KR101868600B1 - 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템 - Google Patents

장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소프트웨어적으로 레이더 안테나의 기계적 회전과 관련된 각도 변화량을 반영하여 표적의 탐지각을 산출하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 표적 탐지각 산출 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 서로 다른 채널들로 입력되는 수신 신호들을 비교하여 얻은 제1 각도 정보를 기초로 표적까지의 제1 거리 정보를 계산하는 제1 표적 거리 계산부; 제1 거리 정보를 기초로 레이더 안테나의 회전과 관련된 제2 각도 정보를 계산하는 수신 각도 계산부; 및 제2 각도 정보를 기초로 표적의 탐지각을 산출하는 탐지각 산출부를 포함한다.

Description

장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템 {Apparatus and method for calculating detecting angle of target using long range radar, and system with the apparatus}
본 발명은 레이더에서 장거리 표적의 탐지각을 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 장거리 레이더를 이용하여 표적의 탐지각을 산출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 표적의 탐지각을 산출하는 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템에 관한 것이다.
장거리 레이더는 표적을 탐지하여 방위, 거리, 고도 등 표적 정보를 획득할 수 있는 시스템을 말한다. 이러한 장거리 레이더는 계속적 공중 감시를 통해 표적 감시 시스템으로 표적 정보를 실시간으로 전송하는 기능을 수행한다.
장거리 레이더는 장거리를 탐지할 때 기계 구동 방식에 따라 회전하면서 표적을 탐지한다. 그런데 장거리 레이더를 구성하는 안테나로부터 전파가 송신된 뒤 이 전파가 장거리에 위치하는 표적에 반사되어 돌아오기까지 많은 시간이 소요되기 때문에, 그 사이(빔 송신 시간과 빔이 표적에 반사되어 돌아오는 시간 사이)에 안테나의 기계적인 회전이 발생하며, 이로 인해 수신 빔의 회전이 발생한다. 그래서 수신 빔의 위치를 정확히 관찰하려면 지속적으로 안테나의 방향을 모니터링해야 하는 불편이 따른다.
한국등록특허 제1,544,820호 (공고일 : 2015.08.17.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 소프트웨어적으로 레이더 안테나의 기계적 회전과 관련된 각도 변화량을 반영하여 표적의 탐지각을 산출하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 표적 탐지각 산출 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 서로 다른 채널들로 입력되는 수신 신호들을 비교하여 얻은 제1 각도 정보를 기초로 표적까지의 제1 거리 정보를 계산하는 제1 표적 거리 계산부; 상기 제1 거리 정보를 기초로 레이더 안테나의 회전과 관련된 제2 각도 정보를 계산하는 수신 각도 계산부; 및 상기 제2 각도 정보를 기초로 상기 표적의 탐지각을 산출하는 탐지각 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치를 제안한다.
또한 본 발명은 서로 다른 채널들로 입력되는 수신 신호들을 비교하여 얻은 제1 각도 정보를 기초로 표적까지의 제1 거리 정보를 계산하는 단계; 상기 제1 거리 정보를 기초로 레이더 안테나의 회전과 관련된 제2 각도 정보를 계산하는 단계; 및 상기 제2 각도 정보를 기초로 상기 표적의 탐지각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 방법을 제안한다.
또한 본 발명은 신호를 송수신하는 적어도 하나의 레이더 안테나 소자를 포함하는 레이더 안테나 장치; 상기 레이더 안테나의 회전을 제어하는 레이더 안테나 제어 장치; 및 서로 다른 채널들로 입력되는 수신 신호들을 비교하여 얻은 제1 각도 정보를 기초로 표적까지의 제1 거리 정보를 계산하는 제1 표적 거리 계산부; 상기 제1 거리 정보를 기초로 상기 레이더 안테나의 회전과 관련된 제2 각도 정보를 계산하는 수신 각도 계산부; 및 상기 제2 각도 정보를 기초로 상기 표적의 탐지각을 산출하는 탐지각 산출부를 포함하는 표적 탐지각 산출 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더 시스템을 제안한다.
본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 안테나의 기계적 회전이 발생하더라도 표적의 각도를 정확하게 탐지하는 것이 가능해진다.
둘째, 항시 표적의 각도를 정확하게 탐지함으로써 표적에 대한 감시 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 장거리 레이더 시스템을 구성하는 각도 측정 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 각도 측정 장치를 구성하는 모노펄스 계산기의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 탐지각 산출 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 탐지각 산출 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
장거리 레이더 운용 시스템은 지상에 고정되어 능동 방식으로 표적을 탐지하는 장거리 레이더(long range radar) 시스템 및 이 장거리 레이더 시스템을 이용하여 표적을 탐지하는 표적 탐지 시스템을 포함한다.
장거리 레이더 시스템은 탐지 거리 300km 이상의 표적(특히 400km 이상의 표적)을 탐지할 수 있으며, 국가간/대륙간 표적을 탐지하여 표적 정보를 획득할 수 있고, 지상의 지휘 체계와 상시 연동되어 운용될 수 있다.
장거리 레이더 시스템은 확률 모델을 기반으로 표적 각각의 산란 특성(scattering)에 따라 서로 다르게 나타나는 레이더 반사 면적(RCS) 특성을 고려하여 모델링되는 표적 모델들을 이용하여 표적을 탐지할 수 있다.
장거리 레이더 시스템은 사용 지역의 특성을 고려하여 사용 주파수 대역을 설정할 수 있다. 거리 해상도, 고도 해상도 및 방위 해상도는 시스템의 목적에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 장거리 레이더 시스템은 지상에 마련되는 지휘부 및 관제 센터와 실시간 자료(탐지된 표적의 항적 자료, 즉 표적의 위치, 속도, 방향, 이동 거리 등)를 유선 또는 무선으로 송수신할 수 있고, 적어도 하나의 기존 레이더 체계들과 연동되어 운용될 수 있다.
표적 탐지 시스템은 이동 가능한 원격 제어부를 포함하여, 원격(remote)으로 장거리 레이더의 운용 및 정비를 수행할 수 있다.
장거리 레이더 운용 시스템은 특정 시간동안 시스템 결함(failure, defection) 없이 동작할 수 있고, 표적 탐지 시스템은 장거리 레이더의 결함 발생에도 지속적으로 표적 탐지가 가능하도록 대체 설계 탐지 구성을 마련하여 운용될 수 있다. 또한 장거리 레이더 운용 시스템은 자체적으로 결합 유무를 판단할 수 있다.
표적 탐지 시스템은 보조 전원부를 포함하여 시스템 전원 공급이 중단되는 경우에도 미리 설정된 시간 이상 보조 전원을 이용하여 표적 탐지가 가능하도록 마련될 수 있다.
본 발명은 장거리 레이더 시스템에서 반사 신호를 이용하여 표적을 탐지할 때 안테나의 기계적 회전에 따라 초래되는 레이더 각도의 오차를 제거하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이하 도면들을 참조하여 본 발명에서 제안하는 레이더 각도의 탐지 정확도 개선 방안에 대하여 자세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
장거리 레이더 시스템(100)은 레이더가 탐지한 표적에 대하여 방위, 거리, 고도 등의 3차원 정보를 제공한다. 장거리 레이더 시스템(100)은 3차원 탐지 기능이 있는 레이더를 이용하여 전방위로 표적을 탐지하여 표적에 대한 정보를 제공할 수 있다. 장거리 레이더 시스템(100)은 이를 위해 기준 대기 상태에서 표적을 효과적으로 탐지하기 위한 탐지 거리, 탐지 고도, 탐지 속도 등을 임의로 설정할 수 있다.
장거리 레이더 시스템(100)은 모든 탐지된 표적에 대해 피아 식별이 가능하도록 피아 식별 기능을 수행할 수 있다. 장거리 레이더 시스템(100)은 피아 식별부(IFF; Identification Friend OR Foe)와 피아 식별을 위한 보조 레이더를 포함하여 적군과 아군을 식별하여 표적을 탐지할 수 있다. 장거리 레이더 시스템(100)의 피아 식별부는 탐지된 모든 표적에 적용 가능하고, 피아 식별에 걸리는 시간은 레이더 제원에 따라 다르게 설정될 수 있다.
예를 들어, 장거리 레이더 시스템(100)에 마련되는 피아 식별 레이더는 미리 마련되는 암호화된 통신 채널을 이용하여 기존 레이더 체계와 통신하거나, 송수신 자료를 부호화하여 방공 지휘소 및 다른 레이더 체계와 통신할 수 있다. 장거리 레이더 시스템(100)은 피아 식별을 위한 부대 코드 또는 아군 코드 관리 시스템에 연동될 수 있다.
장거리 레이더 시스템(100)은 지리적 특성상 사용자 또는 지휘부와 이격되어 고정형으로 설치되므로 원격 제어가 반드시 필요하다. 장거리 레이더 시스템(100)은 이 점을 참작하여 온라인 점검 또는 원격 정비를 위한 구성을 포함할 수 있다.
장거리 레이더 시스템(100)은 내부 장치의 보안을 위하여 내부 장치마다 액세스를 위하여 미리 할당된 접근 키를 부여할 수 있고, 이를 통할 경우에 한해 내부 장치에 접근을 허용함으로써, 접근 통제 및 항적 자료 유출 방지를 꾀할 수 있다.
장거리 레이더 시스템(100)은 방사 영역의 적어도 일부에 방사 제한 영역을 설정하여 레이더 신호를 방사하지 않을 수도 있고, 방사된 신호의 주파수 간섭을 해소하기 위한 적어도 하나의 부엽을 제거할 수 있으며, 대역간 신호의 간섭을 제거하기 위한 펄스 유도 신호를 사용할 수 있다.
장거리 레이더 시스템(100)은 미리 조사된 지형 정보(GPS, 지형 고도 정보)를 이용하여 레이더 신호의 방사각(방위각, 고각)을 조절할 수 있고, 지형 정보, 위성 항법 정보 등을 이용하여 레이더의 위치, 시간 등을 자동으로 설정할 수 있다.
장거리 레이더 시스템(100)은 주파수 대역별로 신호 대비 클러터 잡음 측정이 가능하며, 다중 상관기를 포함하여 다중 경로를 갖는 레이더 신호에서 경로 오차를 보상할 수 있다. 또한 장거리 레이더 시스템(100)은 레이더 수신기의 이득을 조절하기 위한 구성을 포함할 수 있다.
장거리 레이더 시스템(100)은 장비의 상태를 감시하고 소프트웨어를 정비할 수 있는 능력을 확보하기 위해 원격 통제/정비 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 장거리 레이더 시스템(100)은 자료 분석 및 저장 기능이 있는 장비를 보유할 수 있다.
도 1에 따르면, 장거리 레이더 시스템(100)은 안테나 장치(110), 구동 장치(120) 및 각도 측정 장치(130)를 포함한다.
안테나 장치(110)는 복수개의 레이더 안테나들을 포함한다. 안테나 장치(110)는 표적의 탐지를 위해 복수개의 레이더 안테나들을 이용하여 전자파를 송수신하는 기능을 수행한다.
구동 장치(120)는 안테나 장치(110)를 제어하는 것으로서, 안테나 장치(110)를 기계적으로 회전시키는 기계적 구동 장치 역할을 수행한다.
각도 측정 장치(130)는 구동 장치(120)로부터 기준 각도에 대한 정보를 획득하여 이 기준 각도에 대한 정보를 토대로 표적의 탐지각을 산출하는 기능을 수행한다. 각도 측정 장치(130)는 표적의 탐지각을 산출하기 위해 기준 각도로 안테나 장치(110)의 송신 각도를 이용할 수 있다.
탐지 신호의 각도 측정에 많이 이용되는 모노펄스 방식은 안테나의 빔 수신 위치에서 빔 중심 대비 상대적인 각도를 추출해 준다. 본 발명은 빔 송신 각도를 토대로 수신 빔의 모노펄스로 탐지된 표적의 위치를 계산하는 방법으로 레이더 각도의 탐지 정확도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에서 이러한 기능은 각도 측정 장치(130)에 의해 수행된다. 이하 각도 측정 장치(130)에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 장거리 레이더 시스템을 구성하는 각도 측정 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2에 따르면, 각도 측정 장치(130)는 거리 탐지기(210), 모노펄스 계산기(220), 수신 각도 계산기(230) 및 탐지각 계산기(240)를 포함한다.
거리 탐지기(210)는 안테나 장치(110)에 의해 수신된 신호(표적으로부터 반사된 반사 신호)를 기초로 표적까지의 거리를 계산하는 기능을 수행한다.
거리 탐지기(210)는 안테나 장치(110)를 통해 표적 반사 신호가 탐지되면 송신 신호를 기준으로 탐지 신호까지의 시간(즉, 송신된 신호가 도달하기까지 걸린 시간)을 측정하고, 빛의 공기 중 전파 속도(보통 3 × 108 m/s)를 고려하여 표적까지의 거리를 계산한다.
모노펄스 계산기(220)는 탐지 신호의 모노펄스 각도를 추출하는 기능을 수행한다.
먼저 모노펄스 계산기(220)는 안테나의 합채널과 차채널 사이의 신호 크기 비율을 측정한다. 이후 모노펄스 계산기(220)는 테이블 형태로 저장된 신호 크기-각도 테이블에 측정값을 대입하여 탐지 신호의 모노펄스 각도를 추출한다. 이렇게 추출된 모노펄스 각도는 안테나의 회전 각도와 합산되어 표적의 탐지 각도가 된다.
모노펄스 계산기(220)는 모노펄스 각도에 따른 기준 거리(즉, 모노펄스를 추출한 기준 거리)를 계산하는 기능도 수행한다. 모노펄스 계산기(220)의 이러한 기능은 도 3에 도시된 바와 같이 탐지 거리와 기준 거리 사이의 관계에 기초한다.
도 3은 각도 측정 장치를 구성하는 모노펄스 계산기의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
장거리 레이더의 경우 신호를 송신한 뒤 그 신호가 표적에 반사되어 도달하기까지 많은 시간이 소요된다. 그런데 신호가 도달하기 전에 안테나가 기계적으로 회전함으로써 표적의 탐지각에 오차가 발생하는 문제점이 있다. 본 발명에서는 이 점을 참작하여 모노펄스 계산기(220)가 기준 거리를 계산하는 기능도 수행한다.
다중 펄스 신호에서 모노펄스 각도(310)를 측정한 펄스가 표적의 탐지 거리(320)보다 멀 경우, 기준 거리(330)는 이를 고려하여 계산된 것이다. 탐지 거리(320)와 기준 거리(330)는 도 3에 도시된 바와 같은 관계를 갖는다.
표적으로부터 반사된 신호를 기초로 산출된 탐지 거리(320)가 송신 신호를 기준으로 결정되면, 기준 거리(제1 거리 정보, 330)는 레이더 안테나가 송신한 제1 송신 신호를 송신한 시점을 기준으로 제1 송신 신호가 송신된 시점 이후에 송신된 제2 송신 신호에 따라 반사되어 수신되는 제2 수신 신호가 수신된 시점(모노펄스 측정이 이루어진 시점)까지의 시간을 거리로 나타내어 산출될 수 있다.
다시 도 2를 참조하여 설명한다.
수신 각도 계산기(230)는 안테나의 회전 속도를 고려하여 수신 각도(제2 각도 정보)를 결정하는 기능을 수행한다. 각도 측정 장치(130)는 기준방향으로부터 엔코더 등의 측정 장치를 이용하여 기준 각도를 획득할 수 있으며, 이렇게 획득된 기준 각도는 수신 각도 계산기(230)로 입력된다. 수신 각도 계산기(230)는 이러한 측정 장치를 이용하여 기준 각도가 측정된 시점에서 제2 송신 신호에 따른 제2 수신 신호가 반사되어 돌아오는 시점까지의 회전 각도를 계산함으로써 기준 각도를 지속하여 측정하지 않더라도 상기 제2 수신 신호가 수신되는 시점에서 안테나가 회전한 회전 각도를 결정할 수 있다.
한편 안테나의 회전 속도는 수신 각도가 결정되는 동안 일정한 속도를 유지한다. 수신 각도 계산기(330)는 안테나의 회전 속도를 사전에 알고 있다.
수신 각도 계산기(230)는 기준 각도를 기초로 수신 각도를 계산하는 기능도 수행한다. 수신 각도 계산기(230)는 다음 수학식 1을 이용하여 수신 각도를 계산할 수 있다.
Figure 112018019116764-pat00001
상기에서 ψr는 수신 각도를 의미하며, ψt는 기준 각도를 의미한다. 또한 R은 기준 거리를 의미하며, c는 빛의 속도를 의미한다. 또한 ω는 초당 회전 각도를 의미한다.
탐지각 계산기(240)는 모노펄스 계산기(220)에 의해 측정된 모노펄스 각도와 수신 각도 계산기(230)에 의해 계산된 수신 각도를 기초로 표적의 탐지각을 산출하는 기능을 수행한다.
탐지각 계산기(240)는 다음 수학식 2를 이용하여 표적의 탐지각을 산출할 수 있다.
Figure 112018019116764-pat00002
상기에서 ψ는 표적의 탐지각을 의미하며, ψm은 모노펄스 각도를 의미한다.
이상 설명한 본 발명은 표적의 2차원 정보 또는 3차원 정보를 제공하는 모노펄스 방식 탐색 레이더에 적용될 수 있다.
이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 탐지각 산출 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 4에 따르면, 표적 탐지각 산출 장치(400)는 장거리 레이더를 이용하는 것으로서, 제1 표적 거리 계산부(410), 수신 각도 계산부(420), 탐지각 산출부(430), 전원부(440) 및 주제어부(450)를 포함한다.
표적 탐지각 산출 장치(400)는 레이더 안테나로 모노펄스 레이더 안테나를 이용할 수 있다.
전원부(440)는 표적 탐지각 산출 장치(400)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.
주제어부(450)는 표적 탐지각 산출 장치(400)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.
제1 표적 거리 계산부(410)는 서로 다른 채널들로 입력되는 수신 신호들을 비교하여 얻은 제1 각도 정보를 기초로 표적까지의 제1 거리 정보를 계산하는 기능을 수행한다. 제1 표적 거리 계산부(410)는 도 2의 모노펄스 계산기(220)에 대응하는 개념이다. 제1 각도 정보는 도 2를 참조하여 설명한 모노펄스 각도에 대응하는 개념이며, 제1 거리 정보는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 기준 거리에 대응하는 개념이다.
제1 표적 거리 계산부(410)는 레이더 안테나의 합채널과 차채널 사이의 신호 크기를 측정하고, 미리 정해진 룩업 테이블에 신호 크기를 적용하여 제1 각도 정보를 추출할 수 있다.
제1 표적 거리 계산부(410)는 레이더 안테나의 방위각이 측정된 시간과 제1 각도 정보가 추출된 시간 사이의 관계 정보를 기초로 제1 거리 정보를 계산할 수 있다.
수신 각도 계산부(420)는 제1 표적 거리 계산부(410)에 의해 계산된 제1 거리 정보를 기초로 레이더 안테나의 회전과 관련된 제2 각도 정보를 계산하는 기능을 수행한다. 수신 각도 계산부(420)는 도 2의 수신 각도 계산기(230)에 대응하는 개념이다. 제2 각도 정보는 도 2를 참조하여 설명한 수신 각도에 대응하는 개념이다.
수신 각도 계산부(420)는 레이더 안테나의 회전 속도를 기초로 제2 각도 정보(수신 각도)를 결정하며, 제1 거리 정보와 기준 각도를 기초로 제2 각도 정보를 계산할 수 있다.
수신 각도 계산부(420)는 제2 각도 정보를 계산할 때 빛의 속도와 레이더 안테나의 미리 정해진 시간동안의 회전 각도를 더 이용할 수 있다.
수신 각도 계산부(420)는 제1 거리 정보를 빛의 속도로 나눈 값에 레이더 안테나의 미리 정해진 시간동안의 회전 각도를 곱하여 제1 값을 산출하며, 제1 값에 기준 각도를 더하여 제2 각도 정보를 계산할 수 있다.
탐지각 산출부(430)는 수신 각도 계산부(420)에 의해 계산된 제2 각도 정보를 기초로 표적의 탐지각을 산출하는 기능을 수행한다. 탐지각 산출부(430)는 도 2의 탐지각 계산기(240)에 대응하는 개념이다.
탐지각 산출부(430)는 제1 각도 정보와 제2 각도 정보를 합산하여 표적의 탐지각을 산출할 수 있다.
표적 탐지각 산출 장치(400)는 제2 표적 거리 계산부(460)를 더 포함할 수 있다.
제2 표적 거리 계산부(460)는 레이더 안테나에 의해 송신된 송신 신호에 대한 정보와 수신 신호들에 대한 정보를 기초로 표적까지의 제2 거리 정보를 계산하는 기능을 수행한다. 제2 표적 거리 계산부(460)는 도 2의 거리 탐지기(210)에 대응하는 개념이다.
제2 표적 거리 계산부(460)는 송신 신호에 대한 정보로 송신 신호의 송신 시간을 이용하고, 수신 신호들에 대한 정보로 수신 신호들의 수신 시간을 이용하여, 제2 거리 정보를 계산할 수 있다.
표적 탐지각 산출 장치(400)가 제2 표적 거리 계산부(460)를 더 포함하는 경우, 수신 각도 계산부(420)는 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제1 거리 정보를 산출하고, 산출된 제1 거리 정보를 이용하여 제2 각도 정보를 계산할 수 있다.
삭제
다음으로 표적 탐지각 산출 장치(400)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 표적 탐지각 산출 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 제1 표적 거리 계산부(410)는 서로 다른 채널들로 입력되는 수신 신호들을 비교하여 얻은 제1 각도 정보를 기초로 표적까지의 제1 거리 정보를 계산한다(S510).
이후 수신 각도 계산부(420)는 제1 표적 거리 계산부(410)에 의해 계산된 제1 거리 정보를 기초로 레이더 안테나의 회전과 관련된 제2 각도 정보를 계산한다(S520).
이후 탐지각 산출부(430)는 수신 각도 계산부(420)에 의해 계산된 제2 각도 정보를 기초로 표적의 탐지각을 산출한다(S530).
한편 S510 단계와 S520 단계 사이에, 제2 표적 거리 계산부(460)는 레이더 안테나에 의해 송신된 송신 신호에 대한 정보와 수신 신호들에 대한 정보를 기초로 표적까지의 제2 거리 정보를 계산할 수 있다. 제2 표적 거리 계산부(460)가 수행하는 이 단계는 S520 단계 이전에 수행된다면 언제 수행되어도 무방하다.
S520 단계 이전에 위 단계가 수행된다면, 수신 각도 계산부(420)는 S520 단계에서 제1 거리 정보와 제2 거리 정보 사이의 비교 결과에 따라 제2 각도 정보를 계산할 수 있다.
다음으로 표적 탐지각 산출 장치(400)를 포함하는 장거리 레이더 시스템(600)에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장거리 레이더 시스템의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 6에 따르면, 장거리 레이더 시스템(600)은 레이더 안테나 장치(610), 레이더 안테나 제어 장치(620) 및 표적 탐지각 산출 장치(400)를 포함한다.
레이더 안테나 장치(610)는 신호를 송수신하는 적어도 하나의 레이더 안테나 소자(610a, 610b, …, 610n)를 포함한다.
레이더 안테나 제어 장치(620)는 레이더 안테나 장치(610)에 구비되는 각각의 레이더 안테나 소자(610a, 610b, …, 610n)의 회전을 제어하는 기능을 수행한다.
표적 탐지각 산출 장치(400)는 도 4 및 도 5를 참조하여 전술하였으므로, 여기서는 그 자세한 설명을 생략한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 레이더 안테나가 탐지하고자 하는 표적을 향해 제1 송신 신호를 송신한 시점으로부터 상기 레이더 안테나가 회전함에 따라 상기 제1 송신 신호가 송신된 이후에 송신된 제2 송신 신호에 따라 반사되어 수신되는 제2 수신 신호가 수신된 시점까지의 시간을 계산하고, 상기 계산된 시간에 따른 제1 거리 정보를 계산하는 제1 표적 거리 계산부;
    상기 제1 거리 정보를 기초로 상기 레이더 안테나의 회전 각도를 산출하고, 상기 회전 각도 및 기준 방향으로부터 상기 레이더 안테나가 상기 제1 송신 신호를 송신하는 방향까지의 각도인 기준 각도를 이용하여 상기 제2 수신 신호가 수신되는 시점에서의 제2 각도 정보를 계산하는 수신 각도 계산부; 및
    상기 제2 수신 신호의 수신 시점에서 레이더 안테나가 지향하고 있는 방향과, 상기 표적이 위치하는 방향과의 차이인 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보를 기초로 상기 표적의 탐지각을 산출하는 탐지각 산출부;
    를 포함하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더 안테나에 의해 송신된 송신 신호에 대한 정보와 상기 수신 신호들에 대한 정보를 기초로 상기 표적까지의 제2 거리 정보를 계산하는 제2 표적 거리 계산부를 더 포함하며,
    상기 수신 각도 계산부는 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제1 거리 정보를 산출하고, 산출된 상기 제1 거리 정보를 이용하여, 상기 제2 각도 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 표적 거리 계산부는 상기 송신 신호에 대한 정보로 상기 송신 신호의 송신 시간을 이용하고, 상기 수신 신호들에 대한 정보로 상기 수신 신호들의 수신 시간을 이용하여, 상기 제2 거리 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 표적 거리 계산부는 상기 레이더 안테나의 합채널과 차채널 사이의 신호 크기를 측정하고, 미리 정해진 룩업 테이블에 상기 신호 크기를 적용하여 상기 제1 각도 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신 각도 계산부는 상기 레이더 안테나의 회전 속도, 상기 제1 거리 정보 및 상기 기준 각도를 고려하여 상기 제2 각도 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 수신 각도 계산부는 상기 제2 각도 정보를 계산할 때 빛의 속도와 상기 레이더 안테나의 미리 정해진 시간동안의 회전 각도를 더 이용하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 수신 각도 계산부는 상기 제1 거리 정보를 빛의 속도로 나눈 값에 상기 레이더 안테나의 미리 정해진 시간동안의 회전 각도를 곱하여 제1 값을 산출하며, 상기 제1 값에 상기 기준 각도를 더하여 상기 제2 각도 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 탐지각 산출부는 상기 제1 각도 정보와 상기 제2 각도 정보를 합산하여 상기 표적의 탐지각을 산출하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 표적 탐지각 산출 장치는 상기 레이더 안테나로 모노펄스 레이더 안테나를 이용하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치.
  12. 레이더 안테나가 탐지하고자 하는 표적을 향해 제1 송신 신호를 송신한 시점으로부터 상기 레이더 안테나가 회전함에 따라 상기 제1 송신 신호가 송신된 이후에 송신된 제2 송신 신호에 따라 반사되어 수신되는 제2 수신 신호가 수신된 시점까지의 시간을 계산하고, 상기 계산된 시간에 따른 제1 거리 정보를 계산하는 단계;
    상기 제1 거리 정보를 기초로 상기 레이더 안테나의 회전 각도를 산출하고, 상기 회전 각도 및 기준 방향으로부터 상기 레이더 안테나가 상기 제1 송신 신호를 송신하는 방향까지의 각도인 기준 각도를 이용하여 상기 제2 수신 신호가 수신되는 시점에서의 제2 각도 정보를 계산하는 단계; 및
    상기 제2 수신 신호의 시점에서 레이더 안테나가 지향하고 있는 방향과, 상기 표적이 위치하는 방향과의 차이인 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보를 기초로 상기 표적의 탐지각을 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 레이더 안테나에 의해 송신된 송신 신호에 대한 정보와 상기 수신 신호들에 대한 정보를 기초로 상기 표적까지의 제2 거리 정보를 계산하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제2 각도 정보를 계산하는 단계는 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제1 거리 정보를 산출하고, 산출된 상기 제1 거리 정보를 이용하여, 상기 제2 각도 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 방법.
  14. 삭제
  15. 신호를 송수신하는 적어도 하나의 레이더 안테나 소자를 포함하는 레이더 안테나 장치;
    상기 레이더 안테나의 회전을 제어하는 레이더 안테나 제어 장치; 및
    레이더 안테나가 탐지하고자 하는 표적을 향해 제1 송신 신호를 송신한 시점으로부터 상기 레이더 안테나가 회전함에 따라 상기 제1 송신 신호가 송신된 이후에 송신된 제2 송신 신호에 따라 반사되어 수신되는 제2 수신 신호가 수신된 시점까지의 시간을 계산하고, 상기 계산된 시간에 따른 제1 거리 정보를 계산하는 제1 표적 거리 계산부, 상기 제1 거리 정보를 기초로 상기 레이더 안테나의 회전 각도를 산출하고, 상기 회전 각도 및 기준 방향으로부터 상기 레이더 안테나가 상기 제1 송신 신호를 송신하는 방향까지의 각도인 기준 각도를 이용하여 상기 제2 수신 신호가 수신되는 시점에서의 제2 각도 정보를 계산하는 수신 각도 계산부 및 상기 제2 수신 신호의 시점에서 레이더 안테나가 지향하고 있는 방향과, 상기 표적이 위치하는 방향과의 차이인 제1 각도 정보 및 상기 제2 각도 정보를 기초로 상기 표적의 탐지각을 산출하는 탐지각 산출부를 포함하는 표적 탐지각 산출 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 표적 탐지각 산출 장치는,
    상기 레이더 안테나에 의해 송신된 송신 신호에 대한 정보와 상기 수신 신호들에 대한 정보를 기초로 상기 표적까지의 제2 거리 정보를 계산하는 제2 표적 거리 계산부를 더 포함하며,
    상기 수신 각도 계산부는 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제1 거리 정보를 산출하고, 산출된 상기 제1 거리 정보를 이용하여, 상기 제2 각도 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 장거리 레이더 시스템.
KR1020180021867A 2018-01-17 2018-02-23 장거리 레이더를 이용하는 표적 탐지각 산출 장치와 방법 및 이 장치를 구비하는 장거리 레이더 시스템 KR101868600B1 (ko)

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