SU1305718A1 - Link gear for inverse conversion - Google Patents
Link gear for inverse conversion Download PDFInfo
- Publication number
- SU1305718A1 SU1305718A1 SU853935673A SU3935673A SU1305718A1 SU 1305718 A1 SU1305718 A1 SU 1305718A1 SU 853935673 A SU853935673 A SU 853935673A SU 3935673 A SU3935673 A SU 3935673A SU 1305718 A1 SU1305718 A1 SU 1305718A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- slider
- rod
- telescopic rod
- lever
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вычислительным устройствам с ручньм управлением и может быть использовано дл кинематического анализа сферических механизмов. Цель изобретени - расширение класса решаемых задач за счет определени функциональной зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плоской модели. Механизм додержит коленчатый рычаг 1, кулису 2, О) с Фи&1This invention relates to computing devices with manual control and can be used for the kinematic analysis of spherical mechanisms. The purpose of the invention is to expand the class of tasks to be solved by determining the functional relationship between the angles of the output links of the spherical mechanism and its flat model. The mechanism contains crank arm 1, drawstring 2, O) with phi & 1
Description
ползуны 3, 4, 6, 7, 9, 17, 18 19, стержни 14, 16, рычаги 5, 10, телескопические стержни 8,, 135 15, лимбы 11,1.12, Дл определени угла поворота выходного звена сферического механизма, соответствующего углу поворота выходного звена, на плоской модели устанавливают ползуны 19 и 17 на рычаге 1 и стержне 14 соответИзобретение относитс к вычислительным устройствам с ручным управлением и может быть использовано дл кинематического анализа.sliders 3, 4, 6, 7, 9, 17, 18 19, rods 14, 16, levers 5, 10, telescopic rods 8 ,, 135 15, limbs 11.1.12, for determining the angle of rotation of the output link of the spherical mechanism corresponding to the angle rotation of the output link; on a flat model, sliders 19 and 17 are mounted on lever 1 and rod 14; the invention relates to hand-operated computing devices and can be used for kinematic analysis.
Цель изобретени - расширение клас са решаемых задач за счет определени функциональной зависимости между углами ВЫХ.ОДНЫХ звеньев сферического механизма и его ппоской модели.The purpose of the invention is to expand the class of tasks to be solved by defining the functional relationship between the angles of the OUTLETS of the spherical mechanism and its model.
На фиг, 1 изображен кулисно-ры- чажный механизм инверсионного преобразовани , общий вид; на фиг, 2 пример определени функциональной зависимости между углами выходных звеньев сферического механизма и его плойкой модели; на фиг. 3 - четырех- звенный стержневой механизм ABCD с четырьм вращательными парами.Fig. 1 shows the inverse-lever mechanism of the inversion transformation, general view; Fig. 2 illustrates an example of the determination of the functional relationship between the angles of the output links of the spherical mechanism and its flexing pattern; in fig. 3 - ABCD four-link rod mechanism with four rotational pairs.
Кулисно-рьгчажный механизм инверсионного преобразовани содержит коленчатый pbwar 1, 2, сй занную с его сторонами шарнирно при помощи второго и первого ползунов 3 и 4, первый рычаг 5, соединенный с кулисой 2, скольз щей в третьем ползуне 6, вход щем во вращательную пару с четвертым ползуном 7, второй телескопический стержень 8, соединенный с рычагом 5 при помощи шестого ползуна 9, второй рычаг 10, лимбы 11 и 12. первый телескопический стержень 13р первьй стержень 14, третий телескопический стержень 15 и второй стержень .16. Телескопический стержень 13 одним концом соединен шарнирно с серединой регулируемой по длине стороной коленчатого рычага 1, а другим концом при помощи п того ползуна 17 - со стержнем 14 и стержнем 8, другой конец которого соединен при помощи ползуна 9The inverse transformation mechanism comprises an articulated pbwar 1, 2 that is articulated to its sides using the second and first sliders 3 and 4, the first lever 5 connected to the slide 2 sliding in the third slide 6 entering the rotational pair with the fourth slider 7, the second telescopic rod 8 connected to the lever 5 by means of the sixth slider 9, the second lever 10, limbs 11 and 12. the first telescopic rod 13p the first rod 14, the third telescopic rod 15 and the second rod .16. The telescopic rod 13 is pivotally connected at one end to the middle by the length of the crank lever 1, which is adjustable in length, and the other end by means of the fifth slider 17 to the rod 14 and the rod 8, the other end of which is connected by means of a slider 9
ственно в центре выходного звена плоской модели и выходного звена сферического механизма. Предварительно задают соответствующие значени длин стержней 8, 15 и одной из сторон-рычага 1 равными соответственно радиусу выходного звена сферического меха- низма, выходного звена плоской модели и диаметру сферы, 3 ил.in the center of the output link of the plane model and the output link of the spherical mechanism. The respective lengths of the rods 8, 15 and one of the lever 1 sides are preliminarily set, respectively, to the radius of the output link of the spherical mechanism, the output link of the planar model and the diameter of the sphere, 3 Il.
5five
00
5five
00
5 five
шаргшрно с рычагом 5, Ползун 4 соединен жестко с рычагом 10, соединенным шарнирно лри помощи седьмого ползуна 18 с телескопическим стержнем 15, другим концом соединенным шарнирно с восьмым ползуном 19,shargshnrno with the lever 5, the Slider 4 is rigidly connected to the lever 10, which is connected hingedly by the help of the seventh slider 18 to the telescopic rod 15, the other end connected to the telescopic rod with the eighth slider 19,
Работа кулисно-рьиажного механизма инверсионного преобразовани основана на следующих предпосылках.The operation of the reverse gear conversion mechanism is based on the following premises.
Пусть дл изображенного на фиг. 3 четырехзвенного стержневого механизма с .четырьм вращательныг-ffl парами а - ведущее звено, а с - ведомое.Рассмотрим плоск-ую модель этого механизма . При построении плоской модели сферического механизма ввиду того,, что изображающа плоскость проходит параллельно плоскости ведущего звена , углы поворота сферического механизма и плоской модели соответств-уют друг другу. Углу поворота ведущего . звена на плоской модели соответству- ет определенный угол поворота ведомого звена, но углы поворота ведомого звена плоской модели и сферического механизма не равны. Дл определе- функциональной зависимости между этими углами необходимо использовать инверсионное преобразование.Suppose for the one shown in FIG. The three four-link pivot mechanism with four rotational-ffl pairs is a driving link, and c is a driven one. Consider the plane model of this mechanism. When constructing a flat model of the spherical mechanism, since the image plane runs parallel to the plane of the leading link, the angles of rotation of the spherical mechanism and the flat model correspond to each other. Turning angle leading. a link on a flat model corresponds to a certain angle of rotation of the driven link, but the angles of rotation of the driven link of the flat model and the spherical mechanism are not equal. To determine the functional relationship between these angles, it is necessary to use an inversion transform.
На фиг, 2 отрезок MN вл етс диаметром окружности, описанной точкой С вьЕ одного звена, а отрезок М N - ее инверсией. Допустим, углу поворота входного звена на плоской модели соответствует угол со выходного звена , но он не идентичен углу поворота выходного звена cD сферичес-кого меха- ни з-ма.In FIG. 2, the segment MN is the diameter of a circle, described by the point Cb of one link, and the segment MN is its inverse. Suppose that the angle of rotation of the input link on a flat model corresponds to the angle from the output link, but it is not identical to the angle of rotation of the output link cD of a spherical mechanism gm.
Дл нахонодени угла Q из точки 0 р опускают перпендикул р к оси X, Соединим точку Р с центром инверсииFor floating the angle Q from the point 0 p lower the perpendicular to the axis X, Connect the point P with the center of inversion
JOJO
ё, на отрезке MN получим точку Р, проведем перпендикул р из точки Р к MN до пересечени с окружностью, полученна точка Р вл етс прообразом точки , а угол PON СО в лет- 5 с искомым углом. На основе этих построений создан предлагаемый механизм.In the segment MN, we obtain point P, draw a perpendicular from point P to MN before intersecting the circle, the resulting point P is the prototype of the point, and the angle PON CO in years is 5 with the desired angle. On the basis of these constructions, the proposed mechanism has been created.
Кулисно-рычажный механизм инверсионного преобразовани работает следующим образом.The reverse linking mechanism works as follows.
Допустим, требуетс определить угол поворота выходного звена сферического механизма, соответствующий углу поворота выходного звена на плоской модели. Дл этого диаметр окруж- 5 ности выбираетс в соответствии со сферой, на которой перемещаетс сферический механизм, и устанавливаетс при помощи регулируемой по длине стороны рычага 1. Длину стержн 15 устанавливают равной, радиусу выходно- го звена плоской модели, а длину стержн 8 - равной радиусу выходного звена сферического механизма.Suppose it is required to determine the angle of rotation of the output link of the spherical mechanism corresponding to the angle of rotation of the output link on a flat model. For this, the diameter of the circle is chosen in accordance with the sphere on which the spherical mechanism moves, and is set using the length-adjustable side of the lever 1. The length of the rod 15 is set equal to the radius of the output link of the flat model, and the length of the rod 8 is equal to radius of the output link of the spherical mechanism.
Диаметру выходного звена механиз- ма, расположенного на сфере, соответствует отрезок MN, центр которого - точка В, а точка С вл етс центром выходного звена плоской модели (M N ).The diameter of the output link of the mechanism located on the sphere corresponds to the segment MN, whose center is point B, and point C is the center of the output link of the plane model (M N).
ем искомый угол N С Р , соотьетствую щий углу NKP.We can find the required angle N С Р, corresponding to the angle NKP.
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853935673A SU1305718A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Link gear for inverse conversion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853935673A SU1305718A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Link gear for inverse conversion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1305718A1 true SU1305718A1 (en) | 1987-04-23 |
Family
ID=21191316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853935673A SU1305718A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Link gear for inverse conversion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1305718A1 (en) |
-
1985
- 1985-07-22 SU SU853935673A patent/SU1305718A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М.: Наука, т.2, 1974, с. 258, рис.1166. Авторское свидетельство СССР № 1238107, кл. G 06 G 1/08, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2217656A1 (en) | Compact exercise device | |
SU1305718A1 (en) | Link gear for inverse conversion | |
RU2092730C1 (en) | Mechanism for motion of member in space | |
SU1460478A2 (en) | Symmetric slider-crank mechanism | |
SU1262163A1 (en) | Device for converting reciprocating motion to rotary motion and vice versa | |
CA1271055A (en) | Reciprocating long dwell mechanism | |
SU842314A1 (en) | Joint-level mechanism | |
SU1474576A1 (en) | Mechanical linear scanner | |
SU1263520A1 (en) | Manipulator arm | |
SU1375483A1 (en) | Drawing appliance | |
SU1469226A1 (en) | Linkage for translating parallel bars | |
SU1270461A1 (en) | Symmetrical slider-crank mechanism | |
SU1180599A1 (en) | Straight guiding linkage by a.a.malyshev | |
RU2750997C1 (en) | Crank mechanism of variable structure | |
SU1033796A1 (en) | Crank mechanism with controlled stroke of slide | |
SU1567416A1 (en) | Perspectograph | |
SU1392288A1 (en) | Mechanism for reproducing curves obtained on surface of bodies of revolution | |
SU1178992A1 (en) | Link mechanism for reproduction of periodic functions | |
SU1520280A1 (en) | Linear guiding mechanism | |
SU1391966A1 (en) | Curve drawing mechanism | |
SU1073516A1 (en) | Adjustable slider-crank mechanism | |
SU1486680A1 (en) | Slider-crank guiding mechanism | |
SU1722807A1 (en) | Manipulator | |
SU1566126A2 (en) | Symmetrical slider-crank mechanism | |
SU1650989A1 (en) | Rectilinear motion slider-crank mechanism |