RU2014101955A

RU2014101955A - Устройство устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг винтокрылого летательного аппарата и связанные способы

Info

Publication number: RU2014101955A
Application number: RU2014101955/11A
Authority: RU
Inventors: Джей В. КАРТЕР; М. Кейт РОБИНСОН; Джеффри Р. ЛЬЮИС
Original assignee: Картер Авиейшн Текнолоджис, Ллк
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2015-07-27
Also published as: AU2012272628B2; US20120325340A1; EP2723639A1; US20150225074A1; CA2840379A1; BR112013033335A2; CN103764498A; WO2012178181A1; AU2012272628A1; CN103764498B; US8739679B2

Abstract

1. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг, содержащее:тягу управления, содержащую узел конца тяги, содержащий пару разнесенных элементов хода поршня, причем каждый элемент хода поршня содержит отверстие для обратного клапана, предназначенное для размещения обратного клапана;первый обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность первого обратного клапана для размещения гидравлической жидкости; ивторой обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со вторым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность второго обратного клапана для размещения гидравлической жидкости;отличающееся тем, что первый обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда первый из пары элементов хода поршня отведен в направлении головки поршня, расположенной между несколькими расположенными напротив друг друга обратными клапанами, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, при этом отверстие первого обратного клапана образует, по меньшей мере, по существу уплотненный проход через отверстие в головке поршня; ипри этом второй обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда второй из пары элементов хода поршня выдвинут в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратно

Claims

1. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг, содержащее:

тягу управления, содержащую узел конца тяги, содержащий пару разнесенных элементов хода поршня, причем каждый элемент хода поршня содержит отверстие для обратного клапана, предназначенное для размещения обратного клапана;

первый обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность первого обратного клапана для размещения гидравлической жидкости; и

второй обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со вторым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность второго обратного клапана для размещения гидравлической жидкости;

отличающееся тем, что первый обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда первый из пары элементов хода поршня отведен в направлении головки поршня, расположенной между несколькими расположенными напротив друг друга обратными клапанами, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, при этом отверстие первого обратного клапана образует, по меньшей мере, по существу уплотненный проход через отверстие в головке поршня; и

при этом второй обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда второй из пары элементов хода поршня выдвинут в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие второго обратного клапана образует, по меньшей мере, по существу уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит:

поршень, расположенный в камере корпуса поршня, причем поршень содержит головку поршня и корпус поршня, содержащий части внутренней поверхности, образующие камеру поршня, предназначенную для размещения гидравлической жидкости, причем головка поршня содержит первое отверстие для размещения части тяги управления, первый из пары элементов хода поршня, расположенный в камере поршня, и второй из пары элементов хода поршня, расположенный снаружи камеры поршня, причем головка поршня дополнительно содержит второе отверстие для пропускания частей гидравлической жидкости в камеру поршня и для пропускания частей гидравлической жидкости из камеры поршня.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первый и второй обратные клапаны отстоят друг от друга на достаточном расстоянии таким образом, чтобы, когда соответствующая обращенная к поршню поверхность одного из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов плотно прижата к головке поршня, обращенная к поршню поверхность другого из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов была отделена от головки поршня.

4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, и при этом головка поршня и первый обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными, так что, когда на поршень действуют силы, создаваемые объектом, которые обеспечивают отведение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности первого обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью первого обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с первым обратным клапаном создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее отведение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.

5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, и при этом головка поршня и второй обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными, так что, когда на поршень действуют силы, создаваемые управляемым объектом, которые обеспечивают выдвижение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности второго обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее выдвижение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.

6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит пару центрирующих пружин, предназначенных для удержания головки поршня между двумя расположенными напротив друг друга обратными клапанами таким образом, чтобы при отсутствии действия на поршень или тягу управления значительных внешних сил гидравлическая жидкость могла втекать в камеру поршня и вытекать из нее через второе отверстие головки поршня, эффективно обходя обратные клапаны.

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что первая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности первого элемента хода поршня и противостоящей обращенной к дальней стороне частью наружной поверхности головки поршня, а вторая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности второго элемента хода поршня и обращенной к ближней стороне частью наружной поверхности головки поршня.

8. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что головка поршня содержит третье отверстие и четвертое отверстие, причем устройство дополнительно содержит:

первый клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в третьем отверстии; и

второй клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в четвертом отверстии, причем второй клапан сброса давления действует в направлении, противоположном направлению действия первого клапана сброса давления,

при этом первый и второй клапаны сброса давления вместе конструктивно выполнены таким образом, чтобы предотвращать чрезмерное повышение давления на обращенной к дальней стороне и обращенной к ближней стороне сторонах головки поршня.

9. Устройство по п. 2,

отличающееся тем, что корпус поршня представляет собой цилиндрический корпус, содержащий первую концевую часть, вторую концевую часть и среднюю часть, проходящую между ними, причем средняя часть содержит внутреннюю поверхность корпуса, образующую камеру, содержащую гидравлическую жидкость, причем первая концевая часть конструктивно выполнена для присоединения к основной конструкции летательного аппарата;

при этом поршень расположен с возможность скольжения в камере цилиндрического корпуса и содержит наружную поверхность в плотном контакте с частями внутренней поверхности средней части цилиндрического корпуса;

при этом тяга управления представляет собой первую тягу управления, проходящую от второго конца корпуса и конструктивно выполненную для функционального управления ею пользователем; и

при этом устройство дополнительно содержит вторую тягу управления, присоединенную к хвостовой части поршня, проходящую от первой концевой части корпуса и конструктивно выполненную для функционального сопряжения с управляемым объектом.

10. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг, содержащее:

поршень, расположенный в камере корпуса поршня, причем поршень содержит головку поршня и корпус поршня, содержащий части внутренней поверхности, образующие камеру поршня, предназначенную для размещения гидравлической жидкости, причем головка поршня содержит первое отверстие для размещения части тяги управления, первый из пары элементов хода поршня, расположенный в камере поршня, и второй из пары элементов хода поршня, расположенный снаружи камеры поршня, причем головка поршня дополнительно содержит второе отверстие для пропускания частей гидравлической жидкости в камеру поршня и для пропускания частей гидравлической жидкости из камеры поршня;

первый обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность первого обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, корпус первого обратного клапана, ориентированный таким образом, что, когда первый из пары элементов хода поршня отведен в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие первого обратного клапана образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня; и

второй обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со вторым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность второго обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, корпус второго обратного клапана, ориентированный таким образом, что когда второй из пары элементов хода поршня выдвинут в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие во втором обратном клапане образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, при этом головка поршня и первый обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными таким образом, что, когда на поршень действуют силы, исходящие от объекта, которые обеспечивают отведение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности первого обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью первого обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с первым обратным клапаном создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее отведение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.

12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, и при этом головка поршня и второй обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными таким образом, что когда на поршень действуют силы, создаваемые управляемым объектом, которые обеспечивают выдвижение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности второго обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее выдвижение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.

13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дополнительно содержит пару центрирующих пружин, предназначенных для удержания головки поршня между двумя расположенными напротив друг друга обратными клапанами таким образом, чтобы при отсутствии действия на поршень или тягу управления значительных внешних сил гидравлическая жидкость могла втекать в камеру поршня и вытекать из нее через второе отверстие головки поршня, эффективно обходя обратные клапаны, и при этом первая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности первого элемента хода поршня и противостоящей обращенной к дальней стороне частью наружной поверхности головки поршня, а вторая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности второго элемента хода поршня и обращенной к ближней стороне частью наружной поверхности головки поршня.

14. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что головка поршня содержит третье отверстие и четвертое отверстие, причем устройство дополнительно содержит:

первый клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в третьем отверстии и присоединенный ко второму из пары элементов хода поршня; и

второй клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в четвертом отверстии и присоединенный к первому из пары элементов хода поршня, причем второй клапан сброса давления ориентирован с возможностью действия в направлении, противоположном направлению действия первого клапана сброса давления,

причем первый и второй клапаны сброса давления вместе конструктивно выполнены таким образом, что предотвращают чрезмерное повышение давления на обращенной к дальней стороне и обращенной к ближней стороне сторонах головки поршня.

15. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг полетом летательного аппарата, содержащее:

цилиндрический корпус, содержащий первую концевую часть, вторую концевую часть и среднюю часть, проходящую между ними, причем средняя часть содержит внутреннюю поверхность корпуса, образующую камеру, содержащую гидравлическую жидкость, причем первая концевая часть конструктивно выполнена для присоединения к основной конструкции летательного аппарата;

первую тягу управления, проходящую от первого конца корпуса и конструктивно выполненную для функционального сопряжения с втулкой несущего винта;

вторую тягу управления, проходящую от второго конца корпуса и конструктивно выполненную для функционального управления ею пользователем, причем вторая тяга управления содержит узел конца тяги, содержащий пару разнесенных шайб хода поршня, причем каждая шайба хода поршня содержит отверстие для обратного клапана, предназначенное для размещения обратного клапана;

поршень, расположенный с возможностью скольжения в камере цилиндрического корпуса и содержащий наружную поверхность, находящуюся в плотном контакте с частями внутренней поверхности средней части цилиндрического корпуса, причем поршень содержит первую концевую часть, вторую концевую часть, образующую головку поршня, и среднюю часть, проходящую между ними, причем средняя часть образует камеру поршня, содержащую части гидравлической жидкости, причем головка поршня содержит первое отверстие для размещения части второй тяги управления, при этом первая из пары шайб хода поршня расположена в камере поршня, а вторая из пары шайб хода поршня расположена снаружи камеры поршня и внутри камеры цилиндрического корпуса, причем головка поршня дополнительно содержит второе отверстие для пропускания частей гидравлической жидкости в камеру поршня и для пропускания частей гидравлической жидкости из камеры поршня;

первый обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первой из пары шайб хода поршня и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, причем корпус первого обратного клапана ориентирован таким образом, что, когда первая из пары шайб хода поршня отведена в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие первого обратного клапана образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня; и

второй обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со второй из пары шайб хода поршня и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, причем корпус второго обратного клапана ориентирован таким образом, что когда вторая из пары шайб хода поршня выдвинута в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие во втором обратном клапане образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня,

причем первый и второй обратные клапаны отстоят друг от друга на достаточном расстоянии таким образом, чтобы, когда соответствующая обращенная к поршню поверхность одного из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов плотно прижата к головке поршня, обращенная к поршню поверхность другого из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов была отделена от головки поршня.