RU2013156917A

RU2013156917A - Устройство для пространственного перемещения субъектов

Info

Publication number: RU2013156917A
Application number: RU2013156917/11A
Authority: RU
Inventors: Рихард ШЛЮССЕЛЬБЕРГЕР
Original assignee: Амст-Зюстемтехник Гмбх
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2012-05-21
Publication date: 2015-06-27
Also published as: CN103718226A; AU2012260971A1; AT511523A1; PL2715702T3; CN103718226B; CA2837018A1; AU2012260971B2; EP2715702B1; AT511523B1; EP2715702A1; RU2599858C2; AU2012260971A8; US10380907B2; CA2837018C; WO2012160022A1; US20140087334A1

Abstract

1. Устройство для пространственного перемещения субъектов, содержащее:устройство (9) перемещения, которое выполнено в виде одноплечевой центрифуги, центрифуги с проходящей тележкой, центрифуги с проходящей съемной тележкой, двуплечевой центрифуги с тележкой, походящей в обе стороны или двуплечевой центрифуги с подъемной тележкой, проходящей в обе стороны,- первый опорный элемент (1), который содержит удерживающее устройство (7) для по меньшей мере одного субъекта (8) и расположен с возможностью вращения вокруг первой оси (4) вращения относительно второго опорного элемента (2);- второй опорный элемент (2), который расположен с возможностью вращения вокруг второй оси (5) вращения относительно третьего опорного элемента (3), причем первая ось (4) вращения и вторая ось (5) вращения расположены, по существу, ортогонально друг другу;- и поверхность (10) для воспроизведения изображений;отличающееся тем, чтопервый опорный элемент (1) и/или удерживающее устройство (7) имеет вращательную степень свободы относительно поверхности (10) для воспроизведения изображения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что удерживающее устройство (7) имеет вращательную степень свободы, допускающую вращение на более чем 45°, 90°, 180° или 360° относительно поверхности (10) для воспроизведения изображений.3. Устройство по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что- третий опорный элемент (3) расположен с возможностью вращения вокруг третей оси (6) вращения относительно устройства (9) перемещения, причем вторая ось (5) вращения и третья ось (6) вращения расположены, по существу, ортогонально друг другу, или тем, что третий опорный элемент (3) жестко соединен с устройство�

Claims

1. Устройство для пространственного перемещения субъектов, содержащее:

устройство (9) перемещения, которое выполнено в виде одноплечевой центрифуги, центрифуги с проходящей тележкой, центрифуги с проходящей съемной тележкой, двуплечевой центрифуги с тележкой, походящей в обе стороны или двуплечевой центрифуги с подъемной тележкой, проходящей в обе стороны,

- первый опорный элемент (1), который содержит удерживающее устройство (7) для по меньшей мере одного субъекта (8) и расположен с возможностью вращения вокруг первой оси (4) вращения относительно второго опорного элемента (2);

- второй опорный элемент (2), который расположен с возможностью вращения вокруг второй оси (5) вращения относительно третьего опорного элемента (3), причем первая ось (4) вращения и вторая ось (5) вращения расположены, по существу, ортогонально друг другу;

- и поверхность (10) для воспроизведения изображений;

отличающееся тем, что

первый опорный элемент (1) и/или удерживающее устройство (7) имеет вращательную степень свободы относительно поверхности (10) для воспроизведения изображения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что удерживающее устройство (7) имеет вращательную степень свободы, допускающую вращение на более чем 45°, 90°, 180° или 360° относительно поверхности (10) для воспроизведения изображений.

3. Устройство по одному из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что

- третий опорный элемент (3) расположен с возможностью вращения вокруг третей оси (6) вращения относительно устройства (9) перемещения, причем вторая ось (5) вращения и третья ось (6) вращения расположены, по существу, ортогонально друг другу, или тем, что третий опорный элемент (3) жестко соединен с устройством (9) перемещения.

4. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что поверхность (10) для воспроизведения изображений обеспечена на втором опорном элементе (2) и соединена с ним, или тем что поверхность (10) для воспроизведения изображений и полый корпус (11) неподвижно соединены со вторым опорным элементом (2).

5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что опорные элементы (1, 2, 3) и устройство (9) перемещения в каждом произвольном положении и положении при вращении находятся вне поля (14) зрения субъекта (8).

6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что оси (4, 5, 6) вращения проходят, по существу, через центр (12) и тем, что тело субъекта (8), в частности голова, центр тяжести тела или сердце субъекта, находится в области центра (12).

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поверхность (10) для воспроизведения изображений выполнена, по существу, соответствующей внутренней стороне полого корпуса (11), искривлена таким образом, что она образует вогнутую поверхность вокруг удерживающего устройства (7), тем, что полый корпус (11) и/или поверхность (10) для воспроизведения изображений имеют, по существу, замкнутую форму, в частности могут быть выполнены в виде полой сферы, полого эллипсоида, сегментированной полой сферы или полого корпуса, причем поверхность (10) для воспроизведения изображений предпочтительно неподвижно соединена с полым корпусом, причем внутренняя сторона полого корпуса предпочтительно является поверхностью для воспроизведения изображений.

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поверхность (10) для воспроизведения изображений выполнена в виде поверхности для воспроизведения изображений, отражающей изображение одного или более проекторов, или в виде плоской поверхности экрана отображения, такой как, например, поверхность OLED-экрана, поверхность плазменного экрана или поверхность LCD-экрана.

9. Устройство по одному из пп. 7 или 8, отличающееся тем, что полый корпус (11) содержит проем (15) для входа и выхода субъектов (8), и что проем (15) выполнен в виде закрываемого проема (15), причем затвор (14) предпочтительно выполнен таким образом, что он завершает форму полого корпуса (11).

10. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один блок (17) управления и по меньшей мере один привод для вращения опорных элементов вокруг соответствующих осей вращения и для приведения в действие устройства перемещения, и что по меньшей мере один привод является управляемым посредством блока (17) управления, и что предусмотрен по меньшей мере один блок (21) ввода параметров для того, чтобы субъект воздействовал на блок (17) управления, в частности на управление перемещением опорных элементов (1, 2, 3) и устройством (9) перемещения.

11. Устройство п. 1, отличающееся тем, что поверхность (10) для воспроизведения изображений имеет по меньшей мере одну степень свободы относительно устройства (9) перемещения.

12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что удерживающее устройство (7) имеет по меньшей мере одну фиксируемую степень свободы относительно первого опорного элемента (1).

13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второй опорный элемент (2) выполнен в форме кольца, в форме замкнутого полого корпуса или частично замкнутого полого корпуса, причем первый опорный элемент (1) соединен со вторым опорным элементом (2) по меньшей мере в одной точке, предпочтительно в двух точках, с возможностью вращения вокруг первой оси (4) вращения.

14. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что третий опорный элемент (3) выполнен в форме кольца, в форме замкнутого полого корпуса или частично замкнутого полого корпуса, причем второй опорный элемент соединен с третьим опорным элементом по меньшей мере в одной точке, предпочтительно в двух точках, с возможностью вращения вокруг второй оси (5) вращения.

15. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что третий опорный элемент (3) соединен с устройством (9) перемещения по меньшей мере в одной точке, предпочтительно в двух точках, с возможностью вращения вокруг третьей оси (6) вращения.

16. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что первая ось (4) вращения соответствует поперечной оси, вторая ось (5) вращения соответствует вертикальной оси и третья ось (6) вращения соответствует продольной оси,

или, что первая ось (4) вращения соответствует вертикальной оси, вторая ось (5) вращения соответствует продольной оси и третья ось (6) вращения соответствует поперечной оси,

или, что первая ось (4) вращения соответствует поперечной оси, вторая ось (5) вращения соответствует продольной оси и третья ось (6) вращения соответствует вертикальной оси,

или, что первая ось (4) вращения соответствует продольной оси, вторая ось (5) вращения соответствует поперечной оси и третья ось (6) вращения соответствует вертикальной оси.