RU2013131075A - Способ детектирования колеса транспортного средства - Google Patents

Способ детектирования колеса транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013131075A
RU2013131075A RU2013131075/11A RU2013131075A RU2013131075A RU 2013131075 A RU2013131075 A RU 2013131075A RU 2013131075/11 A RU2013131075/11 A RU 2013131075/11A RU 2013131075 A RU2013131075 A RU 2013131075A RU 2013131075 A RU2013131075 A RU 2013131075A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
board device
relative position
vehicle
stored
wheel
Prior art date
Application number
RU2013131075/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2631132C2 (ru
Inventor
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP20120175290 external-priority patent/EP2682778B1/de
Priority claimed from EP12197148.5A external-priority patent/EP2743723B1/de
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2013131075A publication Critical patent/RU2013131075A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2631132C2 publication Critical patent/RU2631132C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом, измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке, при этом способ включает:измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами, иуправление направлением излучения (δ, β, γ) или положением (A) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом вышеуказанных относительного положения (R) и положения (L),при этом относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) и считывают из бортового устройства (15) с помощью радиосвязи (23) для учета при вышеуказанного управлении.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) путем ввода данных пользователем.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что ввод данных пользователь производит с помощью клавиатуры (KB) бортового устройства (15).4. Способ по п.2, отличающийся тем, что ввод данных пользователь производит с помощью носителя данных (TX), в котором сохранено относительное положение (R) и которое считывается бортовым устройств�

Claims (15)

1. Способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом, измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2),
причем в относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленном в известном положении (L) в детекторном блоке, при этом способ включает:
измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством по меньшей мере одной радиосвязи (23) между указанными устройствами, и
управление направлением излучения (δ, β, γ) или положением (A) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом вышеуказанных относительного положения (R) и положения (L),
при этом относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) и считывают из бортового устройства (15) с помощью радиосвязи (23) для учета при вышеуказанного управлении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) путем ввода данных пользователем.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что ввод данных пользователь производит с помощью клавиатуры (KB) бортового устройства (15).
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что ввод данных пользователь производит с помощью носителя данных (TX), в котором сохранено относительное положение (R) и которое считывается бортовым устройством (15).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что носитель данных (ТХ) закреплен на бортовом устройстве (15) и считывание выполняют бортовым устройством (15) по беспроводной связи, предпочтительно, в соответствии со стандартами RFID или NFC.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) во время его изготовления.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что относительное положение (R) измеряют стационарным или мобильным контрольным устройством (17) и сохраняют в бортовом устройстве (15) с помощью радиосвязи (23').
8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что указанное относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) в форме описания (CLI) класса (CL) транспортного средства, для вышеуказанного учета описание (CLI) класса транспортного средства считывают из бортового устройства (15) и преобразуют в относительное положение (R), имеющее числовые значения (b, hb-hr), с помощью базы данных (DB), связывающей возможные классы (CL) транспортного средства с числовыми значениями (b, hb-hr) относительного положения (R).
9. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что направление (5) и расстояние (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) измеряют посредством радиотриангуляции с помощью радиосвязи (23) между бортовым устройством и приемопередатчиком.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что радиотриангуляцию осуществляют посредством фазовых измерений в антенной решетке приемопередатчика (24) детекторного блока (5).
11. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а направлением его излучения (α, β, γ) управляют путем управления фазой антенной решетки (25) детекторного блока (5).
12. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, а управление положением (A) его излучения управляют путем переключения между несколькими антеннами (25') детекторного блока (5).
13. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что детектируют наличие колеса (1), если указанное изменение по времени допплеровского сдвига частоты (Δf) соответствует скачку (10), повышению (11), падению (11) или уширенному спектру (F) относительно соответствующего порогового значения.
14. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что детекторный блок (5) выполнен в виде контролирующего транспортного средства.
15. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиосвязь (23, 23') осуществляют в соответствии со стандартами UNI, CEN-DSRC, ITS-G5, IEEE-WAVE или RFID.
RU2013131075A 2012-07-06 2013-07-05 Способ детектирования колеса транспортного средства RU2631132C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20120175290 EP2682778B1 (de) 2012-07-06 2012-07-06 Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs
EP12175290.1 2012-07-06
EP12197148.5 2012-12-14
EP12197148.5A EP2743723B1 (de) 2012-12-14 2012-12-14 Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013131075A true RU2013131075A (ru) 2015-01-10
RU2631132C2 RU2631132C2 (ru) 2017-09-19

Family

ID=49878107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013131075A RU2631132C2 (ru) 2012-07-06 2013-07-05 Способ детектирования колеса транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9336680B2 (ru)
CN (1) CN103529452A (ru)
AU (1) AU2013206085B2 (ru)
CA (1) CA2816227A1 (ru)
CL (1) CL2013001985A1 (ru)
RU (1) RU2631132C2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2682778B1 (de) 2012-07-06 2014-10-29 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs
US9753351B2 (en) * 2014-06-30 2017-09-05 Quanergy Systems, Inc. Planar beam forming and steering optical phased array chip and method of using same
WO2016065314A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Automaton, Inc. Systems and methods for rfid tag locating using constructive interference
US10308099B1 (en) * 2018-07-10 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Sun visor assembly with integrated microphone
CN109581405A (zh) * 2018-12-28 2019-04-05 深圳市金溢科技股份有限公司 一种基于激光雷达的货车etc收费方法、服务器及系统
CN110672105B (zh) * 2019-11-22 2021-04-20 北京理工大学 一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法
CN113341405B (zh) * 2020-02-18 2023-10-13 南京大学 一种消除近距离处车轮微多普勒影响的雷达跟踪方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05225490A (ja) 1992-02-07 1993-09-03 Toshiba Corp 車種判別装置
US5717390A (en) 1995-03-20 1998-02-10 Hasselbring; Richard E. Doppler-radar based automatic vehicle-classification system
US20030102997A1 (en) 2000-02-13 2003-06-05 Hexagon System Engineering Ltd. Vehicle communication network
KR101040118B1 (ko) * 2008-08-04 2011-06-09 한국전자통신연구원 교통사고 재현 시스템 및 그 제어방법
DE102008037233B4 (de) * 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
ES2371151T3 (es) * 2009-10-01 2011-12-28 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivo y método para la detección de ejes de ruedas.
EP2390859A1 (de) 2010-05-28 2011-11-30 Kapsch TrafficCom AG Vorrichtung zur Detektion von Rädern eines Fahrzeugs
DK2472289T3 (da) 2010-12-07 2013-04-08 Kapsch Trafficcom Ag Udstyr til brug i forbindelse med køretøjer og fremgangsmåde til pålægning af passagerantals-afhængige afgifter på køretøjer
CN103620439A (zh) * 2011-06-21 2014-03-05 卡波施交通公司 用于对转动的车轮进行检测的方法和设备
NZ605569A (en) 2012-02-02 2013-04-26 Kapsch Trafficcom Ag Factor VIII Formulations
JP5505453B2 (ja) * 2012-04-26 2014-05-28 株式会社デンソー 車両用挙動制御装置
EP2682778B1 (de) * 2012-07-06 2014-10-29 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs
SI2682779T1 (sl) * 2012-07-06 2015-01-30 Kapsch Trafficcom Ag Postopek za zaznavanje kolesa vozila

Also Published As

Publication number Publication date
US9336680B2 (en) 2016-05-10
CL2013001985A1 (es) 2014-06-06
US20140009311A1 (en) 2014-01-09
RU2631132C2 (ru) 2017-09-19
AU2013206085A1 (en) 2014-01-23
CN103529452A (zh) 2014-01-22
AU2013206085B2 (en) 2016-07-21
CA2816227A1 (en) 2014-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013131075A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
US10592711B2 (en) Systems and methods to determine kinematical parameters
RU2013131077A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
US11933877B2 (en) Systems and methods for RFID tag locating using constructive interference
US9942709B2 (en) Device for estimating location and method for estimating location by using downlink access point
US10036806B2 (en) Distance measurement using the time-of-flight of signals
RU2008133984A (ru) Устройство контроля относительного(ых) положения(ий) путем измерений мощности для космического аппарата группы космических аппаратов при полете строем
US12111410B2 (en) Techniques for radar data compression
KR101868600B1 (ko) 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템
US9571163B1 (en) Methods and apparatus for determining nearfield localization using phase and RSSI diversity
KR20170007786A (ko) 밀리미터 연결 구축 방법 및 장치
CN102725764B (zh) 移动读取设备以及用于定位利用主动发射机应答器进行标记的对象的方法
RU2013131080A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
US20220075021A1 (en) Coordination of wireless communication unit and radar unit in a wireless communication network
US20220408400A1 (en) System and method for facilitating localizing an external object
CN115494489A (zh) 基于无线电信号接收强度的测距方法、介质和电子设备
JP2009246733A (ja) 基地局及び測位システム
KR101601961B1 (ko) 다중 안테나 센서를 이용한 위치 추적 시스템 및 방법
KR101859424B1 (ko) 재밍 추정 시스템 및 방법
Leong et al. Enhancing indoor positioning service for location based Internet of Things (IoT): A source selecting approach with error compensation
KR101066914B1 (ko) 전파 환경 측정 시스템
KR101443461B1 (ko) 레이더를 이용한 거리 측정 장치 및 그 측정 방법
US11803725B2 (en) Systems and methods for RFID positioning
Bartoletti et al. Order of arrival estimation via UHF-UWB RFID
JP2012039285A (ja) 光通信装置および光通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180706