Claims (1)
Симметричный кривошипно-ползунный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, два равных по длине кривошипа, связанных с основанием общим шарниром, размещенным на оси направляющей, размещенный в направляющей ползун и связанную с ним общим шарниром первую пару шатунов, равных по длине каждый двум длинам кривошипа, а серединами шарнирно связанных каждый с соответствующим кривошипом, вторую пару равных между собой по длине шатунов, одними концами связанных общим шарниром первой пары шатунов и ползуна, два равных между собой по длине рычага, шарнирно связанных каждый одним концом с соответствующим шатуном второй пары, а другим - с кривошипом, расположенным по другую сторону от оси направляющей, два симметричных равных между собой по длине шатуна третьей пары, связанных шарнирно каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна из первой пары, два симметричных равных каждый длине кривошипа шатуна четвертой пары, связанных шарнирно каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна из третьей пары, два симметричных равных между собой по длине шатуна пятой пары, связанных шарнирно каждый одним концом с другим концом соответствующего шатуна из четвертой пары, другим концом жестко связанных каждый со своим шарниром, размещенным в общем шарнире связи соответствующего кривошипа с серединой шатуна из первой пары, два симметричных вертикальных равных между собой по длине консольных стержня, жестко связанных каждый с соответствующим шарниром другого конца шатуна из пятой пары, две пары симметричных равных между собой по длине звеньев, связанных одними концами каждая пара между собой шарнирами, через которые проходят консольные стержни и скользят в них, а другими концами связаны шарнирами с соответствующими кривошипами и первыми шатунами так, что образуют с ними два симметричных ромба, отличающийся тем, что соответствующие шатуны из третьей, четвертой и пятой пары с половинами шатунов из первой пары образуют параллелограммы, причем шатуны третьей пары образуют звенья с прямолинейно-поступательным движением по горизонтальной оси, которые выступают за пределы концевых точек первых шатунов и их длина входит слагаемым в длине контура механизма, образованного концевыми точками составляющих его звеньев.
A symmetrical crank-slide mechanism containing a base with a straight guide, two equal length cranks connected to the base with a common hinge placed on the axis of the guide, a slider placed in the guide and a common connecting rod connected to it with a common hinge, the first pair of connecting rods equal in length to each two lengths of the crank and with the midpoints each hingedly connected to the corresponding crank, a second pair of equal along the length of the connecting rods, one ends connected by a common hinge of the first pair of connecting rods and a slider, two equal to each other two along the length of the lever pivotally connected at one end with the corresponding connecting rod of the second pair and the other with a crank located on the other side of the guide axis, two symmetrical equal to each other along the length of the connecting rod of the third pair, pivotally connected at one end to the other end of the corresponding connecting rod from the first pair, two symmetrical equal to each length of the crank of the connecting rod of the fourth pair, pivotally connected by one end to the other end of the corresponding connecting rod from the third pair, two symmetrical equal to each other in length the connecting rod line of the fifth pair, hinged each one end with the other end of the corresponding connecting rod from the fourth pair, the other end rigidly connected each with its own hinge, placed in the common connection hinge of the corresponding crank with the middle of the connecting rod from the first pair, two symmetrical vertical equal lengths cantilever rods, rigidly connected each with a corresponding hinge of the other end of the connecting rod from the fifth pair, two pairs of symmetrical equal to each other along the length of the links connected at the same ends each pair between by hinges through which the cantilever rods pass and slide into them, and the other ends are connected by hinges with the corresponding cranks and first connecting rods so that they form two symmetrical rhombuses with them, characterized in that the corresponding connecting rods from the third, fourth and fifth pair with half rods parallelograms are formed from the first pair, and the connecting rods of the third pair form links with linearly translational movement along the horizontal axis, which protrude beyond the end points of the first connecting rods and their length is weak extensible in the length of the contour of the mechanism formed by the end points of its constituent links.