RU2013156686A - Система для получения формы автотранспортных средств - Google Patents
Система для получения формы автотранспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013156686A RU2013156686A RU2013156686/11A RU2013156686A RU2013156686A RU 2013156686 A RU2013156686 A RU 2013156686A RU 2013156686/11 A RU2013156686/11 A RU 2013156686/11A RU 2013156686 A RU2013156686 A RU 2013156686A RU 2013156686 A RU2013156686 A RU 2013156686A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor means
- obtaining
- points
- shape
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 8
- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 4
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2518—Projection by scanning of the object
Abstract
1. Система для получения внешней формы автотранспортных средств, которая может применяться к устройствам мойки автомобилей, уже установленным или подлежащим установке, причем упомянутая система имеет возможность воспроизводить внешнюю форму упомянутых автотранспортных средств и содержит средства для обнаружения наружной формы автотранспортного средства, центральный операционный блок управления и средства программного обеспечения для управления и обработки данных, загруженных в упомянутый центральный блок.2. Система по п. 1, в которой упомянутые средства обнаружения содержат средства лазерного датчика для определения расстояния и размещаются с возможностью перемещения на направляющих средствах, которые присоединены к опорной структуре устройства мойки автомобилей.3. Система по п. 2, в которой верхнее средство (2) датчика выполняет считывание автотранспортного средства, начиная с его верха, причем упомянутое верхнее средство датчика является подвижным относительно продольной оси упомянутого автотранспортного средства; и боковое средство (3) датчика выполняет считывание автотранспортного средства с его боковой стороны, причем упомянутое боковое средство датчика является подвижным вокруг боковой поверхности упомянутого автотранспортного средства.4. Система по п. 3, в которой упомянутые средства датчиков имеют возможность качания относительно данной плоскости на угол около 190°, чтобы предоставлять возможность получения всех данных формы автотранспортного средства.5. Система для получения внешней формы автотранспортного средства по п. 2, в которой лазерные лучи, испущенные каждым средством датчика,
Claims (13)
1. Система для получения внешней формы автотранспортных средств, которая может применяться к устройствам мойки автомобилей, уже установленным или подлежащим установке, причем упомянутая система имеет возможность воспроизводить внешнюю форму упомянутых автотранспортных средств и содержит средства для обнаружения наружной формы автотранспортного средства, центральный операционный блок управления и средства программного обеспечения для управления и обработки данных, загруженных в упомянутый центральный блок.
2. Система по п. 1, в которой упомянутые средства обнаружения содержат средства лазерного датчика для определения расстояния и размещаются с возможностью перемещения на направляющих средствах, которые присоединены к опорной структуре устройства мойки автомобилей.
3. Система по п. 2, в которой верхнее средство (2) датчика выполняет считывание автотранспортного средства, начиная с его верха, причем упомянутое верхнее средство датчика является подвижным относительно продольной оси упомянутого автотранспортного средства; и боковое средство (3) датчика выполняет считывание автотранспортного средства с его боковой стороны, причем упомянутое боковое средство датчика является подвижным вокруг боковой поверхности упомянутого автотранспортного средства.
4. Система по п. 3, в которой упомянутые средства датчиков имеют возможность качания относительно данной плоскости на угол около 190°, чтобы предоставлять возможность получения всех данных формы автотранспортного средства.
5. Система для получения внешней формы автотранспортного средства по п. 2, в которой лазерные лучи, испущенные каждым средством датчика, падают на поверхность автотранспортного средства и отражаются упомянутой поверхностью; расстояние данной точки автотранспортного средства, а именно точки, которая вызвала отражение упомянутого лазерного луча, от средства датчика, которое испустило лазерный луч, определяется посредством вычисления времени, прошедшего между временем испускания лазерного луча и временем приема отраженного импульса.
6. Способ получения, управления и обработки данных в автоматическом или полуавтоматическом устройстве мойки автомобилей, снабженном подвижным моющим средством, содержащий следующие рабочие этапы, на которых:
a) принимают и управляют всеми данными, полученными посредством датчика во время считывания формы автотранспортного средства;
b) после сканирования трехмерным образом упомянутого автотранспортного средства, фильтруют собранные данные, чтобы устранять любые ложные результаты, а именно, те точки, которые были получены, но не соответствуют форме упомянутого автотранспортного средства;
c) после завершения этапа фильтрации данных, и получения формы изображаемого автотранспортного средства, обрабатывают траектории, по которым подвижное моющее средство должно следовать во время этапа мойки автотранспортного средства.
7. Способ по п. 6, в котором упомянутые ложные результаты могут быть, по существу, разделены на две категории: ложные результаты от точек, внешних по отношению к автотранспортному средству, и ложные результаты от точек, внутренних по отношению к упомянутому автотранспортному средству.
8. Способ по п. 6, в котором этап фильтрации включает в себя этап, на котором сначала отсеивают ложные результаты посредством устранения точек, которые отделены от средства датчика расстоянием, большим некоторого расстояния.
9. Способ по п. 8, в котором дополнительный этап фильтрации выполняется с помощью математического фильтра, выполненного с возможностью определять точки, которые идентифицируют корректную форму упомянутого автотранспортного средства.
10. Способ по п. 9, в котором упомянутый математический фильтр содержит операцию обработки данных на основе математической функции, называемой "сплайном"; причем упомянутая математическая функция является интерполяцией, имеющей целью интерполяцию множества точек - называемых узлами сплайна - в данном диапазоне таким образом, что функция интерполяции является непрерывной в каждой точке с точностью по меньшей мере до заданного порядка производных.
11. Способ по любому из пп. 6-10, в котором, после того как ложные результаты были устранены, выполняется обработка данных, чтобы предоставлять возможность определения формы автотранспортного средства и траекторий, по которым подвижное моющее средство должно следовать во время этапа мойки.
12. Способ по п. 11, в котором траектории подвижного моющего средства вычисляются посредством этапов, на которых делят каждую поверхность автотранспортного средства на секторы, равные по размеру и форме друг другу, и выполняют математическую операцию на основе сплайн-функции по каждому сектору, чтобы определять центральную точку для каждого сектора.
13. Способ по п. 12, в котором траектория, по которой должно следовать подвижное моющее средство, может быть установлена с помощью упомянутых центральных точек.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000063A ITAN20110063A1 (it) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Sistema d' acquisizione del profilo di automezzi |
| ITAN2011A000063 | 2011-05-20 | ||
| PCT/IT2012/000147 WO2012160582A1 (en) | 2011-05-20 | 2012-05-18 | System for obtaining the shape of motor vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013156686A true RU2013156686A (ru) | 2015-06-27 |
Family
ID=44554417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013156686/11A RU2013156686A (ru) | 2011-05-20 | 2012-05-18 | Система для получения формы автотранспортных средств |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140104622A1 (ru) |
| EP (1) | EP2709881B1 (ru) |
| CN (1) | CN103648860A (ru) |
| BR (1) | BR112013029739A2 (ru) |
| ES (1) | ES2669308T3 (ru) |
| IT (1) | ITAN20110063A1 (ru) |
| PL (1) | PL2709881T3 (ru) |
| RU (1) | RU2013156686A (ru) |
| WO (1) | WO2012160582A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104197859A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-10 | 安徽秋田电子有限公司 | 罐车识别系统 |
| CN106891862A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-06-27 | 苏州欣融昌机器人科技有限公司 | 汽车智能美容服务系统 |
| US10846755B1 (en) * | 2017-02-21 | 2020-11-24 | Verizon Media Inc. | Systems and methods for generating a response function in online advertising campaigns |
| CN107264483A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 成都科立达科技有限公司 | 与汽车外形匹配的洗车方法 |
| JP6897612B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2021-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御システム |
| DE102018108343A1 (de) * | 2018-04-09 | 2019-10-10 | Washtec Holding Gmbh | Verfahren zum automatischen Erkennen einer Ladefläche |
| CN109131251B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-10-02 | 武汉无忧车智能科技有限公司 | 一种无人洗车方法和装置 |
| KR102504548B1 (ko) * | 2020-12-07 | 2023-03-02 | 한국생산기술연구원 | 자동세차 장치용 차량의 3차원 형상 데이터 획득 방법 및 이를 위한 자동차 3차원 형상 데이터 획득 시스템 |
| KR102504547B1 (ko) * | 2020-12-07 | 2023-03-02 | 한국생산기술연구원 | 자동세차 장치용 차량의 3차원 형상 데이터 획득 방법 및 이를 위한 자동차 3차원 형상 데이터 획득 시스템 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4981523A (en) * | 1986-05-09 | 1991-01-01 | Sherman Industries, Inc. | Vehicle cleaning system and method |
| IT1203840B (it) * | 1987-03-18 | 1989-02-23 | Ceccato & Co | Impianto automatico di lavaggio ed asciugatura di veicoli |
| AU4366999A (en) * | 1998-05-26 | 1999-12-13 | California Kleindienst Holding Gmbh | Vehicle treatment installation and operating method |
| DE29908866U1 (de) * | 1999-05-21 | 2000-02-24 | California Kleindienst Holding | Fahrzeugbehandlungsanlage |
| DE102005054658A1 (de) * | 2005-11-16 | 2007-05-24 | Sick Ag | Verfahren zur automatischen Paramentierung von Meßsystemen |
| DE202005019418U1 (de) * | 2005-12-09 | 2007-04-12 | Christ Otto Ag | Behandlungsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Autowaschanlage |
| DE102006002794A1 (de) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Wash Tec Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugwaschanlage |
| CN201333996Y (zh) * | 2009-01-16 | 2009-10-28 | 杨富文 | 环绕型吊架式智能升降洗车系统 |
| DE102009017569A1 (de) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Washtec Holding Gmbh | Fahrzeugbehandlungsanlage und Verfahren zu deren Betrieb |
-
2011
- 2011-05-20 IT IT000063A patent/ITAN20110063A1/it unknown
-
2012
- 2012-05-18 RU RU2013156686/11A patent/RU2013156686A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-05-18 WO PCT/IT2012/000147 patent/WO2012160582A1/en active Application Filing
- 2012-05-18 EP EP12735948.7A patent/EP2709881B1/en active Active
- 2012-05-18 US US14/118,663 patent/US20140104622A1/en not_active Abandoned
- 2012-05-18 PL PL12735948T patent/PL2709881T3/pl unknown
- 2012-05-18 CN CN201280035202.9A patent/CN103648860A/zh active Pending
- 2012-05-18 BR BR112013029739A patent/BR112013029739A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-05-18 ES ES12735948.7T patent/ES2669308T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2709881B1 (en) | 2018-02-14 |
| WO2012160582A1 (en) | 2012-11-29 |
| ES2669308T3 (es) | 2018-05-24 |
| PL2709881T3 (pl) | 2018-07-31 |
| BR112013029739A2 (pt) | 2017-01-17 |
| US20140104622A1 (en) | 2014-04-17 |
| ITAN20110063A1 (it) | 2012-11-21 |
| CN103648860A (zh) | 2014-03-19 |
| EP2709881A1 (en) | 2014-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013156686A (ru) | Система для получения формы автотранспортных средств | |
| JP6906569B2 (ja) | 点群における非地面点のフィルタリング方法、装置、記憶媒体、及びプログラム | |
| CN210046133U (zh) | 基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统 | |
| JP7391701B2 (ja) | 定常横方向偏差の除去方法、装置、記憶媒体、及びプログラム | |
| CN104931506B (zh) | 一种手机外壳质量检测方法 | |
| JP2009140175A (ja) | 白線検出装置 | |
| CN104931507B (zh) | 一种手机外壳边沿质量检测系统及检测方法 | |
| JP2023181381A (ja) | 計測装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| JP2007226300A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
| CN104914109A (zh) | 一种手机背壳质量检测系统及检测方法 | |
| US10379006B2 (en) | Data generation method and data generation apparatus | |
| CN104236866B (zh) | 基于行车方向的汽车前照灯检测数据误差纠正方法 | |
| JP2010107447A (ja) | 道路形状推定装置 | |
| JP5365727B2 (ja) | 表面形状測定方法および表面形状測定装置 | |
| CN111954791B (zh) | 自动检测装载表面的方法和执行所述方法的清洗装置 | |
| CN114777761A (zh) | 清洁机及地图构建方法 | |
| JP2012008706A (ja) | 道路形状検出装置 | |
| CN111399038B (zh) | 斜率参数提取方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| JP2006234779A (ja) | 夜間におけるヘッドライト及びテールランプ位置検出方法並びに夜間走行車両計測方法 | |
| KR101438954B1 (ko) | 평행 주차 공간 탐지 시스템 및 이를 사용한 공간 탐지 방법 | |
| JPH06273134A (ja) | 自動洗車機用の車体形状認識装置 | |
| CN116400358A (zh) | 一种基于超声波的垂直车位宽度检测方法及系统 | |
| KR101526733B1 (ko) | 세굴현상 탐지 장치 및 이를 이용한 세굴현상 탐지 방법 | |
| KR20120118851A (ko) | 타깃의 코스 변화 또는 속도 변화를 검출하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN109624978B (zh) | 车辆及其自适应巡航方法与装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20170206 |