized in that it further comprises actuators connected to the device for cutting soil and configured to adjust the spatial position of the device for cutting soil by rotating the device for cutting soil around a specified horizontal axis.
23. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что изменение пространственного положения устройства для резки грунта осуществляется с помощью изменения пространственного положения корпуса, причем пространственное положение устройства для резки грунта поддерживается неподвижным относительно корпуса. 23. The device according to p. 5, characterized in that the spatial position of the device for cutting soil is changed by changing the spatial position of the body, and the spatial position of the device for cutting soil is kept stationary relative to the body.
24. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что изменение пространственного положения устройства для резки грунта осуществляется с помощью изменения пространственного положения корпуса, причем пространственное положение устройства для резки грунта поддерживается неподвижным относительно корпуса. 24. The device according to claim 6, characterized in that the spatial position of the device for cutting soil is changed by changing the spatial position of the body, and the spatial position of the device for cutting soil is kept stationary relative to the body.
25. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что изменение пространственного положения устройства для резки грунта осуществляется с помощью изменения пространственного положения корпуса, причем пространственное положение устройства для резки грунта поддерживается неподвижным относительно корпуса. 25. The device according to p. 7, characterized in that the change in the spatial position of the device for cutting soil is carried out by changing the spatial position of the body, and the spatial position of the device for cutting soil is kept stationary relative to the body.
26. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что изменение пространственного положения устройства для резки грунта осуществляется с помощью изменения пространственного положения корпуса, причем пространственное положение устройства для резки грунта поддерживается неподвижным относительно корпуса. 26. The device according to p. 11, characterized in that the change in the spatial position of the device for cutting soil is carried out by changing the spatial position of the body, and the spatial position of the device for cutting soil is kept stationary relative to the body.
27. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что изменение пространственного положения устройства для резки грунта осуществляется с помощью изменения пространственного положения корпуса, причем пространственное положение устройства для резки грунта поддерживается неподвижным относительно корпуса. 27. The device according to p. 12, characterized in that the change in the spatial position of the device for cutting soil is carried out by changing the spatial position of the body, and the spatial position of the device for cutting soil is kept stationary relative to the body.
28. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что изменение пространственного положения устройства для резки грунта осуществляется с помощью изменения пространственного положения корпуса, причем пространственное положение устройства для резки грунта поддерживается неподвижным относительно корпуса. 28. The device according to p. 13, characterized in that the spatial position of the device for cutting soil is changed by changing the spatial position of the body, and the spatial position of the device for cutting soil is kept stationary relative to the body.
29. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что пространственное положение корпуса регулируется путем регулировки расстояния между одним или обоими транспортными средствами, контактирующими с грунтом, по отношению к корпусу. 29. The device according to p. 23, characterized in that the spatial position of the hull is adjusted by adjusting the distance between one or both vehicles in contact with the ground, relative to the hull.
30. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что пространственное положение корпуса регулируется путем регулировки расстояния между одним или обоими транспортными средствами, контактирующими с грунтом, по отношению к корпусу. 30. The device according to p. 24, characterized in that the spatial position of the hull is adjusted by adjusting the distance between one or both vehicles in contact with the ground, relative to the hull.
31. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что пространственное положение корпуса регулируется путем регулировки расстояния между одним или обоими транспортными средствами, контактирующими с грунтом, по отношению к корпусу. 31. The device according to p. 25, characterized in that the spatial position of the hull is adjusted by adjusting the distance between one or both vehicles in contact with the ground, relative to the hull.
32. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что пространственное положение корпуса регулируется путем регулировки расстояния между одним иди обоими транспортными средствами, контактирующими с грунтом, по отношению к корпусу. 32. The device according to p. 26, characterized in that the spatial position of the hull is adjusted by adjusting the distance between one or both vehicles in contact with the ground, in relation to the hull.
33. Устройство по п. 27, отличающееся тем, что пространственное положение корпуса регулируется путем регулировки расстояния между одним или обоими транспортными средствами, контактирующими с грунтом, по отношению к корпусу. 33. The device according to p. 27, characterized in that the spatial position of the hull is adjusted by adjusting the distance between one or both vehicles in contact with the ground, relative to the hull.
34. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что пространственное положение корпуса регулируется путем регулировки расстояния между одним или обоими транспортными средствами, контактирующими с грунтом, по отношению к корпусу. 34. The device according to p. 28, characterized in that the spatial position of the body is adjusted by adjusting the distance between one or both vehicles in contact with the ground, relative to the body.
35. Способ прокладки траншеи, предусматривающий использование устройства для прокладки траншеи, характеризующегося наличием устройства для резки грунта, которое регулируется в пределах первого и второго пространственных положений, и 35. A method of laying a trench, comprising the use of a device for laying a trench, characterized by the presence of a device for cutting soil, which is adjustable within the first and second spatial positions, and
перед прокладкой криволинейного участка траншеи - регулировку пространственного положения устройства для резки грунта до пространственного положения, в котором подрезание стенки траншеи указанного криволинейного участка минимизировано.before laying the curved section of the trench - adjusting the spatial position of the device for cutting soil to a spatial position in which the undercutting of the wall of the trench of the specified curved section is minimized.
36. Способ по п. 35, отличающийся тем, что пространственное положение устройства для резки грунта регулируют в зависимости от радиуса кривизны формируемой траншеи. 36. The method according to p. 35, characterized in that the spatial position of the device for cutting soil is regulated depending on the radius of curvature of the formed trench.
37. Способ по п. 35, отличающийся тем, что регулировка пространственного положения устройства для резки грунта предусматривает поворот устройства для резки грунта вокруг условно горизонтальной оси. 37. The method according to p. 35, characterized in that the adjustment of the spatial position of the device for cutting soil involves turning the device for cutting soil around a conventionally horizontal axis.
38. Способ по п. 36, отличающийся тем, что регулировка пространственного положения устройства для резки грунта предусматривает поворот устройства для резки грунта вокруг условно горизонтальной оси. 38. The method according to p. 36, characterized in that the adjustment of the spatial position of the device for cutting soil involves turning the device for cutting soil around a conventionally horizontal axis.
39. Способ по п. 35, отличающийся тем, что устройство для прокладки траншеи содержит основной корпус, к которому присоединено устройство для резки грунта, а регулировка пространственного положения устройства для резки грунта предусматривает регулировку пространственного положения основного корпуса. 39. The method according to p. 35, characterized in that the device for laying a trench contains a main body, to which a device for cutting soil is connected, and adjusting the spatial position of the device for cutting soil involves adjusting the spatial position of the main body.
40. Способ по п. 36, отличающийся тем, что устройство для прокладки траншеи содержит основной корпус, к которому присоединено устройство для резки грунта, а регулировка пространственного положения устройства для резки грунта предусматривает регулировку пространственного положения основного корпуса. 40. The method according to p. 36, characterized in that the device for laying a trench contains a main body to which a device for cutting soil is connected, and adjusting the spatial position of the device for cutting soil involves adjusting the spatial position of the main body.
41. Способ по любому из пп.35-40, отличающийся тем, что устройство для прокладки траншеи представляет собой устройство по любому из пп. 1-34.
41. The method according to any one of claims 35-40, characterized in that the trenching device is a device according to any one of claims. 1-34.