RU2013133688A - Способ и система для калибровки расчетной характеристической кривой сцепления - Google Patents

Способ и система для калибровки расчетной характеристической кривой сцепления

Info

Publication number
RU2013133688A
RU2013133688A RU2013133688/11A RU2013133688A RU2013133688A RU 2013133688 A RU2013133688 A RU 2013133688A RU 2013133688/11 A RU2013133688/11 A RU 2013133688/11A RU 2013133688 A RU2013133688 A RU 2013133688A RU 2013133688 A RU2013133688 A RU 2013133688A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
friction clutch
friction
control
drive shaft
Prior art date
Application number
RU2013133688/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Фредрик КАРПЕНМАН
Бехроз РАЗАЗНЕДЖАД
Хенрик РИБЕРГ
Сами АХО
Фредрик ШЁКВИСТ
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2013133688A publication Critical patent/RU2013133688A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1086—Concentric shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30415—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30802—Transmission oil properties
    • F16D2500/30803—Oil temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/506—Relating the transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

1. Способ калибровки расчетной характеристической кривой (39) сцепления узла (8) двойного сцепления коробки (1) передач моторного транспортного средства, содержащей узел (8) двойного сцепления с первой фрикционной муфтой (9), органом управления первого сцепления, второй фрикционной муфтой (10) и органом управления второго сцепления, первый ведущий вал (12), присоединенный к первой фрикционной муфте (9), второй ведущий вал (13), присоединенный ко второй фрикционной муфте (10), по меньшей мере один промежуточный вал (17), установленный параллельно по меньшей мере одному из первого и второго ведущих валов (12, 13), шестерни (27, 28, 29), зубчатые муфты (33, 34) и выходной вал (35) коробки передач, причем каждая фрикционная муфта (9, 10) приводится первичным двигателем посредством входного вала (7) сцепления, и между входным валом (7) сцепления и выходным валом (35) коробки передач могут быть установлены различные передаточные числа путем выборочного включения фрикционных муфт (9, 10) и зубчатых муфт (33, 34), отличающийся тем, что при осуществлении способа:механически соединяют первый ведущий вал (12) со вторым ведущим валом (13) с известным передаточным числом, и при этом выходной вал (35) коробки передач отсоединяют от входного вала (7) сцепления;осуществляют управлениедля задания в соответствии с первым альтернативным вариантом параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, причем вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью выключена, и затем ее включают; илидля задания в соответствии со вторым альтернативным вариантом, когда вторая �

Claims (15)

1. Способ калибровки расчетной характеристической кривой (39) сцепления узла (8) двойного сцепления коробки (1) передач моторного транспортного средства, содержащей узел (8) двойного сцепления с первой фрикционной муфтой (9), органом управления первого сцепления, второй фрикционной муфтой (10) и органом управления второго сцепления, первый ведущий вал (12), присоединенный к первой фрикционной муфте (9), второй ведущий вал (13), присоединенный ко второй фрикционной муфте (10), по меньшей мере один промежуточный вал (17), установленный параллельно по меньшей мере одному из первого и второго ведущих валов (12, 13), шестерни (27, 28, 29), зубчатые муфты (33, 34) и выходной вал (35) коробки передач, причем каждая фрикционная муфта (9, 10) приводится первичным двигателем посредством входного вала (7) сцепления, и между входным валом (7) сцепления и выходным валом (35) коробки передач могут быть установлены различные передаточные числа путем выборочного включения фрикционных муфт (9, 10) и зубчатых муфт (33, 34), отличающийся тем, что при осуществлении способа:
механически соединяют первый ведущий вал (12) со вторым ведущим валом (13) с известным передаточным числом, и при этом выходной вал (35) коробки передач отсоединяют от входного вала (7) сцепления;
осуществляют управление
для задания в соответствии с первым альтернативным вариантом параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, причем вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью выключена, и затем ее включают; или
для задания в соответствии со вторым альтернативным вариантом, когда вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью включена, параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, и затем вторую фрикционную муфту (10) выключают;
вычисляют крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10), для определенной величины параметра управления органа управления второго сцепления; и
корректируют расчетную характеристическую кривую (39) сцепления второй фрикционной муфты (10).
2. Способ по п. 1, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10) при определенной величине параметра управления органа управления второго сцепления, вычисляют исходя из по меньшей мере первого крутящего момента, передаваемого первой фрикционной муфтой (9), известным передаточным числом и фактической величиной параметра управления органа управления второго сцепления в момент фиксации изменения отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) при постепенном включении второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом или при постепенном выключении второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом.
3. Способ по п. 2, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10) при определенной величине параметра управления органа управления второго сцепления, вычисляют в момент фиксации изменения как отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения первого ведущего вала (12), так и отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения второго ведущего вала (13).
4. Способ по п. 1, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (10) при определенной величине параметра управления органа управления второго сцепления, вычисляют исходя из по меньшей мере зафиксированного выходного крутящего момента первичного двигателя и известного передаточного числа.
5. Способ по п. 4, в котором крутящий момент, передаваемый второй фрикционной муфтой (9), определяют в диапазоне величин параметра управления органа управления второго сцепления путем постепенного увеличения уровня включения второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом управления, и путем постепенного уменьшения уровня включения второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом управления, с непрерывной фиксацией выходного крутящего момента первичного двигателя.
6. Способ по п. 4 или 5, в котором характеристическую кривую (39) сцепления обеих фрикционных муфт (9, 10) калибруют в процессе выполнения одной и той же калибровки путем сначала определения крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10), в соответствии с зафиксированным выходным крутящим моментом первичного двигателя и известным передаточным числом, и последующего вычисления крутящего момента, передаваемого первой фрикционной муфтой (9), в соответствии по меньшей мере с вычисленным крутящим моментом, передаваемым второй фрикционной муфтой (10), известным передаточным числом и фактической величиной параметра управления органа управления первого сцепления в момент фиксации изменения отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) при постепенном включении второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом, или при постепенном выключении второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом.
7. Способ по п. 1, в котором после обнаружения изменения отношения между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) фиксируют также угловое ускорение по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17), и вычисление крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10), осуществляют исходя из зафиксированного углового ускорения и моментов инерции вращающихся компонентов (9, 10, 12, 13, 17, 21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34) коробки передач, задействованных в способе калибровки.
8. Способ по п. 1, в котором вычисление крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10), осуществляют также с учетом момента сопротивления коробки передач.
9. Способ по п. 8, в котором момент сопротивления коробки передач определяют с использованием предварительно определенной зависимости момента сопротивления коробки передач от температуры трансмиссионного масла, которую определяют с помощью по меньшей мере одного датчика температуры масла.
10. Способ по п. 8, в котором момент сопротивления коробки передач определяют путем выполнения шагов, на которых:
регулируют скорость (42) входного вала сцепления для обеспечения его постоянной скорости;
включают первую фрикционную муфту (9) или вторую фрикционную муфту (10), причем первый ведущий вал (12) может быть соединен механически со вторым ведущим валом (13) с известным передаточным числом, или же эти валы могут быть разъединены;
ожидают, пока соответствующий ведущий вал (12, 13) не будет синхронизирован с входным валом (7) сцепления;
выключают ранее включенную фрикционную муфту (9, 10);
регистрируют замедление вращения входного вала; и
определяют момент сопротивления коробки передач на основе по меньшей мере одного зафиксированного замедления вращения входного вала и моментов инерции компонентов (9, 10, 12, 13, 17, 21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34) коробки передач, задействованных в способе определения момента сопротивления коробки передач.
11. Способ по п. 1, включающий также стадию, на которой ожидают при включенной второй фрикционной муфте (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом или при выключенной второй фрикционной муфте (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом, пока отношение между скоростью вращения входного вала (7) сцепления и скоростью вращения по меньшей мере одного из первого ведущего вала (12), второго ведущего вала (13) и промежуточного вала (17) не станет постоянным.
12. Способ по п. 1, в котором включение второй фрикционной муфты (10) в соответствии с первым альтернативным вариантом или выключение второй фрикционной муфты (10) в соответствии со вторым альтернативным вариантом осуществляют путем ступенчатого или плавного изменения уровня включения.
13. Способ по п. 1, в котором параметр управления представляет собой положение фрикционной муфты или давление, создаваемое соответствующим органом управления сцепления.
14. Способ по п. 1, в котором первый альтернативный вариант управления выбирают в том случае, когда необходимо осуществлять калибровку ветви (40) включения петли гистерезиса расчетной характеристической кривой (39) сцепления второй фрикционной муфты (10), а второй альтернативный вариант управления выбирают в том случае, когда необходимо осуществлять калибровку ветви (41) выключения петли гистерезиса расчетной характеристической кривой (39) сцепления второй фрикционной муфты (10).
15. Система калибровки двойного сцепления для калибровки расчетной характеристической кривой (39) сцепления узла (8) двойного сцепления коробки (1) передач моторного транспортного средства, содержащей узел (8) двойного сцепления с первой фрикционной муфтой (9), органом управления первого сцепления, второй фрикционной муфтой (10) и органом управления второго сцепления, первый ведущий вал (12), присоединенный к первой фрикционной муфте (9), второй ведущий вал (13), присоединенный ко второй фрикционной муфте (10), по меньшей мере один промежуточный вал (17), установленный параллельно по меньшей мере одному из первого (12) и второго (13) ведущих валов, шестерни (27, 28, 29), зубчатые муфты (33, 34), выходной вал (35) коробки передач и блок управления, причем каждая фрикционная муфта (9, 10) приводится первичным двигателем посредством входного вала (7) сцепления, и между входным валом (7) сцепления и выходным валом (35) коробки передач могут быть установлены различные передаточные числа путем выборочного включения фрикционных муфт (9, 10) и зубчатых муфт (33, 34), отличающаяся тем, что:
первый ведущий вал (12) механически соединен со вторым ведущим валом (13) с известным передаточным числом, а выходной вал (35) коробки передач отсоединен от входного вала (7) сцепления;
блок управления выполнен с возможностью задания:
в соответствии с первым вариантом параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, причем вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью выключена, и затем включается; или
в соответствии со вторым вариантом, когда вторая фрикционная муфта (10) первоначально полностью включена, параметра управления органа управления первого сцепления таким образом, чтобы первая фрикционная муфта (9) была включена для передачи первого крутящего момента, и затем вторая фрикционная муфта (10) выключается;
и блок управления выполнен с возможностью вычисления крутящего момента, передаваемого второй фрикционной муфтой (10) для некоторой величины параметра управления органа управления второго сцепления; и корректировки расчетной характеристической кривой (39) сцепления второй фрикционной муфты (10).
RU2013133688/11A 2010-12-20 2010-12-20 Способ и система для калибровки расчетной характеристической кривой сцепления RU2013133688A (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2010/007788 WO2012083976A1 (en) 2010-12-20 2010-12-20 Method and system for calibrating an estimated clutch characteristic curve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013133688A true RU2013133688A (ru) 2015-02-10

Family

ID=44484237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013133688/11A RU2013133688A (ru) 2010-12-20 2010-12-20 Способ и система для калибровки расчетной характеристической кривой сцепления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20140324309A1 (ru)
EP (1) EP2655914B1 (ru)
JP (1) JP2014503770A (ru)
CN (1) CN103339400A (ru)
BR (1) BR112013015549A2 (ru)
RU (1) RU2013133688A (ru)
WO (1) WO2012083976A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9162663B2 (en) 2011-09-09 2015-10-20 Allison Transmission, Inc. Method of optimizing vehicle performance based on countershaft acceleration
BR112015013112B1 (pt) * 2012-12-07 2021-05-25 Volvo Truck Corporation disposição e método para estimativa do torque de entrada de uma transmissão de dupla embreagem
CN105246758B (zh) 2013-04-29 2018-10-19 沃尔沃卡车集团 用于校准离合器控制算法的方法
US10018233B2 (en) 2013-06-27 2018-07-10 Volvo Truck Corporation Automatic clutch calibration
US9862388B2 (en) * 2013-10-04 2018-01-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for controlling a drive train having a double-clutch transmission
KR101601707B1 (ko) * 2014-09-15 2016-03-09 현대오트론 주식회사 클러치의 터치포인트 탐색 방법 및 장치
JP6142096B2 (ja) * 2015-03-09 2017-06-07 本田技研工業株式会社 車両の油圧制御装置及び方法
US10415654B2 (en) * 2016-03-29 2019-09-17 Dana Automotive Systems Group, Llc Method for searching for a minimum of a multi-dimensional surface
CN109690148B (zh) * 2016-09-09 2020-10-16 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于同步双离合器变速箱的位置的计算方法
JP6539629B2 (ja) * 2016-09-29 2019-07-03 日立建機株式会社 作業機械のクラッチ制御装置
DE102017111966A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Berechnung einer Sollposition eines Kupplungsaktors bei einer Steuerung einer Kupplung
DE102018221532A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Ermittlung eines Anlegepunktes einer Kupplung
DE102019107337A1 (de) * 2019-03-22 2020-09-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung durch einen ausgewählten Abtriebsdrehzahlgradienten
CN112511052B (zh) * 2019-08-26 2022-03-11 上海汽车集团股份有限公司 一种转矩容量的估算方法及系统
DE102022206209A1 (de) * 2022-06-21 2023-12-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes und Steuergerät

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61197824A (ja) * 1985-02-28 1986-09-02 Isuzu Motors Ltd クラツチ制御装置
DE19939818C1 (de) * 1999-08-21 2001-01-25 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Steuern eines Antriebstranges eines Fahrzeuges mit zwei Lastschaltkupplungen
DE10261723B4 (de) * 2002-12-30 2016-05-19 Volkswagen Ag Verfahren zur Adaptation einer Schaltkennlinie einer Lastschaltkupplung eines Kraftfahrzeuggetriebes
DE10308517B4 (de) * 2003-02-26 2015-02-05 Volkswagen Ag Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption
JP2007333129A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置
DE102006056530A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Reibungskupplung eines Fahrzeuges
EP2009313B1 (de) * 2007-06-25 2012-10-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Adaption einer Kupplungskennlinie bei vorhandener Kupplungshysterese
DE102007057081B4 (de) * 2007-11-21 2009-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Einrückpunktes einer Reibkupplung
JP5374726B2 (ja) * 2008-03-31 2013-12-25 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置およびμ補正係数算出方法
DE102008043384B4 (de) 2008-11-03 2020-10-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Kupplungskennlinienadaption eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
EP2194287B1 (en) * 2008-12-03 2013-05-29 C.R.F. Società Consortile per Azioni A method of controlling a friction clutch in a motor-vehicle transmission
JP5424953B2 (ja) * 2010-03-26 2014-02-26 アイシン・エーアイ株式会社 車両の動力伝達制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2655914A1 (en) 2013-10-30
WO2012083976A1 (en) 2012-06-28
JP2014503770A (ja) 2014-02-13
CN103339400A (zh) 2013-10-02
US20140324309A1 (en) 2014-10-30
BR112013015549A2 (pt) 2016-09-13
EP2655914B1 (en) 2014-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013133688A (ru) Способ и система для калибровки расчетной характеристической кривой сцепления
EP2273145B1 (en) CLUTCH CONTROL DEVICE AND µ-CORRECTION FACTOR CALCULATING METHOD
CN102287530B (zh) 控制车辆变速器中加档的方法
US8775044B2 (en) Clutch torque trajectory correction to provide torque hole filling during a ratio upshift
US9211880B2 (en) Method for adapting a characteristic curve of clutches in a partial double-clutch transmission of a motor vehicle
GB2449978B (en) A method and system for controlling launch of a vehicle
EP1564446A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Gangwechsels in einem Parallelschaltgetriebe eines Fahrzeuges
US9802509B2 (en) Control device of electric vehicle
CN105697588B (zh) 手动变速器离合器的电子控制
CA2639535A1 (en) Gear ratio control method for continuously variable transmission
EP2151595B1 (en) Clutch control device
US20080300747A1 (en) Real time transmission shift quality detection and evaluation utilizing transmission output shaft acceleration
US10138958B2 (en) Method of learning touch point of clutch
CN106911269B (zh) 电动机的控制
CN102818007A (zh) 车辆变速器的主动减震给油离合器控制
US11261924B2 (en) Method for operating a clutch of a drivetrain for a motor vehicle and motor vehicle having a drivetrain
CN104100702B (zh) 离合器滑移识别系统和方法
RU2015126896A (ru) Устройство и способ оценки входного вращающего момента трансмиссии с двойным сцеплением
US9988039B2 (en) Method for operating a drive apparatus and corresponding drive apparatus
JP6423393B2 (ja) 自動変速機の制御装置
RU2009124524A (ru) Автоматическая трансмиссия
US9090244B2 (en) Systems and methods for maintaining a substantially stable engine idle speed after a garage shift
US10295050B2 (en) Controller for automatic transmission
US11982328B2 (en) Method for preventing stalling of an internal combustion engine of a motor vehicle
JP2013024401A (ja) 車両の駆動力制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20160323