KR102312944B1 - 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 표적 항공기를 효과적으로 추적하는 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 위하여, 안테나를 이용하여 항공기를 향해 송신 신호를 송신하고, 상기 항공기로부터 반사된 수신 신호를 수신하여, 상기 수신 신호에 기초하여 상기 안테나로부터 상기 항공기까지의 거리, 상기 안테나를 기준으로 하는 상기 항공기의 각도, 및 상기 항공기의 속도를 측정하는 단계와, 상기 거리, 상기 각도, 및 상기 속도에 기초하여 상기 항공기의 추적 경로에 대한 AoA(Angle of arrival)를 계산하는 단계와, 상기 AoA, 상기 송신 신호 및 상기 수신 신호의 세기, 및 상기 거리에 따라 계산된 RCS(Radar cross section) 값을 기초로 상기 항공기에 대한 생성 RCS 패턴을 생성하는 단계와, 상기 AoA의 변화 추세와 상기 생성 RCS 패턴에 기초하여 상기 수신 신호의 세기 변화를 판단하는 단계와, 상기 수신 신호의 세기 변화에 기초하여 상기 수신 신호의 이득을 제어하는 단계를 포함하는, 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

Description

항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램{Apparatus and method of tracking a path of the aircraft, and computer program for the method}
본 발명의 실시예들은 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 더 상세하게는 표적 항공기를 효과적으로 추적하는 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
항공기는 전파를 활용하는 다양한 항전 장비, 예를 들면 IFF, 전파 고도계, 레이다경보수신기, 위성항법시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)를 활용하고 있다. 이러한 항공기는 임무에 따라 특정 전파를 일정한 수신전력으로 수신을 해야하는 특수한 상황에 직면하게 된다. 군사적 목적으로 적 또는 아군 항공기에 일정한 전자파 전력이 도달하도록 송신을 해야 되는 경우가 있다. 일반적으로는 통신의 경우 통신 거리를 보장받기 위해 송신기는 경제성 및 요구 성능을 고려한 최대출력으로 송신한다. 이 경우 거리와 무관하게 최대출력으로 송신하는 경우가 대부분이나 특수한 경우에는 송신기와 항공기 간 거리가 변동되더라도 일정한 전력세기구간에서 수신되도록 송신 레벨을 제어해 주어야하는 기술적 요구사항이 발생한다.
지상송신기에서 이를 달성하기 위해서는 항공기 위치 즉 거리를 지속적으로 측정할 수 있어야 한다. 지상송신기와 항공기간의 GPS정보의 송수신이 가능하다면 거리 측정은 문제가 없지만 만약에 이러한 수단이 간구 되지 않는 경우에는 레이다와 같은 추적장치가 필요하다. 레이다의 경우 탐지 후 추적을 하게 되는데 이때 항공기의 RCS(Radar cross section, 레이더 반사 면적)는 각도에 따라 그리고 그 크기에 따라 크게 변동되므로 추적 유지가 어렵다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 표적 항공기를 효과적으로 추적할 수 있는 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 안테나를 이용하여 항공기를 향해 송신 신호를 송신하고, 상기 항공기로부터 반사된 수신 신호를 수신하여, 상기 수신 신호에 기초하여 상기 안테나로부터 상기 항공기까지의 거리, 상기 안테나를 기준으로 하는 상기 항공기의 각도, 및 상기 항공기의 속도를 측정하는 단계와, 상기 거리, 상기 각도, 및 상기 속도에 기초하여 상기 항공기의 추적 경로에 대한 AoA(Angle of arrival)를 계산하는 단계와, 상기 AoA, 상기 송신 신호 및 상기 수신 신호의 세기, 및 상기 거리에 따라 계산된 RCS(Radar cross section) 값을 기초로 상기 항공기에 대한 생성 RCS 패턴을 생성하는 단계와, 상기 AoA의 변화 추세와 상기 생성 RCS 패턴에 기초하여 상기 수신 신호의 세기 변화를 판단하는 단계와, 상기 수신 신호의 세기 변화에 기초하여 상기 수신 신호의 이득을 제어하는 단계를 포함하는 항공기 경로 추적 방법이 제공된다.
상기 AoA를 계산하는 단계는, 상기 항공기의 각도 및 상기 항공기의 추적 경로에 기초하여 상기 항공기를 기준으로 상기 송신 신호의 AoA를 계산하는 단계일 수 있다.
상기 항공기 경로 추적 방법은 상기 항공기의 속도, 상기 생성 RCS 패턴, 및 상기 항공기의 추적 경로에 따른 곡률 반경에 기초하여 상기 항공기를 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 항공기를 분류하는 단계는, 상기 항공기의 날개의 형태 및 상기 항공기의 속도에 따라 식별자를 설정하는 단계와, 상기 항공기의 속도, 및 상기 항공기의 속도에 대응하는 상기 식별자를 이용하여 상기 항공기의 종류를 분류하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 항공기 경로 추적 방법은 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기에 대하여 상기 기준 RCS 패턴을 매칭하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 항공기 경로 추적 방법은 상기 생성 RCS 패턴 및 상기 기준 RCS 패턴에 기초하여 상기 송신 신호의 세기와 상기 안테나의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 항공기 경로 추적 방법은 상기 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기의 종류를 분류하는 단계와, 상기 기준 RCS 패턴 및 상기 항공기의 종류에 기초하여 상기 항공기를 추적하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 AoA의 변화 추세는 상기 항공기의 고각 변화 추세, 및 상기 항공기의 방위각 변화 추세를 포함하고, 상기 수신 신호의 이득을 제어하는 단계는, 상기 수신 신호의 세기가 미리 결정된 임계값 미만인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 높이고, 상기 수신 신호의 세기가 상기 미리 결정된 임계값 이상인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 낮추는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 컴퓨터를 이용하여 상술한 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 항공기를 향해 송신 신호를 송신하고, 상기 항공기로부터 반사된 수신 신호를 수신하는 안테나와, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 수신 신호에 기초하여 상기 안테나로부터 상기 항공기까지의 거리, 상기 안테나를 기준으로 하는 상기 항공기의 각도, 및 상기 항공기의 속도를 측정하고, 상기 거리, 상기 각도, 및 상기 속도에 기초하여 상기 항공기의 추적 경로에 대한 AoA(Angle of arrival)를 계산하고, 상기 AoA, 상기 송신 신호 및 상기 수신 신호의 세기, 및 상기 거리에 따라 계산된 RCS(Radar cross section) 값을 기초로 상기 항공기에 대한 생성 RCS 패턴을 생성하고, 상기 AoA의 변화 추세와 상기 생성 RCS 패턴에 기초하여 상기 수신 신호의 세기 변화를 판단하고, 상기 수신 신호의 세기 변화에 기초하여 상기 수신 신호의 이득을 제어하는 항공기 경로 추적 장치가 제공된다.
상기 AoA는 상기 송신 신호에 대하여 상기 항공기의 각도 및 상기 항공기의 추적 경로에 기초하여 상기 항공기를 기준으로 계산될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 항공기의 속도, 상기 생성 RCS 패턴, 및 상기 항공기의 추적 경로에 따른 곡률 반경에 기초하여 상기 항공기를 분류할 수 있다.
상기 항공기의 종류는 상기 항공기의 속도, 및 상기 항공기의 속도에 대응하는 식별자를 이용하여 분류되고, 상기 식별자는 상기 항공기의 날개의 형태 및 상기 항공기의 속도에 따라 설정될 수 있다.
상기 프로세서는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기에 대하여 상기 기준 RCS 패턴을 매칭할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 생성 RCS 패턴 및 상기 기준 RCS 패턴에 기초하여 상기 송신 신호의 세기와 상기 안테나의 동작을 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기의 종류를 분류하고, 상기 기준 RCS 패턴 및 상기 항공기의 종류에 기초하여 상기 항공기를 추적할 수 있다.
상기 AoA의 변화 추세는 상기 항공기의 고각 변화 추세, 및 상기 항공기의 방위각 변화 추세를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 수신 신호의 세기가 미리 결정된 임계값 미만인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 높이고, 상기 수신 신호의 세기가 상기 미리 결정된 임계값 이상인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 낮출 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 표적 항공기를 효과적으로 추적하는 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 보여주는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 보여주는 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 분류 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 RCS 패턴의 예를 보여주는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1 이나 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라, 일 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 그리고 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. 그리고 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈 등이 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 영역, 구성요소, 부, 블록 또는 모듈들 중간에 다른 영역, 구성 요소, 부, 블록 또는 모듈들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 프로세서(100) 및 메모리(200)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 프로세서(100), 메모리(200) 및 안테나(300)를 포함할 수 있다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 항공기 경로 추적 장치(10)는 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있고 일부 구성요소가 생략될 수도 있다. 항공기 경로 추적 장치(10)의 일부 구성요소는 복수의 장치로 분리될 수도 있고, 복수개의 구성요소들이 하나의 장치로 병합될 수도 있다.
메모리(200)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(200)에는 항공기 경로 추적 장치(10)를 제어하기 위한 프로그램 코드 및 RCS(Radar cross section) 패턴이 일시적 또는 영구적으로 저장될 수 있다.
프로세서(100)는 항공기로부터 반사된 수신 신호에 기초하여 안테나로부터 항공기까지의 거리, 안테나를 기준으로 하는 항공기의 각도, 및 항공기의 속도를 측정하고, 거리, 각도, 및 속도에 기초하여 항공기의 추적 경로에 대한 AoA(Angle of arrival)를 계산하고, 상기 AoA, 안테나의 송신 신호 및 수신 신호의 세기, 및 안테나로부터 항공기까지의 거리에 따라 계산된 RCS(Radar cross section) 값을 기초로 항공기에 대한 생성 RCS 패턴을 생성하고, AoA의 변화 추세와 생성 RCS 패턴에 기초하여 수신 신호의 세기 변화를 판단하고, 수신 신호의 세기 변화에 기초하여 수신 신호의 이득을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 네트워크를 통해 외부 장치와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 항공기 경로 추적 장치(10)의 프로세서(100)가 메모리(200)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신 모듈의 제어에 따라 네트워크를 통해 외부 장치로 전달될 수 있다. 역으로, 외부 장치의 프로세서의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령 등이 네트워크를 거쳐 통신 모듈을 통해 항공기 경로 추적 장치(10)로 수신될 수 있다. 예를 들어 통신 모듈을 통해 수신된 외부 장치의 제어 신호나 명령 등은 프로세서(100)나 메모리(200)로 전달될 수 있다.
통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
또한, 통신 모듈은 외부 서버와 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 통신 방식은 제한되지 않지만, 네트워크는 근거리 무선통신망일 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), Wifi 통신망일 수 있다.
안테나(300)는 항공기를 향해 송신 신호를 송신할 수 있다. 또한, 안테나(300)는 항공기로부터 반사된 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 안테나(300)는 프로세서(100)로부터 송신 신호를 수신할 수 있다. 또한, 안테나(300)는 프로세서(100)로 수신 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 안테나(300)는 항공기를 향해 전자기파를 방사하고, 항공기로부터 반사된 전자기파를 수신할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나(300)는 프로세서(100)의 제어에 의하여 송신 신호의 출력이 제어될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나(300)는 프로세서(100)에 제어에 의하여 수신 신호의 이득이 제어될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나(300)는 전자식 빔조향 지향성 안테나일 수 있다. 예컨대, 안테나(300)는 전자기파를 지속적으로 송수신하기 위해 표적의 방향으로 전기적 빔조향이 가능하도록 프로세서에 의해 제어될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 입출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스는 입출력 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 어플리케이션의 통신 세션을 표시하기 위한 디스플레이와 같은 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 입출력 인터페이스를 통해 사용자 인지 정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 인지 정보는 항공기에 대한 사용자의 인지 정보가 포함된 데이터일 수 있다.
다른 예로 입출력 인터페이스는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 항공기 경로 추적 장치(10)의 프로세서(100)는 메모리(200)에 로딩된 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리함에 있어서 외부 장치가 제공하는 데이터를 이용하여 구성되는 서비스 화면이나 컨텐츠가 입출력 인터페이스를 통해 디스플레이에 표시될 수 있다.
또한, 다른 실시예들에서 항공기 경로 추적 장치(10)는 도 1의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 상술한 입출력 장치 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 내부 구성요소들에 전력을 공급하는 배터리 및 충전 장치, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)의 프로세서(100)는 수신이득 제어부(110), 송신이득 제어부(120), 거리각도속도 추적부(130), 송신신호 발생부(140), AoA 계산부(150), RCS 패턴 생성부(160) 및 분류부(170)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에 따라 프로세서(100)의 구성요소들은 선택적으로 프로세서(100)에 포함되거나 제외될 수도 있다. 또한, 몇몇 실시예에 따라 프로세서(100)의 구성요소들은 프로세서(100)의 기능의 표현을 위해 분리 또는 병합될 수도 있다.
항공기 경로 추적 장치(10)의 구성 및 동작을 설명하기 위하여 도 2 및 도 3을 함께 참조한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 2를 함께 참조하면, 항공기 경로 추적 장치(10)는 표적 항공기(t)를 향해 송신 신호를 송신하고, 표적 항공기(t)로부터 반사된 수신 신호를 수신할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 표적 항공기(t)의 비행에 따른 추적 경로(r)를 추적할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 추적 경로(r)에 대하여 표적 항공기(t)의 거리, 속도 및 각도를 측정할 수 있다.
수신이득 제어부(110)는 안테나(300)의 수신 신호의 세기를 제어할 수 있다. 에컨대, 수신이득 제어부(110)는 안테나(300)의 수신 신호의 세기를 일정하게 제어할 수 있다. 또한, 송신이득 제어부(120)는 안테나(300)의 송신 신호의 세기를 제어할 수 있다. 에컨대, 수신이득 제어부(110)는 안테나(300)의 송신 신호의 세기를 일정하게 제어할 수 있다
거리각도속도 추적부(130)는 항공기를 향해 송신 신호를 송신 하고, 돌아오는 수신 신호와의 시간 차이를 측정하여 안테나로부터 항공기까지의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 거리각도속도 추적부(130)는 항공기로부터 돌아오는 수신 신호의 주파수 천이량 또는 거리에 따른 시간 변화율로 항공기의 속도를 측정할 수 있다. 또한, 거리각도속도 추적부(130)는 안테나를 기준으로 항공기의 각도(고각 및 방위각)를 측정할 수 있다. 예컨대, 거리각도속도 추적부(130)는 항공기의 추적 경로에 대하여 지속적으로 항공기의 거리, 각도 및 속도를 측정할 수 있다.
송신신호 발생부(140)는 항공기를 향해 송신되는 송신 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 송신신호 발생부(140)는 항공기의 거리, 각도 및 속도에 따라서 항공기를 향해 송신되는 송신 신호를 생성할 수 있다.
AoA 계산부(150)는 항공기의 각도 및 추적 경로를 기반으로 항공기를 기준으로 송신 신호의 도래각(AoA, Angle of arrival)을 계산할 수 있다.
도 3을 함께 참조하면, 항공기 경로 추적 장치(10)는 표적 항공기(t)의 추적 경로(r)에 대하여 RCS 패턴을 생성할 수 있다. 항공기 경로 추적 장치(10)는 표적 항공기(t)의 추적 경로(r)에 대하여 AoA를 계산할 수 있다. 항공기 경로 추적 장치(10)는 AoA, 안테나의 송신 신호 및 수신 신호의 세기, 및 안테나로부터 항공기까지의 거리에 기초하여 RCS 패턴을 생성할 수 있다. 예컨대, RCS 패턴은 항공기의 각도(0도~360도)에 대한 항공기의 레이더 반사 면적을 나타낼 수 있다. 예를 들어, RCS 패턴은 항공기의 방위각에 대한 항공기의 레이더 반사 면적을 나타낼 수 있다.
RCS 패턴 생성부(160)는 도 3과 같이 일정기간동안 표적 항공기(t)의 추적 경로(r)에 대해 AoA를 계산하고, 각 상기 AoA, 안테나의 송신 신호 및 수신 신호의 세기, 및 안테나로부터 항공기까지의 거리에 따라 계산된 RCS 값에 기초하여 RCS 패턴을 생성할 수 있다.
분류부(170)는 항공기 속도, 생성 RCS 패턴, 및 추적 경로에 따른 곡률 반경 등을 고려하여 항공기를 분류할 수 있다. 항공기의 분류 정보와 생성 RCS 패턴 등의 데이터는 사용자 인지 정보와 함께 메모리(200)에 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(200)는 생성 RCS 패턴 및 기준 RCS 패턴을 저장할 수 있다. 예컨대, 기준 RCS 패턴은 항공기의 분류에 따른 미리 저장된 RCS 패턴일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 360도 범위의 각도(예컨대, 방위각)에 대하여 생성 RCS 패턴을 생성할 수 없는 경우, 유사도 계산을 통해 항공기에 대하여 기준 RCS 패턴 중 하나의 RCS 패턴으로 매칭을 할 수 있다.
또한, 프로세서(100)는 생성 RCS 패턴 또는 기준 RCS 패턴에 기초하여 수신이득 제어부(110), 송신이득 제어부(120) 또는 안테나(300)를 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면 생성 RCS 패턴 또는 기준 RCS 패턴에 기초하여 안테나의 수신 신호 및 송신 신호의 세기를 제어하고, 안테나를 제어함으로써 표적 항공기에 대한 추적 연속성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, AOA의 고각 및 방위각 변화 추세와 RCS 패턴을 근거로 신호 세기의 변화를 예측하고 신호가 감쇄될 경우 수신이득 제어부의 이득을 높이고, 반대의 경우 낮추는 방식으로 수신 신호의 급작스런 변화에 따른 추적 손실의 가능성을 최대한 낮출 수 있는 효과가 있다.
이러한 프로세서(100) 및 프로세서(100)의 구성요소들은 도 4의 항공기 경로 추적 방법이 포함하는 단계들(S110 내지 S150)을 수행하도록 항공기 경로 추적 장치(10)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(100) 및 프로세서(100)의 구성요소들은 메모리(200)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. 여기서, 프로세서(100)의 구성요소들은 항공기 경로 추적 장치(10)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서(100)에 의해 수행되는 프로세서(100)의 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 항공기 경로 추적 장치(10)의 구체적인 동작에 대해서는 도 4의 항공기 경로 추적 방법의 순서도를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 보여주는 순서도이다.
단계 S110에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 안테나를 이용하여 항공기를 향해 송신 신호를 송신하고, 항공기로부터 반사된 수신 신호를 수신하여, 수신 신호에 기초하여 안테나로부터 항공기까지의 거리, 안테나를 기준으로 하는 항공기의 각도, 및 항공기의 속도를 측정할 수 있다.
단계 S120에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기까지의 거리, 안테나를 기준으로 하는 항공기의 각도, 및 항공기의 속도에 기초하여 항공기의 추적 경로에 대한 AoA(Angle of arrival)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 항공기의 추적 경로에 대한 AoA는 안테나의 송신 신호에 대하여 항공기의 각도 및 항공기의 추적 경로에 기초하여 항공기를 기준으로 계산될 수 있다.
단계 S130에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 추적 경로에 대한 AoA, 안테나의 송신 신호 및 수신 신호의 세기, 및 안테나로부터 항공기까지의 거리에 따라 RCS(Radar cross section) 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 추적 경로에 대한 AoA, 안테나의 송신 신호 및 수신 신호의 세기, 및 안테나로부터 항공기까지의 거리에 따라 RCS 값을 추정할 수 있다. 이 경우, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 RCS 데이터에 기초하여 RCS 값을 추정할 수 있다.
또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 계산된 RCS 값을 기초로 항공기에 대한 생성 RCS 패턴을 생성할 수 있다.
단계 S140에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 AoA의 변화 추세와 생성 RCS 패턴에 기초하여 안테나로 수신되는 수신 신호의 세기 변화를 판단할 수 있다.
단계 S150에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 안테나로 수신되는 수신 신호의 세기 변화에 기초하여 수신 신호의 이득을 제어할 수 있다.
또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 항공기에 대하여 기준 RCS 패턴을 매칭할 수 있다. 예를 들어, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값이 미리 설정된 임계값 이상인 경우 항공기에 대하여 기준 RCS 패턴을 매칭할 수 있다.
또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 생성 RCS 패턴 및 기준 RCS 패턴에 기초하여 안테나의 송신 신호의 세기를 제어할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 생성 RCS 패턴 및 기준 RCS 패턴에 기초하여 안테나의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 기준 RCS 패턴과 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 항공기의 종류를 분류하고, 기준 RCS 패턴 및 항공기의 종류에 기초하여 항공기를 추적할 수 있다.
또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 AoA의 변화 추세는 항공기의 고각 변화 추세, 및 항공기의 방위각 변화 추세를 포함할 수 있다.
또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 수신 신호의 세기가 미리 결정된 임계값 미만인 경우 수신 신호의 수신 이득을 높이고, 수신 신호의 세기가 임계값 이상인 경우 수신 신호의 수신 이득을 낮출 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 보여주는 순서도이다. 예컨대, 도 5는 시험 협조가 가능한 아군 항공기에 대한 데이터베이스 생성시의 방법이다.
단계 S210에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 표적 항공기에 대하여 항공기의 경로를 추적할 수 있다. 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 추적 경로에 대하여 안테나로부터 항공기까지의 거리, 안테나를 기준으로 하는 항공기의 각도, 및 항공기의 속도를 측정할 수 있다. 이 경우, 항공기가 고정익인지 회전익 인지 등의 항공기에 대한 상세 정보를 이미 알고 있으므로, 항공기에 대한 정보를 입력하고 항공기의 경로를 추적할 수 있다.
단계 S220에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기가 비행하는 동안 항공기를 지속적으로 추적하면서 항공기의 거리, 각도, 및 속도를 측정하며, 측정값들을 기준으로 AoA를 계산할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 거리, 각도, 및 속도와, AoA 데이터를 저장할 수 있다.
단계 S230에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 각도(예컨대, 항공기의 AoA 각도에 대하여 데이터를 수집하며, 특히 방위각의 0도~360도의 각도 범위의 데이터를 수집할 수 있다)에 대한 데이터 수집이 종료될때까지 S210 및 S220의 단계를 반복하고, 데이터 수집이 종료 되면 다음 단계(S240)를 진행할 수 있다.
단계 S240에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 수집된 데이터에 기초하여 RCS 패턴을 생성할 수 있다. 예를 들어, 항공기 경로 추적 장치(10)는 RCS 값을 측정할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 RCS 값을 추정할 수 있다. 예컨대, 항공기 경로 추적 장치(10)는 공개된 RCS 추정 방법을 이용하여 RCS 값을 추정할 수 있다.
단계 S250에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 방위각 기준으로 미리 설정된 각도 범위에 대한 RCS값을 확보한 경우 데이터 확보 성공으로 판단하여 다음 단계(S260)를 진행할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 각도 범위는 360도 일 수 있다.
단계 S260에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 확보된 RCS 패턴을 저장할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기 분류 정보와 확보된 RCS 패턴을 매칭하여 저장할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항공기 경로 추적 방법을 보여주는 순서도이다. 예컨대, 도 6은 적군과 아군의 구분이 되지 않는 경우, 항공기 경로 추적 장치의 운용 방법에 대한 설명이다.
단계 S310에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기에 대한 경로 추적이 시작되면 항공기를 향해 전자파를 송신하고, 항공기로부터 반사된 전자파를 수신할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 거리, 각도 및 속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 거리, 각도 및 속도를 1 Hz의 빈도로 측정할 수 있다.
단계 S320에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 경로에 따라 항공기의 AoA를 계산하고, AoA, 안테나의 송신 신호 및 수신 신호의 세기, 및 안테나로부터 항공기까지의 거리에 기초하여 RCS를 계산할 수 있다. 예컨대, 항공기의 비행에 따른 경로를 추적하는 과정에서 상이한 AoA에 대하여 수신 신호 세기가 변화될 수 있다. 이러한 변화를 토대로, 항공기 경로 추적 장치(10)는 RCS를 계산할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 RCS 값에 기초하여 RCS 패턴을 생성할 수 있다.
단계 S330에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 생성된 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 항공기 경로 추적 장치(10)는 방위각에 따른 RCS 값의 유사도에 기초하여 유사도 값을 계산할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 생성된 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값이 미리 결정된 임계값 보다 큰 경우 다음 단계(S340)를 진행할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 생성된 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값이 미리 결정된 임계값 이하인 경우 S310 및 S320 단계를 반복할 수 있다.
단계 S340에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 생성된 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 항공기의 종류를 분류할 수 있다. 예를 들어, 항공기 경로 추적 장치(10)는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 생성된 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 생성 RCS 패턴과 기준 RCS 패턴을 매칭하고, 기준 RCS 패턴에 대한 항공기 정보에 기초하여 항공기의 종류를 분류할 수 있다.
단계 S350에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 분류된 항공기의 정보에 기초하여 항공기의 미리 저장된 기준 RCS 패턴을 로딩할 수 있다.
단계 S360에서, 항공기 경로 추적 장치(10)는 로딩된 RCS 패턴을 기준으로 수신 및 송신 이득을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면 항공기 분류 정보에 기초하여 RCS 패턴을 로딩하고 수신 및 송신 이득을 제어함으로써, 항공기 추적의 손실가능성을 낮출 수 있는 효과가 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 분류 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 7a를 참조하면, 항공기의 날개의 형태(예컨대, 고정익 또는 회전익)와 항공기의 분류(예컨대, class1~class5)에 따라서 식별자가 설정될 수 있다.
또한, 도 7b를 참조하면, 항공기의 속도에 따라서 식별자가 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 속도, 생성 RCS 패턴, 및 항공기의 추적 경로에 따른 곡률 반경에 기초하여 항공기를 분류할 수 있다.
예를 들어, 항공기의 종류는 항공기의 속도, 및 항공기의 속도에 대응하는 식별자를 이용하여 분류될 수 있다. 또한, 식별자는 항공기의 날개의 형태 및 항공기의 속도에 따라 설정될 수 있다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 RCS 패턴의 예를 보여주는 도면이다.
도 8a 내지 도 8e를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 경로 추적 장치(10)는 항공기의 종류에 따라 기준 RCS 패턴을 미리 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 8a 내지 도 8e에 도시된 바와 같이, 항공기 경로 추적 장치(10)는 식별자-항공기 종류의 분류(FP1-UAV, FP2-고정익전투기, FP3-민항기, RP1-쿼드콥터, RP2-헬기)에 따라서 기준 RCS 패턴을 미리 저장할 수 있다. 또한, 항공기 경로 추적 장치(10)는 저장된 RCS 패턴을 지속 업데이트하여 저장할 수 있다.
본 발명에 따르면, 지속적인 표적 추적과 표적 수신 레벨을 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따르면 적 항공기에 대한 추적에 있어서, 특정 수신 전력구간에서 교란 효과가 발현되는 경우 적 항공기를 지속 추적할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 아군 항공기와 지상 기지 사이의 데이터 링크가 여러 가지 이유로 단절되는 경우, 연결도가 향상된 무선 경로를 확보할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명된 장치 및/또는 시스템은, 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction) 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 항공기 경로 추적 장치
100: 프로세서
200: 메모리
300: 안테나

Claims (17)

  1. 안테나를 이용하여 항공기를 향해 송신 신호를 송신하고, 상기 항공기로부터 반사된 수신 신호를 수신하여, 상기 수신 신호에 기초하여 상기 안테나로부터 상기 항공기까지의 거리, 상기 안테나를 기준으로 하는 상기 항공기의 각도, 및 상기 항공기의 속도를 측정하는 단계;
    상기 거리, 상기 각도, 및 상기 속도에 기초하여 상기 항공기의 추적 경로에 대한 AoA(Angle of arrival)를 계산하는 단계;
    상기 AoA, 상기 송신 신호 및 상기 수신 신호의 세기, 및 상기 거리에 따라 계산된 RCS(Radar cross section) 값을 기초로 상기 항공기에 대한 생성 RCS 패턴을 생성하는 단계;
    상기 AoA의 변화 추세와 상기 생성 RCS 패턴에 기초하여 상기 수신 신호의 세기 변화를 판단하는 단계; 및
    상기 수신 신호의 세기 변화에 기초하여 상기 수신 신호의 이득을 제어하는 단계를 포함하는,
    항공기 경로 추적 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 AoA를 계산하는 단계는, 상기 항공기의 각도 및 상기 항공기의 추적 경로에 기초하여 상기 항공기를 기준으로 상기 송신 신호의 AoA를 계산하는 단계인, 항공기 경로 추적 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 항공기의 속도, 상기 생성 RCS 패턴, 및 상기 항공기의 추적 경로에 따른 곡률 반경에 기초하여 상기 항공기를 분류하는 단계를 더 포함하는, 항공기 경로 추적 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 항공기를 분류하는 단계는,
    상기 항공기의 날개의 형태 및 상기 항공기의 속도에 따라 식별자를 설정하는 단계; 및
    상기 항공기의 속도, 및 상기 항공기의 속도에 대응하는 상기 식별자를 이용하여 상기 항공기의 종류를 분류하는 단계를 포함하는,
    항공기 경로 추적 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    미리 저장된 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기에 대하여 상기 기준 RCS 패턴을 매칭하는 단계를 더 포함하는, 항공기 경로 추적 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 생성 RCS 패턴 및 상기 기준 RCS 패턴에 기초하여 상기 송신 신호의 세기와 상기 안테나의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는, 항공기 경로 추적 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기의 종류를 분류하는 단계; 및
    상기 기준 RCS 패턴 및 상기 항공기의 종류에 기초하여 상기 항공기를 추적하는 단계를 더 포함하는, 항공기 경로 추적 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 AoA의 변화 추세는 상기 항공기의 고각 변화 추세, 및 상기 항공기의 방위각 변화 추세를 포함하고,
    상기 수신 신호의 이득을 제어하는 단계는, 상기 수신 신호의 세기가 미리 결정된 임계값 미만인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 높이고, 상기 수신 신호의 세기가 상기 미리 결정된 임계값 이상인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 낮추는 단계인, 항공기 경로 추적 방법.
  9. 컴퓨팅 장치를 이용하여 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 항공기를 향해 송신 신호를 송신하고, 상기 항공기로부터 반사된 수신 신호를 수신하는 안테나; 및
    프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 수신 신호에 기초하여 상기 안테나로부터 상기 항공기까지의 거리, 상기 안테나를 기준으로 하는 상기 항공기의 각도, 및 상기 항공기의 속도를 측정하고, 상기 거리, 상기 각도, 및 상기 속도에 기초하여 상기 항공기의 추적 경로에 대한 AoA(Angle of arrival)를 계산하고, 상기 AoA, 상기 송신 신호 및 상기 수신 신호의 세기, 및 상기 거리에 따라 계산된 RCS(Radar cross section) 값을 기초로 상기 항공기에 대한 생성 RCS 패턴을 생성하고, 상기 AoA의 변화 추세와 상기 생성 RCS 패턴에 기초하여 상기 수신 신호의 세기 변화를 판단하고, 상기 수신 신호의 세기 변화에 기초하여 상기 수신 신호의 이득을 제어하는, 항공기 경로 추적 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 AoA는 상기 송신 신호에 대하여 상기 항공기의 각도 및 상기 항공기의 추적 경로에 기초하여 상기 항공기를 기준으로 계산되는, 항공기 경로 추적 장치.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 항공기의 속도, 상기 생성 RCS 패턴, 및 상기 항공기의 추적 경로에 따른 곡률 반경에 기초하여 상기 항공기를 분류하는, 항공기 경로 추적 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 항공기의 종류는 상기 항공기의 속도, 및 상기 항공기의 속도에 대응하는 식별자를 이용하여 분류되고,
    상기 식별자는 상기 항공기의 날개의 형태 및 상기 항공기의 속도에 따라 설정되는, 항공기 경로 추적 장치.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 프로세서는 미리 저장된 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기에 대하여 상기 기준 RCS 패턴을 매칭하는, 항공기 경로 추적 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 생성 RCS 패턴 및 상기 기준 RCS 패턴에 기초하여 상기 송신 신호의 세기와 상기 안테나의 동작을 제어하는, 항공기 경로 추적 장치.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 기준 RCS 패턴과 상기 생성 RCS 패턴 사이의 유사도 값에 기초하여 상기 항공기의 종류를 분류하고, 상기 기준 RCS 패턴 및 상기 항공기의 종류에 기초하여 상기 항공기를 추적하는, 항공기 경로 추적 장치.
  17. 제10 항에 있어서,
    상기 AoA의 변화 추세는 상기 항공기의 고각 변화 추세, 및 상기 항공기의 방위각 변화 추세를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 수신 신호의 세기가 미리 결정된 임계값 미만인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 높이고, 상기 수신 신호의 세기가 상기 미리 결정된 임계값 이상인 경우 상기 수신 신호의 수신 이득을 낮추는, 항공기 경로 추적 장치.
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