SU1514993A1

SU1514993A1 - Linkage

Info

Publication number: SU1514993A1
Application number: SU874232612A
Authority: SU
Inventors: Джумбер Макарович Уплисашвили
Original assignee: Грузинский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-04-21
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1989-10-15

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл определени координат пространственных точек на изображающей плоскости. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей. Положительный эффект обеспечиваетс за счет введени дополнительных кинематически св занных между собой звеньев. Дл определени координат пространственной точки М, лежащей на сфере, поступают следующим образом. Вершину Г-образного рычага устанавливают в точке S¹, вл ющейс центром отображающей экваториальной окружности, а длину телескопического плеча SS¹ делают равной ее радиусу. Точку пересечени осей коленчатого рычага 1 и кулисы 2 устанавливают в нужной точке М¹, инверсной точке М. Тогда координаты точки М будут определ тьс следующим образом: X=S¹M₀ The invention relates to instrumentation and can be used to determine the coordinates of spatial points on the imaging plane. The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities. A positive effect is achieved by introducing additional kinematically interconnected links. To determine the coordinates of the spatial point M lying on the sphere, proceed as follows. The top of the L-shaped lever is set at the point S ¹ , which is the center of the imaging equatorial circle, and the length of the telescopic arm SS ^{1 is} made equal to its radius. The intersection point of the axles of the crank lever 1 and the scenes 2 are set at the desired point M ¹ , the inverse point M. Then the coordinates of the point M will be determined as follows: X = S ¹ M ₀

Y=M₁M₀ Y = M ₁ M ₀

Z=MM₁. 1 ил.Z = MM ₁ . 1 il.

Description

ffffff

(Л(L

сдsd

4four

CD СО CD CO

навливают в нужной точке М , инверсной дут определ тьс следующим образом: точке М. Тогда координаты точки М бу- ,; . 1 ил.they pour in the required point M, the inverse is given as follows: the point M. Then the coordinates of the point M are bu;,; . 1 il.

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл определени координат пространст- Венных точек на изображающей плоскости .The invention relates to instrument engineering and can be used to determine the coordinates of spatial points on the imaging plane.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма за счет введени дополнительных звеньев, The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism due to the introduction of additional links,

На чертеже показан механизм общий вид.The drawing shows the mechanism of a general view.

Кулисно-рычажный инверсор содержит Г-образный рычаг 1, первое плечо которого выполнено телескопическим и шар- мирно св зано с кулисой 2, два шарнир- но св занные между собой ползуна 3, один из которых установлен на втором плече Г-образного рычага, а второй - на кулисе 2. Рычаг кинематически св зан с крестообразным ползуном 5 и одним концом шарнирно соединен с вершиной Г-образного рычага. Градуированный рычаг 6 одним концом шарнирно закреплен на крестообпазном ползуне 5 и кинематически св зан с вторым плечом Г-образного рычага посредством крестообразного ползуна 7. Градуированный рычаг 8 одним концом шарнирно закреплен на ползуне 7 и кинематически св зан посредством крестообразного ползуна 9 с градуированным стержнем 10, шарнирно закрепленным на вершине Г- образного рычага.The rotary-lever inverse contains an L-shaped lever 1, the first shoulder of which is made telescopic and is intimately connected with the link 2, two articulated 3 sliders, one of which is mounted on the second shoulder of the L-shaped lever, and the second is on the link 2. The lever is kinematically connected with the cross-shaped slide 5 and is pivotally connected at one end to the top of the L-shaped lever. The graduated lever 6 is hinged at one end on a cross-slider 5 and is kinematically connected to the second shoulder of the L-shaped lever by means of a cross-slider 7. The graduated lever 8 is hinged at one end on the slider 7 and is kinematically connected by means of a cross-shaped slider 9 to the graduated rod 10, hinged at the top of the L-shaped lever.

Кулисно-рычажный механизм инверсора работает следующим образом.Incendor-lever mechanism works as follows.

Вершину Г-образного рычага устанавливают в точке S , вл ющейс центром отображающей экваториальной окружноThe top of the L-shaped lever is installed at the point S, which is the center of the equatorial

сти, а длину телескопического плеча SS делают равной ее радиусу. Точку пересечени осей коленчатого рычага 1 и кулисы 2 устанавливают в нужной точке М , инверсной точке М.ST, and the length of the telescopic arm SS is equal to its radius. The point of intersection of the axes of the crank lever 1 and the wings 2 is set at the desired point M, the inverse point M.

Тогда координаты точки М определ ют следующим образом: ,; ,.Then the coordinates of the point M are determined as follows:,; ,

,,,,

Claims

Invention Formula

The link-lever mechanism of the inversor ism, containing kinematically connected between the wings, a lever and a cross-shaped slider, an L-shaped lever, hinged to the wings on one shoulder, and two sliders hinged together, the first of which is mounted on the second shoulder G -shaped lever, and the second - on the wings, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the first shoulder of the L-shaped lever is made telescopic, and the mechanism is equipped with two graduated levers, the first of which is hinged to the end cruciform slider mounted on the respective graded arms two additional cross slider, the first of which is connected with the second shoulder of the L-shaped lever and pivotally with the end of the second graduated lever, and a graduated rod, one end of which is pivotally connected to the top of the L-shaped the lever, and the second cross-shaped additional slider is connected with a graduated rod.