KR101668531B1 - 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법 - Google Patents

전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101668531B1
KR101668531B1 KR1020140188551A KR20140188551A KR101668531B1 KR 101668531 B1 KR101668531 B1 KR 101668531B1 KR 1020140188551 A KR1020140188551 A KR 1020140188551A KR 20140188551 A KR20140188551 A KR 20140188551A KR 101668531 B1 KR101668531 B1 KR 101668531B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electromagnetic wave
tactical navigation
navigation device
environment information
tactical
Prior art date
Application number
KR1020140188551A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160077973A (ko
Inventor
홍진영
장내일
손규진
서형갑
Original Assignee
한국공항공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국공항공사 filed Critical 한국공항공사
Priority to KR1020140188551A priority Critical patent/KR101668531B1/ko
Publication of KR20160077973A publication Critical patent/KR20160077973A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101668531B1 publication Critical patent/KR101668531B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/26—Simulation of radio-navigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법이 개시된다. 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 운용환경 정보를 입력받는 인터페이스부와, 상기 운용환경 정보에 기초하여, 전술항법장치 및 상기 전술항법장치로부터 전자파를 수신하는 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 획득하고, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여 제공하는 프로세서를 포함한다.

Description

전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SIMULATING ANALYSIS ABOUT TACTICAL AIR NAVIGATION SYSTEM}
본 발명의 실시예들은 전술항법장치의 운용환경에 대한 분석을 시뮬레이션하여, 최적의 운용환경 정보를 도출할 수 있는 기술에 관한 것이다.
기존의 이동용 전술항법장치는 안테나의 수직 빔폭이 넓어 멀티패스(multipath)가 발생 함에 따라, 수신신호의 널(Null) 현상 발생이 불가피하다.
널 현상 발생을 회피하기 위해, 안테나의 높이를 예컨대, 3∼12m까지 가변할 수 있으며, 전파환경에 따라 널 현상이 최소화되는 최적의 안테나 높이는 시험을 통해 선정될 수 있다.
상기 시험을 통한 전술항법장치의 운용환경 제어 방법은 많은 비행시험 시간과 인력이 소요되며, 또한 시험 장소가 변하면 전파환경 변화에 의해 재시험해야 하므로, 비효율적이다.
따라서, 전술항법장치에 대한 최적의 운용환경을 제안할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명은 전술항법장치에 대한 운용환경 정보에 기초하여, 비행경로에 따른 비행체의 진입각도, 상기 전술항법장치에서 발생된 전자파에 대한 반사정보, 상기 비행체에서 수신한 상기 전자파에 대한 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 시뮬레이션 결과를 획득하고, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여, 최적의 운용환경을 제안 함으로써, 전술항법장치에 대한 운용 효율을 높이는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루기 위한 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 운용환경 정보를 입력받는 인터페이스부와, 상기 운용환경 정보에 기초하여, 전술항법장치 및 상기 전술항법장치로부터 전자파를 수신하는 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 획득하고, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여 제공하는 프로세서를 포함한다.
상기 운용환경 정보로서 지점 데이터가 입력되면, 상기 프로세서는 상기 지점 데이터로부터 보간법(Interpolation Method)을 이용하여, 비행경로를 추적하고, 상기 추적된 비행경로에 따라 이동하는 상기 비행체에서의 진입각도를 추적하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 추적부를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 전자파에 대한 반사위치, 반사량 및 반사 계수 중 적어도 하나의 반사정보를 산출하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 산출부를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 전자파에 대한 수신전력 크기 또는 상기 전자파에 대한 널(Null) 현상 중 적어도 하나를, 상기 전자파에 대한 상태정보로 분석하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 분석부를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 전자파에 대한 널 현상이 설정된 기준치 미만으로 조정되도록, 상기 전술항법장치의 안테나 높이를 도출하여 상기 운용환경 정보를 조정하는 분석부를 포함할 수 있다.
상기 전자파는, 지표면에 반사되지 않고, 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 직접파(direct wave)와, 상기 지표면에 반사되어 멀티패스(multipath)에 따라 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 반사파(reflected wave)로 구분되고, 상기 프로세서는 상기 직접파와 상기 반사파에 기초하여 생성된 상기 전자파의 전파 계수를 이용하여, 상기 수신전력 크기를 분석하는 분석부를 포함할 수 있다.
상기의 목적을 이루기 위한 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법은 운용환경 정보를 입력받는 단계와, 상기 운용환경 정보에 기초하여, 전술항법장치 및 상기 전술항법장치로부터 전자파를 수신하는 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 획득하는 단계와, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전술항법장치에 대한 운용환경 정보에 기초하여, 비행경로에 따른 비행체의 진입각도, 상기 전술항법장치에서 발생된 전자파에 대한 반사정보, 상기 비행체에서 수신한 상기 전자파에 대한 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 시뮬레이션 결과를 획득하고, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여, 최적의 운용환경을 제안 함으로써, 전술항법장치에 대한 운용 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 비행경로에 대한 추적 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 비행경로에 따른 비행체의 진입각도에 대한 산출 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서 추적하는 비행체에서의 진입각도에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 반사위치에 대한 산출 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 반사계수에 대한 추적 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서 특정 지표면 수분함유량일 때의 반사계수에 대한 산출 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에 입력되는 운용환경 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에 입력되는 운용환경 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치(100)는 인터페이스부(101) 및 프로세서(103)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(101)는 전술항법장치(예컨대, 이동용 (TACAN: Tactical Air Navigation))에 대한 운용환경 정보(예컨대, 주파수 채널, 송신 평균 전력, 안테나 높이, 비행경로에 대한 지점 데이터)를 입력받을 수 있다.
프로세서(103)는 상기 입력된 운용환경 정보에 기초하여, 전술항법장치 및 상기 전술항법장치로부터 전자파를 수신하는 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 획득하고, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여 제공 함으로써, 최적의 운용환경을 제안할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(103)는 예컨대, 상기 입력된 운용환경 정보에 기초하여, 비행경로에 따른 비행체의 진입각도, 상기 전술항법장치에서 발생된 전자파에 대한 반사정보, 상기 비행체에서 수신한 상기 전자파에 대한 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 시뮬레이션 결과를 획득하고, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 운용환경 정보를 최적으로 조정할 수 있다.
프로세서(103)는 추적부(105), 산출부(107) 및 분석부(109)를 포함할 수 있다.
추적부(105)는 비행체의 비행경로 및 진입각도를 시뮬레이션할 수 있다.
먼저, 추적부(105)는 상기 운용환경 정보로서, 비행경로에 대한 지점 데이터가 입력되면, 상기 지점 데이터에 기초하여 비행경로를 추적할 수 있다. 이때, 추적부(105)는 비행경로에 대한 복수 개의 지점 데이터가 입력되면, 복수 개의 지점 데이터로부터 예컨대, 스플라인 보간법(Spline Interpolation Method)을 이용하여, 전체적인 비행경로(trajectory)를 추적할 수 있다.
또한, 추적부(105)는 상기 비행경로에 따라 이동하는 상기 비행체에서의 진입각도를 추적하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함할 수 있다.
산출부(107)는 상기 전자파에 대한 반사정보로서, 상기 전자파에 대한 반사위치, 반사량 및 반사 계수 중 적어도 하나를 산출하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함할 수 있다.
분석부(109)는 상기 전자파에 대한 상태정보로서, 상기 전자파에 대한 수신전력 크기 또는 상기 전자파에 대한 널(Null) 현상 중 적어도 하나를 분석하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함할 수 있다.
이때, 상기 수신전력 크기를 분석하기 위해, 먼저, 분석부(109)는 상기 전자파로부터, 지표면에 반사되지 않고, 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 직접 전파되는 직접파(direct wave)와 상기 지표면에 반사되어 멀티패스(multipath)에 따라 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 반사파(reflected wave)를 구분할 수 있다. 이후, 분석부(109)는 상기 직접파와 상기 반사파에 기초하여 상기 전자파의 전파 계수를 생성하고, 상기 생성된 전자파의 전파 계수를 이용하여 상기 수신전력 크기를 분석할 수 있다.
분석부(109)는 비행체에서의 전술항법장치 신호에 대한 수신 전력을 계산하기 위해서, 전자파의 전파 계수(propagation factor)를 우선 계산할 수 있다. 이때, 직접파(direct wave)와 지면에서 반사되는 반사파(reflected wave) 사이의 위상차이(phase difference)(
Figure 112014125837724-pat00001
)는 다음과 같다.
Figure 112014125837724-pat00002
여기서,
Figure 112014125837724-pat00003
는 직접파와 반사파 사이의 위상차이를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00004
는 파수를 의미하며,
Figure 112014125837724-pat00005
은 거리차를 의미한다. 또한,
Figure 112014125837724-pat00006
는 파장을 의미한다.
지표면 반사지점에서의 반사계수(
Figure 112014125837724-pat00007
)는,
Figure 112014125837724-pat00008
이다. 여기서,
Figure 112014125837724-pat00009
,
Figure 112014125837724-pat00010
는 각각 매질의 반사계수, 비행체의 진입각도를 의미한다.
또한, 비행체에 도달하는 직접파의 전파방정식의 해는 다음과 같다.
Figure 112014125837724-pat00011
여기서,
Figure 112014125837724-pat00012
는 직접파를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00013
는 시간에 대한 각속도를 의미하며
Figure 112014125837724-pat00014
는 직진파의 길이에 대한 파수를 의미한다.
지표면에서의 반사파(
Figure 112014125837724-pat00015
)는,
Figure 112014125837724-pat00016
이다.
여기서,
Figure 112014125837724-pat00017
는 반사파의 길이에 대한 파수를 의미한다.
비행체에 수신되는 전체 수신 전기장은,
Figure 112014125837724-pat00018
이다.
전파 계수는 자유공간에서의 직접파와 실제환경에서의 직접파+지표면 반사파의 비율로 다음과 같이 정의될 수 있다.
Figure 112014125837724-pat00019
오일러 공식(Euler's identity)을 적용하면 전자파의 전파 계수(
Figure 112014125837724-pat00020
)는 다음과 같다.
Figure 112014125837724-pat00021
여기서,
Figure 112014125837724-pat00022
는 매질의 반사계수를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00023
는 입사각도를 의미한다.
플랫 스무스(Flat smooth) 지표면에서의 반사계수가 -1, 위상이 180도 변화한다고 가정하면,
Figure 112014125837724-pat00024
여기서,
Figure 112014125837724-pat00025
,
Figure 112014125837724-pat00026
는 파장, 거리를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00027
,
Figure 112014125837724-pat00028
는 송신안테나의 높이, 수신안테나의 높이를 의미한다. 또한,
Figure 112014125837724-pat00029
는 위상차를 의미한다.
수신전력 계산은 레이더방정식에서 유도할 수 있으며, 다음 식은 전파 계수를 고려한 레이더 방정식이다.
Figure 112014125837724-pat00030
여기서,
Figure 112014125837724-pat00031
,
Figure 112014125837724-pat00032
는 수신전력, 송신전력을 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00033
,
Figure 112014125837724-pat00034
,
Figure 112014125837724-pat00035
,
Figure 112014125837724-pat00036
,
Figure 112014125837724-pat00037
는 각각 송신안테나 이득, 수신안테나 이득, 표적의 레이더반사단면적, 파장, 거리를 의미한다. 또한, Fr, Ft는 각각 수신과 송신 전파 경로에 대한 전파 계수이다.
상기 식은 레이더방정식을 근간으로 하여 표적에 반사된 수신신호의 크기를 의미한다. 전술항법장치의 경우, 비행체에서 전술항법장치의 신호를 수신하기 때문에 왕복 수신신호가 아니고, 편도의 수신신호를 계산하면 된다. 따라서, 레이더방정식은 다음과 같이 표현할 수 있다.
Figure 112014125837724-pat00038
여기서,
Figure 112014125837724-pat00039
는 전자파의 전파계수를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00040
,
Figure 112014125837724-pat00041
은 각각 직접파의 진행각도 및 반사파의 진행각도와 일치하는 안테나 이득을 의미한다.
상기 식은 멀티패스 효과(multipath effect)가 고려된 수신전력 계산식이다.
한편, 분석부(109)는 상기 전자파에 대한 널 현상이 설정된 기준치 미만으로 조정되도록, 상기 전술항법장치의 안테나 높이를 도출하여 상기 운용환경 정보를 조정할 수 있다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 다양한 전파 환경 조건(비행체 비행경로, 전파반사각도, 반사면 종류, 수분함유량, 표면거칠기) 및 시스템 변수(안테나 높이, 송신전력, 주파수)에 따른 Null현상 분석을 통해, 이동용 전술항법장치의 안테나의 넓은 수직 빔폭에 따른 멀티패스(multipath)에 의해, 비행체의 전파 수신신호에 발생되는 Null 현상을 최소화할 수 있다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 물리적 시험 대신 시뮬레이션을 통한 최적의 운용조건, 지형조건 및 안테나 높이를 도출함으로써, 이동용 전술항법장치의 운용성을 극대화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 비행경로에 대한 추적 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 예컨대, 비행경로에 대한 6개의 지점 데이터를 입력받을 수 있다. 이때, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 지점 데이터가 부족할 경우, 가장 가까운 데이터 또는 가장 먼 데이터를 임의로 만들어서 모의실험할 수 있다.
이후, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 비행경로에 대한 6개의 지점 데이터(6개, 파란 사각형)를 기반으로, 스플라인 보간법을 이용하여, 전체적인 비행경로를 추적할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 비행경로에 따른 비행체의 진입각도에 대한 산출 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 전술항법장치에서 비행체까지의 거리, 반사지점 계산 및 진입각도를 계산하기 위해, 타원형 지구 기하모델에 기초한, 실제 타원형 지구에 대한 수식을 이용할 수 있다.
Figure 112014125837724-pat00042
,
여기서,
Figure 112014125837724-pat00043
는 지구의 유효반지름을 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00044
는 실제 지구의 반지름으로 6375㎞이고,
Figure 112014125837724-pat00045
는 포서드 어스 모델(four-third earth model)을 적용할 경우, 4/3이다.
Figure 112014125837724-pat00046
Figure 112014125837724-pat00047
는 거리차를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00048
,
Figure 112014125837724-pat00049
,
Figure 112014125837724-pat00050
는 각각 송신안테나에서 지표 반사지점까지의 거리, 반사지점에서 수신안테나까지의 거리, 송수신안테나간 직진 거리를 의미한다.
전자파 반사위치(
Figure 112014125837724-pat00051
)를 계산하기 위한 수식은 다음과 같다.
Figure 112014125837724-pat00052
전자파 반사위치 (
Figure 112014125837724-pat00053
)는,
Figure 112014125837724-pat00054
이다.
여기서,
Figure 112014125837724-pat00055
는 송신안테나에서 전자파 반사면 위치까지의 거리를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00056
는 송신안테나에서 수신안테나까지의 지표면 거리를 의미하며,
Figure 112014125837724-pat00057
와
Figure 112014125837724-pat00058
는 다음 식과 같이 정의된다.
Figure 112014125837724-pat00059
Figure 112014125837724-pat00060
는 지구의 유효반지름을 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00061
,
Figure 112014125837724-pat00062
는 각각 송신안테나의 높이, 수신안테나의 높이를 의미한다.
호의 길이 계산 수식으로부터,
Figure 112014125837724-pat00063
여기서,
Figure 112014125837724-pat00064
,
Figure 112014125837724-pat00065
,
Figure 112014125837724-pat00066
는 각각 지구중심에서 송신안테나와 반사위치간 각도, 반사위치에서 수신안테나간 각도, 송수신안테나간 각도를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00067
,
Figure 112014125837724-pat00068
,
Figure 112014125837724-pat00069
는 각각 송신안테나에서 전자파 반사면 위치까지의 지표면거리, 반사면 위치에서 수신안테나간 지표면거리, 송수신안테나간 지표면거리를 의미하며,
Figure 112014125837724-pat00070
는 지구의 유효반지름을 의미한다.
코사인법칙을 적용하면,
Figure 112014125837724-pat00071
여기서,
Figure 112014125837724-pat00072
는 지구중심에서 수신안테나까지의 거리를 의미한다.
비행체의 진입각도(grazing angle)(
Figure 112014125837724-pat00073
)는 다음과 같다.
Figure 112014125837724-pat00074
비행체의 진입각도는 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 관심지역인 7NM∼25NM에서 3∼4도임을 확인할 수 있다.
한편, 비행체의 진입각도는 전자파의 지표면 반사파 각도와 동일함으로, 지표면 반사계수(reflection coefficients) 계산 및 반사 지점(reflection point) 계산에 필수적으로 필요하다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 반사위치에 대한 산출 일례를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 전자파에 대한 반사정보로서, 전자파에 대한 반사위치를 산출할 수 있다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 전자파에 대한 반사위치(Reflection Point)를
Figure 112014125837724-pat00075
식을 이용하여 산출할 수 있다. 이때, 상기 반사위치는 전술항법장치의 안테나 높이에 따라 변화할 수 있다.
예컨대, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 전술항법장치의 안테나 높이가 6m일 때의 반사위치를, 비행체의 이동경로에 따라 산출할 수 있다. 이때, 비행체의 이동경로에 따른 반사위치는 대략 50m ~ 250m 위치일 수 있다.
따라서, 전술항법장치의 설치장소 선정시, 250m 이내 지역의 지표면 환경을 자세히 검토할 필요가 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에서의 반사계수에 대한 추적 일례를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 전자파에 대한 반사정보로서, 전자파에 대한 반사계수를 산출할 수 있다.
지표면 위, 전술항법장치와 비행체 간에 전자파로서, 직접파와 반사파가 전달될 수 있다.
지표면 반사계수(
Figure 112014125837724-pat00076
)는,
Figure 112014125837724-pat00077
여기서,
Figure 112014125837724-pat00078
는 지표면 반사계수의 수직성분을 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00079
는 지표면 반사계수의 수평성분을 의미한다. 또한,
Figure 112014125837724-pat00080
는 지표면의 굴절률이고,
Figure 112014125837724-pat00081
는 입사각도를 의미한다.
Figure 112014125837724-pat00082
여기서,
Figure 112014125837724-pat00083
,
Figure 112014125837724-pat00084
는 각각 매질의 유전율, 공기의 유전율을 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00085
는 매질의 상대유전율을 의미하며,
Figure 112014125837724-pat00086
는 임피던스를 의미한다.
여기서, v와 h는 각각 수직편파, 수평편파를 의미한다. 이때, 지표면이 완전도체(perfectly conducting ground,
Figure 112014125837724-pat00087
) 특성을 갖는다면, 입사각도(
Figure 112014125837724-pat00088
)에 상관없이 반사계수(
Figure 112014125837724-pat00089
)는 1이 된다. 또한, 일반적인 지표면에서
Figure 112014125837724-pat00090
(low grazing angle)이면, 반사계수(
Figure 112014125837724-pat00091
)는 전도율(conductivity, (
Figure 112014125837724-pat00092
))에 상관없이 -1이 된다.
송신안테나 위치가
Figure 112014125837724-pat00093
이고, Image 안테나 위치가
Figure 112014125837724-pat00094
이면,
Figure 112014125837724-pat00095
여기서,
Figure 112014125837724-pat00096
,
Figure 112014125837724-pat00097
는 각각 송신안테나의 z성분 높이, Image 안테나의 z성분 높이를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00098
는 단위벡터를 의미하며,
Figure 112014125837724-pat00099
는 송신안테나의 높이를 의미한다.
또한,
Figure 112014125837724-pat00100
,
Figure 112014125837724-pat00101
는 각각 파수의 z성분 및 파수를 의미한다.
안테나의 피드 계수(feed coefficient)를 각각 1과
Figure 112014125837724-pat00102
라 하면, 어레이 팩터(array factor)는 다음과 같다.
Figure 112014125837724-pat00103
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 다음 식을 이용하여, 지표면에서의 반사계수(
Figure 112014125837724-pat00104
)를 산출할 수 있다.
Figure 112014125837724-pat00105
Figure 112014125837724-pat00106
는 평평한 지표면에서의 수직, 수평 반사계수이며
Figure 112014125837724-pat00107
는 지표면의 RMS 높이, 즉 거칠기의 정도를 나타낸다.
Figure 112014125837724-pat00108
는 파수(wavenumber)이고,
Figure 112014125837724-pat00109
는 0차 모디파이드 베셀(0th order modified Bessel) 함수이다. 또한,
Figure 112014125837724-pat00110
는 거친표면의 반사계수를 의미한다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 지표면 수분함유량이 0.4일 때의 반사계수를 산출할 수 있으며, 도 7과 같이 나타낼 수 있다.
또한, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 타원형의 지구 지표면에 대한 전자파 반사계수를 정확히 산출하기 위해서, 전자파 확산(Divergence)을 고려해야 한다.
먼저, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 다음과 같은 계산식을 이용하여, 전자파 확산(Divergence)을 계산할 수 있다.
Figure 112014125837724-pat00111
여기서,
Figure 112014125837724-pat00112
는 전자파 확산을 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00113
,
Figure 112014125837724-pat00114
,
Figure 112014125837724-pat00115
는 각각 송신안테나에서 전자파 반사면 위치까지의 지표면거리, 반사면 위치에서 수신안테나간 지표면거리, 송수신안테나간 지표면거리를 의미하며,
Figure 112014125837724-pat00116
,
Figure 112014125837724-pat00117
는 수신안테나 높이, 송신안테나 높이를 의미한다. 또한,
Figure 112014125837724-pat00118
는 지구의 유효반지름을 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00119
는 입사각도를 의미한다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 지표면 거칠기와 타원형 지표면의 확산을 고려한, 다음의 지표면 반사계수 수식을 이용하여, 전자파 반사계수를 산출할 수 있다.
Figure 112014125837724-pat00120
이때, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 지표면의 거칠기와 수분함유량 및 타원형의 지구 구조에 의한 확산을 고려한 다음 식을 이용하여, 전체 반사계수(Total Reflection Coefficients)(
Figure 112014125837724-pat00121
)를 산출할 수 있다.
Figure 112014125837724-pat00122
여기서,
Figure 112014125837724-pat00123
는 전체 반사계수를 의미하고,
Figure 112014125837724-pat00124
는 지표면의 수직, 수평 반사계수를 의미한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에 입력되는 운용환경 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 운용환경 정보로서 예컨대, 입력변수에 대한 초기 설정값을 입력받거나, 또는 자동으로 설정할 수 있다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 입력변수에 대한 초기 설정값으로서 예컨대, 주파수 채널(Channel), 송신 평균 전력(Tx Mean Power), 안테나 높이(TACAN antenna Height), 비행경로에 대한 지점 데이터(Height, Range) 및 지표면별 거칠기 정보(토양, 바다, 콘크리트에 대한 거칠기, 상대유전율 등) 중 적어도 하나에 대한 초기 설정값을 입력받을 수 있다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 입력변수에 대한 초기 설정값을 입력받고, 시뮬레이션 요청(예컨대, 시뮬레이터의 Run 버튼을 클릭)에 연동하여, 비행체 비행경로 및 진입각도, 전파 반사위치 및 반사량, 전파 수신전력 및 Null 분석에 대한 결과를 획득할 수 있다. 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 획득한 결과에 기초하여, 최적의 운용환경 정보(예컨대, 최적의 안테나 위치, 길이, 반사면 환경조건 등)를 도출할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치에 입력되는 운용환경 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 채널 126X, 송신 평균전력 50dBm, 안테나 높이 6m, 전파 반사면 콘크리트, 수분함유량 0.1, 표면거칠기 0.01인 환경에서의 Null분석 결과를 도출할 수 있다.
이때, 비행체의 TACAN 수신감도는 -85dBm 이상이므로, 안테나 높이 6m의 경우 25NM이하에서 수신이 가능함을 알 수 있다.
이와 같이, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 다양한 환경 및 안테나 높이에 따라 전파 수신신호 및 Null분석이 가능하다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 단계(1001)에서, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 전술항법장치에 대한 운용환경 정보를 입력받을 수 있다.
단계(1003)에서, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 입력된 운용환경 정보에 기초하여, 전술항법장치 및 상기 전술항법장치로부터 전자파를 수신하는 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 획득할 수 있다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 예컨대, 상기 전술항법장치의 운용환경에 대한 시뮬레이션 결과로서, 비행경로에 따른 비행체의 진입각도, 상기 전술항법장치에서 발생된 전자파에 대한 반사정보, 상기 비행체에서 수신한 상기 전자파에 대한 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 시뮬레이션 결과를 획득할 수 있다.
이때, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 운용환경 정보로서, 상기 비행경로에 대한 지점 데이터가 입력되면, 상기 지점 데이터로부터 보간법을 이용하여, 전체적인 상기 비행경로를 추적하고, 상기 추적된 비행경로에 따라 이동하는 상기 비행체에서의 진입각도를 추적하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함할 수 있다.
전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 전자파에 대한 반사정보로서, 상기 전자파에 대한 반사위치, 반사량 및 반사 계수 중 적어도 하나를 산출하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함할 수 있다.
또한, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 전자파에 대한 상태정보로서, 상기 전자파에 대한 수신전력 크기 또는 상기 전자파에 대한 널 현상 중 적어도 하나를 분석하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함할 수 있다.
상기 수신전력 크기를 분석하기 위해, 먼저, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 전자파로부터, 지표면에 반사되지 않고, 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 직접 전파되는 직접파와 상기 지표면에 반사되어 멀티패스에 따라 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 반사파를 구분할 수 있다. 이후, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 직접파와 상기 반사파에 기초하여 상기 전자파의 전파 계수를 생성하고, 상기 생성된 전자파의 전파 계수를 이용하여 상기 수신전력 크기를 분석할 수 있다.
단계(1005)에서, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여 제공 함으로써, 최적의 운용환경 정보를 도출할 수 있게 한다.
이때, 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치는 상기 전자파에 대한 널 현상이 설정된 기준치 미만으로 조정되도록, 상기 전술항법장치의 안테나 높이를 도출하여, 상기 운용환경 정보를 조정할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 저장되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광저장 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치
101: 인터페이스부 103: 프로세서
105: 추적부 107: 산출부
109: 분석부

Claims (12)

  1. 운용환경 정보를 입력받는 인터페이스부; 및
    상기 운용환경 정보에 기초하여, 전술항법장치 및 상기 전술항법장치로부터 전자파를 수신하는 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 획득하고, 상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여 제공하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 전자파에 대한 널(Null) 현상이 설정된 기준치 미만으로 조정되도록, 상기 전술항법장치의 안테나 높이를 도출하고,
    상기 도출된 안테나 높이에 따라 산출된, 상기 전자파에 대한 반사위치를 고려하여 상기 전술항법장치의 설치장소 선정에 관한 상기 운용환경 정보를 조정하는
    전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운용환경 정보로서 지점 데이터가 입력되면,
    상기 프로세서는,
    상기 지점 데이터로부터 보간법(Interpolation Method)을 이용하여, 비행경로를 추적하고, 상기 추적된 비행경로에 따라 이동하는 상기 비행체에서의 진입각도를 추적하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 추적부
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자파에 대한 반사위치, 반사량 및 반사 계수 중 적어도 하나의 반사정보를 산출하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 산출부
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자파에 대한 수신전력 크기 또는 상기 전자파에 대한 널 현상 중 적어도 하나를, 상기 전자파에 대한 상태정보로 분석하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 분석부
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자파는, 지표면에 반사되지 않고, 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 직접파(direct wave)와, 상기 지표면에 반사되어 멀티패스(multipath)에 따라 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 반사파(reflected wave)로 구분되고,
    상기 프로세서는,
    상기 직접파와 상기 반사파에 기초하여 생성된 상기 전자파의 전파 계수를 이용하여, 상기 전자파에 대한 수신전력 크기를 분석하는 분석부
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치.
  7. 운용환경 정보를 입력받는 단계;
    상기 운용환경 정보에 기초하여, 전술항법장치 및 상기 전술항법장치로부터 전자파를 수신하는 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 시뮬레이션 결과에 따라 상기 운용환경 정보를 조정하여 제공하는 단계
    를 포함하고,
    상기 운용환경 정보를 조정하여 제공하는 단계는,
    상기 전자파에 대한 널 현상이 설정된 기준치 미만으로 조정되도록, 상기 전술항법장치의 안테나 높이를 도출하는 단계; 및
    상기 도출된 안테나 높이에 따라 산출된, 상기 전자파에 대한 반사위치를 고려하여 상기 전술항법장치의 설치장소 선정에 관한 상기 운용환경 정보를 조정하는 단계
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 결과를 획득하는 단계는,
    상기 운용환경 정보로서 지점 데이터가 입력되면,
    상기 지점 데이터로부터 보간법을 이용하여, 비행경로를 추적하고, 상기 추적된 비행경로에 따라 이동하는 상기 비행체에서의 진입각도를 추적하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 단계
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 결과를 획득하는 단계는,
    상기 전자파에 대한 반사위치, 반사량 및 반사 계수 중 적어도 하나의 반사정보를 산출하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 단계
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 결과를 획득하는 단계는,
    상기 전자파에 대한 수신전력 크기 또는 상기 전자파에 대한 널 현상 중 적어도 하나를, 상기 전자파에 대한 상태정보로 분석하여, 상기 시뮬레이션 결과에 포함하는 단계
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법.
  11. 삭제
  12. 제7항에 있어서,
    상기 전자파는, 지표면에 반사되지 않고, 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 직접파와, 상기 지표면에 반사되어 멀티패스에 따라 상기 전술항법장치에서 상기 비행체로 전파되는 반사파로 구분되고,
    상기 시뮬레이션 결과를 획득하는 단계는,
    상기 직접파와 상기 반사파에 기초하여 생성된 상기 전자파의 전파 계수를 이용하여, 상기 전자파에 대한 수신전력 크기를 분석하는 단계
    를 포함하는 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 방법.
KR1020140188551A 2014-12-24 2014-12-24 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법 KR101668531B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140188551A KR101668531B1 (ko) 2014-12-24 2014-12-24 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140188551A KR101668531B1 (ko) 2014-12-24 2014-12-24 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160077973A KR20160077973A (ko) 2016-07-04
KR101668531B1 true KR101668531B1 (ko) 2016-10-21

Family

ID=56501352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140188551A KR101668531B1 (ko) 2014-12-24 2014-12-24 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101668531B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102612606B1 (ko) * 2023-05-25 2023-12-08 국방과학연구소 비행체의 비행자세 보상 장치 및 보상 방법, 이를 이용한 지상국의 비행자세 시뮬레이션 시스템 및 시뮬레이션 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101995964B1 (ko) * 2017-06-13 2019-07-03 주식회사 풍산 탄도를 이용한 텔레메트리 전파 분석 장치 및 그 방법
CN114818263B (zh) * 2022-03-18 2024-08-02 南京超达信息科技有限公司 一种基于分布式并行的大规模射线的追踪计算方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101090856B1 (ko) * 2010-06-18 2011-12-08 엘아이지넥스원 주식회사 레이더 시험용 가상 표적 발생 장치 및 방법
KR101220186B1 (ko) * 2012-03-15 2013-01-09 엘아이지넥스원 주식회사 엑스트라폴레이션 기반 다이나믹 데이터를 생성하기 위한 비행 시뮬레이션 시스템
KR101220187B1 (ko) 2012-03-15 2013-01-09 엘아이지넥스원 주식회사 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101164093B1 (ko) * 2010-08-06 2012-07-12 국방과학연구소 표적 안테나 신호 추적을 위한 계측 레이더 시뮬레이션 장치 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101090856B1 (ko) * 2010-06-18 2011-12-08 엘아이지넥스원 주식회사 레이더 시험용 가상 표적 발생 장치 및 방법
KR101220186B1 (ko) * 2012-03-15 2013-01-09 엘아이지넥스원 주식회사 엑스트라폴레이션 기반 다이나믹 데이터를 생성하기 위한 비행 시뮬레이션 시스템
KR101220187B1 (ko) 2012-03-15 2013-01-09 엘아이지넥스원 주식회사 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102612606B1 (ko) * 2023-05-25 2023-12-08 국방과학연구소 비행체의 비행자세 보상 장치 및 보상 방법, 이를 이용한 지상국의 비행자세 시뮬레이션 시스템 및 시뮬레이션 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160077973A (ko) 2016-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2465616C2 (ru) Способ и устройство для трилатерации с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости и фильтрации трасс в пределах прямой видимости до проведения измерений
CN112417757B (zh) 车载雷达信号级仿真方法、装置、设备及可读存储介质
KR101876393B1 (ko) 항공기의 레이더 단면적에 대한 수치 해석 방법 및 장치
KR101668531B1 (ko) 전술항법장치에 대한 분석 시뮬레이션 장치 및 방법
US9581687B2 (en) Detecting an underground object
CN104569625A (zh) 一种基于可转动辅助天线的大型天线方向图测量方法
WO2020195296A1 (ja) 電波環境解析装置および電波環境解析方法
CN113376625B (zh) 目标物体的偏离角度获得方法、装置、电子设备及存储介质
JP2003318811A (ja) 受信電界強度推定計算装置及び方法並びにプログラム及び記録媒体
CN112036011B (zh) 一种用于水下航行器的甚低频波通信传输分析方法及系统
Honda Influences of scattered field caused by buildings to ILS localizer in Airport
Soriano et al. RF-based particle filter localization for wildlife tracking by using an UAV
WO2019176748A1 (ja) 電波環境解析装置および電波環境解析方法
JP4972471B2 (ja) 電波伝搬解析装置
KR100927962B1 (ko) 경로 전처리를 이용한 광선 추적 장치 및 방법
KR20180057002A (ko) Gnss 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치 및 방법
Alexopoulos Effect of atmospheric propagation in RCS predictions
Honda et al. Numerical Simulation of Glide Slope Signal Interferences by Irregular Ground
KR102131688B1 (ko) 확장된 타원체 맞춤을 이용한 분산 mimo 레이더를 위한 표적위치 추정방법
RU2625094C1 (ru) Способ определения пеленга и дальности до источника сигналов
Dai et al. UAV-aided source localization in urban environments based on ray launching simulation
KR102312944B1 (ko) 항공기 경로 추적 방법, 장치 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
KR101886568B1 (ko) 어레이 매니폴드를 이용하는 방향 탐지 방법
Phaebua et al. Signal prediction of a GPR system mounted on drone by using ray-tracing technique
KR102497836B1 (ko) 견실한 협대역 표적 자동추적개시 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191008

Year of fee payment: 4