CN103582852A - 海底测量和监视 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于对用于电力传输的系统所提供的至少一个海底电机进行监视的方法。所述系统具有电源、控制器以及将至少一个机器与电源相连接的AC电力线路。所述方法包括步骤：在控制器从布置在所述AC电力线路海底一侧和至少一个海底电机之间的至少一个海底传感器接收高速数据，其中所述高速数据包括至少一个机器的电气参数的测量；并且将一个或多个测量与预定值进行比较。还描述了一种被配置为在至少一个海底负载或电机进行操作的用于电力传输的系统。

Description

海底测量和监视

技术领域

本发明涉及海下设备的测量和监视领域。

背景技术

当在为电气负载（机器/或其它负载）馈电的传输系统中通过长的线缆馈送AC电力时，用户一端的电压会受到用户所消耗的电气负载的大幅影响。这样的长线缆的示例是将陆地上的电源连接至出海安装的变压器或泵用电机的数千米或数英里长的线缆。在石油天然气开采和生产领域，这样的负载或机器例如可以安装在距陆地或顶层平台数十千米的海床上。诸如石油天然气生产或运输设施中所使用的海底多相泵或增压泵或海底压缩机之类的电气设备可以在水下1000米或更大的深度进行操作，例如在海床上进行操作。

对这样的海底设备进行操作存在着挑战。由于经常不准确地估计设备的状况和性能，所以难以对海底设备的维护进行计划。在海底设备组件故障的情况下，难以准确识别哪个组件出现了故障。电源系统和负载的动态性能可能随变化的外界状况、老化、各种操作点（频率、功率水平等）而变化。因此，难以仅基于陆地或顶层的本地测量而对岸上/平台电源进行调节。另外，由于无法非常准确地对海底电机所消耗的电力获得信息或进行估计，所以很难对设备的容量限制作出评估，该准确性的缺失通常导致了不那么优化的生产规划。

对于其中海底电机的故障可能是灾难性的海底系统的正常工作而言，对海底电机以及向其提供的电力的测量和监视是至关重要的。距离远、设备处于远程以及难以接入海底电机带来了独有的挑战。

发明内容

本发明的目标是克服以上所提到的一个或多个问题。

在本发明的一个有利实施例中，提供了一种用于对由用于电力传输的系统供电的至少一个海底电机进行监视的方法，所述系统具有电源、控制器以及将至少一个机器与电源相连接的AC电力线路。所述方法包括步骤：在控制器处从布置在所述AC电力线路海底侧和至少一个海底电机之间的至少一个海底传感器接收高速数据，其中所述高速数据包括至少一个机器的电气参数的测量；并且将一个或多个测量与预定值进行比较。

在本发明的另一个有利实施例中，提供了一种被布置用于对至少一个海底电机进行操作的用于电力传输的系统，包括：电源；控制器；以及将至少一个机器与电源相连接的AC电力线路。提供所述系统以使得所述控制器从布置在所述AC电力线路海底侧和至少一个海底电机之间的至少一个海底传感器接收高速数据以便测量针对至少一个海底电机的电气参数；并且所述控制器将一个或多个测量与预定值进行比较。

对于本申请而言，将应用以下术语和定义：

如这里所使用的术语“数据”是指任意的指标、信号、标记、符号、域、符号集合、表示形式，以及任意其它的一种或多种表示信息的物理形式，而无论所述信息是持久的还是临时的，无论其是可视、可听、声学、电、磁性、电磁还是以其它方式所表示的。如被用来表示一种物理形式的预定信息的术语“数据”应当被视为包含了一种或多种不同物理形式的相同预定信息的任意和所有的表示形式。

如这里所使用的术语“网络”包括所有类型的网络和互联网络，包括因特网，而并不局限于任何特定类型的网络或互联网络。

如这里所使用的术语“耦合”、“耦合至”、“与…耦合”、“连接”、“连接至”和“与…连接”均表示两个或更多设备、装置、文件、程序、媒体、组件、网络、系统、子系统和/或器件之间的关系，其构成以下的任意一个或多个：（a）连接，无论其是直接的还是通过一个或多个其它设备、装置、文件、程序、介质、组件、网络、系统、子系统或器件；（b）通信关系，无论其是直接的还是通过设备、装置、文件、程序、介质、组件、网络、系统、子系统或器件；和/或（c）功能关系，其中任意一个或多个设备、装置、文件、程序、介质、组件、网络、系统、子系统或器件的操作的全部或部分取决于其中任意其它的一个或多个。

如这里所使用的术语“过程”和“处理”均表示动作或一系列动作，其例如包括但并不局限于连续或非连续的、同步或异步的、数据指向、数据修改、数据的格式和/或转换、数据的标记或注释、数据的测量、比较和/或检查，并且可以包括或不包括程序。

本发明的其它目标及其特定特征和优势将通过考虑以下附图和所附的详细描述而变得更为明显。

附图说明

图1是根据本发明的一个有利实施例的流程图。

图2是本发明的有利实施例的框图。

图3是根据图2的有利实施例的框图，进一步详述了通信基础设施的一种实施方式。

图4是根据图2的有利实施例的框图。

图5是根据图2的有利实施例的用于在线跟踪状况变化的操作人员工作空间的图示。

具体实施方式

现在参考附图，系统关注于用于处理以下问题/情形/设备的系统和方法，其包括：

1.顶层（岸上或平台）电源系统，其通过线缆利用AC电流对海底负载进行供电（作为一个示例，失步（step-out）配置）；

2.海底电气参数的高速测量（主要是电流和电压）；

3.所测量数据通过高速通信链路向顶层进行的传输；

4.对所测量的高分辨率数据进行操控以关于设备或系统的状况/性能作出某些说明。

系统需求可以进一步包括/处理：

5.在操作人员或状况/性能工作空间中呈现这些数据，包括警报/事件的生成（图5所示的示例）。

6.基于描述设备或系统状况的所操控的数据而生成控制动作。

7.同步并且对海底测量和顶层测量的数据进行比较以提供关于系统状况和电源控制性能的更为准确的信息。

基本发明的总体视图例如在图4中进行描述。还如图1中所图示的，监视能够提供以下动作：

A）电源控制动作：

·在检测到故障时通过快速动作保护设备；

·进行操作以缓解由于劣化的性能和安全操作的期望的压力直至下一次维护停止；

·测量用于反馈以优化控制动态，例如轴功率的详细估计的反馈可以被用于控制。

B）由于错误位置信息和问题识别的故障更正动作（在控制器中所生成的状况监视信息可以被用来指示问题的位置和类型）

C）维护规划动作，状况和性能监视能够被用来预测劣化发展并且因此被用于维护的规划。

D）操作规划动作，来自系统的状况信息能够通过对系统的容量限制更为详细的了解而被用来改进操作的规划。

如图4中所图示的，系统的顶层部分可以包括具有控制器通信接口的过程控制系统，所述控制器通信接口可以提供历史趋势、基于设备状况生成警报/事件、和/或在操作人员工作空间中显示状况/性能信息（图5）。过程控制系统被图示为耦合至岸上控制器，所述岸上控制器允许进行高速数据操控以便提取设备/系统状况和性能信息。所述岸上控制器可以设有海底通信接口、控制网络接口以及用于电源控制的控制接口，以便基于状况估计而进行控制动作。所述岸上控制器被图示为耦合至顶层电源（岸上/平台），其中实际上任何类型的AC电源可以被用于执行控制动作的情形中，例如包括转换器电源和/或利用受控电路断路器从本地电网进行直接供电。电源控制可以基于岸上控制器中的系统状况评估而进行调节。

如图4中进一步图示的，高速通信链路和配电系统分别从顶层岸上控制器和顶层电源延伸至所述系统的海底部分。高速通信链路实际上可以包括任意的宽带链路，包括例如光缆。配电系统可以包括例如岸上升压变压器、海底降压变压器和开关设备。所要理解的是，高速通信链路和配电系统经长距离（有时为数公里）从顶层延伸至海底。所预期的是，高速通信链路和配电系统都可以包括具有集成的光通信和电气传输的单个长海底线缆。

所述系统的海底部分可以进一步包括A/D转换器以及耦合至高速通信链路的通信链路接口。此外，配电系统可以包括至少一个电气传感器，所述电气传感器在一个有利实施例中耦合至通信链路接口。所述至少一个电气传感器可以包括例如电压和电流传感器，其可以被置于配电系统上的各个位置处并且可以进一步包括置于配电系统上的不同位置处的多个传感器。所述电流和/或电压传感器可以集成在顶层变压器中和/或集成在海底变压器中。

配电系统被用来向海底负载进行供电，所述海底负载可以包括任意上电的海底设备，例如包括但并不局限于单感应电机、多感应电机等。所要理解的是，（多个）电气传感器可以对海底负载和/或配电系统的任意部分进行监视，所述数据/信息可以经由A/D转换器以及耦合至高速通信链路的通信链路接口而被传送至所述系统的顶层部分。

本发明的一种实施方式的硬件基础设施在图2中进行图示并且包括：

1.电力配置，其具有顶层（岸上/平台）转换器、升压变压器、长线缆、降压变压器以及连接至泵或压缩机的电机。

2.使用电压互感器（VT）或电流互感器（CT）感应海底的电压和电流。

3.将模拟信号转换为数字信号的海底IO模块。

4.通过作为海底供电线缆的一部分的光缆从IO模块发送数字信号。光信号有助于使得能够进行长距离传输。在一个实施例中，通信速度将优选地处于5Mb/s的区域。

5.在顶层控制器中接收数据，其中执行数据的高速操控以有助于状况和性能监视应用以及保护性动作。

图3是通信基础设施的一种可能实施方式的详细描述。

如图3所示，主要的信号流动是从海底传感器到路上控制器，但是所述基础设施还促成其它方式的数据流动。信号调整单元：电压和电流互感器通常以100V范围的电压和1A范围的电流的形式输出信号。这些信号必须进行调整以便满足AD转换的要求。

AD转换单元（IO模块的一部分）：AD转换器以经配置的速率将模拟信号转换为数字信号以便存储在所分配的存储器中。

光收发器：能够将AD转换结果传送至光通信信道（例如，其也能够从光纤接收数据）。

波长转换器：在必要的情况下，要求改变光收发器的输出波长以便使得能够通过更大距离进行传输。

离岸光复用器/解复用器使得能够对单个光纤上的若干波长进行组合。若干IO模块以及发送和接收因此能够被应用于相同的光纤。

单模式光纤：（而非多模式光纤）被用来使得能够通过更大距离进行传输。

岸上光复用器/解复用器接收光纤上的信号并且基于波长对它们进行分离。

控制器从波长转换器接收光信号（并且还能够发送光信号）。

以下出于说明的目的提供了能够在控制器中执行的数据操控的若干示例。

示例1：电动机签名分析对于诸如轴承故障的电机故障检测是已知的。提出在线电动机签名分析以便在控制器中执行从而对电机的状况和进展进行连续追踪。电动机签名分析是基于对注入电机的电流进行的高分辨率电流测量。这能够被用于（a）通过寻找变化或与给定极限相比较而采取立即的控制动作（或保护动作），或者（b）通过对一段时间的进展进行研究的过程历史识别出劣化，并且进行维护的决策，或者执行降低给定电机的负载以使得能够进行操作直至下一次所计划的维护。

示例2：可以在控制器中对电机功率、电机扭矩、电机速度和/或电压/电流空间矢量速度进行估计以便进行电机状况动态分析。通过针对给定电机具有三个电压测量和三个电流测量（可替换地，当假设没有零序分量时每项有两个）能够实现电气扭矩/功率/速度的高度动态性能的估计。例如能够利用以下所给出的瞬时有功功率的估计来执行各种估计方法

p＝v_ai_a+v_bi_b+v_ci_c    公式1

其中p是活动功率，v_a至v_c是相位电压，并且i_a至i_c是相位电流。还存在着本领域经培训的工程师所熟知的其它可替换的等式。

能够通过如以下所给出的用于直接扭矩控制（DTC）的普通等式对感应电机的电极扭矩进行评估：

$T_{\mathrm{em}}=\frac{p}{2}\mathrm{Im}\left(\stackrel{\→\mathrm{conj}}{{\mathrm{\λ}}_s}{\stackrel{\→}{i}}_s\right)$     公式2

其中T_em是所估计的电力扭矩，p是极数，Im是无功算子，是基于定子电压和电流所估计的定子磁通空间矢量，而

定子电流空间矢量。而且，对于扭矩估计而言，还存在着本领域经培训的工程师所熟知的其它等式。

感应电极的机械电机速度能够通过以下进行估计：

ω_mech＝ω_r-ω_slip    公式3

其中ω_r是从定子电压和电流以及电机参数（对于本领域经培训的工程师是熟知的）所估计的转子磁通的速度，是ω_slip是同样基于定子测量和电机参数所估计的滑差速度。

另外，电压和/或电流空间矢量速度能够通过以下进行估计：

${\mathrm{\ω}}_{\mathrm{spacevector}}=\frac{\mathrm{\Δ\θ}}{T_s}$     公式4

其中Δθ是两个样本之间的空间矢量角度差，而T_s是采样间隔。也可以应用本领域经培训工程师所熟知的其它方法，诸如锁相环（PLL）。

电动机功率/扭矩或速度的估计例如能够被用于对电机速度/扭矩/功率变化图谱进行估计以便指示过程不稳定或扭力振荡问题。所述信息能够在高于给定水平时被用于直接控制/保护动作，或者通过过程历史而被用来估计变化/劣化以指示对于维护的需要、控制调谐或改变至操作设置点。

示例3：基于给定电机的电流和电压传感器对极为准确的稳定状态的轴功率进行估计。通过对电流和/或电压互感器中已知的非线性进行校正以及适当校准来实现所述准确性。准确的轴功率估计将给出设备的实际操作状况的良好指示，并且能够连同过程数据一起被用来评估性能以及估计旋转设备的容量极限。

示例4：在各个测量点处或者两个测量点之间所看到的阻抗值能够在控制器中进行估计。阻抗值能够基于具有高分辨率的一个电流和一个电压值而进行评估。（A）对于具有一个测量点的情况，给定谐波频率（或频率的集合）的电流和电压幅度两者（以及可选地相移）被连续地评估。阻抗因此将由以下给出

$Z=\frac{V{e}^{{\mathrm{j\θ}}_v}}{{\mathrm{Ie}}^{j{\mathrm{\θ}}_i}}$     公式5

其中V是电压幅度，I是电流幅度，θ_v是电压相位角并且θ_i是电流相位角。

典型地，这将表示负载或子系统的阻抗。（B）在对两个测量点之间的阻抗进行评估的情况下，两个不同测量点处（例如，跨海底变压器的）的电压和电流。因此能够实现例如变压器阻抗的追踪。

阻抗估计在超过某些极限时被用来触发控制/保护动作，或者通过经过程历史馈送数据而被用来指示变化/劣化并且对于维护计划给出输入或者用于控制调谐。因此能够实现例如对变压器状况的变化的分析。

示例5：在诸如保护事件、启动、关机等的相关瞬时事件期间应当进行高分辨率传感器数据的存储以便传送至例如过程历史或操作人员工作空间。高分辨率数据应当存储在环形缓冲器或控制器中的等同物之中，并且在相关事件期间被保持并传输至例如过程历史。所存储的数据在保护事件之后能够被分析以找出错误原因，或者将各种启动/关机顺序进行比较。

示例6：在控制器中执行电压质量（基础谐波幅度、均方根（rms）、总谐波失真（THD）和谐波含量、不平衡（电压中存在负序和零序分量））的实时评估。如果在给定时间段内高于/低于预设值，则发起保护动作。而且，数据被发送至过程历史以便进行变化/劣化的趋势和分析，这能够再次形成如控制调谐之类的有用动作以便改进电压质量。

示例7：控制器中执行的电流不平衡的实时评估。同样的有用动作如上述讨论。

有关发明核心和可能扩展的讨论

电源配置的描述：预见到通过岸上/平台升压变压器、长海底线缆、海底降压变压器的来自岸上或平台转换器的对感应电机的供电。然而，所要预见到的是，可将附加的且更为复杂的海底配电系统应用于本发明的概念。配电系统的一般定义将是来自岸上或平台（并非将所述系统局限于包括转换器或失步变压器，而是包括这些可选项）的供电至少通过一个长线缆（可能在一端包括海底降压变压器）并且对至少一个海底负载进行供电。

测量系统的描述：预见到处于降压变压器的低压侧的两个电压传感器和两个电流传感器。然而，所要理解的是，可以仅利用一个传感器。也可以使用传感器的不同布置，诸如在降压变压器的高压侧。

更多测量点的扩展：还进一步预见到在系统中的各个位置进行附加电气测量。例如，海底变压器的高压侧的电流和电压测量，顶层变压器的高压侧的电流和电压测量，驱动器内部的电流和电压传感器，用于多个海底负载的电流和电压传感器可能是有利的。

本发明还针对一种通过考虑通信系统中的传送延迟而对以上所讨论的所有这些测量进行同步的方法，以使得来自不同位置的样本可以有利地实时进行比较。

还进一步预见到可以有效地使用利用测量的其它类型的扩展形式，例如振动传感器、温度传感器等。

还要进一步理解的是，数据的操控应当在海底执行，并且因此仅状况数据将随后被发送至顶层，虽然所述方法包括了诸多挑战和权衡。

虽然已经参考各部分、特征等的特定布置形式对本发明进行了描述，但是这些并非意在穷举了所有可能的布置或特征，并且实际上本领域技术人员将能够确定许多其它修改和变化。

图1示出了其中海底测量20（+可选的与岸上的组合）导致控制器9中的在线状况估计22（各种类型的状况估计）的步骤的流程图。

在线状况估计导致两个动作步骤

动作：保护24b（由变化或者与状况估计的预期水平的比较所触发）；和

动作：转换器控制动作24c（基于实际测量、实际测量功率的反馈、振荡阻尼来更新控制模型）。

过程历史的步骤24a（存储事件的时间段的状况估计以及原始数据）导致另外的处理步骤：

检测设备的劣化26，估计容量限制，检测故障状况事件周边/期间的变化。

这一步骤导致了四个动作步骤：

动作：计划压力减少28a

由于劣化的性能以及安全操作的期望而减少设备上的压力直至下一次维护停止

动作：故障识别28b

识别针对系统故障的原因以及故障组件的位置。减少停机时间。

动作：维护规划28c

基于对变化和劣化的详细了解对维护进行经改进的规划。

动作：操作规划28d

利用对设备容量限制的详细了解进行经改进的操作规划。

图2示出了针对本发明的一种实施方式的硬件设施的框图，其示出了顶层：

过程工程师工作空间12a，

控制器9，

电网8d，

滤波器8b，

随后在海底侧：

通信路径5，包括光通信的长线缆4，AD转换和通信接口6，

电机，负载2

图3示出了根据图2的有利实施例的框图，进一步详述了通信基础设施的一种实施方式。其示出了在顶层的：

控制器9（包括光收发器9a）。

波长转换器9b，

光复用器/解复用器9c

单模光纤5，

以及在海底侧的：

光复用器/解复用器6f，

波长转换器6e，

IO模块6，其具有光收发器6d、AD转换单元6c和信号调整单元6a，

电压互感器1b，

电流互感器1a，

图4示出了根据图2的有利实施例的框图，其在顶层上具有

过程控制系统12，其具有

1.控制器通信接口

2.历史趋势24a

3.基于设备状况22、15b生成警报/事件24b、24c

4.在操作人员工作空间（图5，15）中显示状况/性能信息

岸上控制器9

1.用于提取设备/系统状况26、15d和性能信息的高速数据操控

2.海底通信接口9a

3.控制网络接口-操作人员站点15/历史24a/…

4.为了控制电源8的控制接口，用于基于状况估计进行控制动作。

顶层电源

（岸上/平台）

任意类型的AC电源8d，其中能够执行诸如以下的控制动作：

1.转换器电源8a

2.利用受控电路断路器直接从本地电网8d进行供电

可以基于岸上控制器9中的系统状况评估26对电源控制进行调节。

在海底侧，所述图示出了

高速通信链路5（光学、…）

AD转换和通信链路接口6、6b

配电系统7

包括至少一个长海底线缆4，其具有集成的光通信5，至少一个海底电气用户2，以及可选地其它电气设备，诸如：

1.岸上升压变压器8c

2.海底降压变压器3

3.开关设备

电气传感器

-作为基础的电压1b和/或电流1a

-各种布置

-多个布置（和传感器）

海底负载2

1.单个感应电机（IM）

2.多个感应电机

3.其它负载

图5示出了用于在线跟踪状况变化的操作人员工作空间15的图示，其具有

设备挑选15a，

所挑选设备的状况15b，

针对所挑选设备的趋势15c。

针对所挑选设备的警报和事件15d。

Claims (28)

1.一种用于对由用于电力传输的系统供电的至少一个海底电机（2）进行监视的方法，所述系统具有电源（8）、控制器（9）以及将所述至少一个电机（2）与所述电源相连接的AC电力线路（4），所述方法包括步骤：

在所述控制器处从布置在所述AC电力线路的海底侧和所述至少一个海底电机（2）之间的至少一个海底传感器（1，1a，1b）接收高速数据，其中所述高速数据包括针对所述至少一个电机的电气参数的测量结果；以及

将一个或多个测量结果与预定值进行比较（22，24b、26）。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

检查来自海底传感器（1，1a，1b）的测量数据（22，24b）；以及

计算从以下项所构成的组中选择的电动机参数的估计：电动机功率、电动机扭矩、电动机速度、电压/电流空间矢量速度。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

检查来自海底传感器的测量数据；以及

计算从以下项所构成的组中选择的功率质量参数的估计（24b，24c，26）：各个频率的谐波含量、总谐波失真（THD）、不平衡度（负序或零序）和均方根（rms）。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

检查来自海底传感器的测量数据；以及

在所测量的电气参数的值的变化超过预定设置点时，生成事件或警报（24b，24c，15d）。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

检查来自海底传感器的测量数据；以及

在所测量的电气参数的值在时间段内的变化超过预定设置点或预定值时，生成事件或警报（24c，15d）。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

检查来自海底传感器的测量数据；以及

生成针对所述至少一个海底电机的扭矩值或功率值的估计（24c、26、28）。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

将从海底传感器的测量数据所得出的针对所述至少一个海底电机的扭矩或功率的估计与针对功率和/或扭矩的顶层测量结果或当前设置点值进行比较（22，24b）。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

基于针对海底电动机（2）的至少两个电压测量结果和两个电流测量结果估计针对所述至少一个海底电动机的电动机参数。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

在顶层测量电流和电压；

从海底传感器（20）测量电流和电压；以及

估计所述两个测量位置之间的特征阻抗的海底测量结果。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

将来自海底传感器的测量数据与顶层功率数据相比较（22，24b）；以及

在所述所测量的电气参数的值的变化超过预定设置点时，生成事件或警报（24c，15d）。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

将来自海底传感器的测量数据与顶层功率数据相比较（22，24b）；以及

在所述所测量的电气参数的值的变化超过预定设置点时，生成控制动作（24c）以对提供至一个或多个电气负载的电功率进行控制。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

比较（24b）来自海底传感器的测量数据；以及

在所述所测量的电气参数的值的变化超过预定设置点时，生成用于维护动作（26，28c）的信号。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

检查来自海底传感器的测量数据；以及

估计（22，24c，26）所述至少一个海底电机的状况。

14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

在所述数据的传输之前，在位于高速数据通信链路（5）的海底侧的A/D转换单元（6，6c）中，将来自至少一个传感器的模拟数据转换为数字数据。

15.一种被布置用于对至少一个海底电机（2）进行操作的用于电力传输的系统，包括：

电源（8，8a-b）；

控制器（9）；

AC电力线路（4），将所述至少一个电机与所述电源相连接；

其中所述控制器从位于所述AC电力线路海底侧和所述至少一个海底电机之间的海底传感器（1，1a，1b）接收高速数据，用于测量针对所述至少一个海底电机（2）的电气参数；以及

其中所述控制器将所述一个或多个测量结果与预定值进行比较（22，24b，26）。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器包括用于处理来自至少一个海底传感器（1，1a，1b）的高速数据通信的接口（9a）。

17.根据权利要求15所述的系统，进一步包括将所述至少一个传感器与所述控制器相连接的高速数据通信链路（5）。

18.根据权利要求15所述的系统，进一步包括位于所述高速数据通信链路（5）的海底侧的A/D转换单元（6，6c），其用于在所述数据的传输之前将来自至少一个传感器的模拟数据转换为数字数据。

19.根据权利要求15所述的系统，进一步包括至少一个变压器（3，8c），其包括至少一个用于电流和/或电压测量结果的集成的传感器或者变压器。

20.根据权利要求15所述的系统，进一步包括位于海底变压器（3）的高压侧的用于电流和电压测量结果的传感器。

21.根据权利要求15所述的系统，进一步包括用于在所述顶层变压器（8c）的高压侧上测量的电流和电压测量结果的传感器。

22.根据权利要求15所述的系统，进一步包括用于驱动器内部的电流和电压测量结果的传感器。

23.根据权利要求15所述的系统，进一步包括用于针对多个海底负载的电流和电压测量结果的传感器。

24.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个海底电机连接至由所述AC电力线路（4）进行供电的海底配电系统（7）。

25.根据权利要求15所述的系统，进一步包括处于所述AC电力线路的顶层上的升压变压器（8c）以及位于所述AC电力线路和所述至少一个海底电机（2）之间的降压变压器（3）。

26.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器（9）向操作人员工作站（15）提供测量结果数据以便对系统进行监管。

27.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器向操作人员工作站（15）提供测量结果数据以便形成历史趋势（15c），基于设备状况生成警报/事件（24c，15d）和/或在操作人员工作空间中进行状况/性能信息的显示（15a-d）。

28.根据权利要求15所述的系统，进一步包括离岸光学复用器/解复用器（6f）。

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