SU1270461A1 - Symmetrical slider-crank mechanism - Google Patents
Symmetrical slider-crank mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1270461A1 SU1270461A1 SU853919374A SU3919374A SU1270461A1 SU 1270461 A1 SU1270461 A1 SU 1270461A1 SU 853919374 A SU853919374 A SU 853919374A SU 3919374 A SU3919374 A SU 3919374A SU 1270461 A1 SU1270461 A1 SU 1270461A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- length
- axis
- equal
- connecting rods
- guide
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кривошипно-ползунным пр молинейно направл ющим механизма.м с посто нной длиной контура, описанного по концевым точкам составл ющих звеньев. Механизм найдет применение, например, в рабочих органах сельскохоз йственных с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей механизма. На основании с пр молинейпой направл ющей на общем щарнире установлены два кривощипа равной длины. На ползуне, размещенном в направл ющей, общим щарниром св заны концы основных шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривощипа, и концы двух дополнительных щатунов, равной между собой длины. Оси щарниров кривошипов и шатунов расположены на оси симметрии механизма , совпадающей с осью направл ющей. Основные щатуны своими серединами шарнирно соединены каждый с соответствующим кривощипом, а другие концы дополнительных щатунов с помощью рычагов шарнирно св заны каждый со своим кривощипом, расположенным по другую сторону от оси симметрии . Нри повороте кривошипов на угол от 0° до 32° свободные концы основных щаS тунов движутс разнонаправленно по пр (Л мой, проход щей через ось вращени кривощипов и перпендикул рной оси симметрии. При этом длина контура, составленного отрезками пр мых, проход щих через оси щарниров и концы щатунов, остаетс посто нной . 2 ил. ГЧЭ о о:The invention relates to mechanical engineering, namely, to a crank-slider rectilinear guide mechanism. With a constant contour length, described at the end points of the constituent links. The mechanism will find application, for example, in agricultural working bodies with chain drive and variable width. The purpose of the invention is to expand the functionality of the mechanism. On the base with a straight guide on the common joint, two curved wheels of equal length are installed. On a slider placed in a guide, common ends are connected to the ends of the main connecting rods, equal in length to each two lengths of the curved shaft, and the ends of two additional connecting rods, equal in length to each other. The axes of the hinges of the cranks and connecting rods are located on the axis of symmetry of the mechanism, which coincides with the axis of the guide. The main shatunas are each pivotally connected with their respective Krivoshchip, and the other ends of the additional Shatuni are connected with their own Krivoshchip located on the other side of the axis of symmetry with the help of levers. Turn the cranks through from 0 ° C. up to 32 ° the free ends of the main shuns of the tunes move in different directions along the avenue (the L, passing through the axis of rotation of the curvature and the perpendicular axis of symmetry. At the same time, the length of the contour made up of straight segments passing through the axis of the hinges and the ends of the shatunov remains constant. 2 Il .Hche about about:
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно-направляющим механизмам с разнонаправленным движением звеньев, а найдет применение в механизмах, где требуется постоянство длины 5 контура при разных его очертаниях, например, в рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата.The invention relates to mechanical engineering, namely to linear-guiding mechanisms with multidirectional movement of links, and will find application in mechanisms where a constant length of 5 contours is required with different outlines, for example, in the working bodies of agricultural machines with a chain drive and a variable working width.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей механизма при 11 одновременном упрощении конструкции и обеспечении плавной переналадки механизма без его остановки.The purpose of the invention - expanding functionality mechanism 11 at the same time simplifying the design and providing a smooth changeover mechanism without stopping it.
На фиг. 1 показана схема механизма, на фиг. 2 —. график изменения длины контура , в зависимости от угла раствора кривошипов.In FIG. 1 shows a diagram of a mechanism; FIG. 2 -. a graph of the change in the length of the contour, depending on the angle of the crank solution.
Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, кривошипы 3 равной длины, размешенный в направляющей 2 ползун 4, первую пару шатунов 5, 2 равных по длине каждый двух длинами кривошипа 3 и связанных одними концами с ползуном 4 общим шарниром D, а серединами—шарнирами В и В1 каждый со своим кривошипом 3. 2The mechanism contains a base 1 with a straight guide 2, cranks 3 of equal length, a slider 4 placed in the guide 2, a first pair of connecting rods 5, 2 each equal in length with two lengths of the crank 3 and connected at the same ends with the slider 4 by a common hinge D, and in the middle by hinges B and B 1 each with its own crank 3. 2
С шарниром D одними концами связаны также шатуны 6 второй пары, с другими концами которых шарнирами N и Ν' связаны рычаги 7. Через шарниры М и М1 рычаги 7 своими другими концами связаны каждый со своим кривошипом 3, расположенным 3 относительно соответствующего шатуна 6 по другую сторону от оси направляющей 2.The connecting rods 6 of the second pair are also connected to the joint D at one end, the levers 7 are connected to the other ends of the hinges N and Ν '. Through the hinges M and M 1, the arms 7 are connected with their other ends to each crank 3 located 3 relative to the corresponding connecting rod 6 the other side of the axis of the guide 2.
Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.
При повороте кривошипов 3 на уголлот оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, связанные шарниром D, вместе с ползуном 4 совершают прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии DC, а концы С и С1 шатунов 5 совершают прямолинейное разнонаправленное движение по оси X, перпендикулярной оси DC.When turning the cranks 3 on the angle of the axis of symmetry, the connecting rods 5 and 6 make a complex movement. In this case, the ends of the connecting rods 5 and 6, connected by the hinge D, together with the slider 4 make a rectilinear unidirectional movement along the DC axis of symmetry, and the ends C and C 1 of the connecting rods 5 make a rectilinear multidirectional movement along the X axis, perpendicular to the DC axis.
Из схемы на фиг. 1 видно, что длина контура механизма по точкам ACNDNC'A будет постоянной, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол У сумма перемещения Xt точки С кривошипа 5 и расстояния CN между концевыми точками шатунов 5 и 6 будет постоянной. Это условие выражается формулой .------------.—, f (Ϋ) = Xt+y(Xw-Хо) + γ*= const, где Хс. — перемещение точки С по оси X; Хн —перемещение точки N по оси X; 'J’n — перемещение точки N по оси Y. После математических преобразований с учетом схемы на фиг. 1 это выражение можно представить в виде f (У) = 2sinY+у(в sinot-2sinf)2 + (2cosY-------------------r From the circuit of FIG. 1 it can be seen that the length of the contour of the mechanism at the points ACNDNC'A will be constant if during the rotation of the cranks 3 through the angle Y, the sum of the displacement X t of the point C of the crank 5 and the distance CN between the end points of the connecting rods 5 and 6 will be constant. This condition is expressed by the formula: ------------ .—, f (Ϋ) = X t + y (Xw-Хо) + γ * = const, where Хс. - moving point C along the X axis; Xn — movement of point N along the X axis; 'J'n is the movement of point N along the Y axis. After mathematical transformations, taking into account the circuit in FIG. 1 this expression can be represented as f (Y) = 2sinY + y (in sinot-2sinf) 2 + (2cosY ------------------- r
-BCOSot) = const, где У-угол поворота кривошипов 3;-BCOSot) = const, where Y is the angle of rotation of the cranks 3;
ос - угол поворота шатунов 6;os - the angle of rotation of the connecting rods 6;
b — длина шатунов 6.b - the length of the connecting rods 6.
Если принять длину кривошипов 3 равной «1», длину шатунов 5 равной «2», длину шатунов 6 равной 1,4736258, длину рычагов 7 равной 1.49, и расстояние между осями шарниров А и М равным 0,58, то при значении угла У от 0 до 32° максимальное отклонение длины контура ACNDN'C'A от постоянной величины составляет 0,12%.If we take the length of the cranks 3 equal to "1", the length of the connecting rods 5 equal to "2", the length of the connecting rods 6 equal to 1.4736258, the length of the levers 7 equal to 1.49, and the distance between the axes of the hinges A and M is 0.58, then with the value of the angle Y from 0 to 32 ° the maximum deviation of the ACNDN'C'A contour length from a constant value is 0.12%.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853919374A SU1270461A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Symmetrical slider-crank mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853919374A SU1270461A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Symmetrical slider-crank mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1270461A1 true SU1270461A1 (en) | 1986-11-15 |
Family
ID=21185731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853919374A SU1270461A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Symmetrical slider-crank mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1270461A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568159C2 (en) * | 2014-03-04 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" | Bogdanov's symmetrical slider-crank mechanism |
-
1985
- 1985-05-22 SU SU853919374A patent/SU1270461A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Автоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.; Наука, 1971, с. 2, рис. 1535. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568159C2 (en) * | 2014-03-04 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" | Bogdanov's symmetrical slider-crank mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3927424A (en) | Mechanical hand | |
CN207983160U (en) | Connecting rod centering body | |
US4013003A (en) | Press with toggle joint drive mechanisms | |
CN108673539A (en) | Mechanical thumb and manipulator | |
SU1270461A1 (en) | Symmetrical slider-crank mechanism | |
US5315890A (en) | Device for guiding a translation movement | |
CN208529125U (en) | Mechanical thumb and manipulator | |
ATE228599T1 (en) | CONNECTING ELEMENT | |
Hain | Optimization of a cam mechanism-to give good transmissibility, maximal output angle of swing and minimal acceleration | |
US4075911A (en) | Drive mechanism for reciprocating and multiple step index devices | |
SU1460478A2 (en) | Symmetric slider-crank mechanism | |
US4440291A (en) | Drive mechanism for reciprocating and multiple step index devices | |
JP4060334B2 (en) | Handling robot | |
US4244233A (en) | Reciprocating indexing mechanism | |
SU1262163A1 (en) | Device for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa | |
SU1305718A1 (en) | Link gear for inverse conversion | |
SU1504432A1 (en) | Linkage for linear two-dimensional movement | |
CN214293105U (en) | Compressible parallel bionic mechanical wrist joint mechanism with contractible outline dimension | |
RU2025455C1 (en) | Boom of load-hoisting device | |
SU1566126A2 (en) | Symmetrical slider-crank mechanism | |
SU1260610A1 (en) | Block linkage mechanism with stops | |
KR20010108952A (en) | Leg Joint Structure of Walking Robot | |
RU2182081C1 (en) | Device for reproduction and composition of sinusoidal trajectories | |
SU844270A1 (en) | Manipulator bearing | |
RU2017038C1 (en) | Crank-slide mechanism |