SU1270461A1 - Symmetrical slider-crank mechanism - Google Patents

Symmetrical slider-crank mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1270461A1
SU1270461A1 SU853919374A SU3919374A SU1270461A1 SU 1270461 A1 SU1270461 A1 SU 1270461A1 SU 853919374 A SU853919374 A SU 853919374A SU 3919374 A SU3919374 A SU 3919374A SU 1270461 A1 SU1270461 A1 SU 1270461A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
length
axis
equal
connecting rods
guide
Prior art date
Application number
SU853919374A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Богданов
Виталий Викторович Богданов
Original Assignee
Волгоградский инженерно-строительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский инженерно-строительный институт filed Critical Волгоградский инженерно-строительный институт
Priority to SU853919374A priority Critical patent/SU1270461A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1270461A1 publication Critical patent/SU1270461A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кривошипно-ползунным пр молинейно направл ющим механизма.м с посто нной длиной контура, описанного по концевым точкам составл ющих звеньев. Механизм найдет применение, например, в рабочих органах сельскохоз йственных с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей механизма. На основании с пр молинейпой направл ющей на общем щарнире установлены два кривощипа равной длины. На ползуне, размещенном в направл ющей, общим щарниром св заны концы основных шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривощипа, и концы двух дополнительных щатунов, равной между собой длины. Оси щарниров кривошипов и шатунов расположены на оси симметрии механизма , совпадающей с осью направл ющей. Основные щатуны своими серединами шарнирно соединены каждый с соответствующим кривощипом, а другие концы дополнительных щатунов с помощью рычагов шарнирно св заны каждый со своим кривощипом, расположенным по другую сторону от оси симметрии . Нри повороте кривошипов на угол от 0° до 32° свободные концы основных щаS тунов движутс  разнонаправленно по пр (Л мой, проход щей через ось вращени  кривощипов и перпендикул рной оси симметрии. При этом длина контура, составленного отрезками пр мых, проход щих через оси щарниров и концы щатунов, остаетс  посто нной . 2 ил. ГЧЭ о о:The invention relates to mechanical engineering, namely, to a crank-slider rectilinear guide mechanism. With a constant contour length, described at the end points of the constituent links. The mechanism will find application, for example, in agricultural working bodies with chain drive and variable width. The purpose of the invention is to expand the functionality of the mechanism. On the base with a straight guide on the common joint, two curved wheels of equal length are installed. On a slider placed in a guide, common ends are connected to the ends of the main connecting rods, equal in length to each two lengths of the curved shaft, and the ends of two additional connecting rods, equal in length to each other. The axes of the hinges of the cranks and connecting rods are located on the axis of symmetry of the mechanism, which coincides with the axis of the guide. The main shatunas are each pivotally connected with their respective Krivoshchip, and the other ends of the additional Shatuni are connected with their own Krivoshchip located on the other side of the axis of symmetry with the help of levers. Turn the cranks through from 0 ° C. up to 32 ° the free ends of the main shuns of the tunes move in different directions along the avenue (the L, passing through the axis of rotation of the curvature and the perpendicular axis of symmetry. At the same time, the length of the contour made up of straight segments passing through the axis of the hinges and the ends of the shatunov remains constant. 2 Il .Hche about about:

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно-направляющим механизмам с разнонаправленным движением звеньев, а найдет применение в механизмах, где требуется постоянство длины 5 контура при разных его очертаниях, например, в рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата.The invention relates to mechanical engineering, namely to linear-guiding mechanisms with multidirectional movement of links, and will find application in mechanisms where a constant length of 5 contours is required with different outlines, for example, in the working bodies of agricultural machines with a chain drive and a variable working width.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей механизма при 11 одновременном упрощении конструкции и обеспечении плавной переналадки механизма без его остановки.The purpose of the invention - expanding functionality mechanism 11 at the same time simplifying the design and providing a smooth changeover mechanism without stopping it.

На фиг. 1 показана схема механизма, на фиг. 2 —. график изменения длины контура , в зависимости от угла раствора кривошипов.In FIG. 1 shows a diagram of a mechanism; FIG. 2 -. a graph of the change in the length of the contour, depending on the angle of the crank solution.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, кривошипы 3 равной длины, размешенный в направляющей 2 ползун 4, первую пару шатунов 5, 2 равных по длине каждый двух длинами кривошипа 3 и связанных одними концами с ползуном 4 общим шарниром D, а серединами—шарнирами В и В1 каждый со своим кривошипом 3. 2The mechanism contains a base 1 with a straight guide 2, cranks 3 of equal length, a slider 4 placed in the guide 2, a first pair of connecting rods 5, 2 each equal in length with two lengths of the crank 3 and connected at the same ends with the slider 4 by a common hinge D, and in the middle by hinges B and B 1 each with its own crank 3. 2

С шарниром D одними концами связаны также шатуны 6 второй пары, с другими концами которых шарнирами N и Ν' связаны рычаги 7. Через шарниры М и М1 рычаги 7 своими другими концами связаны каждый со своим кривошипом 3, расположенным 3 относительно соответствующего шатуна 6 по другую сторону от оси направляющей 2.The connecting rods 6 of the second pair are also connected to the joint D at one end, the levers 7 are connected to the other ends of the hinges N and Ν '. Through the hinges M and M 1, the arms 7 are connected with their other ends to each crank 3 located 3 relative to the corresponding connecting rod 6 the other side of the axis of the guide 2.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При повороте кривошипов 3 на уголлот оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, связанные шарниром D, вместе с ползуном 4 совершают прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии DC, а концы С и С1 шатунов 5 совершают прямолинейное разнонаправленное движение по оси X, перпендикулярной оси DC.When turning the cranks 3 on the angle of the axis of symmetry, the connecting rods 5 and 6 make a complex movement. In this case, the ends of the connecting rods 5 and 6, connected by the hinge D, together with the slider 4 make a rectilinear unidirectional movement along the DC axis of symmetry, and the ends C and C 1 of the connecting rods 5 make a rectilinear multidirectional movement along the X axis, perpendicular to the DC axis.

Из схемы на фиг. 1 видно, что длина контура механизма по точкам ACNDNC'A будет постоянной, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол У сумма перемещения Xt точки С кривошипа 5 и расстояния CN между концевыми точками шатунов 5 и 6 будет постоянной. Это условие выражается формулой .------------.—, f (Ϋ) = Xt+y(Xw-Хо) + γ*= const, где Хс. — перемещение точки С по оси X; Хн —перемещение точки N по оси X; 'J’n — перемещение точки N по оси Y. После математических преобразований с учетом схемы на фиг. 1 это выражение можно представить в виде f (У) = 2sinY+у(в sinot-2sinf)2 + (2cosY-------------------r From the circuit of FIG. 1 it can be seen that the length of the contour of the mechanism at the points ACNDNC'A will be constant if during the rotation of the cranks 3 through the angle Y, the sum of the displacement X t of the point C of the crank 5 and the distance CN between the end points of the connecting rods 5 and 6 will be constant. This condition is expressed by the formula: ------------ .—, f (Ϋ) = X t + y (Xw-Хо) + γ * = const, where Хс. - moving point C along the X axis; Xn — movement of point N along the X axis; 'J'n is the movement of point N along the Y axis. After mathematical transformations, taking into account the circuit in FIG. 1 this expression can be represented as f (Y) = 2sinY + y (in sinot-2sinf) 2 + (2cosY ------------------- r

-BCOSot) = const, где У-угол поворота кривошипов 3;-BCOSot) = const, where Y is the angle of rotation of the cranks 3;

ос - угол поворота шатунов 6;os - the angle of rotation of the connecting rods 6;

b — длина шатунов 6.b - the length of the connecting rods 6.

Если принять длину кривошипов 3 равной «1», длину шатунов 5 равной «2», длину шатунов 6 равной 1,4736258, длину рычагов 7 равной 1.49, и расстояние между осями шарниров А и М равным 0,58, то при значении угла У от 0 до 32° максимальное отклонение длины контура ACNDN'C'A от постоянной величины составляет 0,12%.If we take the length of the cranks 3 equal to "1", the length of the connecting rods 5 equal to "2", the length of the connecting rods 6 equal to 1.4736258, the length of the levers 7 equal to 1.49, and the distance between the axes of the hinges A and M is 0.58, then with the value of the angle Y from 0 to 32 ° the maximum deviation of the ACNDN'C'A contour length from a constant value is 0.12%.

Claims (2)

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к пр молинейно-направл ющим механизмам с разнонаправленным движением звеньев, а найдет применение в механизмах , где требуетс  посто нство длины контура при разных его очертани х, например , в рабочих органах сельскохоз йственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей механизма при одновременном упрощении конструкции и обеспечении плавной переналадки механизма без его остановки. На фиг. 1 показана схема механизма, на фиг. 2 -, график изменени  длины контура в зависимости от угла раствора кривошипов . Механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл ющей 2, кривошипы 3 равной длины, размешенный в направл ющей 2 ползун 4, первую пару шатунов 5, равных по длине каждый двух длинами кривошипа 3 и св занных одними концами с ползуном 4 общим щарниром D, а серединами-шарнирами В и В каждый со своим кривошипом 3. С шарниром D одними концами св заны также шатуны 6 второй пары, с другими концами которых шарнирами N и N св заны рычаги 7. Через шарниры М и М рычаги 7 своими другими концами св заны каждый со своим кривошипом 3, расположенным относительно соответствуюшего шатуна 6 по другую сторону от оси направл ющей The invention relates to mechanical engineering, namely, to straight-guide mechanisms with multidirectional movement of links, and will find application in mechanisms that require constant contour length at different outlines, for example, in working bodies of agricultural machines with chain drive and variable grip width. The purpose of the invention is to expand the functionality of the mechanism while simplifying the design and ensuring a smooth changeover of the mechanism without stopping it. FIG. 1 shows a diagram of the mechanism, in FIG. 2 -, a plot of the length of the contour depending on the angle of the crank solution. The mechanism comprises a base 1 with a straight-line guide 2, cranks 3 of equal length, placed in guide 2 of the slider 4, the first pair of connecting rods 5 equal in length to each two lengths of crank 3 and connected at one end to the slider 4 by a common joint D, the hinges B and B each have their own crank 3. The hinge D also has connecting rods 6 of the second pair, the ends of which are connected to the other ends of the hinges N and N by the arms 7. Through the hinges M and M, the arms 7 are connected by their other ends each with its own crank 3, located relatively sootvetstvuyushaya rod 6 on the other side of the guide axis 2. Механизм работает следующим образом. При повороте кривошипов 3 на уголлот оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, св занные шарниром D, вместе с ползуном 4 совершают пр молинейное однонаправленное движение по оси симметрии DC, а концы С и с шатунов 5 совершают пр молинейное разнонаправленное движение по оси X, перпендикул рной оси DC. Из схемы на фиг. 1 видно, что длина контура механизма по точкам ACNDNcA будет посто нной, если в процессе поворота кривошипов 3 на угол сумма перемещени  Xf, точки С кривошипа 5 и рассто ни  CN между концевыми точками шатунов 5 и 6 будет посто нной. Это условие выражаетс  формулой., f (f) Xt+y{Xw-X(,r +Yn const, где Xc. - перемещение точки С по оси X; Хк -перемещение точки N по оси X; f N - перемещение точки N по оси Y. После математических преобразований с учетом схемы на фиг. 1 это выражение можно представить в виде f (f) 2sin + V(B sinoc-2sinf f + (2cosf-BcosoC ) const, где:/ -угол поворота кривошипов 3; oL - угол поворота шатунов 6; Ь--длина шатунов 6. Если прин ть длину кривошипов 3 равной «1, длину шатунов 5 равной «2, длину шатунов 6 равной 1,4736258, длину рычагов 7 равной 1.49, и рассто ние между ос ми шарниров А и М равным 0,58, то при значении угла У от О до 32 максимальное отклонение длины контура ACNDNcA от посто нной величины составл ет 0,12%. Формула изобретени  Симметричный кривошипно-ползунный механизм, содержащий основание с пр молинейной направл ющей, два равных по длине кривошипа, св занных с основанием общим шарниром, размещенным на оси направл ющей , размещенный в направл ющей ползун и св занную с ним общим шарниром первую пару шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривошипа, а серединами шарнирно св занных каждый с соответствующим кривошипом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , механизм снабжен второй парой равных между собой по длине шатунов, одними концами св занных с общим шарниром первой пары шатунов и двум  равными между собой по длине рычагами, шарнирно св занными каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна второй пары, а другим - с кривошипом, расположенным по другую сторону от оси направл ющей .2. The mechanism works as follows. When turning the cranks 3 on the angle of the axis of symmetry of the connecting rods 5 and 6 make a complex movement. At the same time, the ends of the connecting rods 5 and 6, connected by the hinge D, together with the slider 4, make a straight unidirectional movement along the DC axis of symmetry, and the ends C and from the connecting rods 5 make a straight multidirectional movement along the X axis, perpendicular to the DC axis. From the diagram in FIG. 1 that the length of the contour of the mechanism at the ACNDNcA points will be constant if during the rotation of cranks 3 through an angle the sum of the displacement Xf, points C of crank 5 and the distance CN between the end points of the connecting rods 5 and 6 will be constant. This condition is expressed by the formula., F (f) Xt + y {Xw-X (, r + Yn const, where Xc. Is the displacement of point C along the X axis; Xc is the displacement of point N along the X axis; f N is the displacement of point N along the Y axis. After mathematical transformations, taking into account the scheme in Fig. 1, this expression can be represented as f (f) 2sin + V (B sinoc-2sinf f + (2cosf-BcosoC) const, where: / is the angle of rotation of the cranks 3; oL is the angle of rotation of the rods 6; b is the length of the rods 6. If you take the length of cranks 3 equal to 1, the length of rods 5 equal to 2, the length of rods 6 equal to 1.4736258, the length of the levers 7 equal to 1.49, and the distance between m hinges A and M equal to 0.58, then when the value of y Chapter Y from O to 32 The maximum deviation of the length of the ACNDNcA contour from a constant value is 0.12%. Claims of the Invention Symmetrical slider-crank mechanism containing a base with a straight guide, two cranks equal in length to the base by a common hinge placed on the axis of the guide, placed in the guide slide and associated with it by a common hinge the first pair of rods equal in length to each two crank lengths, and with the middle of the hinge each with a corresponding crank, different In order to expand its functionality, the mechanism is equipped with a second pair of connecting rods equal in length, one end connected to a common hinge of the first pair of connecting rods and two equal in length leverage each pivotally connected to the other end of the corresponding connecting rod of the second pair and the other with a crank located on the other side of the guide axis.
SU853919374A 1985-05-22 1985-05-22 Symmetrical slider-crank mechanism SU1270461A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853919374A SU1270461A1 (en) 1985-05-22 1985-05-22 Symmetrical slider-crank mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853919374A SU1270461A1 (en) 1985-05-22 1985-05-22 Symmetrical slider-crank mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1270461A1 true SU1270461A1 (en) 1986-11-15

Family

ID=21185731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853919374A SU1270461A1 (en) 1985-05-22 1985-05-22 Symmetrical slider-crank mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1270461A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568159C2 (en) * 2014-03-04 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's symmetrical slider-crank mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.; Наука, 1971, с. 2, рис. 1535. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2568159C2 (en) * 2014-03-04 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's symmetrical slider-crank mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3927424A (en) Mechanical hand
CN207983160U (en) Connecting rod centering body
US4013003A (en) Press with toggle joint drive mechanisms
CN108673539A (en) Mechanical thumb and manipulator
SU1270461A1 (en) Symmetrical slider-crank mechanism
US5315890A (en) Device for guiding a translation movement
CN208529125U (en) Mechanical thumb and manipulator
ATE228599T1 (en) CONNECTING ELEMENT
Hain Optimization of a cam mechanism-to give good transmissibility, maximal output angle of swing and minimal acceleration
US4075911A (en) Drive mechanism for reciprocating and multiple step index devices
SU1460478A2 (en) Symmetric slider-crank mechanism
US4440291A (en) Drive mechanism for reciprocating and multiple step index devices
JP4060334B2 (en) Handling robot
US4244233A (en) Reciprocating indexing mechanism
SU1262163A1 (en) Device for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa
SU1305718A1 (en) Link gear for inverse conversion
SU1504432A1 (en) Linkage for linear two-dimensional movement
CN214293105U (en) Compressible parallel bionic mechanical wrist joint mechanism with contractible outline dimension
RU2025455C1 (en) Boom of load-hoisting device
SU1566126A2 (en) Symmetrical slider-crank mechanism
SU1260610A1 (en) Block linkage mechanism with stops
KR20010108952A (en) Leg Joint Structure of Walking Robot
RU2182081C1 (en) Device for reproduction and composition of sinusoidal trajectories
SU844270A1 (en) Manipulator bearing
RU2017038C1 (en) Crank-slide mechanism