RU2013154340A - Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой - Google Patents
Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013154340A RU2013154340A RU2013154340/02A RU2013154340A RU2013154340A RU 2013154340 A RU2013154340 A RU 2013154340A RU 2013154340/02 A RU2013154340/02 A RU 2013154340/02A RU 2013154340 A RU2013154340 A RU 2013154340A RU 2013154340 A RU2013154340 A RU 2013154340A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bed
- spindle
- axis
- rotary
- workpiece
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой, содержащий станину, стойки, механизм параллельной кинематики с инструментальным шпинделем, причем станина выполнена T-образной формы, состоящей из двух частей: основной и приставной, при этом на основной части станины оппозитно друг другу жестко крепятся вертикальные стойки, соединенные в верхней части траверсой, на которой расположен инструментальный магазин с автооператором смены инструмента, а корпус инструментального, горизонтально расположенного, шпинделя соединен с механизмом параллельной кинематики рычажного типа, который обеспечивает перемещение шпинделя по двум координатам в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, за счет перемещений кареток по вертикальным направляющим, закрепленным на стойках, и закрытых кожухами, выполненными по типу гармошки, а на приставной части станины расположен поворотный, горизонтально расположенный, стол для крепления заготовки, который, в свою очередь, установлен на поперечном столе горизонтального перемещения заготовки, при этом каретки перемещаются за счет передач винт-гайка качения, а их движение реализуется следящим приводом, линейные датчики перемещения которого закреплены на стойках, причем поперечный стол с установленным на нем индексным поворотным столом и заготовкой совершает горизонтальные перемещения вдоль оси шпинделя по направляющим, закрепленным на приставной части станины, по краям которой расположены шнековые транспортеры для удаления стружки, а для обеспечения функционирования поворотного, индексного стола служит гибкий подвод электроэнергии и рабочих сред, необходимых для
Claims (1)
- Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой, содержащий станину, стойки, механизм параллельной кинематики с инструментальным шпинделем, причем станина выполнена T-образной формы, состоящей из двух частей: основной и приставной, при этом на основной части станины оппозитно друг другу жестко крепятся вертикальные стойки, соединенные в верхней части траверсой, на которой расположен инструментальный магазин с автооператором смены инструмента, а корпус инструментального, горизонтально расположенного, шпинделя соединен с механизмом параллельной кинематики рычажного типа, который обеспечивает перемещение шпинделя по двум координатам в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, за счет перемещений кареток по вертикальным направляющим, закрепленным на стойках, и закрытых кожухами, выполненными по типу гармошки, а на приставной части станины расположен поворотный, горизонтально расположенный, стол для крепления заготовки, который, в свою очередь, установлен на поперечном столе горизонтального перемещения заготовки, при этом каретки перемещаются за счет передач винт-гайка качения, а их движение реализуется следящим приводом, линейные датчики перемещения которого закреплены на стойках, причем поперечный стол с установленным на нем индексным поворотным столом и заготовкой совершает горизонтальные перемещения вдоль оси шпинделя по направляющим, закрепленным на приставной части станины, по краям которой расположены шнековые транспортеры для удаления стружки, а для обеспечения функционирования поворотного, индексного стола служит гибкий подвод электроэнергии и рабочих сред, необходимых для работы его исполнительных механизмов, а рычажный механизм параллельной кинематики включает в себя рычаги, в исходном положении симметрично расположенные относительно плоскости симметрии станка, причем с одной стороны один из рычагов жестко, а другой рычаг шарнирно соединены с корпусом инструментального шпинделя, при этом другие стороны рычагов соединены посредством шарниров с каретками, причем рычаги изогнуты в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя, таким образом, что огибают при своем движении защитный кожух приставной станины, обеспечивая максимальную компактность конструкции, а защитный кожух, предназначенный для предотвращения попадания стружки на элементы конструкции станины, в поперечном сечении имеет форму двухскатной крыши, отличающийся тем, что горизонтально расположенный, стол для крепления заготовки выполнен поворотно-качающимся двухкоординатным с прямыми приводами, встроенными тормозными устройствами и абсолютными датчиками поворота для жесткой фиксации при обработке и контроля углового положения планшайбы стола, и закреплен с возможностью качания относительно горизонтальной оси, перпендикулярной оси шпинделя станка, с помощью опорного вала, установленного в роликовом двухрядном радиальном подшипнике, и приводного вала, установленного в роликовом упорно-радиальном подшипнике, при этом упомянутые подшипники установлены в отверстиях вертикальных проушин основания, а в поворотном столе на упорно-радиальном подшипнике установлена планшайба, вращающаяся относительно вертикальной оси, причем ее вращение обеспечивается прямым приводом со встроенным моментным двигателем, состоящим из ротора и статора, при этом ротор 19 установлен на приводном валу на муфте, выполненной в виде упругодеформируемой оболочки, а контроль угла поворота планшайбы и ее фиксация в заданном положении обеспечивается датчиком и тормозным устройством, состоящим из муфты, выполненной в виде упругодеформируемой оболочки, при этом муфта взаимодействует с втулкой, жестко соединенной с планшайбой и стаканом гидроцилиндра, образованного стаканом, крышкой и поршнем, размещенными соосно корпусу поворотного стола, а качание стола вокруг горизонтальной оси обеспечивается прямым приводом со встроенным моментным двигателем, датчиком и тормозным устройством, аналогичными приводу вращения планшайбы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154340/02A RU2572112C2 (ru) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154340/02A RU2572112C2 (ru) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013154340A true RU2013154340A (ru) | 2015-06-20 |
RU2572112C2 RU2572112C2 (ru) | 2015-12-27 |
Family
ID=53433396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013154340/02A RU2572112C2 (ru) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2572112C2 (ru) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1116548A3 (en) * | 2000-01-17 | 2002-04-17 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | A machine tool having a vertical main spindle and a method of making the same |
RU38126U1 (ru) * | 2003-12-25 | 2004-05-27 | ОАО "Национальный институт авиационных технологий" | Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки |
RU2285602C1 (ru) * | 2005-03-04 | 2006-10-20 | Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") | Высокоскоростной металлорежущий пятикоординатный центр с трипод-модулем |
TW200810876A (en) * | 2006-08-23 | 2008-03-01 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Machining head for machine tool |
RU128855U1 (ru) * | 2012-12-17 | 2013-06-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Стол поворотно-качающийся двухкоординатный |
RU128854U1 (ru) * | 2012-12-17 | 2013-06-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Обрабатывающий центр типа "бипод" с гибридной кинематической структурой |
-
2013
- 2013-12-09 RU RU2013154340/02A patent/RU2572112C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2572112C2 (ru) | 2015-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204843797U (zh) | 单龙门数控磨床 | |
CN104097204B (zh) | 取送料机械手 | |
US9878409B2 (en) | Machine tool for machining | |
CN103101049B (zh) | 一种具有新型冗余驱动支链的三自由度平面并联机构 | |
CN106271764B (zh) | 一种角度可调的旋转定位夹具及使用其的机床 | |
CN207387412U (zh) | 一种车床的零件打磨用固定装置 | |
CN202805155U (zh) | 用于工件外观检查的辅助装置 | |
CN107855791A (zh) | 一种多并联柔索式光学镜面加工装置 | |
CN103481283A (zh) | 一种3轴五杆并联机械手 | |
CN204287078U (zh) | 工业ct专用可翻转检测台 | |
CN104084779A (zh) | 单工位操作多面的顶升旋转盘 | |
CN103386674B (zh) | 一种高精度旋转平台 | |
EP2570237A4 (en) | MILLING MACHINE | |
RU128855U1 (ru) | Стол поворотно-качающийся двухкоординатный | |
RU2013154339A (ru) | Обрабатывающий центр с чпу | |
CN104029205A (zh) | 一种调节机器人驱动装置所需扭矩的系统 | |
CN101890712A (zh) | 一种机械手 | |
RU2013154340A (ru) | Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой | |
KR101732993B1 (ko) | 플레노 밀러 | |
CN208196289U (zh) | 一种钻铣床主轴伸缩机构 | |
CN203751690U (zh) | 一种精密加工镗铣床 | |
CN103507397A (zh) | 一种印刷机用网框升降装置 | |
CN207127876U (zh) | 一种弹簧取料机械手的旋转装置 | |
CN202825092U (zh) | 双轴变位机 | |
RU86514U1 (ru) | Настольный фрезерно-гравировальный станок |