RU2070133C1

RU2070133C1 - Method of raising sunken object and complex for realization of this method

Info

Publication number: RU2070133C1
Authority: RU
Inventors: Борис Андреевич Бугаенко; Анатолий Феодосьевич Галь
Original assignee: Украинский государственный морской технический университет
Priority date: 1992-08-04
Filing date: 1992-08-04
Publication date: 1996-12-10

Abstract

FIELD: raising sunken objects. SUBSTANCE: method consists in securing the hydrofoils on sunken object, gripping the object by ropes and towing it by surface water craft running on divergent courses at simultaneously heaving-in the ropes by respective winches. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к работам по подъему затонувшего объекта, например подводных кораблей, судов, подводных лодок, самолетов и других объектов деятельности человека с целью их дальнейшего использования, в том числе при выполнении спасательных операций для объектов, содержащих людей на борту. The invention relates to the lifting of a sunken object, for example, submarines, ships, submarines, aircraft and other objects of human activity with a view to their further use, including when performing rescue operations for objects containing people on board.

Известен способ подъема затонувшего объекта, заключающийся в закреплении захвата при помощи канатов на затонувшем объекте с последующей выборкой этих канатов соответствующими лебедками, установленными на надводных самоходных плавсредствах и буксировки последними затонувшего объекта на мелководье (патент США N 1412202, кл. В 63 С 7/00, 1922). There is a method of lifting a sunken object, which consists in securing the grip with the help of ropes on the sunken object with the subsequent selection of these ropes with appropriate winches mounted on surface self-propelled watercraft and towing the last sunken object in shallow water (US patent N 1412202, class B 63 C 7/00 , 1922).

Этот способ реализуется при работе комплекса для подъема затонувшего объекта, содержащего самоходные надводные плавсредства с буксирными устройствами, соответствующими лебедками и буксирными тросами, связанными с захватом. This method is implemented when the complex for lifting a sunken object containing self-propelled surface-mounted watercraft with towing devices, corresponding winches and towing cables associated with the capture.

Технический результат от использования изобретения заключается в увеличении скорости подъема затонувшего объекта. The technical result from the use of the invention is to increase the lifting speed of the sunken object.

Этот технический результат достигается тем, что в способе подъема затонувшего объекта, заключающемся в закреплении захвата при помощи канатов на затонувшем объекте с последующей выборкой этих канатов соответствующими лебедками, установленными на надводных плавсредствах и буксировки последними затонувшего объекта на мелководье, на затонувший объект устанавливают подводные крылья, создающие дополнительную подъемную силу при буксировке, осуществляемой надводными плавсредствами на расходящихся курсах, при этом выборку канатов осуществляют одновременно во время буксировки. This technical result is achieved by the fact that in the method of lifting a sunken object, which consists in securing the gripper with ropes on a sunken object, followed by selecting these ropes with appropriate winches installed on surface craft and towing the sunken object in shallow water by the latter, hydrofoils are installed on the sunken object, creating additional lifting force when towing by surface craft on diverging courses, while the ropes are sampled Thaw at the same time during towing.

Для этого комплекс для подъема затонувшего объекта, содержащий самоходные надводные плавсредства с буксирными устройствами, соответствующими лебедками и буксирными тросами, связанными с захватом, снабжен подъемным средством, выполненным в виде подъемной рамы с подводными крыльями, установленными на этой раме с возможностью изменения угла атаки и размещения симметрично по бортам корпуса затонувшего объекта. To this end, the complex for lifting a sunken object, containing self-propelled surface-mounted watercraft with towing devices, corresponding winches and towing cables associated with the gripper, is equipped with a lifting means made in the form of a lifting frame with hydrofoils mounted on this frame with the ability to change the angle of attack and placement symmetrically on the sides of the body of the sunken object.

На фиг. 1 изображен комплекс для подъема затонувшего объекта, в момент установки на последний подъемного средства; на фиг.2 схема движения самоходных надводных плавсредств и затонувшего объекта при буксировке, вид сбоку; на фиг.3 схема движения самоходных надводных плавсредств и затонувшего объекта при буксировке на мелководье или песчаную косу, вид сверху; на фиг.4 подъемное средство, установленное на затонувшем объекте, разрез по борту корпуса затонувшего объекта, с электромеханической системой регулирования угла атаки подводных крыльев; на фиг.5 то же, с гидравлической системой регулирования угла атаки подводных крыльев. In FIG. 1 shows a complex for lifting a sunken object, at the time of installation on the last lifting means; figure 2 diagram of the movement of self-propelled surface boats and a sunken object when towing, side view; figure 3 motion scheme of self-propelled surface-mounted craft and a sunken object when towing in shallow water or sand spit, top view; figure 4 lifting means mounted on a sunken object, a section along the side of the hull of the sunken object, with an electromechanical system for regulating the angle of attack of the hydrofoils; figure 5 is the same with the hydraulic system for controlling the angle of attack of the hydrofoils.

Способ подъема затонувшего объекта 1, заключающийся в закреплении захвата 2 при помощи канатов 3 на затонувшем объекте 1 и в приложении к последнему подъемной силы за счет выборки упомянутых канатов 3 соответствующими лебедками 4, установленных на самоходных плавсредствах 5, посредством которых затонувший объект 1 затем буксируют на мелководье, при этом выборку канатов 3 осуществляют одновременно во время буксировки затонувшего объекта 1 упомянутыми самоходными плавсредствами 5 на расходящихся курсах, причем подъемная сила дополнительно создается за счет воздействия набегающего потока воды на подводные крылья 6, которые установлены с возможностью изменения угла атаки на подъемном средстве 7, охватывающем корпус затонувшего объекта 1. The method of lifting the sunken object 1, which consists in securing the gripper 2 using ropes 3 on the sunken object 1 and in the application of the last lifting force due to the selection of the mentioned ropes 3 with corresponding winches 4 mounted on self-propelled boats 5, by means of which the sunken object 1 is then towed to shallow water, while the selection of ropes 3 is carried out simultaneously during the towing of the sunken object 1 by the aforementioned self-propelled craft 5 at diverging courses, and the lifting force additional It is created due to the impact of the incident water flow on the hydrofoils 6, which are mounted with the possibility of changing the angle of attack on the lifting means 7, covering the body of the sunken object 1.

Комплекс для подъема затонувшего объекта 1 содержит самоходные надводные плавсредства 5 с буксирными устройствами 8 и соответствующими лебедками 4, буксирные канаты 3, при этом устройство дополнительно оснащено подъемным средством 7, которое состоит из подъемной рамы 9, установленной на корпусе затонувшего объекта 1, причем на подъемной раме 9 размещены симметрично по бортам корпуса затонувшего объекта 1 подводные крылья 6 с возможностью изменения угла атаки. The complex for lifting a sunken object 1 contains self-propelled surface-mounted watercraft 5 with towing devices 8 and corresponding winches 4, towing ropes 3, while the device is additionally equipped with a lifting means 7, which consists of a lifting frame 9 mounted on the body of the sunken object 1, and on the lifting frame 9 are placed symmetrically on the sides of the body of the sunken object 1 hydrofoils 6 with the ability to change the angle of attack.

Подъемное средство 7 установлено с подъемной рамой 9 на корпусе затонувшего объекта 1 с помощью прокладки 10, при этом подъемная рама 9 через рычаги 11 и шарниры 12 соединена с платформой 13, на которой жестко установлены подводные крылья 6, причем подъемное средство 7 оснащено гидроприводами, состоящими из гидроцилиндров 14, гидроаккумуляторов 15 и шлангов 16. Причем к подъемной раме 9 подъемного средства 7 присоединены сигнальные буи 17 с помощью сигнальных канатов 18, а само подъемное средство 7 опускается на затонувший объект 1 со специального надводного плавсредства 19 с помощью грузоподъемных канатов 20 и спуско-подъемного устройства 21. Подъемная рама 9 состоит из разъемных элементов и соединяется в жесткую конструкцию с помощью быстроразъемных соединений 22. Платформы 13 через шарниры 12 соединены шариковой передачей винт-гайки 23 с шаговыми электродвигателями 24, связанными через блок управления 25 с системой электропитания. Lifting means 7 is installed with a lifting frame 9 on the body of the sunken object 1 using gaskets 10, while the lifting frame 9 is connected via a levers 11 and hinges 12 to a platform 13 on which hydrofoils 6 are rigidly mounted, and the lifting means 7 is equipped with hydraulic actuators, consisting from the hydraulic cylinders 14, the hydraulic accumulators 15 and the hoses 16. Moreover, the signal buoys 17 are connected to the lifting frame 9 of the lifting means 7 by means of signal ropes 18, and the lifting means 7 is lowered onto the sunken object 1 with a special the bottom of the boat 19 using lifting ropes 20 and the lifting device 21. The lifting frame 9 consists of detachable elements and is connected to the rigid structure using quick disconnect connections 22. Platforms 13 through hinges 12 are connected by ball screw screw-nut 23 with stepper motors 24, connected through the control unit 25 to the power supply system.

Способ подъема затонувшего объекта 1 реализуется следующим образом, с соблюдением такой последовательности и технических операций: затонувший объект 1 с помощью сигнальных каналов 18 соединяется с сигнальными буями 27, подъемное средство 7 в разобранном виде снимают с борта специального надводного плавсредства 19 и с помощью грузоподъемных канатов 20 и спуско-подъемного устройства 21 вываливают за борт и опускают на воду на сигнальные буи 17 таким образом, чтобы они проходили через разъемные элементы подъемной рамы 9, которые под действием собственной силы тяжести и с помощью грузоподъемных канатов 20 и спуско-подъемного устройства 21 опускаются на затонувший объект 1; подъемное средство 7, например, с помощью водолазов заводят под водой на затонувший объект 1 и закрепляют на его корпусе путем обхвата разъемных элементов подъемной рамы 9 корпуса затонувшего объекта 1; разъемные элементы подъемной рамы 9 соединяются в жесткую конструкцию с помощью быстроразъемных соединений 22; затонувший объект 1 при помощи захвата 2 и канатов 3 либо непосредственно, либо через разъемную раму 9 присоединяют к буксирным устройствам 8 и лебедкам 4, установленным на самоходных надводных плавсредствах; подводные крылья 6, установленные на подъемном средстве 7, устанавливают с углом атаки по отношению к "горизонту", необходимым для создания дополнительной подъемной силы; затонувший объект 1 освобождается от грунта известными традиционными методами; согласовав свои действия судоводители самоходных надводных плавсредств 5 и специального надводного плавсредства 19, одновременно отдают команды начать движения относительно места затонувшего объекта 1 на грунте, при этом спуско-подъемное устройство 21, размещенное на специальном надводном плавсредстве 19, выбирает грузоподъемные канаты 20, прилагая таким образом к зафиксированному на затонувшем объекте 1 подъемному средству 7 дополнительную подъемную силу, облегчая момент страгивания затонувшего объекта 1 с места и способствуя отрыву затонувшего объекта 1 от грунта; самоходные надводные плавсредства 5 осуществляют буксировку затонувшего объекта 1 на расходящихся курсах, причем выборка канатов 3 осуществляется одновременно во время буксировки затонувшего объекта 1 упомянутыми самоходными плавсредствами 5 на расходящихся курсах; подъем затонувшего объекта 1 происходит в результате приложения к последнему подъемной силы за счет выборки упомянутых канатов 3 соответствующими лебедками 4, установленных на самоходных надводных плавсредствах 5; затонувший объекта 1 затем буксируют на мелководье самоходными надводными плавсредствами 5; при движении затонувшего объекта 1 в сцепке с подъемным средством 7, охватывающим его корпус, на подводные крылья 6, расположенные ярусами на подъемной раме 9, воздействует набегающий поток воды, создавая дополнительную подъемную силу; изменение угла атаки подводных крыльев 6 по отношению к набегающему потоку воды осуществляется при помощи гидропривода, состоящего из гидроцилиндров 14, гидроаккумуляторов 15 и шлангов 16, при этом гидроаккумуляторы 15 могут быть размещены как на самоходных надводных плавсредствах 5, так и на подъемном средстве 7 непосредственно. Гидравлическая жидкость, поступая из гидроаккумуляторов 15 по шлангам 16 в гидроцилиндры 14, перемещает рычаги 11, изменяя положение платформы 13 с с жестко установленными на ней подводными крыльями 6 относительно подъемной рамы 9, которая через прокладку 10 соединена с корпусом затонувшего объекта 1. Прокладка 10 предназначена для устранения зазоров между корпусом затонувшего объекта 1 и подъемной рамой 9 для осуществления "плотного" их контакта, равномерного распределения усилий по корпусу затонувшего объекта 1 и придания процессу сборки подъемного средства 7 на затонувшем объекте 1 большей оперативности за счет разделения операций и "подгонки" таким образом разъемных элементов подъемного плавсредства 7 к форме корпуса затонувшего объекта 1. The method of lifting a sunken object 1 is implemented as follows, in compliance with this sequence and technical operations: the sunken object 1 is connected to the signal buoys 27 with signal buoys 27, the lifting means 7 are disassembled from the board of a special surface craft 19 and using hoisting ropes 20 and the launching device 21 are dumped overboard and lowered into the water on the signal buoys 17 so that they pass through the detachable elements of the lifting frame 9, which under the action of natural gravity and with the help of hoisting ropes 20 and the hoisting device 21 are lowered to the sunken object 1; lifting means 7, for example, by means of divers start under water on a sunken object 1 and fixed on its body by grasping the detachable elements of the lifting frame 9 of the body of the sunken object 1; detachable elements of the lifting frame 9 are connected in a rigid structure using quick disconnect connections 22; a sunken object 1 by means of a gripper 2 and ropes 3 is either directly or through a split frame 9 connected to towing devices 8 and winches 4 mounted on self-propelled surface watercraft; hydrofoils 6 mounted on the lifting means 7 are mounted with an angle of attack with respect to the “horizon” necessary to create additional lifting force; the sunken object 1 is freed from the soil by known traditional methods; coordinating their actions, boatmasters of self-propelled surface-mounted watercraft 5 and special surface-mounted watercraft 19, at the same time give commands to start moving relative to the place of the sunken object 1 on the ground, while the launching device 21, located on a special surface-mounted watercraft 19, selects the hoisting ropes 20, thus applying to the lifting means 7 fixed on the sunken object 1, additional lifting force, facilitating the moment of moving the sunken object 1 from the spot and facilitating the separation of the present object 1 from the ground; self-propelled surface boats 5 tow the sunken object 1 at diverging courses, and the ropes 3 are sampled simultaneously while towing the sunken object 1 with the said self-propelled boats 5 at diverging courses; the rise of the sunken object 1 occurs as a result of the application of the lifting force to the latter due to the selection of the mentioned ropes 3 by the corresponding winches 4 mounted on self-propelled surface-mounted watercraft 5; the wreck of object 1 is then towed in shallow water by self-propelled surface craft 5; when the sunken object 1 moves in conjunction with a lifting means 7, covering its body, the hydrofoils 6 located in tiers on the lifting frame 9 are affected by an incoming water flow, creating additional lifting force; changing the angle of attack of the hydrofoils 6 with respect to the incoming water flow is carried out using a hydraulic actuator consisting of hydraulic cylinders 14, hydraulic accumulators 15 and hoses 16, while the hydraulic accumulators 15 can be placed both on self-propelled surface-mounted watercraft 5 and on the lifting means 7 directly. Hydraulic fluid coming from hydraulic accumulators 15 through hoses 16 to hydraulic cylinders 14 moves the levers 11, changing the position of the platform 13 with the hydrofoils 6 rigidly mounted on it relative to the lifting frame 9, which is connected through the gasket 10 to the body of the sunken object 1. The gasket 10 is designed to eliminate the gaps between the body of the sunken object 1 and the lifting frame 9 for the implementation of their "tight" contact, the uniform distribution of efforts along the body of the sunken object 1 and giving the assembly process a lift a lot of means 7 on the sunken object 1 of greater efficiency due to the separation of operations and "fitting" thus detachable elements of the lifting craft 7 to the shape of the body of the sunken object 1.

Изменение положения рычагов 11 в неравномерной мере приводит к изменению угла атаки подводных крыльев 6, при этом рычаги 11 поворачиваются в шарнирах 12. Изменение положения рычагов 11 с помощью шаговых электродвигателей 24 осуществляется при подключении последних через блок управления 25 с системой электропитания, которые могут быть размещены как на самоходных надводных плавсредствах 5, так и на подъемном средстве 7 непосредственно. Шаговые электродвигатели 24 приводят в движение шариковую передачу винт-гайка 23 и через шарниры 12 воздействуют на рычаги 11, изменяя положение платформы 13 с подводными крыльями 6. Грузоподъемные канаты 20 отсоединяются от подъемного средства 7 с помощью, например, регулируемых размыкателей электромеханического действия. При подъеме затонувшего объекта 1 к поверхности воды его вытаскивают на мелководье или на берег, например на далеко выходящий в море мыс или песчаную косу, с двух сторон которую огибают самоходные надводные плавсредства 5, с помощью которых происходит буксировка затонувшего объекта 1. При подъеме затонувшего объекта к поверхности воды сигнальные канаты 18 втягиваются вовнутрь сигнальных буев 17, например, с помощью спиральной пружины или другого подобного механического устройства выбирания "слабины" троса. Одновременно с этим канаты 3 выбирают с помощью буксирных лебедок 4. Changing the position of the levers 11 in an uneven way leads to a change in the angle of attack of the hydrofoils 6, while the levers 11 are rotated in hinges 12. The position of the levers 11 using stepper motors 24 is carried out when connecting the latter through the control unit 25 with a power supply system, which can be placed both on self-propelled surface watercraft 5, and on the lifting means 7 directly. Stepper motors 24 drive the ball screw-nut 23 and through the hinges 12 act on the levers 11, changing the position of the platform 13 with hydrofoils 6. The hoisting ropes 20 are disconnected from the lifting means 7 using, for example, adjustable breakers of electromechanical action. When a sunken object 1 rises to the surface of the water, it is pulled out in shallow water or ashore, for example, on a cape or a sandy spit that extends far into the sea, from both sides they are encircled by self-propelled surface craft 5, with the help of which the sunken object is towed 1. When the sunken object is lifted to the surface of the water, the signal ropes 18 are drawn inward of the signal buoys 17, for example, by means of a spiral spring or other similar mechanical device for selecting the “slack” of the cable. At the same time, the ropes 3 are selected using towing winches 4.

Claims

A method of lifting a sunken object, which consists in securing the grip with the help of ropes on the sunken object, followed by the ejection of these ropes by appropriate winches mounted on self-propelled surface watercraft, by means of which the sunken object is then towed in shallow water, characterized in that hydrofoils are installed on the sunken object, creating additional lifting force when towing carried out by surface craft on diverging courses, while the selection of ropes at the same time during the tow.

2. A complex for lifting a sunken object, containing self-propelled surface-mounted watercraft with towing devices, corresponding winches and towing ropes associated with the gripper, characterized in that it is equipped with a lifting means made in the form of a lifting frame with hydrofoils mounted on this frame with the possibility changes in the angle of attack and placement symmetrically along the sides of the body of the sunken object.