RU2013109868A - TWO-LEVEL MANIPULATOR WITH A CLOSED KINEMATIC CHAIN - Google Patents

TWO-LEVEL MANIPULATOR WITH A CLOSED KINEMATIC CHAIN Download PDF

Info

Publication number
RU2013109868A
RU2013109868A RU2013109868/02A RU2013109868A RU2013109868A RU 2013109868 A RU2013109868 A RU 2013109868A RU 2013109868/02 A RU2013109868/02 A RU 2013109868/02A RU 2013109868 A RU2013109868 A RU 2013109868A RU 2013109868 A RU2013109868 A RU 2013109868A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
level
connecting rod
kinematic chain
closed kinematic
manipulator
Prior art date
Application number
RU2013109868/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2532751C2 (en
Inventor
Леонид Трофимович Дворников
Юлия Сергеевна Спасенкова
Original Assignee
Леонид Трофимович Дворников
Юлия Сергеевна Спасенкова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Леонид Трофимович Дворников, Юлия Сергеевна Спасенкова filed Critical Леонид Трофимович Дворников
Priority to RU2013109868/02A priority Critical patent/RU2532751C2/en
Publication of RU2013109868A publication Critical patent/RU2013109868A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2532751C2 publication Critical patent/RU2532751C2/en

Links

Abstract

Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью, включающий в свой состав кривошип, шатун, коромысло и схват, соединенный через шарнир с шатуном, являющиеся элементами первого уровня, установленные на стойке, отличающийся тем, что на шатун установлены дополнительно три шатуна, соединенные между собой через вращательные кинематические пары и представляющие собой элементы второго уровня, при этом схват установлен на шатуне второго уровня.A two-level manipulator with a closed kinematic chain, including a crank, a connecting rod, a rocker and a tong connected through a hinge with a connecting rod, which are first-level elements mounted on a stand, characterized in that three additional connecting rods are connected to the connecting rod, interconnected via rotary kinematic pairs and representing elements of the second level, while the gripper is mounted on the connecting rod of the second level.

Claims (1)

Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью, включающий в свой состав кривошип, шатун, коромысло и схват, соединенный через шарнир с шатуном, являющиеся элементами первого уровня, установленные на стойке, отличающийся тем, что на шатун установлены дополнительно три шатуна, соединенные между собой через вращательные кинематические пары и представляющие собой элементы второго уровня, при этом схват установлен на шатуне второго уровня. A two-level manipulator with a closed kinematic chain, including a crank, a connecting rod, a rocker and a tong connected through a hinge with a connecting rod, which are first-level elements mounted on a stand, characterized in that three additional connecting rods are connected to the connecting rod, interconnected via rotary kinematic pairs and representing elements of the second level, while the gripper is mounted on the connecting rod of the second level.
RU2013109868/02A 2013-03-05 2013-03-05 Two-level handler with closed kinematic chain RU2532751C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013109868/02A RU2532751C2 (en) 2013-03-05 2013-03-05 Two-level handler with closed kinematic chain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013109868/02A RU2532751C2 (en) 2013-03-05 2013-03-05 Two-level handler with closed kinematic chain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013109868A true RU2013109868A (en) 2014-09-10
RU2532751C2 RU2532751C2 (en) 2014-11-10

Family

ID=51539920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013109868/02A RU2532751C2 (en) 2013-03-05 2013-03-05 Two-level handler with closed kinematic chain

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2532751C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170880U1 (en) * 2017-01-17 2017-05-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева" LEVER MECHANISM
CN106826854A (en) * 2017-03-07 2017-06-13 中国科学院沈阳自动化研究所 A kind of robot frequency conversion hit agency
RU2728850C1 (en) * 2019-10-08 2020-07-31 Екатерина Николаевна Куц Hinged load lifting manipulator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD113718A1 (en) * 1974-05-20 1975-06-20
SU1180601A1 (en) * 1984-04-03 1985-09-23 Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта Wobbling-to-rotary motion converting linkage
SU1227870A1 (en) * 1984-07-03 1986-04-30 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Lever-gear arrangement with stops
TW294643B (en) * 1994-02-08 1997-01-01 Elpatronic Ag
RU2246056C1 (en) * 2003-04-14 2005-02-10 Пожбелко Владимир Иванович Leverage
RU2346804C2 (en) * 2007-03-27 2009-02-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" Manipulator for parts transfer
RU2356726C1 (en) * 2007-10-02 2009-05-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" Manipulator for transfer of products

Also Published As

Publication number Publication date
RU2532751C2 (en) 2014-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AR104003A1 (en) ANALYSIS OF CONGLOMERATES TO SELECT MODELS OF DEPOSITS FROM MULTIPLE GEOLOGICAL REALIZATIONS
EA201401008A1 (en) HEADER FOR HEADPED HEADER SENSOR
RU2013109868A (en) TWO-LEVEL MANIPULATOR WITH A CLOSED KINEMATIC CHAIN
RU2015107469A (en) ROBOT BALL
RU152604U8 (en) SPATIAL MECHANISM WITH SIX DEGREES OF FREEDOM
EA201501071A1 (en) DEVICE FOR FOLDING WORKING BODIES OF AGRICULTURAL MACHINES
RU2010145405A (en) FOUR-LINKED CAM MECHANISM
RU2013144083A (en) CLEANING MACHINE HYDRAULIC SYSTEM
RU2014135143A (en) Balanced Crank Slider
CL2014001530A1 (en) Hook in g for reciprocal connection with decoupling capacity of two strut portions for telescopic construction, which has a bolt that serves for the reciprocal connection of the two strut portions and which has a ring through which the bolt can be fixed to the strut , where the bolt and the ring are two different pieces of different materials and that are rigidly connected.
RU2013150605A (en) FIVE FIVE MECHANISM WITH HANDLING LEVER
RU2013119211A (en) SPATIAL MECHANISM WITH THREE DEGREES OF FREEDOM
TH184806B (en) Weighting device for drains
RU2014150305A (en) STAND FOR RESEARCH ENERGY EXCHANGE IN BLOCK MASSES OF ROCKS
RU2014108378A (en) BOGDANOV'S SYMMETRIC CRANKS-SLIDING MECHANISM
RU2013137530A (en) ATTACHED SYSTEM
UA115326U (en) VARIABLE PULLEY PLOW
RU2011145799A (en) CRANKSHAFT CONVERTED MECHANISM
RU2012147818A (en) EXPLOSIVE DRILLING MACHINE
FR2975264B1 (en) DECORATIVE OBJECTS WITH VARIABLE CONFIGURATION
RU2016130553A (en) STEPPING CONVEYOR
RU2017106680A (en) Scissors with parallel knives
RU2012133361A (en) Rocker Piston Pump
TH168075A (en) Balancing equipment And a washing machine that includes the same
RU2012133780A (en) POWER SIMULATOR