RU2014101955A - REVERSE REMOVAL DEVICE IN A RIGID CONTROL SYSTEM BY USING HELICOPTER AIRCRAFT LINES AND RELATED METHODS - Google Patents

REVERSE REMOVAL DEVICE IN A RIGID CONTROL SYSTEM BY USING HELICOPTER AIRCRAFT LINES AND RELATED METHODS Download PDF

Info

Publication number
RU2014101955A
RU2014101955A RU2014101955/11A RU2014101955A RU2014101955A RU 2014101955 A RU2014101955 A RU 2014101955A RU 2014101955/11 A RU2014101955/11 A RU 2014101955/11A RU 2014101955 A RU2014101955 A RU 2014101955A RU 2014101955 A RU2014101955 A RU 2014101955A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
check valve
pair
facing
piston head
Prior art date
Application number
RU2014101955/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Джей В. КАРТЕР
М. Кейт РОБИНСОН
Джеффри Р. ЛЬЮИС
Original Assignee
Картер Авиейшн Текнолоджис, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Картер Авиейшн Текнолоджис, Ллк filed Critical Картер Авиейшн Текнолоджис, Ллк
Publication of RU2014101955A publication Critical patent/RU2014101955A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24Transmitting means
    • B64C13/26Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/30Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/02Gyroplanes
    • B64C27/021Rotor or rotor head construction
    • B64C27/024Devices for shifting the rotor axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/52Tilting of rotor bodily relative to fuselage
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7838Plural

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Check Valves (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)

Abstract

1. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг, содержащее:тягу управления, содержащую узел конца тяги, содержащий пару разнесенных элементов хода поршня, причем каждый элемент хода поршня содержит отверстие для обратного клапана, предназначенное для размещения обратного клапана;первый обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность первого обратного клапана для размещения гидравлической жидкости; ивторой обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со вторым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность второго обратного клапана для размещения гидравлической жидкости;отличающееся тем, что первый обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда первый из пары элементов хода поршня отведен в направлении головки поршня, расположенной между несколькими расположенными напротив друг друга обратными клапанами, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, при этом отверстие первого обратного клапана образует, по меньшей мере, по существу уплотненный проход через отверстие в головке поршня; ипри этом второй обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда второй из пары элементов хода поршня выдвинут в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратно1. A device for eliminating the reverse stroke in a rigid control system using rods, comprising: a control rod comprising a rod end assembly comprising a pair of spaced piston stroke elements, each piston stroke element comprising a check valve hole for receiving a check valve; a check valve of several opposite check valves, comprising a housing connected to the first of a pair of piston stroke elements, and containing a hole passing through the piston facing nude surface of the first check valve to accommodate the hydraulic fluid; and a second check valve of several opposite check valves, comprising a housing connected to the second of a pair of piston stroke elements and comprising an opening passing through the surface of the second check valve facing the piston to accommodate hydraulic fluid; characterized in that the first check valve is oriented in such a way that when the first of the pair of piston stroke elements is allotted in the direction of the piston head located between several opposite opposite to each other lapane and the piston surface facing the first check valve sits on the opposing surface of the piston head, thus opening the first check valve forms at least a substantially sealed passage through the opening in the piston crown; and the second check valve is oriented in such a way that when the second of the pair of piston stroke elements is extended in the direction of the piston head, and the surface of the second back to the piston

Claims (15)

1. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг, содержащее:1. A device for eliminating the reverse stroke in a rigid control system using rods, containing: тягу управления, содержащую узел конца тяги, содержащий пару разнесенных элементов хода поршня, причем каждый элемент хода поршня содержит отверстие для обратного клапана, предназначенное для размещения обратного клапана;a control rod comprising a rod end assembly comprising a pair of spaced apart piston stroke elements, each piston stroke element comprising a check valve opening for receiving a check valve; первый обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность первого обратного клапана для размещения гидравлической жидкости; иa first check valve of several opposite check valves, comprising a housing connected to the first of a pair of piston stroke elements, and comprising a hole passing through the surface of the first check valve facing the piston to accommodate hydraulic fluid; and второй обратный клапан из нескольких расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со вторым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность второго обратного клапана для размещения гидравлической жидкости;a second check valve of several opposite check valves, comprising a housing connected to a second of a pair of piston stroke elements, and comprising a hole passing through the surface of the second check valve facing the piston to accommodate hydraulic fluid; отличающееся тем, что первый обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда первый из пары элементов хода поршня отведен в направлении головки поршня, расположенной между несколькими расположенными напротив друг друга обратными клапанами, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, при этом отверстие первого обратного клапана образует, по меньшей мере, по существу уплотненный проход через отверстие в головке поршня; иcharacterized in that the first check valve is oriented in such a way that when the first of the pair of piston stroke elements is diverted towards the piston head located between several opposite check valves, and the surface of the first check valve facing the piston sits on the opposing surface of the piston head wherein the opening of the first check valve forms at least a substantially sealed passage through the opening in the piston head; and при этом второй обратный клапан ориентирован таким образом, что, когда второй из пары элементов хода поршня выдвинут в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие второго обратного клапана образует, по меньшей мере, по существу уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня.the second check valve is oriented in such a way that when the second of the pair of piston stroke elements is extended in the direction of the piston head and the surface of the second check valve facing the piston sits on the opposing surface of the piston head, the opening of the second check valve forms at least a substantially sealed passage through a second hole in the piston head. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит:2. The device according to p. 1, characterized in that it further comprises: поршень, расположенный в камере корпуса поршня, причем поршень содержит головку поршня и корпус поршня, содержащий части внутренней поверхности, образующие камеру поршня, предназначенную для размещения гидравлической жидкости, причем головка поршня содержит первое отверстие для размещения части тяги управления, первый из пары элементов хода поршня, расположенный в камере поршня, и второй из пары элементов хода поршня, расположенный снаружи камеры поршня, причем головка поршня дополнительно содержит второе отверстие для пропускания частей гидравлической жидкости в камеру поршня и для пропускания частей гидравлической жидкости из камеры поршня.a piston located in the chamber of the piston body, the piston comprising a piston head and a piston housing containing parts of an inner surface forming a piston chamber for receiving hydraulic fluid, the piston head having a first opening for accommodating a part of the control rod, the first of a pair of piston stroke elements located in the piston chamber, and the second of a pair of piston stroke elements located outside the piston chamber, and the piston head further comprises a second hole for passing ca hydraulic fluid into the piston chamber and for passing parts of the hydraulic fluid out of the piston chamber. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первый и второй обратные клапаны отстоят друг от друга на достаточном расстоянии таким образом, чтобы, когда соответствующая обращенная к поршню поверхность одного из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов плотно прижата к головке поршня, обращенная к поршню поверхность другого из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов была отделена от головки поршня.3. The device according to p. 2, characterized in that the first and second non-return valves are separated from each other at a sufficient distance so that when the corresponding facing the piston surface of one of a pair of opposite opposite valves is tightly pressed against the piston head, the piston facing surface of another of a pair of opposite check valves was separated from the piston head. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, и при этом головка поршня и первый обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными, так что, когда на поршень действуют силы, создаваемые объектом, которые обеспечивают отведение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности первого обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью первого обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с первым обратным клапаном создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее отведение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.4. The device according to p. 2, characterized in that the piston is functionally connected to the controlled object, and the piston head and the first non-return valve are structurally complementary, so that when the forces acting on the piston are generated by the object, which allow the piston to be diverted in the direction the surface of the first check valve facing the piston, and the corresponding opposing surface of the piston head is in tight contact with the surface of the first check valve facing the piston, the tight contact is opposed piston head surface with a first check valve creates a hydraulic lock which prevents further retraction of the piston head as a result of forces generated by the controlled object, thereby preventing retraction of a managed object. 5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, и при этом головка поршня и второй обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными, так что, когда на поршень действуют силы, создаваемые управляемым объектом, которые обеспечивают выдвижение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности второго обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее выдвижение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.5. The device according to claim 2, characterized in that the piston is functionally connected to the controlled object, and the piston head and the second check valve are structurally complementary, so that when the forces exerted by the controlled object act on the piston, which allow the piston to extend into the direction of the surface of the second check valve facing the piston, and the corresponding opposing surface of the piston head is in tight contact with the surface of the second check valve facing the piston, tight contact the rotating surface of the piston head with the surface of the second check valve facing the piston creates a hydraulic lock preventing further piston head extension as a result of the forces created by the controlled object, thereby preventing the controlled object from returning. 6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит пару центрирующих пружин, предназначенных для удержания головки поршня между двумя расположенными напротив друг друга обратными клапанами таким образом, чтобы при отсутствии действия на поршень или тягу управления значительных внешних сил гидравлическая жидкость могла втекать в камеру поршня и вытекать из нее через второе отверстие головки поршня, эффективно обходя обратные клапаны.6. The device according to claim 2, characterized in that it further comprises a pair of centering springs designed to hold the piston head between two opposite check valves so that, if there is no significant external force acting on the piston or control rod, the hydraulic fluid can flow into the piston chamber and flow out of it through the second hole of the piston head, effectively bypassing the check valves. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что первая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности первого элемента хода поршня и противостоящей обращенной к дальней стороне частью наружной поверхности головки поршня, а вторая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности второго элемента хода поршня и обращенной к ближней стороне частью наружной поверхности головки поршня.7. The device according to claim 6, characterized in that the first of the pair of centering springs passes between the part of the outer surface of the first piston stroke facing the piston and the opposing part of the outer surface of the piston head facing the far side, and the second of the pair of centering springs passes between the facing to the piston by the part of the outer surface of the second piston stroke element and the part of the outer surface of the piston head facing the proximal side. 8. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что головка поршня содержит третье отверстие и четвертое отверстие, причем устройство дополнительно содержит:8. The device according to p. 2, characterized in that the piston head contains a third hole and a fourth hole, and the device further comprises: первый клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в третьем отверстии; иa first pressure relief valve comprising: a housing slidably disposed in a third hole; and второй клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в четвертом отверстии, причем второй клапан сброса давления действует в направлении, противоположном направлению действия первого клапана сброса давления,a second pressure relief valve comprising a housing slidably disposed in a fourth hole, the second pressure relief valve acting in a direction opposite to that of the first pressure relief valve, при этом первый и второй клапаны сброса давления вместе конструктивно выполнены таким образом, чтобы предотвращать чрезмерное повышение давления на обращенной к дальней стороне и обращенной к ближней стороне сторонах головки поршня.the first and second pressure relief valves together are structurally designed so as to prevent excessive pressure increase on the sides of the piston head facing the far side and facing the near side. 9. Устройство по п. 2,9. The device according to p. 2, отличающееся тем, что корпус поршня представляет собой цилиндрический корпус, содержащий первую концевую часть, вторую концевую часть и среднюю часть, проходящую между ними, причем средняя часть содержит внутреннюю поверхность корпуса, образующую камеру, содержащую гидравлическую жидкость, причем первая концевая часть конструктивно выполнена для присоединения к основной конструкции летательного аппарата;characterized in that the piston housing is a cylindrical housing containing a first end portion, a second end portion and a middle portion extending between them, the middle portion comprising an inner surface of the housing forming a chamber containing hydraulic fluid, the first end portion being structurally designed for connection to the main structure of the aircraft; при этом поршень расположен с возможность скольжения в камере цилиндрического корпуса и содержит наружную поверхность в плотном контакте с частями внутренней поверхности средней части цилиндрического корпуса;wherein the piston is slidably disposed in the chamber of the cylindrical body and comprises an outer surface in tight contact with parts of the inner surface of the middle part of the cylindrical body; при этом тяга управления представляет собой первую тягу управления, проходящую от второго конца корпуса и конструктивно выполненную для функционального управления ею пользователем; иwherein the control rod is a first control rod extending from the second end of the housing and structurally designed for the user to functionally control it; and при этом устройство дополнительно содержит вторую тягу управления, присоединенную к хвостовой части поршня, проходящую от первой концевой части корпуса и конструктивно выполненную для функционального сопряжения с управляемым объектом.however, the device further comprises a second control rod attached to the tail of the piston, passing from the first end of the housing and structurally designed for functional interface with the controlled object. 10. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг, содержащее:10. A device for eliminating the reverse stroke in a rigid control system using rods, containing: тягу управления, содержащую узел конца тяги, содержащий пару разнесенных элементов хода поршня, причем каждый элемент хода поршня содержит отверстие для обратного клапана, предназначенное для размещения обратного клапана;a control rod comprising a rod end assembly comprising a pair of spaced apart piston stroke elements, each piston stroke element comprising a check valve opening for receiving a check valve; поршень, расположенный в камере корпуса поршня, причем поршень содержит головку поршня и корпус поршня, содержащий части внутренней поверхности, образующие камеру поршня, предназначенную для размещения гидравлической жидкости, причем головка поршня содержит первое отверстие для размещения части тяги управления, первый из пары элементов хода поршня, расположенный в камере поршня, и второй из пары элементов хода поршня, расположенный снаружи камеры поршня, причем головка поршня дополнительно содержит второе отверстие для пропускания частей гидравлической жидкости в камеру поршня и для пропускания частей гидравлической жидкости из камеры поршня;a piston located in the chamber of the piston housing, the piston comprising a piston head and a piston housing containing parts of an inner surface forming a piston chamber for receiving hydraulic fluid, the piston head comprising a first opening for accommodating a portion of a control rod, a first of a pair of piston stroke elements located in the piston chamber, and the second of a pair of piston stroke elements located outside the piston chamber, and the piston head further comprises a second hole for passing ca hydraulic fluid into the piston chamber and for passing parts of the hydraulic fluid from the piston chamber; первый обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность первого обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, корпус первого обратного клапана, ориентированный таким образом, что, когда первый из пары элементов хода поршня отведен в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие первого обратного клапана образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня; иa first check valve from a pair of opposite check valves, comprising a housing connected to the first of a pair of piston stroke elements, and comprising a hole passing through the surface of the first check valve facing the piston to accommodate the hydraulic fluid, the first check valve housing so oriented that, when the first of the pair of piston stroke elements is retracted towards the piston head, and the surface of the first check valve facing the piston sits on the opposing surface st of the piston head, the bore of the first non-return valve forming a seal extending through the second opening in the piston crown; and второй обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со вторым из пары элементов хода поршня, и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность второго обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, корпус второго обратного клапана, ориентированный таким образом, что когда второй из пары элементов хода поршня выдвинут в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие во втором обратном клапане образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня.a second check valve from a pair of opposite check valves, comprising a housing connected to the second of a pair of piston stroke elements, and comprising an opening passing through the surface of the second check valve facing the piston to accommodate the hydraulic fluid, the second check valve housing so oriented that when the second of the pair of piston stroke elements is extended towards the piston head, and the surface of the second check valve facing the piston sits on the opposing surface the piston head, the hole in the second check valve forms a sealed passage through the second hole in the piston head. 11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, при этом головка поршня и первый обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными таким образом, что, когда на поршень действуют силы, исходящие от объекта, которые обеспечивают отведение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности первого обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью первого обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с первым обратным клапаном создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее отведение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.11. The device according to p. 10, characterized in that the piston is functionally connected to the controlled object, while the piston head and the first non-return valve are structurally complementary in such a way that when the piston is exerted by forces emanating from the object, which allow the piston to be retracted into the direction of the surface of the first check valve facing the piston, and the corresponding opposing surface of the piston head is in tight contact with the surface of the first check valve facing the piston, tight contact against the surface of the piston head with the first non-return valve creates a hydraulic lock that prevents further retraction of the piston head as a result of the forces created by the controlled object, thereby preventing the reverse movement of the controlled object. 12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что поршень функционально соединен с управляемым объектом, и при этом головка поршня и второй обратный клапан конструктивно выполнены комплементарными таким образом, что когда на поршень действуют силы, создаваемые управляемым объектом, которые обеспечивают выдвижение поршня в направлении обращенной к поршню поверхности второго обратного клапана, и соответствующая противостоящая поверхность головки поршня плотно контактирует с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана, плотный контакт противостоящей поверхности головки поршня с обращенной к поршню поверхностью второго обратного клапана создает гидравлический замок, предотвращающий дальнейшее выдвижение головки поршня в результате действия сил, создаваемых управляемым объектом, тем самым предотвращая обратный ход управляемого объекта.12. The device according to p. 10, characterized in that the piston is functionally connected to the controlled object, and the piston head and the second check valve are structurally complementary in such a way that when the piston is subject to the forces created by the controlled object, which ensure the piston extends into the direction of the surface of the second check valve facing the piston, and the corresponding opposing surface of the piston head is in tight contact with the surface of the second check valve facing the piston, are tight The th contact of the opposing surface of the piston head with the surface of the second check valve facing the piston creates a hydraulic lock that prevents further extension of the piston head as a result of the forces created by the controlled object, thereby preventing the reverse movement of the controlled object. 13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дополнительно содержит пару центрирующих пружин, предназначенных для удержания головки поршня между двумя расположенными напротив друг друга обратными клапанами таким образом, чтобы при отсутствии действия на поршень или тягу управления значительных внешних сил гидравлическая жидкость могла втекать в камеру поршня и вытекать из нее через второе отверстие головки поршня, эффективно обходя обратные клапаны, и при этом первая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности первого элемента хода поршня и противостоящей обращенной к дальней стороне частью наружной поверхности головки поршня, а вторая из пары центрирующих пружин проходит между обращенной к поршню частью наружной поверхности второго элемента хода поршня и обращенной к ближней стороне частью наружной поверхности головки поршня.13. The device according to p. 10, characterized in that it further comprises a pair of centering springs designed to hold the piston head between two opposite check valves so that in the absence of significant external forces acting on the piston or control rod, the hydraulic fluid can flow into the piston chamber and flow out of it through the second hole of the piston head, effectively bypassing the check valves, and the first of the pair of centering springs passes between the part facing the piston the outer surface of the first stroke element and the opposing side facing the distal part of the outer surface of the piston head and a second pair of centering springs extending between the piston part facing the outer surface of the second element of the piston stroke and facing the near side portion of the outer surface of the piston head. 14. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что головка поршня содержит третье отверстие и четвертое отверстие, причем устройство дополнительно содержит:14. The device according to p. 10, characterized in that the piston head contains a third hole and a fourth hole, and the device further comprises: первый клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в третьем отверстии и присоединенный ко второму из пары элементов хода поршня; иa first pressure relief valve comprising a housing slidably disposed in a third hole and attached to a second of a pair of piston stroke elements; and второй клапан сброса давления, содержащий корпус, расположенный с возможностью скольжения в четвертом отверстии и присоединенный к первому из пары элементов хода поршня, причем второй клапан сброса давления ориентирован с возможностью действия в направлении, противоположном направлению действия первого клапана сброса давления,a second pressure relief valve comprising a housing slidably disposed in a fourth hole and attached to a first of a pair of piston stroke elements, the second pressure relief valve being oriented to act in a direction opposite to that of the first pressure relief valve, причем первый и второй клапаны сброса давления вместе конструктивно выполнены таким образом, что предотвращают чрезмерное повышение давления на обращенной к дальней стороне и обращенной к ближней стороне сторонах головки поршня.moreover, the first and second pressure relief valves together are structurally designed in such a way that they prevent an excessive increase in pressure on the sides of the piston head facing the far side and facing the near side. 15. Устройство для устранения обратного хода в жесткой системе управления при помощи тяг полетом летательного аппарата, содержащее:15. A device for eliminating the reverse stroke in a rigid control system using traction flight of the aircraft, containing: цилиндрический корпус, содержащий первую концевую часть, вторую концевую часть и среднюю часть, проходящую между ними, причем средняя часть содержит внутреннюю поверхность корпуса, образующую камеру, содержащую гидравлическую жидкость, причем первая концевая часть конструктивно выполнена для присоединения к основной конструкции летательного аппарата;a cylindrical body comprising a first end part, a second end part and a middle part extending between them, the middle part comprising an inner surface of the body forming a chamber containing hydraulic fluid, the first end part being structurally designed to be connected to the main structure of the aircraft; первую тягу управления, проходящую от первого конца корпуса и конструктивно выполненную для функционального сопряжения с втулкой несущего винта;the first control rod extending from the first end of the housing and structurally designed for functional interfacing with the rotor hub; вторую тягу управления, проходящую от второго конца корпуса и конструктивно выполненную для функционального управления ею пользователем, причем вторая тяга управления содержит узел конца тяги, содержащий пару разнесенных шайб хода поршня, причем каждая шайба хода поршня содержит отверстие для обратного клапана, предназначенное для размещения обратного клапана;a second control rod extending from the second end of the housing and structurally designed for functional control by the user, the second control rod comprising a rod end assembly comprising a pair of spaced apart piston stroke washers, each piston stroke washer containing a check valve opening for accommodating a non-return valve ; поршень, расположенный с возможностью скольжения в камере цилиндрического корпуса и содержащий наружную поверхность, находящуюся в плотном контакте с частями внутренней поверхности средней части цилиндрического корпуса, причем поршень содержит первую концевую часть, вторую концевую часть, образующую головку поршня, и среднюю часть, проходящую между ними, причем средняя часть образует камеру поршня, содержащую части гидравлической жидкости, причем головка поршня содержит первое отверстие для размещения части второй тяги управления, при этом первая из пары шайб хода поршня расположена в камере поршня, а вторая из пары шайб хода поршня расположена снаружи камеры поршня и внутри камеры цилиндрического корпуса, причем головка поршня дополнительно содержит второе отверстие для пропускания частей гидравлической жидкости в камеру поршня и для пропускания частей гидравлической жидкости из камеры поршня;a piston slidably disposed in the chamber of the cylindrical body and containing an outer surface in tight contact with parts of the inner surface of the middle part of the cylindrical body, the piston comprising a first end part, a second end part forming the piston head and a middle part passing between them moreover, the middle part forms a piston chamber containing parts of the hydraulic fluid, the piston head comprising a first hole for accommodating a part of the second control rod, p Moreover, the first of the pair of piston stroke washers is located in the piston chamber, and the second of the pair of piston stroke washers is located outside the piston chamber and inside the chamber of the cylindrical body, the piston head further comprising a second hole for passing parts of the hydraulic fluid into the piston chamber and for passing parts of the hydraulic fluid from the piston chamber; первый обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный с первой из пары шайб хода поршня и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, причем корпус первого обратного клапана ориентирован таким образом, что, когда первая из пары шайб хода поршня отведена в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность первого обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие первого обратного клапана образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня; иthe first non-return valve from a pair of opposite check valves, comprising a housing connected to the first of the pair of piston stroke washers and containing an opening passing through the surface of the non-return valve facing the piston to accommodate the hydraulic fluid, wherein the body of the first non-return valve is oriented so that when the first of the pair of piston stroke washers is diverted towards the piston head, and the surface of the first check valve facing the piston sits on the opposing surface of the head along shnya, opening the first check valve forms a sealed passage through the second opening in the piston crown; and второй обратный клапан из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов, содержащий корпус, соединенный со второй из пары шайб хода поршня и содержащий отверстие, проходящее через обращенную к поршню поверхность обратного клапана для размещения гидравлической жидкости, причем корпус второго обратного клапана ориентирован таким образом, что когда вторая из пары шайб хода поршня выдвинута в направлении головки поршня, и обращенная к поршню поверхность второго обратного клапана садится на противостоящую поверхность головки поршня, отверстие во втором обратном клапане образует уплотненный проход через второе отверстие в головке поршня,a second non-return valve from a pair of opposite check valves, comprising a housing connected to a second of a pair of piston stroke washers and comprising an opening passing through the surface of the non-return valve facing the piston to accommodate the hydraulic fluid, the second non-return valve housing being oriented so that when the second of the pair of piston stroke washers is extended towards the piston head, and the surface of the second check valve facing the piston sits on the opposing surface of the piston head Piston, the hole in the second check valve forms a sealed passage through the second hole in the piston head, причем первый и второй обратные клапаны отстоят друг от друга на достаточном расстоянии таким образом, чтобы, когда соответствующая обращенная к поршню поверхность одного из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов плотно прижата к головке поршня, обращенная к поршню поверхность другого из пары расположенных напротив друг друга обратных клапанов была отделена от головки поршня. moreover, the first and second non-return valves are separated from each other at a sufficient distance so that when the corresponding facing the piston surface of one of a pair of opposed check valves tightly pressed against the piston head, facing the piston surface of the other of the pair located opposite each other check valves was separated from the piston head.
RU2014101955/11A 2011-06-24 2012-06-25 REVERSE REMOVAL DEVICE IN A RIGID CONTROL SYSTEM BY USING HELICOPTER AIRCRAFT LINES AND RELATED METHODS RU2014101955A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161501045P 2011-06-24 2011-06-24
US61/501,045 2011-06-24
PCT/US2012/044047 WO2012178181A1 (en) 2011-06-24 2012-06-25 Apparatus to eliminate back drive in push pull system of rotor aircraft and related methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014101955A true RU2014101955A (en) 2015-07-27

Family

ID=46583006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014101955/11A RU2014101955A (en) 2011-06-24 2012-06-25 REVERSE REMOVAL DEVICE IN A RIGID CONTROL SYSTEM BY USING HELICOPTER AIRCRAFT LINES AND RELATED METHODS

Country Status (8)

Country Link
US (2) US8739679B2 (en)
EP (1) EP2723639A1 (en)
CN (1) CN103764498B (en)
AU (1) AU2012272628B2 (en)
BR (1) BR112013033335A2 (en)
CA (1) CA2840379A1 (en)
RU (1) RU2014101955A (en)
WO (1) WO2012178181A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2014101955A (en) * 2011-06-24 2015-07-27 Картер Авиейшн Текнолоджис, Ллк REVERSE REMOVAL DEVICE IN A RIGID CONTROL SYSTEM BY USING HELICOPTER AIRCRAFT LINES AND RELATED METHODS
US11174016B2 (en) 2018-05-03 2021-11-16 Jaunt Air Mobility, Llc Compound rotorcraft with propeller

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2069605A (en) * 1937-02-02 Control arrangement for motors
US2385351A (en) * 1942-06-23 1945-09-25 Jess S W Davidsen Control system for hydraulically actuated devices
US3002569A (en) * 1959-05-28 1961-10-03 Mcdonnell Aircraft Corp Locking device for floating hub helicopter rotors
US3738594A (en) * 1971-08-16 1973-06-12 Mc Donnell Douglas Corp Lift control mechanism
US4258890A (en) * 1978-07-03 1981-03-31 Summa Corporation Trimmable feel system for aircraft control
JP3474353B2 (en) * 1996-03-29 2003-12-08 日産ディーゼル工業株式会社 Transmission operating device
US6405980B1 (en) 1999-07-26 2002-06-18 Cartercopters, L.L.C. Control system for rotor aircraft
US7137591B2 (en) 2003-02-19 2006-11-21 Cartercopters, L.L.C. Tilting mast in a rotorcraft
US6923405B2 (en) 2003-11-17 2005-08-02 The Boeing Company Enhanced rudder control system
US7510377B1 (en) 2004-11-16 2009-03-31 Cartercopters, L.L.C. Rotor aircraft tilting hub with reduced drag rotor head and mast
US7677492B1 (en) * 2004-11-16 2010-03-16 Cartercopters, L.L.C. Automatic mechanical control of rotor blade collective pitch
CN101549754B (en) * 2009-04-29 2012-05-23 北京航空航天大学 A composite rotating fixed-wing aircraft and its design method
RU2014101955A (en) * 2011-06-24 2015-07-27 Картер Авиейшн Текнолоджис, Ллк REVERSE REMOVAL DEVICE IN A RIGID CONTROL SYSTEM BY USING HELICOPTER AIRCRAFT LINES AND RELATED METHODS

Also Published As

Publication number Publication date
AU2012272628A1 (en) 2014-01-16
BR112013033335A2 (en) 2017-01-31
CN103764498B (en) 2016-08-31
WO2012178181A1 (en) 2012-12-27
US8739679B2 (en) 2014-06-03
US20150225074A1 (en) 2015-08-13
CN103764498A (en) 2014-04-30
US20120325340A1 (en) 2012-12-27
AU2012272628B2 (en) 2016-05-05
EP2723639A1 (en) 2014-04-30
CA2840379A1 (en) 2012-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9366306B2 (en) Double-rod type shock absorber
CN108953461A (en) A kind of in-line arrangement hydraulic damper
JP6343480B2 (en) Cylinder device
JP2013011342A5 (en)
WO2015165910A3 (en) Vibration damper of a vehicle wheel
CN104989778B (en) A kind of novel buffer
MX2020012517A (en) Electric safety valve with well pressure activation.
CN103403306B (en) The hydraulic valve mechanism of internal-combustion engine
RU2014101955A (en) REVERSE REMOVAL DEVICE IN A RIGID CONTROL SYSTEM BY USING HELICOPTER AIRCRAFT LINES AND RELATED METHODS
CN201753790U (en) Safety valve for multi-way valve
CN106470887A (en) A kind of steer motor
US9534652B2 (en) Shock absorber
EA201991949A1 (en) CHECK VALVE
BR112014013575A2 (en) shock absorber
JP2014062643A5 (en)
GB2534300A (en) Multiple piston pressure intensifier for a safety valve
WO2014143804A3 (en) Hydraulic cushion
CN203962007U (en) Flow pilot operated check valve in one
CN203548395U (en) Plate-type hydraulic balance valve
CN204477399U (en) One-way valve and use its jetting machine
CA2813109A1 (en) Pneumatic cylinder with pressure moderator
WO2017151829A3 (en) Inverted pull-up riser tensioner
RU2016134293A (en) Pump
CN206409455U (en) A kind of oil cylinder with hydraulic control one-way valve
CN207944947U (en) A kind of elastic connecting device of shield machine scraper and shield cutter

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20150626