RU2013298C1

RU2013298C1 - Method of raising a sunken object

Info

Publication number: RU2013298C1
Authority: RU
Inventors: Б.А. Бугаенко; А.Ф. Галь; А.К. Снигур
Original assignee: Николаевский Кораблестроительный Институт Им.Адм.С.О.Макарова
Priority date: 1990-08-20
Filing date: 1990-08-20
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: shipbuilding. SUBSTANCE: raising a sunken object consists in creating positive buoyancy by means of an external source of buoyancy, for example, in form of surface watercraft and submerging the grip by means of lower-hoisting gear. Ropes are secured on two or more self-propelled surface watercraft, for example on tugs by means of towing gears and towing winches; these ropes are freely passed through end blocks and are rove in the tackle block of the grip mounted at the ends of upper levers of the grip; after the grip (in the open position) has been lowered to the sunken object by means of ropes and lower-hoisting gear and has been properly laid on the sunken object by means of messenger lines and marker buoys, check of the grip position relative to the sunken object is effected by means of underwater TV cameras and the underwater TV guidance or sonar beacons and stations, ropes are hove-in by means of towing winches and by running of self-propelled surface watercraft, for example tugs on opposite or diverging courses followed by towing the sunken object to shallow water. EFFECT: enhanced reliability. 4 dwg

Description

Изобретение относится к работам по подъему затонувших объектов, например надводных кораблей, судов, подводных лодок, самолетов и других объектов деятельности человека, с целью их дальнейшего использования. The invention relates to the lifting of sunken objects, such as surface ships, ships, submarines, aircraft and other objects of human activity, with a view to their further use.

Известен способ подъема затонувшего объекта, заключающийся в приложении подъемно-тягового усилия к затонувшему объекту за счет движения надводных плавсредств и выбирания лебедками канатов, посредством которых и захватов надводные плавсредства связаны с затонувшим объектом. A known method of lifting a sunken object, which consists in the application of hoisting and pulling forces to the sunken object due to the movement of surface boats and winch ropes, through which grips and surface boats are connected with the sunken object.

Недостатки известного способа подъема затонувшего объекта - незначительная эффективность и неоперативность подъема затонувшего объекта. The disadvantages of this method of lifting a sunken object is the low efficiency and inoperability of lifting a sunken object.

Цель изобретения - повышение эффективности и оперативности подъема затонувшего объекта. The purpose of the invention is to increase the efficiency and efficiency of lifting a sunken object.

Цель достигается тем, что способ подъема затонувшего объекта заключается в закреплении захвата при помощи канатов на затонувшем объекте и в приложении к последнему подъемной силы за счет выборки упомянутых канатов соответствующими лебедками, установленными на надводных плавсредствах, посредством которых затонувший объект затем буксируют на мелководье. Канаты выбирают одновременно во время буксировки затонувшего объекта плавсредствами на расходящихся курсах. The goal is achieved in that the method of lifting a sunken object is to secure the grip with the help of ropes on the sunken object and applying the lifting force to the latter by selecting said ropes with appropriate winches installed on surface craft, by means of which the sunken object is then towed in shallow water. Ropes are selected at the same time while towing a sunken object with watercraft at diverging courses.

Сущность изобретения и его отличительные от прототипа признаки состоят в том, что положительный эффект достигается за счет одновременной выборки канатов и буксировки затонувшего объекта надводными плавсредствами с установленными на них лебедками на расходящихся курсах в результате совмещения операций выборки канатов и буксировки затонувшего объекта. The essence of the invention and its distinguishing features from the prototype are that a positive effect is achieved due to the simultaneous selection of ropes and towing of a sunken object by surface craft with winches installed on them at diverging courses as a result of combining rope sampling and towing of a sunken object.

Подъем затонувшего объекта выполняется следующим образом с соблюдением такой последовательности технологических операций. После обнаружения места залегания затонувшего объекта традиционными способами, вокруг него выставляют, например, гидроакустические маяки или телевизионные камеры. С помощью телекамер телевизионной системы наведения или гидроакустических маяков информация о месте залегания затонувшего объекта передается либо на мониторы телевизионной системы, либо на гидроакустические станции, находящиеся в ходовых рубках самоходных надводных плавсредств в поле видимости судоводителей. Используя получаемую таким образом информацию о месте залегания затонувшего объекта и информацию о расположении захватов, полученную, например визуально по местонахождению на поверхности воды сигнальных буев, связанных через трос сигнального буя с затонувшим объектом, судоводители стравливая канат, наводят захват на затонувший объект, подрабатывая при необходимости главными машинами самоходных надводных плавсредств, используя ход самоходных надводных плавсредств. Синхронизация движения и работы буксирных лебедок самоходных надводных плавсредств осуществляется по радиосвязи, например по УКВ или с помощью громкоговорящей связи. Захват затапливают в раскрытом положении рычагов. С помощью системы теленаведения захват заводят над затонувшим объектом и используя традиционное спуско-подъемное устройство, содержащее лебедку, балку (или кран), трос и устройство строповки, захват заводятся над водой, а затем опускаются в воду и под водой доставляют к затонувшему объекту. После спуска захвата и залегания его на затонувший объект, система теленаведения поставляет информацию о готовности захвата в комплексе с затонувшим объектом к подъему. Эта информация, например в виде телевизионного изображения, может поступать одновременно на телевизионные мониторы, находящиеся в ходовых рубках судоводителей буксиров. Получив такую информацию, судоводители дают указания по работе главных машин и ходе буксиров (курс, скорость, начало движения). Информация о залегании захвата относительно затонувшего объекта может быть получена также с помощью гидроакустических маяков и гидроакустических станций установленных на буксирах. Буксиры начинают движение относительно места залегания захвата и затонувшего объекта. Связь буксиров с канатом при их ходе на расходящихся курсах в разные стороны приводит к выбору провисания (слабины) каната, в качестве которого может быть использован стальной трос. Выбрав слабину, канат натягивается, и дальнейшее движение буксиров на противоположных или расходящихся курсах приводит к передаче усилий от движущихся буксиров через натянутый канат к концевым блокам полиспаста, которые установлены на противоположных рычагах захвата, пока еще раскрытых. При этом захват ведет себя, как ножницы. Разведение концов рычагов с одной стороны приводит к расхождению концов рычагов с другой стороны и наоборот. Так как при движении буксиров в противоположные стороны выбираемый канат тянет верхние концы рычагов вверх и в сторону буксира, то в результате действия захвата в силу конструктивных особенностей нижние концы рычагов сближаются между собой, захватывая в тиски затонувший объект. В дальнейшем буксиры продолжают расходиться на разных курсах, удаляясь друг от друга и от места первоначального залегания затонувшего объекта. Выбирание каната может осуществляться одновременно с ходом буксиров еще дополнительно и с помощью буксирных лебедок самих буксиров. Когда усилия, возникающие в натянутом канате и приложенные к рычагам захвата, превысят вес затонувшего объекта в воде и силы зацепления его с грунтом, захват с захваченным или затонувшим объектом компенсируется перемещением захвата по канату с помощью перекатывания блоков полиспаста по канату. После полного отрыва затонувшего объекта от грунта и подтягивания его к поверхности воды затонувший объект на растянутых концах каната вытаскивает на мелководные или на берег, например на далеко выходящую в море песчаную косу при ходе буксиров почти на параллельных расходящихся курсах. Дальнейший подъем осуществляется традиционными способами. The rise of the sunken object is performed as follows in compliance with such a sequence of technological operations. After finding the location of the sunken object by traditional methods, for example, sonar beacons or television cameras are placed around it. With the help of television cameras of a television guidance system or sonar beacons, information about the location of the sunken object is transmitted either to the monitors of the television system or to sonar stations located in the wheelhouse of self-propelled surface craft in the field of view of skippers. Using the information obtained in this way about the location of the sunken object and information about the location of the captures, obtained, for example, visually from the location on the surface of the water of the signal buoys connected through the cable of the signal buoy to the sunken object, boatmasters etching the rope, direct the capture to the sunken object, earning if necessary the main vehicles of self-propelled surface watercraft, using the course of self-propelled surface watercraft. The synchronization of the movement and operation of towing winches of self-propelled surface boats is carried out by radio communication, for example, by VHF or using loud-speaking communication. The capture is flooded in the open position of the levers. With the help of a television guidance system, the capture is started over the sunken object and using a traditional launching device containing a winch, a beam (or crane), a cable and a sling device, the capture is brought over the water, and then lowered into the water and delivered to the sunken object under water. After the descent of the capture and its occurrence on a sunken object, the television guidance system provides information about the readiness of the capture in conjunction with the sunken object to rise. This information, for example in the form of a television image, can simultaneously be transmitted to television monitors located in the wheelhouse of boat tugboats. Having received such information, boatmasters give instructions on the operation of the main vehicles and the course of the tugs (course, speed, start of movement). Information on the occurrence of capture relative to the sunken object can also be obtained using sonar beacons and sonar stations installed in tows. Tugs begin to move relative to the location of the capture and the sunken object. The connection of the tugboats with the rope during their course at diverging courses in different directions leads to the choice of sagging (slack) of the rope, which can be used as a steel cable. Having chosen a slack, the rope is pulled, and further movement of the tugboats at opposite or diverging courses leads to the transfer of forces from the moving tugboats through the pulled rope to the end blocks of the chain hoist, which are mounted on the opposite gripping arms, which are still open. In this case, the grip behaves like scissors. Breeding the ends of the levers on the one hand leads to a divergence of the ends of the levers on the other hand and vice versa. Since when the tugs move in opposite directions, the selectable rope pulls the upper ends of the levers up and towards the tug, as a result of the gripping action, due to the design features, the lower ends of the levers come closer together, capturing the sunken object in a vice. In the future, tugboats continue to diverge at different courses, moving away from each other and from the place of the initial occurrence of the sunken object. The selection of the rope can be carried out simultaneously with the course of the tugs even further and with the help of the towing winches of the tugs themselves. When the forces arising in the tensioned rope and applied to the gripping levers exceed the weight of the sunken object in the water and the forces of its engagement with the ground, the gripping with the gripped or sunken object is compensated by moving the gripper along the rope by rolling the chain blocks on the rope. After the sunken object is completely separated from the ground and pulled to the surface of the water, the sunken object at the stretched ends of the rope is pulled out to shallow or ashore, for example, a sandy spit that extends far into the sea during tugboats at almost parallel diverging courses. Further rise is carried out in traditional ways.

Информацию о местоположении затонувшего объекта можно получить с помощью сигнальных буев на поверхности воды, связанных через канаты с затонувшим объектом или грузами, расположенными вокруг него. При подъеме захвата к поверхности воды трос сигнального буя втягивается вовнутрь сигнального буя с помощью спиральной пружины или другого подобного механического устройства выбирания слабины троса. Захват можно заводить и наводить на затонувший объект с помощью сигнальных буев, пропустив тросы сигнальных буев через направляющие отверстия в захвате. В этом случае тросы сигнальных буев играют роль направляющих проводников. Использование запассованного полиспаста позволяет получить выигрыш в силе. Information about the location of the sunken object can be obtained using signal buoys on the surface of the water, connected through ropes with the sunken object or goods located around it. When the capture is raised to the surface of the water, the signal buoy cable is pulled into the signal buoy using a coil spring or other similar mechanical device for selecting the cable slack. The capture can be wound up and aim at the sunken object with the help of signal buoys, passing the signal buoy cables through the guide holes in the capture. In this case, the cables of the signal buoys play the role of guide conductors. The use of stock polyspast allows you to gain in strength.

На фиг. 1 показано взаимное расположение элементов устройства, реализующего способ подъема затонувшего объекта, в момент времени заведения захвата над затонувшим объектом, вид с торца захвата; на фиг. 2 - захват под затонувшим объектом на грунте; на фиг. 3 - устройство, реализующее способ, в момент времени подтягивания затонувшего объекта к поверхности воды, вид сбоку захвата; на фиг. 4 - схема движения буксиров и затонувшего объекта с захватом при буксировке на мелководье или песчаную косу. In FIG. 1 shows the relative position of the elements of a device that implements a method of lifting a sunken object, at the time of establishment of capture over the sunken object, view from the end of the capture; in FIG. 2 - capture under a sunken object on the ground; in FIG. 3 - a device that implements the method, at the time of pulling the sunken object to the surface of the water, a side view of the capture; in FIG. 4 is a diagram of the movement of tugs and a sunken object with a grip when towing in shallow water or a sand spit.

Способ подъема затонувшего объекта 1 заключается в следующей последовательности технологических операций. После спуска захвата 2 с захватывающими лапами 3 на нижних рычагах 4 и соединенных между собой упругим элементом 5 верхних рычагов 6 с концевыми блоками 7, через которые свободно пропущены концы канатов 8, закрепленные на двух 9, 10 и более самоходных надводных плавсредствах. например, буксирных с помощью буксирных лебедок 11 и буксирных устройств, контроля позиционирования захвата 2 относительно затонувшего объекта 1 и с помощью, например, телевизионного изобpажения взаимного расположения под водой захвата 2 и затонувшего объекта на экране телевизионных мониторов системы теленаведения 12 передаваемого от телекамер с телепередатчиками 13, и наведения захвата 2 на затонувший объект 1 при помощи, например, сигнальных буев 14 и соединенных через канаты-проводники 15 с затонувшим объектом 1, канаты 8 выбирают с помощью буксирных лебедок 11 и хода самоходных надводных плавсредств 9, 10, например, буксиров на противоположных или расходящихся курсах, с дальнейшим буксированием затонувшего объекта 1 на мелководье. The method of lifting a sunken object 1 is the following sequence of technological operations. After the descent of the gripper 2 with gripping legs 3 on the lower levers 4 and interconnected by an elastic element 5 of the upper levers 6 with end blocks 7, through which the ends of the ropes 8 are freely passed, mounted on two 9, 10 or more self-propelled surface watercraft. for example, towing with the help of towing winches 11 and towing devices, monitoring the positioning of the capture 2 relative to the sunken object 1 and using, for example, a television image of the relative position of the capture 2 under the water and the sunken object on the television monitors screen 12 of the television guidance system 12 transmitted from television cameras with television transmitters 13 , and pointing capture 2 to the sunken object 1 using, for example, signal buoys 14 and connected through wire ropes 15 to the sunken object 1, ropes 8 are selected using uksirnyh winches 11 and stroke propelled watercraft surface 9, 10 for example, or tugs on opposite diverging courses, a further sunken object 1 towing in shallow water.

Устройство, реализующее способ подъема затонувшего объекта 1, содержит захват 2 с захватывающими лапами 3 на нижних рычагах 4, и соединенных между собой упругим элементом 5, например в виде винтовой пружины сжатия верхних рычагов 6 с концевыми блоками 7, запассованного полиспаста, через которые свободно пропущены концы канатов 8, закрепленные на двух 9, 10 и более самоходных надводных плавсредствах, например буксирах, с помощью буксирной лебедки 11 и буксирного устройства, системы теленаведения 12, телекамер с телепередатчиками 13, сигнальные буи 14, соединенные через канаты-проводники 15 с затонувшим объектом 1. A device that implements a method of lifting a sunken object 1 comprises a gripper 2 with gripping legs 3 on the lower levers 4, and interconnected by an elastic element 5, for example, in the form of a compression screw spring of the upper levers 6 with end blocks 7, of a stock pulley through which are freely passed the ends of the ropes 8, mounted on two 9, 10 or more self-propelled surface boats, for example tugboats, with the help of a towing winch 11 and a towing device, a television guidance system 12, cameras with television transmitters 13, signal buoys 14 connected through wire ropes 15 to a sunken object 1.

Способ подъема затонувшего объекта реализуется следующим образом. Вокруг затонувшего объекта 1 устанавливаются телекамеры с телепередатчиками 13, которые контролируют позиционирование захвата 2 и передают изображение затонувшего объекта 1 и относительное расположение захвата 2 в систему теленаведения 12 в виде телевизионного изображения на экране телевизионных мониторов, находящихся в ходовых рубках самоходных надводных плавсредств 9 и 10. Сигнальные буи 14 и соединенные с ним через канаты-проводники 15 соединяются с корпусом затонувшего объекта 1 и устанавливаются над ним. Захват 2 спускается с палубы одного из самоходных надводных плавсредств 9 или 10 с помощью спуско-подъемного устройства и тросов. На двух и более самоходных надводных плавсредствах 9 и 10, например, буксирах, с помощью буксирных устройств и буксирных лебедок 11 закрепляют канаты 8, которые свободно пропускают через концевые блоки 7 и запассовывают в полиспаст захвата 2, установленного на концах верхних рычагов 6 захвата 2. Канаты-проводники 15 пропускают через сквозные отверстия в захвате 2. Затем захват 2 в раскрытом положении спускают на затонувший объект 1 с помощью спуско-подъемного устройства и тросов. Захват наводят на затонувший объект 1 при помощи канатов-проводников 15, соединяющих сигнальные буи 14 с затонувшим объектом 1. Контроль позиционирования захвата 2 относительно затонувшего объекта 1 производится с помощью, например, подводных телекамер с телепередатчиками 13 и системы теленаведения 12. The method of lifting a sunken object is implemented as follows. Around the sunken object 1, television cameras are installed with television transmitters 13 that control the positioning of the capture 2 and transmit the image of the sunken object 1 and the relative location of the capture 2 to the television guidance system 12 in the form of a television image on the screen of television monitors located in the wheelhouse of self-propelled surface-mounted watercraft 9 and 10. The signal buoys 14 and connected to it through the wire-conductors 15 are connected to the body of the sunken object 1 and are installed above it. Capture 2 descends from the deck of one of the self-propelled surface craft 9 or 10 with the help of a hoisting device and cables. On two or more self-propelled surface boats 9 and 10, for example, tugboats, with the help of towing devices and towing winches 11, ropes 8 are fixed, which pass freely through the end blocks 7 and are stored in the chain hoist 2 mounted on the ends of the upper arms 6 of the gripper 2. Ropes-conductors 15 are passed through the through holes in the grip 2. Then, the grip 2 in the open position is lowered onto the sunken object 1 with the help of a hoisting device and cables. The capture is directed to the sunken object 1 with the help of wire ropes 15 connecting the signal buoys 14 to the sunken object 1. The positioning of the capture 2 relative to the sunken object 1 is controlled using, for example, underwater television cameras with television transmitters 13 and a television guidance system 12.

Путем вытравливания канатов 8 с помощью буксирных лебедок 11 и буксирных устройств, а также хода и изменения курса самоходных надводных плавсредств 9 и 10 захват 2 наводят на затонувший объект 1 и опускают под водой на него, используя канаты-проводники 15 сигнальных буев 14 и в качестве направляющих проводников. При этом нижние рычаги 4 с захватывающими лапами 3 в результате действия упругого элемента 5, соединяющего верхние рычаги 6 между собой, например в виде винтовой пружины сжатия, находятся в раскрытом состоянии. После залегания предварительно раскрытого захвата 2 на затонувший объект 1 упругий элемент 5 отсоединяется одним концом от одного из верхних рычагов 6 в результате действия расцепителя, действующего под воздействием специального каната. Затем самоходные надводные плавсредства 9 и 10 начинают движение на противоположных или расходящихся курсах. При этом концы канатов 8, закрепленные на двух 9 и 10 самоходных надводных плавсредствах, например буксирах, с помощью буксирных лебедок 11 и буксирных устройств начинают расходиться в разные стороны, прилагая к концевым блокам 7, установленным на верхних штангах 6 усилия, в результате чего верхние рычаги 6 расходятся, а нижние рычаги 4 сближаются. Захватывающие лапы 3 упираются в затонувший объект 1 и сжимают его. При превышении вытягивающих сил со стороны самоходных надводных плавсредств 9 и 10 сил сцепления затонувшего объекта 1 с грунтом и его отрицательной плавучести захват 2 с захваченным им затонувшим объектом 1 начинают подниматься к поверхности воды. Волнение моря и неравномерность усилий, действующих на захват 2 со стороны самоходных надводных плавсредств 9, 10, компенсируются перекатыванием захвата 2 с помощью концевых блоков 7 запасованного полиспаста на канатах 8. При подъеме захвата 2 к поверхности воды канаты-проводники 15 втягиваются во внутрь сигнальных буев 14, например с помощью спиральной пружины или другого подобного механического устройства выбирания слабины троса. Одновременно с этим канаты 8 выбирают с помощью буксирных лебедок 11. После подъема затонувшего объекта 1 к поверхности воды на растянутых концах канатов 8, его вытаскивают на мелководье или на берег, например на далеко выходящий в море мыс или песчаную косу, которую с двух сторон огибают самоходные надводные плавсредства 9 и 10, с помощью которых проходит буксировка затонувшего объекта 1. By etching the ropes 8 using towing winches 11 and towing devices, as well as the course and changing the course of self-propelled surface-mounted watercraft 9 and 10, the capture 2 is aimed at the sunken object 1 and lowered under water using wire ropes 15 of signal buoys 14 and as guide conductors. In this case, the lower levers 4 with gripping legs 3 as a result of the action of the elastic element 5 connecting the upper levers 6 with each other, for example in the form of a compression screw spring, are in the open state. After the previously opened grip 2 lies on the sunken object 1, the elastic element 5 is disconnected at one end from one of the upper levers 6 as a result of the action of the release acting under the influence of a special rope. Then, self-propelled surface boats 9 and 10 begin to move on opposite or diverging courses. At the same time, the ends of the ropes 8, mounted on two 9 and 10 self-propelled surface boats, for example tugboats, with the help of towing winches 11 and towing devices begin to diverge in different directions, applying force to the end blocks 7 installed on the upper rods 6, as a result of which the upper levers 6 diverge, and lower levers 4 come closer. Gripping legs 3 abut against the sunken object 1 and compress it. When the pulling forces from the side of self-propelled surface-mounted watercraft 9 and 10 exceed the adhesion forces of the sunken object 1 with the ground and its negative buoyancy, the gripper 2 with the sunken object 1 captured by it begins to rise to the surface of the water. The sea waves and the unevenness of the forces acting on the capture 2 from the side of self-propelled surface watercraft 9, 10 are compensated by rolling the capture 2 with the end blocks 7 of the stored chain hoist on the ropes 8. When the capture 2 is raised to the surface of the water, the wire-conductors 15 are drawn into the signal buoys 14, for example using a coil spring or other similar mechanical device for selecting a slack of a cable. At the same time, the ropes 8 are selected using towing winches 11. After lifting the sunken object 1 to the surface of the water at the stretched ends of the ropes 8, it is pulled out in shallow water or ashore, for example, a cape or a sand spit that goes far into the sea, which is encircled on both sides self-propelled surface boats 9 and 10, with the help of which towing a sunken object 1 takes place.

Использование изобретения позволит снизить трудозатраты и ускорить работы по подъему затонувшего объекта по сравнению с прототипом. В ряде случаев такой способ подъема затонувших объектов может оказаться единственно возможным и позволит осуществлять массовый экономически выгодный подъем затонувших объектов относительно малой массы с глубины до 300 м. В качестве объектов подъема могут быть затонувшие надводные корабли, суда, подводные лодки, самолеты и другие объекты деятельности человека с целью их дальнейшего использования. Оперативность способа может позволить спасать людей путем подъема затонувших объектов. The use of the invention will reduce labor costs and accelerate the work of lifting the sunken object in comparison with the prototype. In some cases, this method of lifting sunken objects may be the only possible one and will allow for mass economically profitable lifting of sunken objects of relatively small mass from a depth of 300 m. As objects of lifting, sunken surface ships, ships, submarines, aircraft and other objects of activity can be person for the purpose of their further use. The efficiency of the method can save people by lifting sunken objects.

Claims

METHOD FOR LIFTING A SUNDEN OBJECT, which consists in securing the grip with the help of ropes on the sunken object and in the application to the last lifting force due to the selection of ropes with corresponding winches installed on surface craft, by means of which the sunken object is then towed in shallow water, characterized in that the ropes are sampled at the same time during the towing of the sunken object by watercraft at diverging courses.