RU2013145337A - Управление мощностью абляции на основе контактной силы - Google Patents

Управление мощностью абляции на основе контактной силы Download PDF

Info

Publication number
RU2013145337A
RU2013145337A RU2013145337/14A RU2013145337A RU2013145337A RU 2013145337 A RU2013145337 A RU 2013145337A RU 2013145337/14 A RU2013145337/14 A RU 2013145337/14A RU 2013145337 A RU2013145337 A RU 2013145337A RU 2013145337 A RU2013145337 A RU 2013145337A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power level
time interval
ablation
contact force
size
Prior art date
Application number
RU2013145337/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2648213C2 (ru
Inventor
Ассаф ГОВАРИ
Атанассиос ПАПАИОАННУ
Original Assignee
Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд. filed Critical Байосенс Вебстер (Изрэйл) Лтд.
Publication of RU2013145337A publication Critical patent/RU2013145337A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2648213C2 publication Critical patent/RU2648213C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00648—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00738—Depth, e.g. depth of ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A61B2018/00815—Temperature measured by a thermistor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A61B2018/00821—Temperature measured by a thermocouple
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2059—Mechanical position encoders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

1. Способ абляции, содержащий стадии:введения зонда в тело живого субъекта, при этом зонд имеет абляционный электрод;выбора контактной силы, действующей между абляционным электродом и целевой тканью, уровня мощности и временного интервала;прогнозирования размера поврежденного участка, который возникнет вследствие приведения абляционного электрода в контакт с целевой тканью с указанной контактной силой при приложении энергии на уровне мощности с помощью абляционного электрода к целевой ткани для ее абляции в течение временного интервала, путем моделирования размера поврежденного участка как нелинейной функции контактной силы, уровня мощности и временного интервала;итерации стадии прогнозирования путем увеличения одного из контактной силы, уровня мощности и временного интервала до тех пор, пока не будет найдена точка насыщения, в которой дальнейшее увеличение не приводит к увеличению прогнозируемого размера поврежденного участка;установления, что одна из итераций стадии прогнозирования прогнозирует необходимый размер поврежденного участка;приведения абляционного электрода в контакт с целевой тканью; иабляции целевой ткани с использованием контактной силы, уровня мощности и временного интервала одной итерации.2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий стадию графического отображения прогнозируемых значений во время итерации стадии прогнозирования.3. Способ по п. 1, в котором итерация стадии прогнозирования содержит изменение контактной силы и поддержание значений уровня мощности и временного интервала на постоянном уровне.4. Способ по п. 1, в котором итерация стадии прогнозирования содержит изм

Claims (9)

1. Способ абляции, содержащий стадии:
введения зонда в тело живого субъекта, при этом зонд имеет абляционный электрод;
выбора контактной силы, действующей между абляционным электродом и целевой тканью, уровня мощности и временного интервала;
прогнозирования размера поврежденного участка, который возникнет вследствие приведения абляционного электрода в контакт с целевой тканью с указанной контактной силой при приложении энергии на уровне мощности с помощью абляционного электрода к целевой ткани для ее абляции в течение временного интервала, путем моделирования размера поврежденного участка как нелинейной функции контактной силы, уровня мощности и временного интервала;
итерации стадии прогнозирования путем увеличения одного из контактной силы, уровня мощности и временного интервала до тех пор, пока не будет найдена точка насыщения, в которой дальнейшее увеличение не приводит к увеличению прогнозируемого размера поврежденного участка;
установления, что одна из итераций стадии прогнозирования прогнозирует необходимый размер поврежденного участка;
приведения абляционного электрода в контакт с целевой тканью; и
абляции целевой ткани с использованием контактной силы, уровня мощности и временного интервала одной итерации.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий стадию графического отображения прогнозируемых значений во время итерации стадии прогнозирования.
3. Способ по п. 1, в котором итерация стадии прогнозирования содержит изменение контактной силы и поддержание значений уровня мощности и временного интервала на постоянном уровне.
4. Способ по п. 1, в котором итерация стадии прогнозирования содержит изменение уровня мощности и поддержание значений контактной силы и временного интервала на постоянном уровне.
5. Способ по п. 1, в котором итерация стадии прогнозирования содержит изменение временного интервала и поддержание значений контактной силы и уровня мощности на постоянном уровне.
6. Устройство для выполнения абляции, содержащее:
гибкий катетер, выполненный с возможностью введения в сердце живого субъекта и имеющий дистально расположенный абляционный электрод для приведения в контакт с целевой тканью в сердце;
аблятор, применяющийся для приложения дозы энергии к целевой ткани на уровне мощности, позволяющем выполнять абляцию целевой ткани;
система измерения импеданса, содержащая электрод на поверхности тела для прикрепления к субъекту, которая имеет схему для прохождения электрического тока между электродом на поверхности тела и абляционным электродом;
процессор для прогнозирования размера поврежденного участка в соответствии с соотношением между данной контактной силой, действующей между абляционным электродом и целевой тканью, количеством энергии, передаваемой электрическим током, и временным интервалом, в течение которого электрический ток проходит по абляционному электроду, причем процессор применяется для выполнения итераций стадии прогнозирования размера поврежденного участка как нелинейной функции параметра, выбранного из контактной силы, уровня мощности и временного интервала, пока не будет найдена точка насыщения, в которой увеличение параметра не приводит к увеличению прогнозируемого размера поврежденного участка;
схему управления работой аблятора при значениях контактной силы, уровня мощности и временного интервала в выбранной итерации стадии прогнозирования размера поврежденного участка; и
монитор, соединенный с процессором, который применяется для визуального отображения прогнозируемого размера поврежденного участка.
7. Устройство для выполнения абляции по п. 6, в котором итерации стадии прогнозирования размера поврежденного участка содержат изменение контактной силы и поддержание значений уровня мощности и временного интервала на постоянном уровне.
8. Устройство для выполнения абляции по п. 6, в котором итерации стадии прогнозирования размера поврежденного участка содержат изменение уровня мощности и поддержание значений контактной силы и временного интервала на постоянном уровне.
9. Устройство для выполнения абляции по п. 6, в котором итерации стадии прогнозирования размера поврежденного участка содержат изменение временного интервала и поддержание значений контактной силы и уровня мощности на постоянном уровне.
RU2013145337A 2012-10-10 2013-10-09 Управление мощностью абляции на основе контактной силы RU2648213C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/648,449 US11096741B2 (en) 2012-10-10 2012-10-10 Ablation power control based on contact force
US13/648,449 2012-10-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013145337A true RU2013145337A (ru) 2015-04-20
RU2648213C2 RU2648213C2 (ru) 2018-03-22

Family

ID=49378057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013145337A RU2648213C2 (ru) 2012-10-10 2013-10-09 Управление мощностью абляции на основе контактной силы

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11096741B2 (ru)
EP (2) EP2719351B1 (ru)
JP (2) JP6385666B2 (ru)
CN (1) CN103720511B (ru)
AU (1) AU2013237729B2 (ru)
CA (1) CA2829502A1 (ru)
ES (1) ES2728457T3 (ru)
IL (1) IL228653B (ru)
RU (1) RU2648213C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11974798B2 (en) 2018-07-17 2024-05-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature-controlled pulsed RF ablation

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010093603A1 (en) 2009-02-11 2010-08-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Insulated ablation catheter devices and methods of use
US9962217B2 (en) * 2009-12-23 2018-05-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
JP6301926B2 (ja) 2012-08-09 2018-03-28 ユニバーシティ オブ アイオワ リサーチ ファウンデーション カテーテル、カテーテルシステム、及び組織構造を刺通する方法
CN104869889B (zh) 2012-12-20 2017-10-10 波士顿科学医学有限公司 用于映射期间的电极接触的实时反馈
US9486272B2 (en) 2013-03-12 2016-11-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Force feedback device and method for catheters
WO2015103574A1 (en) 2014-01-06 2015-07-09 Iowa Approach Inc. Apparatus and methods for renal denervation ablation
EP4238521A3 (en) 2014-05-07 2023-11-29 Farapulse, Inc. Methods and apparatus for selective tissue ablation
EP3154464A4 (en) 2014-06-12 2018-01-24 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
EP3154463B1 (en) 2014-06-12 2019-03-27 Farapulse, Inc. Apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation
CN106793968A (zh) 2014-10-13 2017-05-31 波士顿科学医学有限公司 使用微电极的组织诊断和治疗
WO2016060983A1 (en) 2014-10-14 2016-04-21 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation
EP3209234B1 (en) 2014-10-24 2023-11-29 Boston Scientific Scimed Inc. Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip
CN106999080B (zh) 2014-12-18 2020-08-18 波士顿科学医学有限公司 针对病变评估的实时形态分析
US10327734B2 (en) 2014-12-30 2019-06-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Measurement of tissue thickness using ultrasound and force measurements
US10517670B2 (en) * 2015-07-16 2019-12-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation of lesion size
US10588692B2 (en) 2015-11-06 2020-03-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Pulmonary vein isolation gap finder
US10231789B2 (en) 2015-12-18 2019-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using force sensor to give angle of ultrasound beam
US10172673B2 (en) 2016-01-05 2019-01-08 Farapulse, Inc. Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US10130423B1 (en) 2017-07-06 2018-11-20 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10660702B2 (en) 2016-01-05 2020-05-26 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US20170189097A1 (en) 2016-01-05 2017-07-06 Iowa Approach Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
JP2019502472A (ja) * 2016-01-07 2019-01-31 ウニヴェルジテート ベルン ポーズ制御アブレーションの方法およびシステム
US10034653B2 (en) 2016-01-11 2018-07-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Tissue depth estimation using gated ultrasound and force measurements
WO2017136548A1 (en) 2016-02-04 2017-08-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Delivery system with force sensor for leadless cardiac device
EP3471631A4 (en) 2016-06-16 2020-03-04 Farapulse, Inc. GUIDE WIRE DISTRIBUTION SYSTEMS, APPARATUSES AND METHODS
US10646197B2 (en) 2016-07-06 2020-05-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ascertaining tissue thickness
CN106730428B (zh) * 2016-12-13 2024-01-23 中惠医疗科技（上海）有限公司 具有力位控制保护功能的肿瘤消融治疗机械装置
US10617317B2 (en) * 2017-02-27 2020-04-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Highlighting an electrode image according to an electrode signal
US9987081B1 (en) 2017-04-27 2018-06-05 Iowa Approach, Inc. Systems, devices, and methods for signal generation
US10617867B2 (en) 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
US20180318013A1 (en) * 2017-05-04 2018-11-08 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. System and Method for Determining Ablation Parameters
CN115844523A (zh) 2017-09-12 2023-03-28 波士顿科学医学有限公司 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法
WO2019217300A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Epicardial ablation catheter
EP3790483A1 (en) 2018-05-07 2021-03-17 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation
CN112087980B (zh) 2018-05-07 2023-01-10 波士顿科学医学有限公司 用于将消融能量递送到组织的系统、设备和方法
EP3852661A1 (en) 2018-09-20 2021-07-28 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US10625080B1 (en) 2019-09-17 2020-04-21 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation
US11065047B2 (en) 2019-11-20 2021-07-20 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US11497541B2 (en) 2019-11-20 2022-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US10842572B1 (en) 2019-11-25 2020-11-24 Farapulse, Inc. Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines
US11707320B2 (en) * 2019-12-24 2023-07-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irreversible electroporation (IRE) based on field, contact force and time
EP4011308A1 (en) * 2020-12-10 2022-06-15 Koninklijke Philips N.V. Heat distribution model databases for planning thermal ablation
AU2022221684A1 (en) * 2021-02-17 2023-09-07 Acutus Medical, Inc. Energy delivery systems with ablation index
CN116805308A (zh) * 2021-06-28 2023-09-26 杭州佳量医疗科技有限公司 一种基于磁共振引导的激光消融评估系统

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US6915149B2 (en) 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
EP1267729A2 (en) 2000-03-23 2003-01-02 SciMed Life Systems, Inc. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6997924B2 (en) 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
US7306593B2 (en) * 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US7156816B2 (en) 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US7536218B2 (en) * 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US20070049915A1 (en) * 2005-08-26 2007-03-01 Dieter Haemmerich Method and Devices for Cardiac Radiofrequency Catheter Ablation
US7756576B2 (en) 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US8162935B2 (en) 2005-10-27 2012-04-24 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US8603084B2 (en) 2005-12-06 2013-12-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing the formation of a lesion in tissue
CA2631940C (en) 2005-12-06 2016-06-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling for tissue ablation
US20100268217A1 (en) * 2006-05-24 2010-10-21 Emcision Limited Vessel sealing device and methods
US9144461B2 (en) * 2008-12-03 2015-09-29 Koninklijke Philips N.V. Feedback system for integrating interventional planning and navigation
JP5786108B2 (ja) * 2009-05-08 2015-09-30 セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置
WO2011034925A1 (en) 2009-09-15 2011-03-24 C.R. Bard System and method for predicting lesion size shortly after onset of rf energy delivery
US8926604B2 (en) * 2009-12-23 2015-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
EP3482708B1 (en) 2010-12-27 2021-03-10 St. Jude Medical International Holding S.à r.l. Prediction of atrial wall electrical reconnection based on contact force measured duing rf ablation
US20120239024A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Vivant Medical, Inc. Energy-Based Ablation Completion Algorithm

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11974798B2 (en) 2018-07-17 2024-05-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature-controlled pulsed RF ablation

Also Published As

Publication number Publication date
US20140100563A1 (en) 2014-04-10
IL228653A0 (en) 2014-03-31
EP3510958A1 (en) 2019-07-17
US11096741B2 (en) 2021-08-24
JP2014076363A (ja) 2014-05-01
JP6510119B2 (ja) 2019-05-08
AU2013237729B2 (en) 2018-07-19
RU2648213C2 (ru) 2018-03-22
EP2719351B1 (en) 2019-04-17
CN103720511A (zh) 2014-04-16
ES2728457T3 (es) 2019-10-24
JP2018153684A (ja) 2018-10-04
IL228653B (en) 2021-12-01
CN103720511B (zh) 2019-01-29
EP2719351A1 (en) 2014-04-16
JP6385666B2 (ja) 2018-09-05
CA2829502A1 (en) 2014-04-10
AU2013237729A1 (en) 2014-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013145337A (ru) Управление мощностью абляции на основе контактной силы
US11707320B2 (en) Irreversible electroporation (IRE) based on field, contact force and time
JP2014076363A5 (ru)
EP3104797B1 (en) Systems related to an electrosurgical controller
EP2799024A3 (en) Systems and methods for narrowband real impedance control in electrosurgery
CN109661210A (zh) 不可逆电穿孔设备及其操作方法
RU2014138377A (ru) Управление работой системы терапии пониженным давлением, основанное на определении порога продолжительности включения
MX2016006647A (es) Instrumento quirurgico ultrasonico con caracteristica electroquirurgica.
RU2016146481A (ru) Индекс непрерывности линий абляции
EP2901940A3 (en) Surgical generator for ultrasonic devices and for electrosurgical devices
DE602005025920D1 (de) Ablationssystem mit rückkoppelung
FR2982758B1 (fr) Procede d'analyse physiologique de fiabilite accrue
ES2571988T3 (es) Sistema para controlar la ablación de tejido usando sensores de temperatura
ATE531332T1 (de) Vorrichtung zum elektrochirurgischen veröden von körpergewebe
JP2016513579A5 (ru)
EP2542148A4 (en) ACTIVE PHYSICAL DISTURBANCES TO STRENGTHEN INTELLIGENT MEDICAL MONITORING
EP2666425A3 (en) Temperature based ablation completeness algorithm
WO2010018504A3 (en) Method and monitoring device for performing an rf-safe mit scan
KR20240052038A (ko) 펄스 모니터링 방법, 장치, 기기 및 저장 매체
FR3034643B1 (fr) Systeme medical destine a penetrer dans une structure anatomique d'un patient
EP2939629A3 (en) Aparatus and method for occluding a vessel by rf embolization
WO2023078338A1 (zh) 消融系统
WO2015191679A3 (en) Device and method for detecting faults in a shielded instrument
WO2011132856A3 (ko) 피부처치장치 및 피부처치장치를 이용한 인체 치료 부위의 전기 에너지 인가방법
EA201490899A1 (ru) Электрохирургический аппарат

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191010