RU2013147306A - Способ и система для выполнения измерений и мониторинга под водой - Google Patents
Способ и система для выполнения измерений и мониторинга под водой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013147306A RU2013147306A RU2013147306/08A RU2013147306A RU2013147306A RU 2013147306 A RU2013147306 A RU 2013147306A RU 2013147306/08 A RU2013147306/08 A RU 2013147306/08A RU 2013147306 A RU2013147306 A RU 2013147306A RU 2013147306 A RU2013147306 A RU 2013147306A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- data
- sensor
- following operations
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
1. Способ мониторинга по меньшей мере одной подводной электрической машины (2), питание которой обеспечивается системой передачи электроэнергии, содержащей источник (8) питания, контроллер (9) и линию (4) передачи переменного тока, связывающую указанную по меньшей мере одну машину (2) с источником питания, включающий следующие операции:прием контроллером данных от по меньшей мере одного подводного датчика (1, 1а, 1b), включенного между подводной частью указанной линии и указанной по меньшей мере одной подводной электрической машиной (2), из канала (5) передачи данных, содержащего оптический кабель, соединяющий по меньшей мере один датчик с указанным контроллером, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) (6, 6с), подключенный к подводной части канала (5) передачи данных для преобразования аналоговых данных от по меньшей мере одного датчика, до их передачи, в цифровые данные, оптический трансивер, передающий результаты аналого-цифрового (АЦ) преобразования в оптический кабель, преобразователь длины волны, осуществляющий изменение длины волны выходного сигнала оптического трансивера, и находящийся в морской части системы оптический мультиплексер/демультиплексер, осуществляющий комбинирование нескольких длин волн, причем указанные данные включают результаты измерений электрического параметра указанной по меньшей мере одной машины, исравнение (22, 24b, 26) одного или более результатов измерений с заданным значением.2. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:рассмотрение (22, 24b) данных измерений, полученных от подводного датчика (1, 1а, 1b), ирасчет оценки параметра двигателя, причем параметр выбирают из группы, с�
Claims (25)
1. Способ мониторинга по меньшей мере одной подводной электрической машины (2), питание которой обеспечивается системой передачи электроэнергии, содержащей источник (8) питания, контроллер (9) и линию (4) передачи переменного тока, связывающую указанную по меньшей мере одну машину (2) с источником питания, включающий следующие операции:
прием контроллером данных от по меньшей мере одного подводного датчика (1, 1а, 1b), включенного между подводной частью указанной линии и указанной по меньшей мере одной подводной электрической машиной (2), из канала (5) передачи данных, содержащего оптический кабель, соединяющий по меньшей мере один датчик с указанным контроллером, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) (6, 6с), подключенный к подводной части канала (5) передачи данных для преобразования аналоговых данных от по меньшей мере одного датчика, до их передачи, в цифровые данные, оптический трансивер, передающий результаты аналого-цифрового (АЦ) преобразования в оптический кабель, преобразователь длины волны, осуществляющий изменение длины волны выходного сигнала оптического трансивера, и находящийся в морской части системы оптический мультиплексер/демультиплексер, осуществляющий комбинирование нескольких длин волн, причем указанные данные включают результаты измерений электрического параметра указанной по меньшей мере одной машины, и
сравнение (22, 24b, 26) одного или более результатов измерений с заданным значением.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
рассмотрение (22, 24b) данных измерений, полученных от подводного датчика (1, 1а, 1b), и
расчет оценки параметра двигателя, причем параметр выбирают из группы, состоящей из: мощности двигателя, крутящего момента двигателя, скорости двигателя и векторной скорости в пространстве напряжение/ток.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
рассмотрение данных измерений, полученных от подводного датчика, и
расчет (24b, 24с, 26) оценки параметра, качественно характеризующего мощность и выбранного из группы, состоящей из: гармонического спектра для различных частот, общего гармонического искажения, степени дисбаланса (присутствия отрицательной или нулевой последовательности) и среднеквадратического отклонения.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
рассмотрение данных измерений, полученных от подводного датчика, и
генерирование (24b, 24с, 15d) события или тревожного сигнала, если изменение значения измеренного электрического параметра превышает заданный уровень.
5. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
рассмотрение данных измерений, полученных от подводного датчика, и
генерирование (24с, 15d) события или тревожного сигнала, если изменение значения измеренного электрического параметра в течение заданного периода превышает заданную рабочую точку или заданное значение.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
рассмотрение данных измерений, полученных от подводного датчика, и
генерирование (24с, 26, 28) оценки крутящего момента или мощности по меньшей мере для одной подводной электрической машины.
7. Способ по п. 1, дополнительно включающий операцию (22, 24b) сравнения оценки крутящего момента или мощности по меньшей мере для одной подводной электрической машины, найденной из данных измерений, полученных от подводного датчика, с данными надводного измерения или с текущим заданным значением крутящего момента и/или мощности соответственно.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий операцию нахождения оценки параметра двигателя по меньшей мере для одного подводного электрического двигателя основываясь по меньшей мере на двух измерениях напряжения и двух измерениях тока для подводного электрического двигателя (М).
9. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
надводное измерение тока и напряжения;
измерение (20) тока и напряжения посредством подводного датчика и нахождение оценки результата подводного измерения характеристического импеданса между двумя точками измерений.
10. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
сравнение (22, 24b) данных измерений от подводного датчика с надводными данными о мощности и
генерирование (24с, 15d) события или тревожного сигнала, если изменение значения измеренного электрического параметра превышает заданный уровень.
11. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
сравнение (24b) данных измерений от подводного датчика с надводными данными о мощности и
генерирование (24с) управляющего действия с целью управления электрической мощностью, подводимой к одной или более электрическим нагрузкам, если изменение значения измеренного электрического параметра превышает заданный уровень.
12. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
сравнение (24b) данных измерений от подводного датчика и генерирование сигнала для выполнения операции (26, 28с) технического обслуживания, если изменение значения измеренного электрического параметра превышает заданный уровень.
13. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие операции:
рассмотрение данных измерений, полученных от подводного датчика, и
нахождение (22, 24с, 26) оценки состояния по меньшей мере одной подводной электрической машины.
14. Способ по п. 1 дополнительно включающий операцию преобразования аналоговых данных от по меньшей мере одного датчика, перед передачей данных, в цифровые данные в АЦП (6, 6с), находящемся в подводной части канала (5) передачи данных.
15. Система передачи электроэнергии, выполненная с возможностью обеспечения функционирования по меньшей мере одной подводной электрической машины (2) и содержащая:
источник (8, 8a-8d) питания;
контроллер (9);
линию (4) передачи переменного тока, связывающую указанную по меньшей мере одну машину (2) с источником питания;
канал (5) передачи данных, содержащий оптический кабель, и
АЦП,
причем контроллер выполнен с возможностью принимать данные от подводного датчика (1, 1а, 1b), включенного между подводной частью указанной линии и указанной по меньшей мере одной подводной электрической машиной (2) для измерения электрического параметра по меньшей мере одной подводной электрической машины (2), а по меньшей мере один датчик связан с контроллером (9) посредством канала (5) передачи данных, к подводной части которого подключен АЦП (6, 6с) для преобразования аналоговых данных от по меньшей мере одного датчика, до их передачи, в цифровые данные;
при этом система дополнительно содержит оптический трансивер, обеспечивающий передачу результатов АЦ-преобразования в оптический кабель, преобразователь длины волны, обеспечивающий изменение длины волны выходного сигнала оптического трансивера, и находящийся в морской части системы оптический мультиплексер/демультиплексер, обеспечивающий возможность комбинирования нескольких длин волн, а указанный контроллер выполнен с возможностью осуществлять сравнение (22, 24b, 26) одного или более результатов измерений с заданным значением.
16. Система по п.15, в которой контроллер содержит интерфейс (9а) для осуществления приема данных по меньшей мере от одного подводного датчика (1, 1а, 1b).
17. Система по п. 15, которая дополнительно содержит по меньшей мере один трансформатор (3, 8с), содержащий по меньшей мере один интегрированный в него датчик или трансформатор для измерения тока и/или напряжения.
18. Система по п. 15, которая дополнительно содержит датчики для измерения тока и напряжения, включенные со стороны высшего напряжения подводного трансформатора (3).
19. Система по п. 15, которая дополнительно содержит датчики для измерения тока и напряжения, включенные со стороны высшего напряжения надводного трансформатора (8с).
20. Система по п. 15, которая дополнительно содержит датчики для измерения тока и напряжения внутри привода.
21. Система по п. 15, которая дополнительно содержит датчики для измерения тока и напряжения различных компонентов подводной нагрузки.
22. Система по п. 15, в которой по меньшей мере одна подводная электрическая машина подключена к подводной электрической распределительной системе (7) посредством линии (4) передачи переменного тока.
23. Система по п. 15, которая дополнительно содержит повышающий трансформатор (8с), подключенный к надводной части линии передачи переменного тока, и понижающий трансформатор (3), включенный между указанной линией передачи переменного тока и по меньшей мере одной подводной электрической машиной (2).
24. Система по п. 15, в которой контроллер (9) выполнен с возможностью передачи данных измерений на рабочую станцию (15) оператора для осуществления наблюдения за системой.
25. Система по п. 15, в которой контроллер выполнен с возможностью передачи данных измерений на рабочую станцию (15) оператора для определения (15с) трендов временного ряда, генерирования (24с) сигналов тревоги/событий по данным о состоянии оборудования и/или отображения (15a-15d) информации о состоянии/функционировании в рабочем пространстве оператора.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161473364P | 2011-04-08 | 2011-04-08 | |
| US61/473,364 | 2011-04-08 | ||
| PCT/EP2012/055143 WO2012136486A1 (en) | 2011-04-08 | 2012-03-22 | Subsea measurement and monitoring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013147306A true RU2013147306A (ru) | 2015-05-20 |
Family
ID=46052712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013147306/08A RU2013147306A (ru) | 2011-04-08 | 2012-03-22 | Способ и система для выполнения измерений и мониторинга под водой |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9203342B2 (ru) |
| EP (1) | EP2695029A1 (ru) |
| KR (1) | KR101532504B1 (ru) |
| CN (1) | CN103582852A (ru) |
| AU (1) | AU2012238916B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013025967A2 (ru) |
| CA (1) | CA2832616A1 (ru) |
| MX (1) | MX337958B (ru) |
| RU (1) | RU2013147306A (ru) |
| WO (1) | WO2012136486A1 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150036256A1 (en) * | 2010-07-30 | 2015-02-05 | Exxon Mobil Upstream Research Company | Method for Design of Subsea Electrical Substation and Power Distribution System |
| US9490910B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-08 | Fairfield Industries Incorporated | High-bandwidth underwater data communication system |
| US9490911B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-08 | Fairfield Industries Incorporated | High-bandwidth underwater data communication system |
| EP2833591A1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Subsea data communication interface unit |
| GB2537482B (en) * | 2013-09-18 | 2020-07-01 | Equinor Energy As | Voltage regulation for a subsea control system |
| US9745846B2 (en) | 2014-04-22 | 2017-08-29 | General Electric Company | Subsea sensor assemblies |
| US9671250B2 (en) | 2014-04-22 | 2017-06-06 | General Electric Company | Subsea sensor assemblies |
| JP6347177B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2018-06-27 | 富士通株式会社 | 転送装置、制御装置、および、通信方法 |
| JP6570260B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2019-09-04 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、プログラム、及びシステム |
| US9727054B2 (en) * | 2015-02-25 | 2017-08-08 | Onesubsea Ip Uk Limited | Impedance measurement behind subsea transformer |
| US10026537B2 (en) | 2015-02-25 | 2018-07-17 | Onesubsea Ip Uk Limited | Fault tolerant subsea transformer |
| US10065714B2 (en) * | 2015-02-25 | 2018-09-04 | Onesubsea Ip Uk Limited | In-situ testing of subsea power components |
| US9945909B2 (en) | 2015-02-25 | 2018-04-17 | Onesubsea Ip Uk Limited | Monitoring multiple subsea electric motors |
| WO2016205101A1 (en) * | 2015-06-16 | 2016-12-22 | Schlumberger Technology Corporation | Electric submersible pump monitoring |
| EP3109650B1 (en) | 2015-06-25 | 2020-04-01 | ABB Schweiz AG | Signal handling for inaccessibly located power equipment |
| US11083101B2 (en) * | 2015-12-22 | 2021-08-03 | Siemens Energy AS | Data switch for underwater use |
| JP6494551B2 (ja) | 2016-03-28 | 2019-04-03 | アンリツ株式会社 | 電界強度分布測定装置及び電界強度分布測定方法 |
| US10488537B2 (en) | 2016-06-30 | 2019-11-26 | Magseis Ff Llc | Seismic surveys with optical communication links |
| US9746632B1 (en) | 2016-09-19 | 2017-08-29 | Echostar Technologies L.L.C. | Light waveguide apparatus |
| US10187146B2 (en) | 2016-09-19 | 2019-01-22 | DISH Technologies L.L.C. | Light converting device |
| US10663278B2 (en) | 2017-07-12 | 2020-05-26 | Onesubsea Ip Uk Limited | Proximity sensor for subsea rotating equipment |
| US10514428B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-12-24 | Itt Manufacturing Enterprises Llc | Technique to detect motor leakage flux anomalies |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7721822B2 (en) * | 1998-07-15 | 2010-05-25 | Baker Hughes Incorporated | Control systems and methods for real-time downhole pressure management (ECD control) |
| US7261162B2 (en) | 2003-06-25 | 2007-08-28 | Schlumberger Technology Corporation | Subsea communications system |
| NO334362B1 (no) * | 2006-10-20 | 2014-02-17 | Aker Subsea As | System og fremgangsmåte for tilstandsovervåking av undersjøisk utstyr |
| US20090044938A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Baker Hughes Incorporated | Smart motor controller for an electrical submersible pump |
| KR100927051B1 (ko) * | 2007-11-16 | 2009-11-17 | 현대중공업 주식회사 | 전력선로용 모니터링 네트워크 시스템 및 이를 사용한전력선로의 원격 모니터링 방법 |
| GB2473640A (en) * | 2009-09-21 | 2011-03-23 | Vetco Gray Controls Ltd | Condition monitoring of an underwater facility |
| US9300398B2 (en) * | 2012-01-09 | 2016-03-29 | Attochron, Llc | USPL-FSO lasercom point-to-point and point-to-multipoint optical wireless communication |
-
2012
- 2012-03-22 RU RU2013147306/08A patent/RU2013147306A/ru unknown
- 2012-03-22 CN CN201280026911.0A patent/CN103582852A/zh active Pending
- 2012-03-22 BR BR112013025967A patent/BR112013025967A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-03-22 AU AU2012238916A patent/AU2012238916B2/en active Active
- 2012-03-22 CA CA2832616A patent/CA2832616A1/en active Pending
- 2012-03-22 EP EP12720114.3A patent/EP2695029A1/en not_active Withdrawn
- 2012-03-22 KR KR1020137029653A patent/KR101532504B1/ko active IP Right Grant
- 2012-03-22 MX MX2013011704A patent/MX337958B/es active IP Right Grant
- 2012-03-22 WO PCT/EP2012/055143 patent/WO2012136486A1/en active Application Filing
-
2013
- 2013-10-08 US US14/048,942 patent/US9203342B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012136486A1 (en) | 2012-10-11 |
| AU2012238916A1 (en) | 2013-11-07 |
| KR101532504B1 (ko) | 2015-06-30 |
| MX337958B (es) | 2016-03-29 |
| MX2013011704A (es) | 2014-04-14 |
| BR112013025967A2 (pt) | 2017-08-01 |
| EP2695029A1 (en) | 2014-02-12 |
| US9203342B2 (en) | 2015-12-01 |
| AU2012238916B2 (en) | 2015-09-17 |
| US20140035504A1 (en) | 2014-02-06 |
| CA2832616A1 (en) | 2012-10-11 |
| KR20140002796A (ko) | 2014-01-08 |
| CN103582852A (zh) | 2014-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013147306A (ru) | Способ и система для выполнения измерений и мониторинга под водой | |
| ES2784623T3 (es) | Aparato para predecir la pérdida de potencia de un transformador | |
| CA2982565C (en) | Enhanced optical condition monitoring system for power transformer and method for operating power transformer | |
| KR101359591B1 (ko) | 고전압 라인에 의해 레일 견인 장치에 공급되는 전기에너지를 측정하기 위한 장치 | |
| US20100315092A1 (en) | Fault prediction in electronic transmission networks | |
| KR101183587B1 (ko) | 초고압 지중 송전선로 감시 진단 시스템 및 방법 | |
| JP5075746B2 (ja) | プラント監視システムおよびプラント監視方法 | |
| RU2009135814A (ru) | Измерение полного сопротивления линии электропередачи | |
| KR101995845B1 (ko) | 자가발전 무선온도 진단장치 | |
| CN203883556U (zh) | 一种具有异常监测功能的船舶岸电装置 | |
| EP2267468A1 (en) | Monitoring system and method for wiring systems | |
| KR20130096406A (ko) | 전기설비에 대한 고장 예측 시스템 및 방법 | |
| TWI490503B (zh) | Intelligent power management systems, devices and modules | |
| EP2779340B1 (en) | Home run arc detection at the photovoltaic string level using multiple current sensors | |
| JP2006304523A (ja) | 配電設備の管理システムおよび配電設備の管理方法 | |
| CN106255782B (zh) | 用于计算混合动力工程机械的操作时间的装置及其方法 | |
| JP3967346B2 (ja) | 光線路異常診断装置 | |
| RU2009142097A (ru) | Способ диагностики и оценки остаточного ресурса электроприводов переменного тока | |
| KR101125342B1 (ko) | 링 타입 광 네트워크의 광선로 감시방법 및 광선로 감시장치 | |
| WO2024036667A1 (zh) | 用于水下机器人的测温系统及方法 | |
| IT201800021178A1 (it) | Sistema e metodo di gestione dell'energia di un rov | |
| RU2669198C1 (ru) | Устройство для зарядки аккумуляторной батареи автономного необитаемого подводного аппарата | |
| KR101250206B1 (ko) | 풍력발전단지 블레이드 감시 시스템 및 방법 | |
| Howe et al. | Moorings for ocean observatories: continuous and adaptive sampling | |
| RU76150U1 (ru) | Система диагностирования электроконтактных сбоев и прогнозирования пожаров |