SU1305718A1 - Link gear for inverse conversion - Google Patents

Link gear for inverse conversion Download PDF

Info

Publication number
SU1305718A1
SU1305718A1 SU853935673A SU3935673A SU1305718A1 SU 1305718 A1 SU1305718 A1 SU 1305718A1 SU 853935673 A SU853935673 A SU 853935673A SU 3935673 A SU3935673 A SU 3935673A SU 1305718 A1 SU1305718 A1 SU 1305718A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
slider
rod
telescopic rod
lever
link
Prior art date
Application number
SU853935673A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Джумбер Макарович Уплисашвили
Натела Прокофьевна Джавахишвили
Original Assignee
Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина filed Critical Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority to SU853935673A priority Critical patent/SU1305718A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1305718A1 publication Critical patent/SU1305718A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительным устройствам с ручньм управлением и может быть использовано дл  кинематического анализа сферических механизмов. Цель изобретени  - расширение класса решаемых задач за счет определени  функциональной зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плоской модели. Механизм додержит коленчатый рычаг 1, кулису 2, О) с Фи&1This invention relates to computing devices with manual control and can be used for the kinematic analysis of spherical mechanisms. The purpose of the invention is to expand the class of tasks to be solved by determining the functional relationship between the angles of the output links of the spherical mechanism and its flat model. The mechanism contains crank arm 1, drawstring 2, O) with phi & 1

Description

ползуны 3, 4, 6, 7, 9, 17, 18 19, стержни 14, 16, рычаги 5, 10, телескопические стержни 8,, 135 15, лимбы 11,1.12, Дл  определени  угла поворота выходного звена сферического механизма, соответствующего углу поворота выходного звена, на плоской модели устанавливают ползуны 19 и 17 на рычаге 1 и стержне 14 соответИзобретение относитс  к вычислительным устройствам с ручным управлением и может быть использовано дл  кинематического анализа.sliders 3, 4, 6, 7, 9, 17, 18 19, rods 14, 16, levers 5, 10, telescopic rods 8 ,, 135 15, limbs 11.1.12, for determining the angle of rotation of the output link of the spherical mechanism corresponding to the angle rotation of the output link; on a flat model, sliders 19 and 17 are mounted on lever 1 and rod 14; the invention relates to hand-operated computing devices and can be used for kinematic analysis.

Цель изобретени  - расширение клас са решаемых задач за счет определени  функциональной зависимости между углами ВЫХ.ОДНЫХ звеньев сферического механизма и его ппоской модели.The purpose of the invention is to expand the class of tasks to be solved by defining the functional relationship between the angles of the OUTLETS of the spherical mechanism and its model.

На фиг, 1 изображен кулисно-ры- чажный механизм инверсионного преобразовани , общий вид; на фиг, 2 пример определени  функциональной зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плойкой модели; на фиг. 3 - четырех- звенный стержневой механизм ABCD с четырьм  вращательными парами.Fig. 1 shows the inverse-lever mechanism of the inversion transformation, general view; Fig. 2 illustrates an example of the determination of the functional relationship between the angles of the output links of the spherical mechanism and its flexing pattern; in fig. 3 - ABCD four-link rod mechanism with four rotational pairs.

Кулисно-рьгчажный механизм инверсионного преобразовани  содержит коленчатый pbwar 1, 2, сй занную с его сторонами шарнирно при помощи второго и первого ползунов 3 и 4, первый рычаг 5, соединенный с кулисой 2, скольз щей в третьем ползуне 6, вход щем во вращательную пару с четвертым ползуном 7, второй телескопический стержень 8, соединенный с рычагом 5 при помощи шестого ползуна 9, второй рычаг 10, лимбы 11 и 12. первый телескопический стержень 13р первьй стержень 14, третий телескопический стержень 15 и второй стержень .16. Телескопический стержень 13 одним концом соединен шарнирно с серединой регулируемой по длине стороной коленчатого рычага 1, а другим концом при помощи п того ползуна 17 - со стержнем 14 и стержнем 8, другой конец которого соединен при помощи ползуна 9The inverse transformation mechanism comprises an articulated pbwar 1, 2 that is articulated to its sides using the second and first sliders 3 and 4, the first lever 5 connected to the slide 2 sliding in the third slide 6 entering the rotational pair with the fourth slider 7, the second telescopic rod 8 connected to the lever 5 by means of the sixth slider 9, the second lever 10, limbs 11 and 12. the first telescopic rod 13p the first rod 14, the third telescopic rod 15 and the second rod .16. The telescopic rod 13 is pivotally connected at one end to the middle by the length of the crank lever 1, which is adjustable in length, and the other end by means of the fifth slider 17 to the rod 14 and the rod 8, the other end of which is connected by means of a slider 9

ственно в центре выходного звена плоской модели и выходного звена сферического механизма. Предварительно задают соответствующие значени  длин стержней 8, 15 и одной из сторон-рычага 1 равными соответственно радиусу выходного звена сферического меха- низма, выходного звена плоской модели и диаметру сферы, 3 ил.in the center of the output link of the plane model and the output link of the spherical mechanism. The respective lengths of the rods 8, 15 and one of the lever 1 sides are preliminarily set, respectively, to the radius of the output link of the spherical mechanism, the output link of the planar model and the diameter of the sphere, 3 Il.

5five

00

5five

00

5 five

шаргшрно с рычагом 5, Ползун 4 соединен жестко с рычагом 10, соединенным шарнирно лри помощи седьмого ползуна 18 с телескопическим стержнем 15, другим концом соединенным шарнирно с восьмым ползуном 19,shargshnrno with the lever 5, the Slider 4 is rigidly connected to the lever 10, which is connected hingedly by the help of the seventh slider 18 to the telescopic rod 15, the other end connected to the telescopic rod with the eighth slider 19,

Работа кулисно-рьиажного механизма инверсионного преобразовани  основана на следующих предпосылках.The operation of the reverse gear conversion mechanism is based on the following premises.

Пусть дл  изображенного на фиг. 3 четырехзвенного стержневого механизма с .четырьм  вращательныг-ffl парами а - ведущее звено, а с - ведомое.Рассмотрим плоск-ую модель этого механизма . При построении плоской модели сферического механизма ввиду того,, что изображающа  плоскость проходит параллельно плоскости ведущего звена , углы поворота сферического механизма и плоской модели соответств-уют друг другу. Углу поворота ведущего . звена на плоской модели соответству- ет определенный угол поворота ведомого звена, но углы поворота ведомого звена плоской модели и сферического механизма не равны. Дл  определе- функциональной зависимости между этими углами необходимо использовать инверсионное преобразование.Suppose for the one shown in FIG. The three four-link pivot mechanism with four rotational-ffl pairs is a driving link, and c is a driven one. Consider the plane model of this mechanism. When constructing a flat model of the spherical mechanism, since the image plane runs parallel to the plane of the leading link, the angles of rotation of the spherical mechanism and the flat model correspond to each other. Turning angle leading. a link on a flat model corresponds to a certain angle of rotation of the driven link, but the angles of rotation of the driven link of the flat model and the spherical mechanism are not equal. To determine the functional relationship between these angles, it is necessary to use an inversion transform.

На фиг, 2 отрезок MN  вл етс  диаметром окружности, описанной точкой С вьЕ одного звена, а отрезок М N - ее инверсией. Допустим, углу поворота входного звена на плоской модели соответствует угол со выходного звена , но он не идентичен углу поворота выходного звена cD сферичес-кого меха- ни з-ма.In FIG. 2, the segment MN is the diameter of a circle, described by the point Cb of one link, and the segment MN is its inverse. Suppose that the angle of rotation of the input link on a flat model corresponds to the angle from the output link, but it is not identical to the angle of rotation of the output link cD of a spherical mechanism gm.

Дл  нахонодени  угла Q из точки 0 р опускают перпендикул р к оси X, Соединим точку Р с центром инверсииFor floating the angle Q from the point 0 p lower the perpendicular to the axis X, Connect the point P with the center of inversion

JOJO

ё, на отрезке MN получим точку Р, проведем перпендикул р из точки Р к MN до пересечени  с окружностью, полученна  точка Р  вл етс  прообразом точки , а угол PON СО  в лет- 5 с  искомым углом. На основе этих построений создан предлагаемый механизм.In the segment MN, we obtain point P, draw a perpendicular from point P to MN before intersecting the circle, the resulting point P is the prototype of the point, and the angle PON CO in years is 5 with the desired angle. On the basis of these constructions, the proposed mechanism has been created.

Кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразовани  работает следующим образом.The reverse linking mechanism works as follows.

Допустим, требуетс  определить угол поворота выходного звена сферического механизма, соответствующий углу поворота выходного звена на плоской модели. Дл  этого диаметр окруж- 5 ности выбираетс  в соответствии со сферой, на которой перемещаетс  сферический механизм, и устанавливаетс  при помощи регулируемой по длине стороны рычага 1. Длину стержн  15 устанавливают равной, радиусу выходно- го звена плоской модели, а длину стержн  8 - равной радиусу выходного звена сферического механизма.Suppose it is required to determine the angle of rotation of the output link of the spherical mechanism corresponding to the angle of rotation of the output link on a flat model. For this, the diameter of the circle is chosen in accordance with the sphere on which the spherical mechanism moves, and is set using the length-adjustable side of the lever 1. The length of the rod 15 is set equal to the radius of the output link of the flat model, and the length of the rod 8 is equal to radius of the output link of the spherical mechanism.

Диаметру выходного звена механиз- ма, расположенного на сфере, соответствует отрезок MN, центр которого - точка В, а точка С  вл етс  центром выходного звена плоской модели (M N ).The diameter of the output link of the mechanism located on the sphere corresponds to the segment MN, whose center is point B, and point C is the center of the output link of the plane model (M N).

ем искомый угол N С Р , соотьетствую щий углу NKP.We can find the required angle N С Р, corresponding to the angle NKP.

2020

Claims (1)

Формула и зобретени Formula and inventions Кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразовани , содержащий коленчатьш рычаг, кулису, соединенную шарнирно одним концом с первым ползуном, расположенным на первой стороне коленчатого рычага, к второй стороне которого шарнирно прикреплен второй ползун, расположенный на кулисе, втора  сторона коленчатого рычага выполнена регулируемой по дли не и в середине ее одним концом шарнирно закреплен первый телескопический стержень, третий ползун, разме- .щенный на кулисе, и первый лимб, о т л и ч а ю а; и и с   тем, что, с це- ,лыо расширени  класса решаемых задач за счет определени  функциональной, зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плоской модели, он содержит второй и третий телескопические стержни, пер вый и второй стержни, с четвертого по восьмой ползуны, два рычага и второй лимб, причем на первом стержнеAn inverse transformation mechanism with levers containing a crank lever is connected to a link pivotally connected at one end with a first slider located on the first side of the crank lever, to the second side of which a second slider hingedly attached is mounted on the wings, the second side of the crank lever is adjustable and in the middle of it, with one end, the first telescopic rod, the third slider, located on the wings, and the first limb, about the first and foremost, are hinged; and in order to expand the class of tasks by defining a functional relationship between the angles of the output links of the spherical mechanism and its flat model, it contains the second and third telescopic rods, the first and second rods, from the fourth to eighth crawlers, two levers and a second limb, and on the first rod Дл  определени  угла поворота вы- -30 расположены соответственно четвертыйThe fourth is respectively located to determine the angle of rotation of you- -30. ходного звена сферического механизма, соответствующего углу повЬрота выходного звена плоской модели, ползун 19 закрепл етс  на стержне 16 и устанавливаетс  в точке С .35a spherical mechanism travel link corresponding to the angle of rotation of the output link of the planar model, the slider 19 is fixed on the rod 16 and installed at point C .35 Ползун 17 закрепл етс  на телескопическом стержне 13 и устанавливаетс  в центре выходного звена MN, при этом положение стержн  14 совпадает с положением выходного звена MN.The slider 17 is fixed on the telescopic rod 13 and is installed in the center of the output link MN, while the position of the rod 14 coincides with the position of the output link MN. Изменение угла ЖР влечет поступательное перемещение ползуна 7 с помощью закрепленного на нем рычага 5 по стержню 14, который посредством кулисы 2 вызывает перемещение ползу- S иа 4, закрепленного на рычаге 10, по стороне коленчатого рьиага, а рычаг 10 измен ет положение телескопи- неского стержн  15, Тем самым получа Changing the angle РR entails a progressive movement of the slide 7 by means of a lever 5 fixed on it along the rod 14, which by means of the scenes 2 causes the movement of the crawler S and 4 fixed on the lever 10 along the side of the crankshaft, and the lever 10 changes the position of the telescopic rod 15, thereby obtaining 4four N С Р , соотьетствую- N С Р, correlated JOJO 5 five 5  five 00 Формула и зобретени Formula and inventions Кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразовани , содержащий коленчатьш рычаг, кулису, соединенную шарнирно одним концом с первым ползуном, расположенным на первой стороне коленчатого рычага, к второй стороне которого шарнирно прикреплен второй ползун, расположенный на кулисе, втора  сторона коленчатого рычага выполнена регулируемой по длине и в середине ее одним концом шарнирно закреплен первый телескопический стержень, третий ползун, разме- .щенный на кулисе, и первый лимб, о т- л и ч а ю а; и и с   тем, что, с це- ,лыо расширени  класса решаемых задач за счет определени  функциональной, зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плоской модели, он содержит второй и третий телескопические стержни, первый и второй стержни, с четвертого по восьмой ползуны, два рычага и второй лимб, причем на первом стержнеAn inverse transformation mechanism with levers containing a crank lever is connected to a link pivotally connected at one end to a first slider located on the first side of the crank lever, to the second side of which a second slider hingedly attached is mounted on the wings, the second side of the crank lever is adjustable in length and in the middle of it, with one end, the first telescopic rod, the third slider, which is located on the wings, and the first limb, about m and h ay, are hinged; and with the fact that, in order to expand the class of problems to be solved by determining the functional relationship between the angles of the output links of the spherical mechanism and its flat model, it contains the second and third telescopic rods, the first and second rods, from the fourth to the eighth crawlers, two levers and a second limb, with the first rod 30 расположены соответственно четвертый30 are located respectively the fourth ползун, образующий вращательную пару с третьим ползуном, и п тый ползун, прикрепленный к другому концу первого телескопического стержн , четвертый и первый ползуны жестко прикреплены к одним концам соответственно первого и второго рычагов, на которых расположены соответственно шестой и седьмой ползуны, восьмой ползун расположен на пе)вой стороне коленчатого рычага и жестко соединен с вторьм стержнем, второй телескопический стержень щарнирно соединен концами с п тым и шестым ползунами, третий телескопический стержень шарнирно соединен концами с седьмым и восьмым пол- 31,шами, причем лимбы жестко прикреплены соответственно к первому телескопическому и к второму стержн м.the slider forming a rotational pair with the third slider and the fifth slider attached to the other end of the first telescopic rod, the fourth and first slider rigidly attached to one ends of the first and second arms, respectively, on which the sixth and seventh slides are located, the eighth slider is located on The first side of the crank arm is rigidly connected to the second rod, the second telescopic rod is pivotally connected to the ends of the fifth and sixth sliders, the third telescopic rod is hingedly The ends are with the seventh and eighth half, 31 shami, with the limbs rigidly attached to the first telescopic and to the second rods, respectively. (Put.2(Put.2 Фиг.ЗFig.Z
SU853935673A 1985-07-22 1985-07-22 Link gear for inverse conversion SU1305718A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853935673A SU1305718A1 (en) 1985-07-22 1985-07-22 Link gear for inverse conversion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853935673A SU1305718A1 (en) 1985-07-22 1985-07-22 Link gear for inverse conversion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1305718A1 true SU1305718A1 (en) 1987-04-23

Family

ID=21191316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853935673A SU1305718A1 (en) 1985-07-22 1985-07-22 Link gear for inverse conversion

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1305718A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М.: Наука, т.2, 1974, с. 258, рис.1166. Авторское свидетельство СССР № 1238107, кл. G 06 G 1/08, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2217656A1 (en) Compact exercise device
SU1305718A1 (en) Link gear for inverse conversion
RU2092730C1 (en) Mechanism for motion of member in space
SU1460478A2 (en) Symmetric slider-crank mechanism
SU1262163A1 (en) Device for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa
CA1271055A (en) Reciprocating long dwell mechanism
SU842314A1 (en) Joint-level mechanism
SU1474576A1 (en) Mechanical linear scanner
SU1263520A1 (en) Manipulator arm
SU1375483A1 (en) Drawing appliance
SU1469226A1 (en) Linkage for translating parallel bars
SU1270461A1 (en) Symmetrical slider-crank mechanism
SU1180599A1 (en) Straight guiding linkage by a.a.malyshev
RU2750997C1 (en) Crank mechanism of variable structure
SU1033796A1 (en) Crank mechanism with controlled stroke of slide
SU1567416A1 (en) Perspectograph
SU1392288A1 (en) Mechanism for reproducing curves obtained on surface of bodies of revolution
SU1178992A1 (en) Link mechanism for reproduction of periodic functions
SU1520280A1 (en) Linear guiding mechanism
SU1391966A1 (en) Curve drawing mechanism
SU1073516A1 (en) Adjustable slider-crank mechanism
SU1486680A1 (en) Slider-crank guiding mechanism
SU1722807A1 (en) Manipulator
SU1566126A2 (en) Symmetrical slider-crank mechanism
SU1650989A1 (en) Rectilinear motion slider-crank mechanism