Claims (1)
Симметричный кривошипно-ползунный механизм Богданова, содержащий основание с прямолинейной направляющей, два равных по длине кривошипа, связанных с основанием общим шарниром, размещенным на оси направляющей, размещенный в направляющей ползун и связанную с ним общим шарниром первую пару шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривошипа, а серединами шарнирно связанных каждый с соответствующим кривошипом, вторую пару равных между собой по длине шатунов, одними концами связанных общим шарниром первой пары шатунов и ползуна, два равных между собой по длине рычага, шарнирно связанных каждый одним концом с соответствующим шатуном второй пары, а другим - с кривошипом, расположенным по другую сторону от оси направляющей, отличающийся тем, механизм дополнен двумя симметричными равными между собой по длине шатунами третьей пары, связанными шарнирно каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна из первой пары, двумя симметричными равными каждый длине кривошипа шатунами четвертой пары, связанными шарнирно каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна из третьей пары, двумя симметричными равными между собой по длине шатунами пятой пары, связанными шарнирно каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна из четвертой пары, другим концом жестко связаны каждый со своим шарниром, размещенным в общем шарнире связи соответствующего кривошипа с серединой шатуна из первой пары так, что соответствующие шатуны из третьей, четвертой, пятой пары с половинами шатунов из первой пары образуют антипараллелограммы, при этом шатуны третьей пары образуют звенья механизма с прямолинейно-поступательным движением по горизонтальной оси и не выступают за пределы контура механизма, образованного концевыми точками составляющих его звеньев, который также дополнен двумя симметричными вертикальными равными между собой по длине консольными стержнями, жестко связанными каждый с соответствующим шарниром другого конца шатуна из пятой пары, двумя парами симметричных равных между собой по длине звеньев, связанных одними концами каждая пара между собой шарнирами, через которые проходят консольные стержни и скользят в них, а другими концами связаны шарнирами с соответствующими кривошипами и первыми шатунами так, что образуют с ними два симметричных ромба.
Bogdanov's symmetrical slider-crank mechanism, containing a base with a straight guide, two equal length cranks connected to the base with a common hinge placed on the axis of the guide, a slider placed in the guide and a common connecting rod connected to it with a common hinge, the first pair of connecting rods equal in length to each two lengths the crank, and in the middle pivotally connected each with the corresponding crank, the second pair of equal along the length of the connecting rods, one ends connected by a common hinge of the first pair of connecting rods and the slider, two are equal between each other along the length of the lever pivotally connected at one end with the corresponding connecting rod of the second pair, and the other with a crank located on the other side of the axis of the guide, characterized in that the mechanism is supplemented by two rods symmetrical to each other along the length of the third pair, pivotally connected to each one end with the other end of the corresponding connecting rod from the first pair, two symmetrical equal to each length of the crank connecting rods of the fourth pair, hinged each one end with the other end of the corresponding w a tuna from the third pair, two rods of the fifth pair symmetrically equal in length along each other pivotally connected by one end to the other end of the corresponding connecting rod from the fourth pair, the other end is rigidly connected each with its hinge placed in the common connection hinge of the corresponding crank with the middle of the connecting rod from the first pair so that the corresponding connecting rods from the third, fourth, fifth pair with half the connecting rods from the first pair form antiparallelograms, while the connecting rods of the third pair form the links of the mechanism with a straight o-translational movement along the horizontal axis and do not protrude beyond the contour of the mechanism formed by the end points of its constituent links, which is also complemented by two symmetrical vertical cantilever rods equal to each other, rigidly connected each to the corresponding hinge of the other end of the connecting rod from the fifth pair, two in pairs of symmetrical equal links along the length of the links connected at one end by each pair with hinges through which the cantilever rods pass and slide into them, and E endpoints associated with the respective joints and the first cranks rods so as to form with them the two symmetrical diamond.